工業(yè)機器人技術基礎智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下浙江工業(yè)職業(yè)技術學院

工業(yè)機器人技術基礎智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下浙江工業(yè)職業(yè)技術學院浙江工業(yè)職業(yè)技術學院

第一章測試

世界上第一臺工業(yè)機器人的名字是（）。

A:IRB-6B:UnimateC:斯坦福手臂D:Versation

答案:Unimate

（）是指機器人每個關節(jié)所能實現(xiàn)的最小移動距離和最小轉動角度。

A:分辨率B:自由度C:定位精度D:運動速度

答案:分辨率

按照拓撲結構特征來劃分，工業(yè)機器人可分為（）.

A:并聯(lián)結構機器人、B:串聯(lián)結構機器人、C:直角坐標機器人D:混合結構機器人。

答案:并聯(lián)結構機器人、;串聯(lián)結構機器人、;混合結構機器人。

下列哪些品牌屬于國產(chǎn)機器人品牌（）

A:新松B:新時達C:埃夫特D:廣州數(shù)控

答案:新松;新時達;埃夫特;廣州數(shù)控

圓柱坐標機器人一般旋轉允許旋轉360°。（）

A:錯B:對

答案:錯

第二章測試

已知工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的位姿，求各關節(jié)變量的計算為（）。

A:旋轉變換計算B:逆運動學計算C:平移變換計算D:正運動學計算

答案:逆運動學計算

下列哪些量不能用向量來表示（）

A:溫度B:速度C:力D:位移

答案:溫度

下列說法正確的是（）

A:一個中心不位于參考坐標原點的坐標系可由三個相互垂直的單位矢量表示。B:空間點P（ax，by，cz）可以用相對于參考坐標系的三個坐標表示為P=axi+byj+czkC:一個中心位于參考坐標原點的坐標系可由三個相互垂直的單位矢量表示。D:空間矢量可以由3個起始和終止坐標表示。

答案:空間點P（ax，by，cz）可以用相對于參考坐標系的三個坐標表示為P=axi+byj+czk;一個中心位于參考坐標原點的坐標系可由三個相互垂直的單位矢量表示。;空間矢量可以由3個起始和終止坐標表示。

空間的一個鋼體只有6個自由度。（）

A:對B:錯

答案:對

在下列結論中，錯誤的為（

）

A:兩個有共同起點的單位向量,其終點必相同B:C:零向量是沒有方向的D:向量就是有向線段

答案:兩個有共同起點的單位向量,其終點必相同;零向量是沒有方向的;向量就是有向線段

第三章測試

單自由度工業(yè)機器人腕部有（）種。

A:2B:3C:1D:4

答案:4

氣吸附式取料手是利用（）工作的。

A:通電后產(chǎn)生的電磁吸力B:驅動裝置的驅動力C:吸盤內的壓力和大氣壓之間的壓力差D:彈性元件的彈性力

答案:吸盤內的壓力和大氣壓之間的壓力差

下列屬于手臂的的點的是（）

A:質量輕B:剛度要求高C:運動平穩(wěn)，定位精度要高D:導向性好

答案:質量輕;剛度要求高;運動平穩(wěn)，定位精度要高;導向性好

下列關于機器人關節(jié)減速器說法正確的是（）

A:傳動鏈長、體積大B:功率大、質量輕和易于控制C:使機器人伺服電動機在一個合適的速度下運轉D:主要有RV減速器和諧波減速器兩類

答案:功率大、質量輕和易于控制;使機器人伺服電動機在一個合適的速度下運轉;主要有RV減速器和諧波減速器兩類

工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)將電能或流體能等轉換成機械能。（）

A:對B:錯

答案:對

第四章測試

下列傳感器不可歸于機器人內部傳感器的有（）。

A:速度傳感器B:接近度傳感器C:位置和位移傳感器D:力傳感器

答案:接近度傳感器

下列哪種傳感器可以獲取工件的顏色信息。（）

A:超聲波傳感器B:視覺傳感器C:激光傳感器D:電容式接近開關

答案:視覺傳感器

下列屬于位置傳感器的是（）

A:3D視覺激光傳感器B:光電編碼器C:電位式位移傳感器D:旋轉變壓器

答案:光電編碼器;電位式位移傳感器;旋轉變壓器

下列屬于光電編碼器的組成元件的是（）

A:機械部件B:碼盤C:光電檢測裝置D:檢測光柵

答案:機械部件;碼盤;光電檢測裝置;檢測光柵

通常情況下傳感器的靈敏度越大越好。（）

A:對B:錯

答案:對

第五章測試

對現(xiàn)有工業(yè)機器人控制器存在的問題表述不正確的是（）。

A:開放性好B:軟件容錯性差C:軟件兼容性低D:軟件擴展性差

答案:開放性好

主要思想是“分散控制，集中管理”的控制系統(tǒng)是（）。

A:分散控制系統(tǒng)B:都符合C:集中控制系統(tǒng)D:主從控制系統(tǒng)

答案:分散控制系統(tǒng)

下列哪些功能是工業(yè)機器人控制系統(tǒng)所要達到的（）

A:與外圍設備聯(lián)系功能B:人機接口C:傳感器接口D:位置伺服功能

答案:與外圍設備聯(lián)系功能;人機接口;傳感器接口;位置伺服功能

串行處理結構又可分為（）

A:單CPU結構、集中控制方式B:二級CPU結構、分布式控制方式C:多CPU結構、分布式控制方式D:二級CPU結構、主從式控制方