基于ProE的裝載機(jī)工作裝置的實體建模及運動仿真

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摘要：

裝載機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的工程機(jī)械。有其廣泛的空間，但由于裝載機(jī)傳統(tǒng)開發(fā)模式存在的開發(fā)周期長、過程繁雜、開發(fā)成本高、性能測試?yán)щy等問題，本文將仿真技術(shù)引入裝載機(jī)開發(fā)領(lǐng)域，完成以下工作：

1．介紹了裝載機(jī)的發(fā)展歷史及前景，裝載機(jī)的種類，介紹了仿真技術(shù)產(chǎn)生的背景、在國內(nèi)的發(fā)展?fàn)顩r以及仿真

技術(shù)的實際意義。

2．對液壓缸作出了合理的選擇。

3．簡述了ProE軟件在工程設(shè)計中的應(yīng)用，利用ProE構(gòu)建裝載機(jī)的三維實體模型，并對其進(jìn)行裝配，在ProE

環(huán)境下進(jìn)行了裝配干擾檢驗。

4．在ProENIEERMECHANISM環(huán)境下進(jìn)行運動仿真,得出裝載機(jī)工作的性能曲線。關(guān)鍵字：裝載機(jī)工作裝置液壓缸仿真技術(shù)三維建模

Abstract：

Loaderisakindofengineermachinethatiswidelyappliedinengineerproject,whichtraditionalresearchwayofloader,forexampletheresearchcycleislong,thecostislong,thecostistechnologycomeintobeing,developingstatusinlocalandthesignificanceofvirtualprototypetechnologyisintroduced.

2.TobriefintroducetheProEsoftwarewhichapplicationinthefieldofengineering,the3Dmodelingisusedby

ProEsoftware,whichisbuiltandinterferentialtestofassemblyinProEenvironmentiscompleted.3.ThesimulatedmotioninProEenvironmentiscompleted,andthecapabilitycurveisreached.Arationalchoiceforthetechnology,3Dmodeling

1.

I目錄

摘要I1前言11.1裝載機(jī)的簡介11.1.1裝載機(jī)的發(fā)展歷史及前景11.1.2裝載機(jī)的種類11.1.3本章小結(jié)31.2運動仿真技術(shù)簡介41.2.1運動仿真技術(shù)產(chǎn)生的背景41.2.2運動仿真技術(shù)41.2.3運動仿真技術(shù)在國內(nèi)外的發(fā)展概況41.2.4發(fā)展運動仿真技術(shù)的重要意義41.2.5總結(jié)51.3ProENGINEER軟件在工程設(shè)計中的應(yīng)用51.3.1ProENGINEER軟件介紹51.3.2運動仿真技術(shù)對裝載機(jī)設(shè)計理念的影響61.4本章小結(jié)72液壓缸的選擇82.1本章小結(jié)83裝載機(jī)工作裝置三維實體建模93.1工作裝置零件建模93.1.1動臂的生成93.1.2鏟斗的生成103.1.3底座的生成113.1.4連桿的生成113.1.5搖臂的生成123.1.6液壓缸筒的生成123.1.7液壓缸蓋的生成133.1.8液壓缸活塞的生成133.1.9連接銷軸的生成133.2工作裝置裝配模型建模143.2.1底座模型裝配153.2.2動臂模型裝配153.2.3鏟斗模型裝配163.2.4液壓缸體模型裝配163.2.5搖桿模型的裝配連接173.2.6連桿模型與鏟斗模型和搖桿模型的裝配連接173.2.7銷釘模型的連接173.2.8本章小結(jié)204裝載機(jī)工作裝置運動仿真21

4.1概述214.2創(chuàng)立裝載機(jī)工作裝置的機(jī)械運動仿真214.2.1連接軸設(shè)置214.2.2創(chuàng)立快照224.2.3定義伺服電動機(jī)