單片機(jī)控制系統(tǒng)綜合實驗指導(dǎo)書

機(jī)械工程基礎(chǔ)實驗單片機(jī)控制系統(tǒng)綜合實驗實驗指導(dǎo)書重慶工學(xué)院汽車學(xué)院汽車及機(jī)械制造實驗室2009年3月

學(xué)生實驗守則

1．學(xué)生應(yīng)按照實驗教學(xué)計劃和約定的時間，準(zhǔn)時上實驗課，不得遲到早退。2．實驗前認(rèn)真閱讀實驗指導(dǎo)書，明確實驗?zāi)康?、步驟、原理，預(yù)習(xí)有關(guān)的理論知識，并接受實驗教師的提問和檢查.3．進(jìn)入實驗室必須遵守實驗室的規(guī)章制度。不得高聲喧嘩和打鬧，不準(zhǔn)抽煙、隨地吐痰和亂丟雜物。4．做實驗時必須嚴(yán)格遵守儀器設(shè)備的操作規(guī)程，愛護(hù)儀器設(shè)備，服從實驗教師和技術(shù)人員指導(dǎo)。未經(jīng)許可不得動用與本實驗無關(guān)的儀器設(shè)備及其它物品。5．實驗中要細(xì)心觀察，認(rèn)真記錄各種試驗數(shù)據(jù)。不準(zhǔn)敷衍，不準(zhǔn)抄襲別組數(shù)據(jù)，不得擅自離開操作崗位.6．實驗時必須注意安全，防止人身和設(shè)備事故的發(fā)生.若出現(xiàn)事故，應(yīng)立即切斷電源，及時向指導(dǎo)教師報告,并保護(hù)現(xiàn)場,不得自行處理。7．實驗完畢,應(yīng)主動清理實驗現(xiàn)場.經(jīng)指導(dǎo)教師檢查儀器設(shè)備、工具、材料和實驗記錄后方可離開。8．實驗后要認(rèn)真完成實驗報告,包括分析結(jié)果、處理數(shù)據(jù)、繪制曲線及圖表。在規(guī)定時間內(nèi)交指導(dǎo)教師批改。9．在實驗過程中，由于不慎造成儀器設(shè)備、器皿、工具損壞者，應(yīng)寫出損壞情況報告,并接受檢查,由領(lǐng)導(dǎo)根據(jù)情況進(jìn)行處理。10．凡違反操作規(guī)程，擅自動用與本實驗無關(guān)的儀器設(shè)備、私自拆卸儀器而造成事故和損失的，肇事者必須寫出書面檢查，視情節(jié)輕重和認(rèn)識程度,按學(xué)院有關(guān)規(guī)定予以賠償。重慶工學(xué)院說明同學(xué)可以登錄學(xué)校的“實驗選課系統(tǒng)"（從學(xué)校首頁登陸：或從數(shù)字校園登錄），自己進(jìn)行實驗項目的選擇.希望同學(xué)們能在每個實驗項目開放的時間內(nèi)盡早進(jìn)行實驗預(yù)約（預(yù)約時間必須比實驗上課時間提前3天），因為學(xué)生數(shù)量比較多,如果某實驗項目開放的時間內(nèi)同學(xué)未能進(jìn)行實驗預(yù)約，則錯過該實驗項目的實驗機(jī)會，補(bǔ)做就要在該實驗項目下一次開放時進(jìn)行.在學(xué)期末因無法完成規(guī)定的實驗項目個數(shù)，該門課程就必須重修。如有什么問題，同學(xué)可以撥打電話68667451聯(lián)系李鑫老師.

單片機(jī)控制系統(tǒng)綜合實驗一、學(xué)時：4學(xué)時二、實驗類型:綜合三、實驗?zāi)康模赫莆諅ジab6000P單片機(jī)仿真實驗系統(tǒng)提供的幾種典型外圍電路。熟悉典型外圍電路與單片機(jī)的輸入/輸出端子的電路接線.掌握MSC-51單片機(jī)的編程、仿真、寫入、調(diào)試.掌握用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的硬件連接和編程方法。四、實驗設(shè)備與儀器計算機(jī)、偉福Lab6000P單片機(jī)仿真實驗系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)、直流電源、連接電纜，模擬示波器，萬用表五、實驗原理：偉福Lab6000P單片機(jī)仿真實驗系統(tǒng)1、偉福Lab2000P單片機(jī)仿真實驗系統(tǒng)可具有三種使用方法:(1）無系統(tǒng)機(jī),僅用實驗儀的板上仿真器進(jìn)行仿真和實驗；(2）有系統(tǒng)機(jī)，用系統(tǒng)機(jī)上的集成調(diào)試軟件驅(qū)動板上仿真器進(jìn)行仿真和實驗；(3)無實驗儀，無仿真器，僅在系統(tǒng)機(jī)上采用軟件模擬方式進(jìn)行仿真。注：1、本實驗采用第（2）種使用方法，計算機(jī)作為系統(tǒng)機(jī)使用.2、系統(tǒng)配MCS51/196仿真板，可進(jìn)行8051或80C196的實驗。3、關(guān)于偉福Lab6000P單片機(jī)仿真實驗系統(tǒng)的詳細(xì)說明。在“校園網(wǎng)—〉HYPERLINK”http：//auto—"\t"_blank”機(jī)械工程實驗教學(xué)中心”網(wǎng)站上下載.2、偉福Lab6000P單片機(jī)仿真實驗系統(tǒng)，提供了以下幾種的典型電路：（需要使用示波器、萬用表)LED電平顯示電路單脈沖發(fā)生電路多級分頻電路：與4MHz脈沖源結(jié)合，可得多種脈沖信號。A/D轉(zhuǎn)換電路:模數(shù)變換電路，可接入兩路模擬量.D/A轉(zhuǎn)換電路：數(shù)模變換電路,提供0～-5V，—5V～+5V,—8V～+8V三路輸出.PWM轉(zhuǎn)換電路3、仿真實驗/開發(fā)系統(tǒng)的連接仿真實驗/開發(fā)系統(tǒng)集成調(diào)試軟件的安裝和使用,見WAVE仿真開發(fā)系統(tǒng)使用手冊。（在“校園網(wǎng)->HYPERLINK”http：//”\t”_blank"機(jī)械工程實驗教學(xué)中心”網(wǎng)站上下載）進(jìn)行MCS51單片機(jī)實驗時，應(yīng)插上POD51/96仿真板，并插上8051或8052CPU。將配套的串行通訊電纜的一端與實驗儀上的“仿真器串口"9芯D形插座相連，另一端與PC相的串行口相連。將實驗臺的電源線與220V電源相連.打開實驗臺電源開關(guān)，紅色電源指示燈亮。仿真開發(fā)器初始化成功后，LED會顯示8051，表示仿真系統(tǒng)正常。打開計算機(jī)電源，執(zhí)行WAVE集成調(diào)試軟件。注意：(1）無論是集成電路的插拔、通訊電纜的連接、跳線器的設(shè)置還是實驗線路的連接，都應(yīng)確保在斷電情況下進(jìn)行,否則可能造成對設(shè)備的損壞。(2)實驗線路連接完成后，應(yīng)仔細(xì)檢查無誤后再接通電源。4、程序調(diào)試環(huán)境：WAVE集成調(diào)試環(huán)境應(yīng)設(shè)置如下：仿真器型號：偉福Lab6000P實驗儀仿真頭型號：MCS51實驗（8031／32）5、單片機(jī)程序：可使用匯編語言（EX51ASM目錄下）、C語言（EX51C目錄下）編寫P1口輸入/輸出匯編（EX51ASM目錄下H1.ASM)、C（EX51C目錄下H1。PRJ）PWM轉(zhuǎn)換電壓匯編(EX51ASM目錄下H5。ASM）、C（EX51C目錄下H5。PRJ）D/A轉(zhuǎn)換電路匯編（EX51ASM目錄下H13.ASM)、C（EX51C目錄下H13.PRJ）A/D轉(zhuǎn)換電路匯編(EX51ASM目錄下H14.ASM）、C（EX51C目錄下H14。PRJ）步進(jìn)電機(jī)控制實驗匯編（EX51ASM目錄下H22.ASM）、C（EX51C目錄下H22.PRJ）程序代碼可在“校園網(wǎng)-〉HYPERLINK”http://auto—"\t”_blank"機(jī)械工程實驗教學(xué)中心—〉教學(xué)資源”欄目下載。6、MSC—51單片機(jī)的編程、仿真、寫入、調(diào)試的操作步驟:MSC-51單片機(jī)的編程、仿真、寫入、調(diào)試的操作步驟，可參閱WAVE仿真開發(fā)系統(tǒng)使用手冊。（在“校園網(wǎng)-〉\t”_blank”機(jī)械工程實驗教學(xué)中心”網(wǎng)站上下載）7、MSC-51系列單片機(jī)單片機(jī)是一種集成電路芯片，采用超大規(guī)模技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力（如算術(shù)運(yùn)算，邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、中斷處理)的微處理器（CPU),隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器(RAM)，只讀程序存儲器(ROM），輸入輸出電路(I/O口），還包括定時計數(shù)器，串行通信口(SCI），顯示驅(qū)動電路（LCD或LED驅(qū)動電路），脈寬調(diào)制電路(PWM),模擬多路轉(zhuǎn)換器及A/D轉(zhuǎn)換器等電路集成到一塊單塊芯片上，構(gòu)成一個最小而完善的計算機(jī)系統(tǒng)。這些電路能在軟件的控制下準(zhǔn)確、迅速、高效地完成程序設(shè)計者事先規(guī)定的任務(wù)。該系列單片機(jī)是采用高性能的靜態(tài)80C51設(shè)計，由先進(jìn)CMOS工藝制造并帶有非易失性Flash程序存儲器。P89C51X2包含128字節(jié)RAM、32條I/O口線、3個16位定時/計數(shù)器、6輸入4優(yōu)先級嵌套中斷結(jié)構(gòu)、1個串行I/O口（可用于多機(jī)通信，I/O擴(kuò)展或全雙工UART）以及片內(nèi)振蕩器和時鐘電路。由于器件采用了靜態(tài)設(shè)計，可提供很寬的操作頻率范圍（頻率可降至0），可實現(xiàn)兩個由軟件選擇的節(jié)電模式空閑模式和掉電模式?？臻e模式凍結(jié)CPU,但RAM、定時器、串口和中斷系統(tǒng)仍然工作。掉電模式保存RAM的內(nèi)容,但是凍結(jié)振蕩器，導(dǎo)致所有其它的片內(nèi)功能停止工作.由于設(shè)計是靜態(tài)的，時鐘可停止而不會丟失用戶數(shù)據(jù)，運(yùn)行可從時鐘停止處恢復(fù).8、A/D、D/A轉(zhuǎn)換原理隨著數(shù)字技術(shù)，特別是信息技術(shù)的飛速發(fā)展與普及，在現(xiàn)代控制、通信及檢測等領(lǐng)域，為了提高系統(tǒng)的性能指標(biāo)，對信號的處理廣泛采用了數(shù)字計算機(jī)技術(shù)。由于系統(tǒng)的實際對象往往都是一些模擬量（如溫度、壓力、位移、圖像等)，要使計算機(jī)或數(shù)字儀表能識別、處理這些信號,必須首先將這些模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；而經(jīng)計算機(jī)分析、處理后輸出的數(shù)字量也往往需要將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)模擬信號才能為執(zhí)行機(jī)構(gòu)所接受。這樣,就需要一種能在模擬信號與數(shù)字信號之間起橋梁作用的電路-—模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換器.A/D轉(zhuǎn)換即模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，意思是模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；D/A轉(zhuǎn)換即數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換，意思是數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號；ADC表示模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器，DAC表示數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器。A/D轉(zhuǎn)換器和D/A轉(zhuǎn)換器已成為信息系統(tǒng)中不可缺少的重要組成部分，為確保系統(tǒng)處理結(jié)果的精確度，A/D轉(zhuǎn)換器和D/A轉(zhuǎn)換器必須具有足夠的轉(zhuǎn)換精度；如果要實現(xiàn)快速變化信號的實時控制與檢測，A/D與D/A轉(zhuǎn)換器還要求具有較高的轉(zhuǎn)換速度。轉(zhuǎn)換精度與轉(zhuǎn)換速度是衡量A/D與D/A轉(zhuǎn)換器的重要技術(shù)指標(biāo)。A/D轉(zhuǎn)換器A/D轉(zhuǎn)換器按分辨率分為4位、6位、8位、10位、14位、16位和bcd碼的31/2位、51/2位等.按照轉(zhuǎn)換速度可分為超高速（轉(zhuǎn)換時間≤330ns）,次超高速(330~3.3μs），高速（轉(zhuǎn)換時間3。3～333μs）,低速（轉(zhuǎn)換時間＞330μs）等.A/D轉(zhuǎn)換器按照轉(zhuǎn)換原理可分為直接A/D轉(zhuǎn)換器和間接A/D轉(zhuǎn)換器。所謂直接A/D轉(zhuǎn)換器，是把模擬信號直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，如逐次逼近型，并聯(lián)比較型等。其中逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器，易于用集成工藝實現(xiàn)，且能達(dá)到較高的分辨率和速度，故目前集成化A/D芯片采用逐次逼近型者多；間接A/D轉(zhuǎn)換器是先把模擬量轉(zhuǎn)換成中間量，然后再轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，如電壓/時間轉(zhuǎn)換型（積分型）,電壓/頻率轉(zhuǎn)換型，電壓/脈寬轉(zhuǎn)換型等。其中積分型A/D轉(zhuǎn)換器電路簡單，抗干擾能力強(qiáng)，且能作到高分辨率,但轉(zhuǎn)換速度較慢.D/A轉(zhuǎn)換器衡量一個D/A轉(zhuǎn)換器的性能的主要參數(shù)有：分辨率是指D/A轉(zhuǎn)換器能夠轉(zhuǎn)換的二進(jìn)制數(shù)的位數(shù),位數(shù)多分辨率也就越高。轉(zhuǎn)換時間指數(shù)字量輸入到完成轉(zhuǎn)換，輸出達(dá)到最終值并穩(wěn)定為止所需的時間。電流型D/A轉(zhuǎn)換較快，一般在幾ns到幾百ns之間.電壓型D/A轉(zhuǎn)換較慢，取決于運(yùn)算放大器的響應(yīng)時間。精度指D/A轉(zhuǎn)換器實際輸出電壓與理論值之間的誤差，一般采用數(shù)字量的最低有效位作為衡量單位。線性度當(dāng)數(shù)字量變化時,D/A轉(zhuǎn)換器輸出的模擬量按比例關(guān)系變化的程度.理想的D/A轉(zhuǎn)換器是線性的，但是實際上是有誤差的，模擬輸出偏離理想輸出的最大值稱為線性誤差。六、實驗操作步驟：1、分頻電路脈沖的測量。2、數(shù)字邏輯電路的設(shè)計與驗證.注：以下硬件實驗一至四任選二個完成，步進(jìn)電機(jī)控制實驗必須完成。認(rèn)真預(yù)習(xí)實驗內(nèi)容。按“五、實驗原理”中的“3、仿真實驗/開發(fā)系統(tǒng)的連接”的說明，將偉福Lab2000P單片機(jī)仿真實驗系統(tǒng)與PC連接好。并在PC上安裝好相應(yīng)的“WAVE6000集成調(diào)試軟件".按“電路連接圖”連接好實驗電路。經(jīng)實驗教師檢查后，方可繼續(xù)下一步操作。運(yùn)行“WAVE6000集成調(diào)試軟件”，在該軟件平臺上打開“五、實驗原理”中的“5、單片機(jī)程序"里所述的程序,進(jìn)行軟件調(diào)試。在理解實驗流程框圖的基礎(chǔ)上，讀懂程序代碼。調(diào)整程序內(nèi)的部分控制指令或參數(shù)，再次調(diào)試程序，記錄參數(shù)調(diào)整前后,程序的運(yùn)行狀態(tài)是否有所改變。實驗完成后，整理好實驗器材、連線，關(guān)閉實驗箱和PC的電源。并經(jīng)實驗教師檢查確認(rèn)。

硬件實驗一P1口輸入、輸出實驗一、實驗要求1、P1口做輸出口，接八只發(fā)光二極管,編寫程序，使發(fā)光二極管循環(huán)點亮。2、P1。0,P1。1作輸入口接兩個撥動開關(guān),P1。2,P1。3作輸出口，接兩個發(fā)光二極管，編寫程序讀取開關(guān)狀態(tài)，將此狀態(tài)，在發(fā)光二極管上顯示出來。編程時應(yīng)注意P1。0，P1.1作為輸入口時應(yīng)先置1，才能正確讀入值。二、實驗?zāi)康?、學(xué)習(xí)P1口的使用方法。2、學(xué)習(xí)延時子程序的編寫和使用。三、實驗電路及連線實驗項目1:P1口循環(huán)點燈實驗項目2：P1口輸入輸出四、實驗說明P1口是準(zhǔn)雙向口。它作為輸出口時與一般的雙向口使用方法相同。由準(zhǔn)雙向口結(jié)構(gòu)可知當(dāng)P1口用為輸入口時,必須先對它置“1”。若不先對它置“1"80C51可以將位變量通過C標(biāo)志位賦值給其它位。3、8051延時子程序的延時計算問題對于程序Delay：MOVR6，#0HMOVR7,＃0HDelayLoop：DJNZR6，DelayLoopDJNZR7，DelayLoopRET查指令表可知MOV，DJNZ指令均需用兩個機(jī)器周期，在6MHz晶振時，一個機(jī)器周期時間長度為12/6MHZ,所以該段程序執(zhí)行時間為：(256×255+2)×2×12÷6≈261ms

五、程序流程框圖開始開始開始開始P1.0P1.0,P1.1置1設(shè)置初始值設(shè)移位次數(shù)設(shè)移位次數(shù)讀入P1.0口值讀入P1.0口值將讀入的值輸出到P1.2數(shù)據(jù)輸出將讀入的值輸出到P1.2數(shù)據(jù)輸出讀入P1.讀入P1.1口值左移一位將讀入的值輸出到P1.3是否延時將讀入的值輸出到P1.3是否延時移位次數(shù)完成？移位次數(shù)完成？(A)P1口循環(huán)點燈程序框圖(B)P1口輸入輸出程序框圖六、實驗要求對于實驗項目1:P1口循環(huán)點燈A、改變程序的有關(guān)指令或參數(shù)，改變循環(huán)點燈的流動方向。B、改變程序的有關(guān)指令或參數(shù),改變循環(huán)點燈的移動速度.對于實驗項目2:P1口輸入輸出改變程序的有關(guān)指令或參數(shù),將讀入的P1.1值輸出到P1.2。改變程序的有關(guān)指令或參數(shù),將讀入的P1.0值輸出到P1.3。

硬件實驗二PWM轉(zhuǎn)換電壓實驗一、實驗要求用P1端口輸出不同占空比的脈沖,通過PWM轉(zhuǎn)換電壓電路轉(zhuǎn)換成電壓。二、實驗?zāi)康牧私饷}寬調(diào)制（PWM)的原理學(xué)習(xí)用PWM輸出模擬量三、實驗電路及連接PWM輸入電壓輸出PWM輸入電壓輸出四、實驗說明PWM是單片機(jī)上常用的模擬量輸出方法，通過外接的轉(zhuǎn)換電路,可以將脈沖的占空比變成電壓。程序中通過調(diào)整占空比來輸出模擬電壓。占空比就是脈沖中高電平與總周期的寬度比。低電平寬度延時輸出低電平開始五、程序流程框圖低電平寬度延時輸出低電平開始高電平寬度延時輸出高電平高電平寬度延時輸出高電平六、實驗要求改變程序的有關(guān)指令或參數(shù)，達(dá)到改變脈沖的占空比的目的。然后用電壓表測量相應(yīng)的電壓值。并記錄在表格中。

硬件實驗三D/A轉(zhuǎn)換實驗實驗要求利用DAC0832，編制程序產(chǎn)生鋸齒波、三角波、正弦波。三種波輪流顯示,用示波器觀看。實驗?zāi)康?、了解D/A轉(zhuǎn)換的基本原理。2、了解D/A轉(zhuǎn)換芯片0832的性能及編程方法。3、了解單片機(jī)系統(tǒng)中擴(kuò)展D/A轉(zhuǎn)換的基本方法.實驗電路及連線用示波器探頭接觸輸出，觀察顯示波形。實驗說明1、D/A轉(zhuǎn)換是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的變換，實驗臺上D/A電路輸出的是模擬電壓信號。要實現(xiàn)實驗要求,比較簡單的方法是產(chǎn)生三個波形的表格，然后通過查表來實現(xiàn)波形顯示。2、產(chǎn)生鋸齒波和三角波的表格只需由數(shù)字量的增減來控制，同時要注意三角波要分段來產(chǎn)生。要產(chǎn)生正弦波，較簡單的方法是造一張正弦數(shù)字量表。即查函數(shù)表得到的值轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)填表。D/A轉(zhuǎn)換取值范圍為一個周期，采樣點越多，精度越高些.本例采用的采樣點為256點/周期。3、八位D/A轉(zhuǎn)換器的輸入數(shù)據(jù)與輸出電壓的關(guān)系為：U（0∽—5V)=Uref/256×NU（-5V∽+5V）=2·Uref/256×N-5V(這里Uref為+5V）程序流程框圖開始開始置計數(shù)器初值置計數(shù)器初值查表讀波形數(shù)據(jù)查表讀波形數(shù)據(jù)啟動D/A啟動D/A改變計數(shù)器及表指針改變計數(shù)器及表指針否否轉(zhuǎn)換完畢轉(zhuǎn)換完畢是是六、實驗要求改變程序中計數(shù)器的初值，然后用示波器觀察電路產(chǎn)生的三種波形的前后變化.并做記錄。

硬件實驗四A/D轉(zhuǎn)換實驗一、實驗要求利用實驗板上的ADC0809做A/D轉(zhuǎn)換器，實驗板上的電位器提供模擬量輸入，編制程序，將模擬量轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)字量，用8255的PA口輸出到發(fā)光二極管顯示。二、實驗?zāi)康恼莆誂/D轉(zhuǎn)換與單片機(jī)的接口方法。了解A/D芯片ADC0809轉(zhuǎn)換性能及編程。通過實驗了解單片機(jī)如何進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。三、實驗電路及連線四、實驗說明A/D轉(zhuǎn)換器大致有三類:一是雙積分A/D轉(zhuǎn)換器，優(yōu)點是精度高,抗干擾性好；價格便宜，但速度慢;二是逐次逼近A/D轉(zhuǎn)換器,精度,速度，價格適中；三是并行A/D轉(zhuǎn)換器，速度快,價格也昂貴。實驗用的ADC0809屬第二類，是八位A/D轉(zhuǎn)換器.每采集一次一般需100us.本程序是用延時查詢方式讀入A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果,也可以用中斷方式讀入結(jié)果，在中斷方式下，A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后會自動產(chǎn)生EOC信號，將其與CPU的外部中斷相接，有興趣的同學(xué)可以試試編程用中斷方式讀回A/D結(jié)果.五、程序流程框圖開始初始化開始初始化啟動A/D啟動A/D否否A/D轉(zhuǎn)換完A/D轉(zhuǎn)換完數(shù)據(jù)輸出數(shù)據(jù)輸出清讀數(shù)標(biāo)志清讀數(shù)標(biāo)志主程序框圖六、實驗要求改變實驗板上的電位器的阻值，觀察發(fā)光二極管顯示的前后變化。并做記錄.

步進(jìn)電機(jī)控制實驗實驗要求用8255擴(kuò)展端口控制步進(jìn)電機(jī)，編寫程序輸出脈沖序列到8255的PA口，控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，加速，減速。二、實驗?zāi)康牧私獠竭M(jìn)電機(jī)控制的基本原理.掌握控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的編程方法.了解單片機(jī)控制外部設(shè)備的常用電路。三、實驗電路連線框圖8255控制的原理圖參見8255實驗。PAPA.0PA.1PA.2PA.3VCCDCAB8255驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)CS