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基于CAN總線的轎車車燈控制系統(tǒng)及雷達(dá)系統(tǒng)的設(shè)計

畢業(yè)論文

目錄

第1章緒論1

1.1國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及CAN總線技術(shù)特點11.2課題研究的背景2

1.2.1汽車車身電子技術(shù)21.2.2現(xiàn)場總線的意義21.2.3車燈控制系統(tǒng)及雷達(dá)系統(tǒng)利用CAN總線的意義21.3畢業(yè)設(shè)計總體內(nèi)容3第2章方案設(shè)計4

2.1方案比較42.2總體方案13第3章硬件設(shè)計15

3.1單片機(jī)的最小系統(tǒng)153.2燈光控制節(jié)點MCU163.3燈光驅(qū)動電路173.4超聲發(fā)射電路173.5超聲波接收模塊設(shè)計183.6顯示電路213.7報警電路213.8串行通訊接口設(shè)計223.9單片機(jī)的拓展電路233.10光敏傳感模塊243.11濕度傳感器模塊253.12穩(wěn)壓電路26第4章軟件設(shè)計27

4.1系統(tǒng)總體軟件功能274.2J1939通訊協(xié)議27

I

4.3燈光系統(tǒng)的流程圖284.4節(jié)點接收模塊304.5節(jié)點發(fā)送模塊314.6照明燈軟件設(shè)計334.7霧燈軟件設(shè)計34

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