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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)智慧樹(shù)知到課后章節(jié)答案2023年下蘭州石化職業(yè)技術(shù)大學(xué)蘭州石化職業(yè)技術(shù)大學(xué)
第一章測(cè)試
二十世紀(jì)以來(lái),尤其是第二次世界大戰(zhàn)以后,信息技術(shù)革命的浪潮一浪高過(guò)一浪,那么下一波浪潮是什么呢?()。
A:模擬電子技術(shù)浪潮B:數(shù)字技術(shù)浪潮C:工業(yè)革命浪潮D:機(jī)器人浪潮
答案:機(jī)器人浪潮
從廣義上講下列不是機(jī)器人的是()?
A:飛機(jī)B:手搖式咖啡機(jī)C:手機(jī)D:手表
答案:手搖式咖啡機(jī)
機(jī)器人研發(fā)水平排不在世界前3位的是:()
A:美國(guó)B:韓國(guó)C:日本D:歐洲
答案:韓國(guó)
目前在工作中沒(méi)有可以不依賴(lài)與人的機(jī)器人系統(tǒng)。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:錯(cuò)
英國(guó)的工業(yè)革命所進(jìn)行的時(shí)間是()。
A:18世紀(jì)30年代到18世紀(jì)末B:18世紀(jì)60年代到18世紀(jì)末C:18世紀(jì)70年代到19世紀(jì)中期D:18世紀(jì)60年代到19世紀(jì)上半期
答案:18世紀(jì)60年代到19世紀(jì)上半期
制約情緒的因素主要有()。
A:生理狀態(tài)B:認(rèn)知過(guò)程C:情緒的生理基礎(chǔ)D:外部事件
答案:生理狀態(tài);認(rèn)知過(guò)程;外部事件
第二章測(cè)試
工業(yè)機(jī)器人示教器操縱中,不可對(duì)事件日志進(jìn)行以下那項(xiàng)操作()。
A:添加日志B:刪除日志C:保存日志D:刪除全部日志
答案:添加日志
ABB工業(yè)機(jī)器人出廠時(shí)界面為英語(yǔ)語(yǔ)言,要更改為中文,選項(xiàng)選擇順序?yàn)椋ǎ?/p>
A:控制面板—程序鍵—中文B:慢跑—語(yǔ)言—中文C:控制面板—語(yǔ)言—中文D:慢跑—編程—中文
答案:控制面板—語(yǔ)言—中文
設(shè)置ABB工業(yè)機(jī)器人日期和時(shí)間,需要在“控制面板”界面中點(diǎn)擊()選項(xiàng)。
A:設(shè)置B:日期設(shè)置C:日期和時(shí)間D:時(shí)間設(shè)置
答案:日期和時(shí)間
關(guān)于ABB示教器上使能器按鈕的使用說(shuō)明,下列錯(cuò)誤的是()。
A:使能按鈕分為兩個(gè)擋位,按下按鈕時(shí)可操縱機(jī)器人運(yùn)行,松開(kāi)按鈕時(shí)機(jī)器人無(wú)法運(yùn)動(dòng)B:輕按下使能器按鈕,并且示教器界面上顯示工業(yè)機(jī)器人處于"電機(jī)開(kāi)啟"狀態(tài)時(shí),可以對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)操作與程序調(diào)試C:用力按下使能器按鈕時(shí),工業(yè)機(jī)器人處于電機(jī)斷電的防護(hù)狀態(tài),工業(yè)機(jī)器人會(huì)立即停止運(yùn)動(dòng)D:使能按鈕是為保證操作人員的人身安全而設(shè)置
答案:使能按鈕分為兩個(gè)擋位,按下按鈕時(shí)可操縱機(jī)器人運(yùn)行,松開(kāi)按鈕時(shí)機(jī)器人無(wú)法運(yùn)動(dòng)
工業(yè)機(jī)器人基坐標(biāo)也叫工具坐標(biāo)。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:錯(cuò)
采用5點(diǎn)法定義工具坐標(biāo)系時(shí),第五個(gè)點(diǎn)的位置應(yīng)該是()。
A:新工具坐標(biāo)系Y軸方向上的點(diǎn)態(tài)B:新工具坐標(biāo)系Z軸方向上的點(diǎn)C:與參考點(diǎn)觸碰的任意一個(gè)點(diǎn)D:新工具坐標(biāo)系X軸方向上的點(diǎn)
答案:新工具坐標(biāo)系Z軸方向上的點(diǎn)
在ABB工業(yè)機(jī)器人中定義工具坐標(biāo)系,需要選中需要定義的工具坐標(biāo)系,在"編輯"選項(xiàng)中點(diǎn)擊()進(jìn)行后續(xù)設(shè)定。
A:更改申明B:重新設(shè)置C:更改值D:定義
答案:定義
19世紀(jì)初,拉丁美洲第一個(gè)宣布獨(dú)立的國(guó)家是海地。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:對(duì)
第三章測(cè)試
根據(jù)程序數(shù)據(jù)的使用方法及存儲(chǔ)方式,程序數(shù)據(jù)可分為()。
A:可變量B:程序參數(shù)C:變量D:常量
答案:可變量;程序參數(shù);變量;常量
采用5點(diǎn)法定義工具坐標(biāo)系時(shí),第五個(gè)點(diǎn)的位置應(yīng)該是()。
A:與參考點(diǎn)觸碰的任意一個(gè)點(diǎn)B:新工具坐標(biāo)系Z軸方向上的點(diǎn)C:新工具坐標(biāo)系Y軸方向上的點(diǎn)態(tài)D:新工具坐標(biāo)系X軸方向上的點(diǎn)
答案:新工具坐標(biāo)系Z軸方向上的點(diǎn)
在ABB工業(yè)機(jī)器人中定義工具坐標(biāo)系,需要選中需要定義的工具坐標(biāo)系,在“編輯”選項(xiàng)中點(diǎn)擊()進(jìn)行后續(xù)設(shè)定。
A:更改申明B:更改值C:重新設(shè)置D:定義
答案:定義
指令“MoveLp30,v100,fine,tool0;”中,V100表示:()
A:移動(dòng)速度為100mm/minB:移動(dòng)距離100mC:移動(dòng)距離100mmD:移動(dòng)速度為100mm/s
答案:移動(dòng)速度為100mm/s
2017年,全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)是()
A:歐洲B:美國(guó)C:中國(guó)D:日本
答案:中國(guó)
SetDO指令可設(shè)置延遲時(shí)間,如“SetDO\SDelay:=0.2,Do1,1;”。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:對(duì)
第四章測(cè)試
在RobotStudio軟件中,機(jī)器人在手動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)后,位置會(huì)發(fā)生改變,在布局選項(xiàng)卡下,右擊機(jī)器人,下列哪種操作方式可以使機(jī)器人回到原點(diǎn)位置?()
A:回到機(jī)械原點(diǎn)B:修改機(jī)械裝置C:設(shè)定位置D:機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié)
答案:回到機(jī)械原點(diǎn)
在RobotStudio離線編程軟件中基本功能選項(xiàng)卡下的()功能選項(xiàng)可以創(chuàng)建工件坐標(biāo)。
A:其它B:路徑C:任務(wù)D:目標(biāo)點(diǎn)
答案:其它
在RobotStudio軟件中,創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站包括創(chuàng)建()方面。
A:機(jī)器人系統(tǒng)B:機(jī)器人本體C:外圍設(shè)備D:工具
答案:機(jī)器人系統(tǒng);機(jī)器人本體;外圍設(shè)備
在RobotStudio軟件中,工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡是通過(guò)RAPID程序指令進(jìn)行控制的。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:對(duì)
在RobotStudio工作站中,創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)名稱(chēng)時(shí)必須是英文字母或數(shù)字。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:對(duì)
第五章測(cè)試
當(dāng)滿足不同的條件時(shí),才能執(zhí)行對(duì)應(yīng)的程序,我們可以使用IF指令()。
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:對(duì)
在搬運(yùn)作業(yè)中需要用到吸盤(pán)工具,為了將搬運(yùn)工件吸牢,需要工業(yè)機(jī)器人與周邊設(shè)備進(jìn)行通信,()指令可用于I/O通信。
A:邏輯功能指令B:基本運(yùn)動(dòng)指令C:功能函數(shù)指令D:I/O控制指令
答案:I/O控制指令
Reset指令不屬于I/O控制指令()。
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:錯(cuò)
在程序中要讓一個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)do1為1,可以使用()指令實(shí)現(xiàn)。
A:WaitDOB:WaitDIC:SetD:Reset
答案:Set
在搬運(yùn)機(jī)器人上安裝不同的末端執(zhí)行器,可以完成各種不同形狀和不同狀態(tài)工件的搬運(yùn)作業(yè)。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:對(duì)
第六章測(cè)試
]示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問(wèn)題是()。
A:占用生產(chǎn)時(shí)間B:操作人員安全問(wèn)題C:操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大D:容易產(chǎn)生廢品
答案:占用生產(chǎn)時(shí)間
模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。
A:調(diào)制方式不一樣B:載波頻率不一樣C:編碼方式不一樣D:信道傳送的信號(hào)不一樣
答案:信道傳送的信號(hào)不一樣
用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()。
A:接觸覺(jué)傳感器B:壓覺(jué)傳感器C:滑動(dòng)覺(jué)傳感器D:接近覺(jué)傳感器
答案:滑動(dòng)覺(jué)傳感器
機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。
A:運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題B:運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題C:動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題D:動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題
答案:運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題
為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程
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