工業(yè)機(jī)器人操作與編程智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下單縣職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校

工業(yè)機(jī)器人操作與編程智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下單縣職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校單縣職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校

第一章測(cè)試

工業(yè)機(jī)器人按用途可分為：（）

①裝配機(jī)器人②焊接機(jī)器人；③搬運(yùn)機(jī)器人；④智能機(jī)器人；⑤噴涂機(jī)器人。

A:①③④⑤B:②③④⑤C:①②③④D:①②③⑤

答案:①②③⑤

示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON狀態(tài)，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)。

A:ONB:其他C:不變D:OFF

答案:OFF

對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。

A:其他B:有效C:無(wú)效D:延時(shí)后有效

答案:無(wú)效

按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系統(tǒng)特點(diǎn)可將機(jī)器人分為：（）

①直角坐標(biāo)機(jī)器人；②圓柱坐標(biāo)機(jī)器人；③球面坐標(biāo)機(jī)器人；④關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人

A:①②③④B:①③④C:①②③D:①②

答案:①②③④

當(dāng)我們想要切換機(jī)器人運(yùn)行模式時(shí)，我們可以通過(guò)（）進(jìn)行設(shè)置。

A:急停按鍵B:主菜單按鍵C:鑰匙開關(guān)D:輔助按鈕

答案:鑰匙開關(guān)

磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占地空間小等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有（）。

A:確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬(wàn)一B:保持從正面觀看機(jī)器人C:遵守操作步驟D:考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案

答案:確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬(wàn)一;保持從正面觀看機(jī)器人;遵守操作步驟;考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案

對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教編程器上手動(dòng)速度可分為（）。

A:高速B:低速C:中速D:微動(dòng)

答案:高速;低速;中速;微動(dòng)

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)示教時(shí)，示教器應(yīng)（）。

A:隨身攜帶B:專人保管C:放置在設(shè)備上D:放置在專用支架上

答案:隨身攜帶

第二章測(cè)試

機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。

A:1個(gè)B:無(wú)限制C:3個(gè)D:5個(gè)

答案:1個(gè)

ENDPROGRAM：指明了程序段的（）

A:解除組B:綁定組C:結(jié)束D:開始

答案:結(jié)束

搬運(yùn)板材等的機(jī)器人就會(huì)使用（）的夾具作為工具。

A:簽字筆B:弧焊槍C:激光筆D:吸盤式夾具

答案:吸盤式夾具

基坐標(biāo)包括（）用來(lái)表示距離基坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置。

A:,,B:A,B,CC:,,D:X,Y,Z

答案:X,Y,Z

通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。

A:不同B:無(wú)所謂C:相同D:分離越大越好

答案:相同

示教器上的使能狀態(tài)按鈕為（）時(shí)，代表使能開啟。

A:紅色B:灰色C:黃色D:綠色

答案:綠色

CNT0等價(jià)于（）。

A:ACCB:CNTC:FINED:INC

答案:FINE

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的類型有（）。

A:曲線運(yùn)動(dòng)B:關(guān)節(jié)定位C:直線運(yùn)動(dòng)D:圓弧運(yùn)動(dòng)

答案:關(guān)節(jié)定位;直線運(yùn)動(dòng);圓弧運(yùn)動(dòng)

在自動(dòng)運(yùn)行模式下，可連續(xù)運(yùn)行也可單步運(yùn)行。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

可采用三點(diǎn)法完成工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第三章測(cè)試

以下那個(gè)是條件指令（）。

A:sleepB:waittimeC:while...EndwhileD:if…endif

答案:if…endif

（）指令用于阻塞等待一個(gè)指定信號(hào)。

A:WAITB:GOTOC:WHILED:BREAK

答案:WAIT

IO指令不包括（）指令。

A:WAITB:DIC:DOD:LBL

答案:LBL

以下那個(gè)是循環(huán)指令（）。

A:WHILE...ENDWHILEB:WAITTIMEC:if…endifD:SLEEP

答案:WHILE...ENDWHILE

（）指令用來(lái)等待數(shù)字輸入信號(hào)為1。

A:wait(D_OUT[10],ON)B:wait(D_OUT[10],OFF)C:wait(D_IN[10],OFF)D:wait(D_IN[10],ON)

答案:wait(D_IN[10],ON)

若機(jī)器人手爪松開的控制信號(hào)為：DO[2]=OFF,DO[3]=ON,則手爪夾緊的控制信

號(hào)是（）。

A:DO[2]=ON,DO[3]=OFFB:DO[2]=ON,DO[3]=ONC:DO[2]=OFF,DO[3]=OND:DO[2]=OFF,DO[3]=OFF

答案:DO[2]=ON,DO[3]=OFF

由P[1]點(diǎn)開始沿著過(guò)P[2]點(diǎn)的圓弧以2000mm/sec的速度運(yùn)動(dòng)至P[3]點(diǎn)的程序?yàn)椋ǎ?/p>

A:CP[1]P[3]2000mm/secFINEB:CP[1]P[2]2000mm/secFINEC:CP[1]P[2]P[3]2000mm/secFINED:CP[2]P[3]2000mm/secFINE

答案:CP[2]P[3]2000mm/secFINE

下列（）指令不能實(shí)現(xiàn)程序循環(huán)運(yùn)行。

A:GOTOLBL[]B:WHILEC:IFD:LBL[]

答案:IF

機(jī)器人的位置數(shù)據(jù)可存放在（）寄存器。

A:BRB:DRC:RD:PR

答案:PR

下面（）指令為華數(shù)系統(tǒng)中的循環(huán)指令。

A:GOTOB:DESCRIBLEC:ENDD:FOR

答案:FOR

第四章測(cè)試

運(yùn)動(dòng)指令包括（）。

A:CB:LC:JD:J,L,C

答案:J,L,C

下列指令可以調(diào)用子程序的是（）。

A:GOTOB:LC:IFD:CALL

答案:CALL

GOTO指令和（）指令結(jié)合使用完成程序的跳轉(zhuǎn)。

A:IFB:WHILEC:CALLD:LBL

答案:LBL

下面（）指令屬于IO指令。

A:GOTOB:SLEEPC:WAITD:WHILE

答案:GOTO

工業(yè)機(jī)器人示教器上新建主程序的后綴名是（）。

A:MAINB:RBTC:PRGD:LIB

答案:PRG

延時(shí)指令有（）。

A:DELAYB:SLEEPC:WAITTIMED:DELETE

答案:WAITTIME

（）是圓弧指令。

A:LB:CC:MOVELD:J

答案:C

（）指令用于選擇一個(gè)點(diǎn)位之后，當(dāng)前點(diǎn)機(jī)器人位置與記錄點(diǎn)之間的直線運(yùn)動(dòng)。

A:MOVELB:LC:CD:J

答案:L

（）指令用于選擇一個(gè)點(diǎn)位之后，當(dāng)前點(diǎn)機(jī)器人位置與選擇點(diǎn)之間的任意運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行軌跡控制和姿態(tài)控制。

A:CB:JC:LD:MOVEL

答案:J

（）指令用于子程序調(diào)用，執(zhí)行子程序的程序內(nèi)容。

A:JRB:DOC:IFD:CALL

答案:CALL

第五章測(cè)試

.PLC的工作方式是（）。

A:中斷工作方式B:循環(huán)掃描工作方式C:等待工作方式D:掃描工作方式

答案:循環(huán)掃描工作方式

工業(yè)機(jī)器人和PLC之間使用（）通信。

A:局域網(wǎng)B:并行通信C:無(wú)線短距通信D:以太網(wǎng)

答案:以太網(wǎng)

RFID屬于物聯(lián)網(wǎng)的哪個(gè)層（）。

A:感知層B:應(yīng)用層C:業(yè)務(wù)層D:網(wǎng)絡(luò)層

答案:感知層

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程平臺(tái)一個(gè)子網(wǎng)中有兩臺(tái)設(shè)備，下列（）IP地址不能實(shí)現(xiàn)這兩臺(tái)設(shè)

備能夠通信？

A:23/27和00/27B:23/16和32/16C:0/24和50/24D:23/26和33/26

答案:23/16和32/16

華數(shù)的IO板是通過(guò)（）總線與IPC建立通訊。

A:InternetB:ProfinetC:NCUCD:Profibus

答案:NCUC

傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量

的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的（）。

A:重復(fù)性B:精度C:靈敏度D:分辨率

答案:分辨率

射頻識(shí)別系統(tǒng)中的（）的工作頻率決定了整個(gè)射頻識(shí)別系統(tǒng)的工作頻率，功率大小決

定了整個(gè)射頻識(shí)別系統(tǒng)的工作距離。

A:電子標(biāo)簽B:讀寫器C:計(jì)算機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò)D:上位機(jī)

答案:電子標(biāo)簽

在制作HMI畫面時(shí)，如果需要做一個(gè)按鈕，點(diǎn)擊按鈕跳轉(zhuǎn)到其他畫面中，需要在按鈕

屬性的（）中進(jìn)行設(shè)置。

A:事件B:文本C:屬性D:動(dòng)畫

答案:事件

PLC與機(jī)器人IPC之間的通信時(shí)，PLC屬于MODBUS的客戶端。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

MODBUSTCP通信協(xié)議是基于PROFINET總線的一種網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第六章測(cè)試

工業(yè)機(jī)器人的主要編程方式不包括（）

A:仿真編程B:示教編程C:在線編程D:離線編程

答案:在線編程

華數(shù)機(jī)器人采用（）離線編程軟件。

A:RobotMasterB:RobotStudioC:InteRobotD:simpro

答案:InteRobot

工業(yè)機(jī)器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃②場(chǎng)景搭建③工序優(yōu)化④程序輸出，下

列排序正確的是（）。

A:③②①④B:②①③④C:②①④③D:②③①④

答案:②①③④

下列中關(guān)于離線編程的說(shuō)法正確的是（）。

A:目測(cè)精度B:不適用于復(fù)雜路徑C:脫機(jī)工作D:現(xiàn)場(chǎng)示教

答案:現(xiàn)場(chǎng)示教

現(xiàn)需要?jiǎng)?chuàng)建滑臺(tái)模型，在工作場(chǎng)景的導(dǎo)入模型中可以選擇（）類型的模型

A:PRTB:STPC:TXTD:DWG

答案:STP

.InteRobot只支持用戶導(dǎo)入華數(shù)品牌的機(jī)器人模型。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

在InteRobot中，工作站導(dǎo)航樹是以工作站作為根節(jié)點(diǎn)，下有三個(gè)子節(jié)點(diǎn)，包括機(jī)器人組、

工件坐