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文檔簡介

起 中 形CS1*-CPU**H3.0CJ1*-CPU**H3.0CJ1M-CPU**ユニットバージョン3.0以上CX-「ユニット番號UnitNo」と「軸番號Axis「起動Execute」の立ち上がりで原點サーチ動作を開始します。原點サーチ動作が完了すると、引き続き現(xiàn)在位置プリセットを?qū)g行し、「位置指令Position」に指定した値が現(xiàn)在位置になります?!肝恢弥噶頟osition」に“0”を指定した「処理中フラグBusy」は、「起動ExecuteBusyDoneCommandAbortedError」のいずれかBusy」は、入力変數(shù)の範(fàn)囲異常などでエラーとなる場合でも、少なくとも1ErrorErrorID」は本FBFBこれらのステータス(Done/CommandAborted/Error/ErrorID)は、「起動Execute」をOFF FBUnitNoAxisSelect」で指定した軸の有無を判別しません。これらの入力変數(shù)が正しく設(shè)定されていない場合、FB本」の」の X起動トリガ 接點 接點 接點 常時ON(P_On) ユニット番 原點サーチ動作完 軸番 処理中フラX軸→ 接點起 中接點 接點位置指 エラーフラ2000パルス→ 接點形式選 エラーコーNC2xx→ 起動トリガ 接點 接點 接點 接點 接點常時ON(P_On) ユニット番 原點サーチ動作完 軸番 処理中フラX軸→ 接點起 中接點 接點位置指 エラーフラ4000パルス→ 接點形式選 エラーコーNC2xx→ 第6章原點決め11-5(NC4xx)Select(NC1xx)&1(NC2xx)&1,&2Select」の値により有効範(fàn)囲が異なります。&1:X軸&2:Y&3:Z&4:U-&1,&2,&11&22&441(ON原點サーチ指令起動中に原點サーチ指令ビットが本FBが本FB以外の

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