工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維智慧樹(shù)知到課后章節(jié)答案2023年下武漢職業(yè)技術(shù)學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維智慧樹(shù)知到課后章節(jié)答案2023年下武漢職業(yè)技術(shù)學(xué)院武漢職業(yè)技術(shù)學(xué)院

項(xiàng)目一測(cè)試

1可以使用洗滌劑或擦洗海綿清潔示教器。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

2如果保護(hù)空間內(nèi)有工作人員，需手動(dòng)操作機(jī)器人系統(tǒng)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

3工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機(jī)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

4工業(yè)機(jī)器人關(guān)機(jī)后再次開(kāi)啟電源，需要等待2分鐘。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

5當(dāng)電氣設(shè)備起火時(shí)，應(yīng)使用二氧化碳滅火器。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

6突然停電后，要在來(lái)電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)，并及時(shí)取下夾具上的工件。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

工業(yè)機(jī)器人不得在下列哪些情況下使用（）

A:燃燒的環(huán)境B:水中C:無(wú)線電干擾的環(huán)境D:以運(yùn)送人或動(dòng)物為目的

答案:燃燒的環(huán)境;水中;無(wú)線電干擾的環(huán)境;以運(yùn)送人或動(dòng)物為目的

2工業(yè)機(jī)器人由（）部分組成

A:機(jī)械部分B:傳感部分C:外部軸D:控制部分

答案:機(jī)械部分;傳感部分;控制部分

項(xiàng)目二測(cè)試

1工業(yè)機(jī)器人常用的坐標(biāo)系有：直角坐標(biāo)系、圓柱坐標(biāo)系、球坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

2工具坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，工具姿態(tài)應(yīng)相差大一些，以減小誤差，提高精度。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。

A:手臂末端B:手臂C:機(jī)械手D:行走部分

答案:手臂末端

示教器上的安全開(kāi)關(guān)，有三檔，當(dāng)握緊力多大時(shí)，為（）狀態(tài)

A:急停報(bào)錯(cuò)B:不變C:OND:OFF

答案:OFF

手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A:固定B:觸摸。C:釋放D:定位

答案:釋放

手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的？（）

A:位置與運(yùn)行狀態(tài)B:姿態(tài)與速度C:位置與速度D:姿態(tài)與位置

答案:姿態(tài)與位置

項(xiàng)目三測(cè)試

FANUC工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令包括的要素有：位置數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)速度、定位類(lèi)型、動(dòng)作附加指令等。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

直線動(dòng)作是指工具在兩個(gè)指定的點(diǎn)之間沿直線運(yùn)動(dòng)，不進(jìn)行軌跡控制和姿勢(shì)控制。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

CNT50和CNT100時(shí)，弧度曲率隨著數(shù)值的增加而逐漸減小。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

繞過(guò)工件的運(yùn)動(dòng)使用CNT作為運(yùn)動(dòng)定位類(lèi)型，可以使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)看上去更連貫。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

數(shù)據(jù)寄存器指令能進(jìn)行加、減、乘、除運(yùn)算。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

循環(huán)功能只能使用FOR/ENDFOR指令。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

項(xiàng)目四測(cè)試

位置寄存器是記錄位置信息的寄存器，可以進(jìn)行加減運(yùn)算。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

IF條件可通過(guò)邏輯運(yùn)算符“or”（或）和“and”（與）將多個(gè)條件組合在一起，例如：IF〈條件１〉and（條件２）or（條件３）。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

當(dāng)程序在運(yùn)行中遇到不滿足條件的等待語(yǔ)句，會(huì)一直處于等待狀態(tài)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

位置補(bǔ)償條件指令一直有效到程序運(yùn)行結(jié)束或者下一個(gè)位置補(bǔ)償條件指令被執(zhí)行。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

根據(jù)下面程序，當(dāng)R[1]=4，程序跳轉(zhuǎn)到（）SELECTR[1]=1，CALLTEST1滿足條件R[1]=1,調(diào)用TEST1程序=2，JMPLBL[1]滿足條件R[1]=2,跳轉(zhuǎn)到標(biāo)簽1處ELSE，JMPLBL[2]否則,跳轉(zhuǎn)到標(biāo)簽2處

A:跳轉(zhuǎn)到LBL[1]B:跳轉(zhuǎn)到TBL[1]C:其他均不符合D:跳轉(zhuǎn)到TEST1

答案:跳轉(zhuǎn)到LBL[1]

項(xiàng)目五測(cè)試

1機(jī)器人、PLC、計(jì)算機(jī)、IO模塊處于同一網(wǎng)段。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

2裝配模塊主要包括原料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、裝配臺(tái)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

3加減速倍率指令，減小加減速倍率時(shí)，加減速時(shí)間將會(huì)延長(zhǎng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

4設(shè)置觸摸屏的輸入變量時(shí)，主要有旋轉(zhuǎn)氣缸左限位、旋轉(zhuǎn)氣缸右限位、裝配夾緊到位、旋轉(zhuǎn)夾緊到位。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

5執(zhí)行程序時(shí)，需要使當(dāng)前的有效工具坐標(biāo)系號(hào)和用戶坐標(biāo)系號(hào)與P點(diǎn)所記錄的坐標(biāo)信息一致。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

項(xiàng)目六測(cè)試

1減速機(jī)的潤(rùn)滑脂，必須每2年更換一次。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

2機(jī)器人本體上的電池用來(lái)保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要半年都更換。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

3機(jī)器人不能上電的檢修，應(yīng)檢查系統(tǒng)電源插頭是否插入，斷路器是否接通，進(jìn)線端子是否有電。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

4保養(yǎng)周期二年后，需要更換控制柜電池。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

1工業(yè)機(jī)器人的日常檢查和保養(yǎng)有（）

A:不正常的噪音和震動(dòng)，馬達(dá)溫度B:周邊設(shè)備是否可以正常工作C:每根軸的抱閘是否正常D:更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油。

答案:不正常的噪音和震動(dòng)，馬達(dá)溫度;周邊設(shè)備是否可以正常工作;每根軸的抱閘是否正常

2潤(rùn)滑脂更換應(yīng)按照以下條件（）

A:潤(rùn)滑脂補(bǔ)充時(shí)，可以在任意姿勢(shì)下進(jìn)行B:應(yīng)徹底擦掉沾在地板和機(jī)器人上的潤(rùn)滑脂，以避免