RCF-1門機控制器說明書

RCF-1門機控制器操作手冊4041PAGEPAGE28目錄目錄 2安全信息 4安全事故預防規(guī)則 4符合VDE0105要求的合格員工 4對于擅自更改取消一切質量保證 4安裝前 5打開包裝后 5安全措施 5安裝條件 6安裝位置 6安裝時的設備保護 6關于接線安全信息 6遵守EMC準則 7安裝門機控制器 7安裝指示 7安裝門機控制器時的保護指示 7尺寸和必要安裝孔 7門機控制器的接線 8接線指導 8門機控制器端子描述 10接線圖 11準備工作 12控制板描述 13門機控制器的工作模式 14設置模式 14自學習模式 14常用模式 15手動模式 15自動模式 15關門力監(jiān)測 16門機控制器的參數(shù) 16設置和檢查參數(shù) 169.2 總參數(shù)表 17參數(shù)描述 17模式參數(shù) 17電機參數(shù) 19傳動參數(shù) 19編碼器參數(shù) 19力矩參數(shù) 19關門力監(jiān)測范圍限定 20顯示參數(shù) 21插入式直流制動參數(shù) 22總參數(shù)表根據(jù)參數(shù)號排序 23門運行參數(shù) 23門位置參數(shù) 23力矩參數(shù) 249.4.3. 門速度參數(shù) 25SEPULS編碼器 26安裝編碼器 26編碼器的接線 26編碼器功能控制 26檢測編碼器故障 27無編碼器的緊急操作 27故障識別和故障排除 27電路板總圖 30技術數(shù)據(jù) 30重要參數(shù)總結 31安全信息RCF1門機控制器只適用于轎廂門控制系統(tǒng)安在轎廂頂部RCF1的工作電流為危險性電流控制活動的機械部件違反操作指示可導致嚴重人員傷亡或巨大財產(chǎn)損失安全事故預防規(guī)則遵守手冊規(guī)定和法令規(guī)定的安全事故預防規(guī)則安裝安全負責人必須確保唯合格員工可操作門機控制器操作門機控制器的所有員工必須熟悉警示和控制器的組裝控制和操作禁止非合格員工操作門機驅動系統(tǒng)員工必須掌握急救知識并熟知當?shù)卦仍O施VDE0105要求的合格員工合格員工是指經(jīng)過培訓掌握相關標準知識和事故預防及工作環(huán)境規(guī)則的有經(jīng)驗員工并且要獲得安裝安全負責人的認可對于擅自更改取消一切質量保證原則上 操作任何電氣或機械部件前 須切斷RCF1門機控制器的電源對于擅自更改門機部件或附件自動取消一切質量保證這些安全指示并未囊括所有安全條例對于不遵守操作手冊引起的損失或停工制造商不承擔責任安裝前打開包裝后請檢查門機控制器是否符合您的訂購識別牌位于裝置外殼內便于系統(tǒng)文件編制另外里面還有個鐵氧環(huán)如果交貨不完整或不符合您的訂購請聯(lián)系最近的銷售辦事處識別牌型號:型號:RCF-1/6門機控制器序列型號:086-004677電機電流:6A最大生產(chǎn)序號:電機電壓:3x230V電源:230/115VAC型號:RCF-1/12門機控制器序列型號:086-004692電機電流:12A最大生產(chǎn)序號:電機電壓:3x230V電源:230/115VAC檢查有無運輸損壞收到貨后立即檢查運輸過程中有無造成損壞如果裝置受損請不要安裝而是聯(lián)系最近的銷售辦事處檢查松散部件如果有機械或電氣部件松散請不要安裝而是聯(lián)系最近的銷售辦事處安全措施為了確保門機控制器RCF1完美無誤的操作請遵守下列指示電容電荷切斷總電源時控制器中間電路電容中仍有剩余電壓因此立即碰觸電源和電機端子可導致電氣沖擊進行端子操作切斷電源后須等候至少2分鐘才能進行RCF1端子操作更換電纜更換電纜前須切斷電源進行絕緣測試絕緣測試是針對電子部件的一種破壞性測試參數(shù)設置根據(jù)操作手冊說明的步驟進行參數(shù)設置安裝條件安裝位置請遵守下列關于安裝位置的要求RCF1門機控制器安裝在電梯轎廂頂RCF1皆須小心謹慎尤其防止金屬片油水或其它雜質進入門機控制器勿在易燃物上安裝門機控制器RCF1潔安裝時的設備保護安裝期間或操作其它電梯部件時小心蓋好門機控制器確保無金屬片和砂礫進入門機控制器一旦完成機械工作須再移掉覆蓋物以確保轎廂門驅動系統(tǒng)完美安全地運行關于接線的安全信息2分鐘后才開始接線只有合格人員可進行接線檢查安全開關電路急停開關是否正常確保所有電氣部件正確接地確保門機控制器電源正確否則可能發(fā)生設備和/或其它電氣部件損壞甚至導致火災確保接線正確嚴禁將總電源連到門機控制器的控制線端子或電機端子否則會導致設備損壞EMC準則安裝保護性絕緣開關安裝保護隔離開關確保門機控制器的電源線路中接有保護隔離開關安裝剩余電流保護開關對于串聯(lián)在電源線路中的剩余電流保護開關其釋放電流能力要達到至少100mA在電源控制和電機線路中使用鐵氧環(huán)按照EMV準則規(guī)定電源控制和電機線路中都要配置一個封閉式鐵氧環(huán) 參閱第8頁的4.1節(jié)接線指示連接線要盡可能短而且控制線要與電機和電源線分開接地指示接地電阻必須小于或等于10歐姆接地線截面必須至少1,5mm2安裝門機控制器安裝指示RCF1安裝在電梯轎廂頂部RCF1時皆須小心謹慎尤其防止金屬片油水或其它雜質進入門機控制器勿在易燃物上安裝門機控制器RCF1清潔安裝門機控制器時的保護指示安裝期間或操作其它電梯部件時小心蓋好門機控制器確保無金屬片和砂礫進入門機控制器一旦完成機械工作須再移掉覆蓋物以確保轎廂門驅動系統(tǒng)完美安全地運行尺寸和必要安裝孔尺寸圖 (單位mm) 安裝孔位置328820778 8207347圖1門機控制器的接線接線指導接線時只要打開小蓋子所有端子適用于截面積為0,08至2,5mm2的電纜為電源線控制線和電機線配置一個鐵氧環(huán)按照EMV準則規(guī)定電源線控制線和電機線要配置一個封閉式鐵氧環(huán)鐵氧環(huán)的組裝指示20cm長的電纜屏蔽層將電纜穿過線架3(2圈看圖2)例外電纜和電機接地線不得穿過鐵氧環(huán)將各根電纜連接到相應的端子鐵氧環(huán)至端子鐵氧環(huán)外殼圖2電源線的連接將相線接到端子1 中線接到端子2地線接到外殼接地標志處和端子3接線指導10歐姆接地線路盡可能短1,5mm2控制線的連接在各控制輸入和端子11的參考電位C之間要求接有無源觸點常開觸必須使用小電流繼電器24V 20mA接線指示注意控制線必須遠離電機線和電源線輸出線的連接如果需要可采用無源器件耦合輸出到電梯控制柜根據(jù)參數(shù)II1 的設置17頁9.3.1無源器件可為常開觸點或常閉觸點電機線的連接輸出端子U V和W必須與電機端子U V和W耦合接線指示電機線盡可能短電源電壓為115V 電機電壓指標為127/230時電機繞組必須三角形連電機輸出端子不得短路接地門機控制器端子描述端子號端子符號功能描述控制LED1Ph電源相線2N電源中線3E接地4I1開門指令L15I2關門指令L26I3光幕指令L37I4強制關門指令以較慢恒速關門L48I5無功能L59I6無功能L610I7無功能L711C輸入信號11到17的公共端12,13繼電器1開門輸出觸點L914,15繼電器2開門 重開門輸出觸點L1016,17繼電器3門位置 輸出觸點L1118,19繼電器4關門到位 輸出觸點L1220D編碼器A相脈沖輸入L1521Th編碼器B相脈沖輸入L1622+編碼器電源電壓+20V23C編碼器電源接地GND3aEarth編碼器電纜屏蔽端24,25,26U;V;W;電機接線端接線圖PhNPhNPE123F1T4AF2T160mA開門命令外殼接地連接開門到位開門門位置關門到位456789101112131415161718192021222303L1/開門L2/關門L3/光幕L4/強L5L6L7L14310VL9/1L10/開門/2L11/3L12/4L15/A相脈沖L16/B相脈沖編碼器脈沖脈沖+20VGND接地U電機VW242526強制關門命令光幕信號關門命令電梯控制柜電源電壓115/230VAC圖3編碼器接線指導:線色描述RCF1–端子號碼左開或中分雙扇門右開或中分4扇門黃色A相脈沖輸出2021綠色B相脈沖輸出2120棕色電源電壓(+20V)2222白色電源接地(GND)2323準備工作檢查接線再次檢查門機控制器的接線尤其要注意總電源線和電機線是否正確連接注意總電源線和電機線的接地線不得穿過鐵氧環(huán)特別注意防止短路并且正確組裝鐵氧環(huán)檢查門機控制器輸出繼電器的開關條件是否符合電梯控制柜的要求 參閱第17頁9.3.1節(jié)檢查總電源檢查現(xiàn)場電壓是否符合門機控制器的電源要求(115/230V,50/60Hz)提示出廠預設額定電壓為230V+/-10%將轎門定位到半開狀態(tài)用手將轎門拉到半開狀態(tài)以便接通電源和輸入指令后確定門的運動方向接通電源檢查門運動方向接通電源屏幕首先簡單顯示軟件版本號碼然后顯示-....現(xiàn)在按Value+幾次注意轎門是否向關門方向移動如果轎門向關門方向移動則說明電機接線正確如果轎門向開門方向移動則必須交換兩個相線來改變電機的轉向啟動自學習運行檢查電機轉向后可啟動自學習運行自學習運行方法按下Value+ 直至門完全關閉然后又完全打開或通過 開門指令門首先完全關閉然后又完全打開自學習順利完成后自動轉到正常方式或手動或自動方式 門的位置以門寬度的百分比顯示門指令和輸出繼電器開關狀態(tài)的指示在控制輸入端子區(qū)域和繼電器旁邊的發(fā)光二極管可顯示當前輸入和輸出狀態(tài)功能端子號/端子說明控制指示燈開門指令4/I1L1關門指令5/I2L2光幕 信號6/I3L3強制關門指令7/I4L4開門到位繼電器12,13/繼電器1L9重開門繼電器反向繼電器14,15/繼電器2L10門位置繼電器16,17/繼電器3L11關門到位繼電器18,19/繼電器4L12控制板描述顯示面板FunctionLocationFunctionLocationValueFunctionLocationValue EnterCtrl圖4通過控制板設置參數(shù)控制板上有8個按鈕和一個4位7段數(shù)碼顯示器7段數(shù)碼顯示器中各位的含義參數(shù)值顯示參數(shù)值顯示0至參數(shù)號顯示1,2,3,...參數(shù)類型顯示I,U,A,-,II圖5控制板按鈕功能按鈕功能Function+Function-或參數(shù)選擇Location+Location-或參數(shù)號選擇Value+Value-或參數(shù)值設置Enter存儲已改參數(shù)值(按住按鈕直至閃爍一次Ctrl#采用出廠設定參數(shù)(開啟時按住此按鈕EnterCtrl#和工作模式與設置模式相互轉換同時按住這兩個按鈕Function-Enter和轉到自學習模式Value+自學習模式中啟動自學習運行Value+Value-或手動輸入門指令門機控制器的工作模式設置模式門機控制器的參數(shù)設置是在設置模式下進行的所有參數(shù)都可在此方式下進行調整以與門機驅動系統(tǒng)和電梯控制系統(tǒng)相適配進入設置模式同時按住Enter和Ctrl# 從正常工作模式進入設置模式反之亦然在設置模式下屏顯示可變參數(shù)之一和相關值 例如A060自學習模式在自學習過程中門機控制器通過計算編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)從而確定轎門寬度接通電后門機控制器總是首先進入自學習模式屏幕顯示 ...-.自學習模式中電梯控制器先等待關門指令直至轎廂門全關然后開門指令啟動實際的自學習運行讓關閉的轎門全開因此確定門寬7段顯示器上顯示出來自學習運行完成后RCF1自動轉到正常模式或手動或自動模式 門位置以門寬度的百分顯示切換到自學習模式開通電源或同時按住Function-和Enter 就可進入自學習模式在自學習模式下啟動自學習運行這可通過 開門指令或按住Value+來完成注意自學習運行開門期間進一步的門指令無效自學習運行模式的屏幕顯示自學習運行模式中在無開關門指令的情況下屏幕顯示 ...-.有關門指令或門關閉情況下屏幕上自左向右移動顯示 0.有開門指令或開門自學習運行情況下屏幕上遞增顯示編碼器發(fā)送的脈沖總數(shù)自學習運行參數(shù)(U7)(A8)正常工作模式在正常工作模式下門機控制器根據(jù)來自電梯控制系統(tǒng)的控制指令對門進行控制正常工作模式的屏幕顯示在正常模式下屏幕顯示當前門位置以門寬度的百分數(shù)表示 0 表示關門到位99 表示開門到位手動模式手動模式下通過操作面板上的下述兩個按鈕對轎門實現(xiàn)控制按住Value– 關閉轎門按住Value+ 打開轎門自動模式自動模式下無需外部門指令轎廂門自動循環(huán)地開關關門力監(jiān)測當轎門關閉時RCF1會在一定范圍內對關門力進行監(jiān)測如果超過了最大允許關門力或力矩轎門停止并觸發(fā)重開門繼電器如果此時無來自電梯控制系統(tǒng)的開門指令RCF1會嘗試重新關門例如在有障礙物阻擋了關門動作的情況下可能發(fā)生超過關門力或力矩的現(xiàn)象在正常手動和自動模式下對關門力進行監(jiān)測關門力監(jiān)測范圍可通過下述兩個參數(shù)來調整關門力監(jiān)測范圍的開始可由參數(shù)(I5)設定而結束可由參數(shù)(II3)設定 參閱第17頁9.2節(jié)門機控制器的參數(shù)設置和檢查參數(shù)轉到設置模式同時按住Enter和Ctrl 可轉到設置模式在設置模式下選擇參數(shù)通過Function 或Function-可選擇參數(shù)類型通過Location 或Location-可選擇參數(shù)號屏幕上顯示各個參數(shù)及參數(shù)值在設置模式下改變參數(shù)值通過Value 或Value-可改變參數(shù)值注意每次參數(shù)改變后必須存儲存儲已改參數(shù)為了存貯已該參數(shù)必須按住Enter 直至屏幕閃爍一次如有必要可重復步驟24進行多次選擇和設置參數(shù)設置和調整后必須退出設置模式退出設置模式同時按住Enter和Ctrl 門機控制器返回到正常模式或手動或自動模式總參數(shù)表基本上可區(qū)別下列主參數(shù)和次參數(shù)主參數(shù)次參數(shù)參數(shù)標識模式參數(shù)正常模式-100手動模式-101自動模式-102輸出繼電器參數(shù)II1xx控制參數(shù)II6xx位置繼電器開關點-5xx電源頻率-4xx電機參數(shù)電機額定速度-2xx電機額定速度-3xx傳動參數(shù)傳動比-7xx編碼器參數(shù)每轉脈沖數(shù)-6xx力矩參數(shù)基本力矩-9xx關門力檢測范圍的開始I5xx關門力檢測范圍的結束II3xx減小的力矩A9xx力矩減小響應時間II2xx顯示參數(shù)門位置以門寬度的百分數(shù)顯示-000門位置以編碼器實際脈沖數(shù)顯示-001當前電機電壓頻率的顯示-002直流插入式制動參數(shù)關門時插入式直流制動器的制動時間II4xx開門時插入式直流制動器的制動時間II5xx門運行參數(shù)速度和力矩變化的門位置I0toI7速度參數(shù)U0toU7力矩參數(shù)A0toA9xx=參數(shù)值參數(shù)描述模式參數(shù)當前參數(shù)類型參數(shù)參數(shù)值正常模式-100(出廠設置)在正常模式下門機控制器通過控制輸入進行控制門指令來自電梯控制柜設定參數(shù)(-1)為00 而啟動正常模出廠設置為正常模式手動模式-101在手動模式下通過操作面板上的下述兩個按鈕對門進行控制按下Value- 關閉轎門按下Value+ 打開轎門設置參數(shù)(-1)為 01 啟動手動模式自動模式-102自動模式下門自動地循環(huán)開關無需外部門指設置參數(shù)(-1)為02 啟動自動模式輸出繼電器設定II1見下表開門到位繼電器重開門繼電器門位置繼電器關門到位繼電器NONONONOII100NONONONCII101NONONCNOII102NONONCNCII103NONCNONOII104NONCNONCII105NONCNCNOII106NONCNCNCII107NCNONONOII108NCNONONCII109NCNONCNOII110NCNONCNCII111NCNCNONOII112NCNCNONCII113 (出廠設定)NCNCNCNOII114NCNCNCNCII115NO(NormallyOpen)=常開觸點 NC(NormallyClosed)=常閉觸點控制參數(shù)II6見下表功能0(從)II600(出廠設定)功能1(主)II601功能2II602單個功能描述通過有效光幕輸入或超過關門力功能0從動停止關門開門繼電器作用功能1主動自動重開門開門繼電器作用功能2只是開門繼電器作用位置繼電器開關點-530(%)(出廠設定)通過參數(shù)( 5)可確定門位置繼電器的開關點此信息發(fā)送到電梯控制柜例如設定30% 示位置繼電器在門位置的30%處動作電機額定頻率 Hz-450(出廠設定)電機電源額定頻率(50Hz或60Hz)由參數(shù)(-4)設定電機參數(shù)電機額定速度-209(千位數(shù)-/百位數(shù))電機額定速度-300(十位數(shù)-/個位數(shù))電機額定速度由參數(shù)( 2)和( 3)設定出廠設定的電機額定速度為0900R/min 西爾康門機的額定速度為0900R/min傳動參數(shù)傳動比-765(出廠設定)驅動系統(tǒng)的傳動比由參數(shù)(-7)設定例如如果傳動比為1:6.5 參數(shù)(-7)須設定為65(西爾康門驅動系統(tǒng)的傳動比是1:6.5)編碼器參數(shù)編碼器脈沖數(shù)-650(脈沖數(shù)/轉)每轉編碼器脈沖數(shù)由參數(shù)(-6)設定如果編碼器每轉脈沖數(shù)為50 則參數(shù)(-6)須設定為50SEPULS編碼器每轉脈沖數(shù)為50力矩參數(shù)基本力矩-917(出廠設定)通過基本力矩參數(shù)(-9) 可以簡單調整不同門重的轎門和層門必需的加速和制動力例如輕型門設定參數(shù)-9 為 14中型門設定參數(shù)(-9)為 17重型門設定參數(shù)(-9)為 20減小的力矩A930(出廠設定)在門被阻或電梯不用的情況下響應時間過后有效力矩減至參數(shù)(A9)設定的值這樣一方面可在門受阻時防止電機過熱另一方面又可在電梯不用時降低門的機械驅動部件上的負載力矩減小的響應時間可由 力矩減小的響應時間參數(shù)(II2)設定力矩減小的響應時間II230(秒)(出廠設定)力矩減小參閱參數(shù)減小的力矩 的響應時間秒可由參數(shù)(II2)設響應時間設定范圍298秒要關閉減小力矩的功能必須把參數(shù)II2 設定為99關門力監(jiān)測的范圍限定關門力監(jiān)測范圍的開始I575(出廠設定)提示當轎門關閉時在關門力監(jiān)測范圍內RCF1對關門動作必需的關門力進行監(jiān)測如果超過最大允許關門力或力矩則停止關門并觸發(fā)重開門繼電器反向繼電器如果電梯控制柜未觸發(fā)開門指令RCF1會嘗試重新關門例如在關門動作被障礙物阻擋的情況下關門力可能超過允許的關門力或力矩關門力監(jiān)測范圍的開始由參數(shù)(I5)設定并以門寬表示 參閱21頁的圖6和24頁的圖8關門力監(jiān)測范圍的結束II336(出廠設定)提示當轎門關閉時在關門力監(jiān)測范圍內RCF1對關門動作必需的關門力進行監(jiān)測如果超過最大允許關門力或力矩則停止關門并觸發(fā)重開門繼電器反向繼電器如果電梯控制柜未觸發(fā)開門指令RCF1會嘗試重新關門例如在關門動作被障礙物阻擋的情況下關門力可能超過允許的關門力或力矩關門力監(jiān)測范圍的結束由參數(shù)II3 設定為相應編碼器脈沖數(shù)脈沖設置要精確例如門在脈沖數(shù)26 時關閉并且在轎門關閉前應對力矩進行監(jiān)測在門刀收縮的脈沖范圍25-0內就不再對門刀上的關門力矩進行監(jiān)所以參數(shù)II3 設定為26參閱9.3.7節(jié)和22頁的圖7開始%結束26開始%結束2675關門力監(jiān)測范圍圖6顯示參數(shù)門位置以門寬顯示-000(出廠設定)通過設定參數(shù)(-0)為00 當前門位置以總門寬顯示 參閱22頁的圖7門位置以編碼器脈沖數(shù)顯示-001(出廠設定)通過把參數(shù)(-0)設定為01 當前門位置以編碼器脈沖數(shù)顯示 參閱22頁的圖7門位置以總門寬顯示門位置以總門寬顯示995004702350995004702350 門位置以編碼器脈沖數(shù)顯示門位置以編碼器脈沖數(shù)顯示圖7當前電機角頻率的顯示-002通過設定參數(shù)(-0)為02 顯示當前電機角頻率插入式直流制動參數(shù)插入式直流制動器的關門制動時間(自運行曲線位置I7 開始制動II405(x15ms)(出廠設定)插入式直流制動器的開門制動時間(自運行曲線位置I4 開始制動)II505(x15ms)(出廠設定)對于較重轎門或層門可在門運行的制動范圍內啟動插入式直流制動器插入式直流制動器在關門運行曲線位置 I7 和開門運行曲線位置 I4 開始制動插入式直流制動器的關門制動時間可由參數(shù)(II4)設定開門制動時間可由參數(shù)(II5)設參數(shù)值01 等于15毫秒的制動時間例如參數(shù)值10 就等于150ms的制動時間參數(shù)值99 等于1,5秒的制動時間關閉插入式直流制動器如果參數(shù)(II4)或參數(shù)(II5)設定為0 則不啟動插入式直流制動器總參數(shù)表根據(jù)參數(shù)號排序參數(shù)值描述設置范圍單位-000門位置顯示門寬%-001門位置以編碼器脈沖數(shù)顯示編碼器脈沖數(shù)-002電機角頻率顯示Hz-100正常工作狀態(tài)-101手動模式-102自動模式-209電機額定速度01至35千位數(shù)/百位數(shù)-300電機額定速度00至99十位數(shù)/個位數(shù)-450電機額定頻率45至62Hz-530位置繼電器開關點1至99門寬%-650編碼器脈沖數(shù)10至80每轉脈沖數(shù)-765傳動比10至99-917基本力矩3–20I0-7運行曲線位置參閱運行曲線門寬%I575關門力監(jiān)測范圍的開始27至97門寬%II113輸出繼電器設置0至15II230力矩減小響應時間2至98秒II336關門力監(jiān)測范圍的結束5至99編碼器脈沖數(shù)II410插入式直流制動器關門制動時間自運行曲線位置I7制動0至99x15毫秒II510插入式直流制動器開門制動時間自運行曲線位置I4制動0至99x15毫秒II600控制參數(shù)A0-7每段運行曲線的力矩參數(shù)參閱運行曲線A860自學習運行期間的力矩1至90A930減小的電機力矩1至90U0-6每段運行曲線的門速度參數(shù)參閱運行曲線U725自學習運行期間和強制關門的門速度2至49門運行參數(shù)門位置參數(shù)門位置I0到I7表示運行曲線各個速度和力矩段的范圍限定關門力監(jiān)測的作用范圍從位置(I5)到參數(shù)(II3)中設定的編碼器脈沖數(shù)如果在此范圍內超過最大允許關門力則停止關門并啟動重開門繼電器反向繼電器門位置出廠設定門系統(tǒng)的調整設置范圍釋放速度的開始I041至5開門加速的開始I177至28開門加速的結束I2309至50開門減速的開始I37011至89開門減速的結束I49113至96開門接近速度的開始97不可調整關門加速的結束I5758至97關門減速的開始I6306至95關門減速的結束I7134至93關門接近速度的開始2不可調整關門力監(jiān)測范圍的開始I5758至97關門力監(jiān)測范圍的結束II3365至99對于門位置值下列條件也有效0<I0<I1<I2<I3<I4<97和3<I7<I6<I5<98門速度A1

A3 A2 U2關門到位0%0%

開門U1I0 I1 I2I7 I6

U3U4I3 I4I5

門位置U0 U6關門

99%開門到位99%A0 A7 A5

U5A6 A5II3

關門力監(jiān)測范圍I5圖8力矩參數(shù)(A1),(A2),(A3)(A4)影響轎門的開門力矩(A5),(A6),(A7)(A0)影響轎門的關門力矩從運行曲線上可看到各個力矩的作用范圍提示力矩監(jiān)測的作用范圍從位置(I5)到參數(shù)(II3)中設定的編碼器脈沖數(shù)如果在此范圍內超過最大允許力矩則停止關門并啟動重開門繼電器反向繼電器參數(shù)出廠設定根據(jù)門系統(tǒng)的調整有效范圍關門鎖緊力矩A0602%--0%開門釋放力矩A1600%--I1.xx加速和減速力矩A250I1.xx–I2.xxI3.xx–I4.xx快速開門力矩A350I2.xx–I3.xx開門接近力矩A451I3.xx–99%加速和減速力矩A55199%–I5.xxI6.xx–I7.xx快速關門力矩A650I5.xx–I6.xx關門接近力矩A760I7.xx–II3.xx自學習期間的力矩A8600%--99%減小的力矩A9300%--99%基本上設定范圍190足以滿足所有力矩參數(shù)提示力矩值50 指電機額定力矩門速度A1

A3 A2 U2關門到位0%0%

開門U1I0 I1 I2I7 I6

U3U4I3 I4I5

門位置U0 U6關門

99%開門到位99%A0 A7 A5

U5A6 A5II3

關門力監(jiān)測范圍I5圖99.4.3.門速度參數(shù)參數(shù)(U1),(U2),(U3)和(U4)影響轎門的開門速度參數(shù)(U0),(U5)和(U6)影響轎門的關門速度在運行曲線上可以看到各個參數(shù)的范圍參數(shù)出廠設定根據(jù)門系統(tǒng)的調整設置范圍關門位置的理論速度U0102 25門刀釋放速度(離合器范圍)U1142 32開門高速U2702 99開門接近速度U382 32開門位置的理論速度U4102 25關門高速U5502 75關門接近速度U662 32自學習運行期間的速度和無編碼器運行時的速度U7252 49(SEPULS)安裝編碼器必須根據(jù)下列指示安裝SEPULS編碼器即與碼盤距離須為4mm+/-1mm4mm+/-1mm 4mm+/-1mmSEPULS編碼器必須與碼盤平行圖10SEPULS編碼器必須與碼盤平行編碼器的接線線的顏色描述RCF1端子號碼左開或中分雙扇門右開或中分4扇門黃A相脈沖輸出2021綠B相脈沖輸出2120棕電源(+20V)2222白電源接地(GND)2323編碼器功能控制把屏幕顯示設置為編碼器脈沖顯示即參數(shù)(0)為01然后經(jīng)過幾個開關門周期后門終點位置的脈沖數(shù)必須一致即只在關門到位時脈沖數(shù)為0而只在開門到位時脈沖數(shù)最大自學習運行時檢測的脈沖數(shù)也可通過顯示編碼器的輸出脈沖來檢查編碼器的主要功能首先把參數(shù)( 9)改設為03以使電機只有很小的功率然后用手慢慢移動轎門同時觀察編碼器的控制指示燈(L15,L16) 這兩個指示燈必須交替和重疊閃爍 (見如下圖示)L1520的編碼器信號L1621的編碼器信號

(燈亮)(燈滅)圖11注意:檢查編碼器后必須把參數(shù)(-9)設定為原來的數(shù)值檢測編碼器故障顯示信號 S.-.-.-.操作期間如果門機控制器檢測出編碼器故障在正常模式手動或自動模式下顯示信號S.-.-.-. 此時門以減小的恒速度等于自學習速度參數(shù)U7 移動注意 在自學習運行期間門機控制器檢測不到編碼器故障在此期間顯示數(shù)據(jù)不上升和一直顯示為0 的話就說明編碼器有故障在編碼器發(fā)生故障情況下必須按順序檢查以下幾點檢查編碼器的安裝(與碼盤的距離 4mm+/-1mm 及與碼盤平行)檢查編碼器的接線檢查LED15LED16的顯示無編碼器的緊急操作在無編碼器的情況下門能以等于自學習速度(參數(shù)U7 )的減小的恒速度移動但此時參數(shù)A9 必須設定為60注意無編碼器操作時不對關門力進行監(jiān)測故障識別和故障排除開通門機控制器后屏幕上立即簡單地顯示軟件版本號如3.9 若有關于門機控制器的題請通知客戶部聯(lián)系人該軟件版本號故障描述可能原因解決方法屏幕無顯示無主電源檢查總電壓把總開關設置為1115V電源額定電壓115V5VL13不亮控制指示燈檢查保險絲F2電機不轉電機線路故障檢查電機線路310V電源控制指示燈L14不亮檢查總電壓F1故障F1或此裝置過載保護檢查電機線路是否短路或更換此裝置電機嗡嗡響或功率太小電機繞組連接錯誤或主電壓不對檢查電機銘牌和電機繞組線路星三角形連接門運動方向不符合門指令控制線連接錯誤L1L7的輸入狀態(tài)電機轉向不對交換電機的兩相一直顯示 ...-.開通后指令無關門到位L2檢查指令在自學習運行期間一直顯示...0.編碼器輸出脈沖反相2021的編碼器輸出編碼器未正確調整L15和L16編碼器故障進行緊急操作或更換編碼器自學習運行耗時太長自學習運行速度太慢(U7)自學習運行期間開門不到位自學習運行力矩太小(A8)開門時加速太小重型門(-9)設置為20力矩太小(A2)開門不到位大(A4)和(U4)(U3)開門時剎車不靈門扇碰撞終點位置重型門把基本力矩(-9)加至 20力矩太小(A2)(A4)制動行程太短(I3)(即左移因此制動范圍增大參照24頁的運行曲線圖8)時間太短(II5)門在幾乎打開的位置停止然后進一步打開插入式直流制動器開門制動時間太長(II5)開門時門保持靜止并啟動反向繼電器編碼器未正確調整或發(fā)生故障檢查編碼器的安裝是否與碼盤平行及與碼盤的距離為4mm)或顯示信號S.-.-.-.控制設定顯示為脈沖顯示數(shù)( 0)設為01 只在關門到位時脈沖數(shù)為0 而只在開門到位時脈沖數(shù)最大自學習運行時檢測的脈沖數(shù)關門時門在半途停止并啟動反向繼電器重型門(-9)至20力矩太小(A6)關門時剎車不靈門扇撞在一起重型門增加基本力矩(-9)至 20力矩太小(A5)制動行程太短增加參數(shù)值(I6) 即右移因此制動范圍增大參照運行曲圖插入式直流制動器的制動時間太短(II4)門刀不收縮門刀機構卡住了確定原因并解決力矩太小(A7)門在幾乎關閉的位置停止然后進一步關閉插入式直流制動器的關門制動時間太長(II4)門位置指示不符合實際門位置編碼器未正確調整檢查編碼器的安裝是否與碼盤平行及與碼盤的距離為4mm)編碼器故障更換編碼器電路板總圖L16L15L12L11L10L9L16L15L12L11L10L9L14310V!電壓選擇器L7L6L5L4L3L2L1L135VT160mAT4AOnEPROMIC5技術數(shù)據(jù)工作數(shù)據(jù)保護級別I