儲(chǔ)存操作單元機(jī)械化、自動(dòng)化設(shè)計(jì)指導(dǎo)方案

物料種類(lèi)化工企業(yè)儲(chǔ)存的物料主要包括各種氣體、液體、固體原料，中間產(chǎn)品，產(chǎn)品以及輔助生產(chǎn)用料（例如各種化學(xué)藥劑、添加劑）。其中危險(xiǎn)物料一般包括：爆炸物，易燃物料，氣溶膠，氧化性物料，加壓氣體，自反應(yīng)物料，自燃物料，遇水放出易燃?xì)怏w的物料，有機(jī)過(guò)氧化物，腐蝕性物料，毒性物料，刺激性物料，致敏性物料，致癌性物料等。儲(chǔ)存形式2.1氣體氣體的儲(chǔ)存形式主要有：氣柜，永久氣體氣瓶堆場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)，壓力儲(chǔ)罐等。2.2液體液體的儲(chǔ)存形式主要有：儲(chǔ)罐，桶裝/瓶裝堆場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)等。2.3固體固體的儲(chǔ)存形式主要有：料倉(cāng)，袋裝/桶裝/散裝堆場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)等。3儲(chǔ)存的操作方式3.1氣體3.1.1氣柜、壓力儲(chǔ)罐采用動(dòng)量輸送設(shè)備（如壓縮機(jī)等）或系統(tǒng)壓差將氣體從生產(chǎn)裝置經(jīng)管道及管件、閥門(mén)、流量計(jì)等設(shè)備向氣柜或壓力儲(chǔ)罐進(jìn)料。氣柜和壓力儲(chǔ)罐內(nèi)氣體采用動(dòng)量輸送設(shè)備（如壓縮機(jī)等）或系統(tǒng)壓差出料到裝車(chē)區(qū)或包裝車(chē)間。3.1.2堆場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)（1）外購(gòu)的氣瓶用專(zhuān)用車(chē)卸車(chē)并運(yùn)送至堆場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)。堆場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需設(shè)置貨架。氣瓶由專(zhuān)用機(jī)械運(yùn)送至指定貨位，完成入庫(kù)。出庫(kù)時(shí)，氣瓶由專(zhuān)用機(jī)械從指定貨位運(yùn)送至使用場(chǎng)所。（2）來(lái)自包裝車(chē)間的氣瓶由專(zhuān)用機(jī)械運(yùn)送至堆場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)的指定貨位，完成入庫(kù)。出庫(kù)時(shí)，氣瓶由專(zhuān)用機(jī)械從指定貨位運(yùn)送至裝車(chē)區(qū)或使用場(chǎng)所。3.2液體3.2.1儲(chǔ)罐（1）進(jìn)料：采用動(dòng)量輸送設(shè)備（如：泵、壓縮機(jī)）將液體物料從槽車(chē)經(jīng)卸車(chē)軟管或鶴管、管道及管件、閥門(mén)、流量計(jì)等設(shè)備向儲(chǔ)罐區(qū)進(jìn)料。來(lái)自生產(chǎn)裝置的液體采用動(dòng)量輸送設(shè)備出料至儲(chǔ)罐區(qū)。（2）出料：來(lái)自?xún)?chǔ)罐區(qū)的液體物料采用動(dòng)量輸送設(shè)備（如：泵、壓縮機(jī)）出料至使用場(chǎng)所、裝車(chē)區(qū)或包裝車(chē)間。3.2.2堆場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)（1）外購(gòu)的液化氣氣瓶（本節(jié)下同）或桶用專(zhuān)用車(chē)卸車(chē)并運(yùn)送至堆場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)。堆場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需設(shè)置貨架。氣瓶或桶由專(zhuān)用機(jī)械運(yùn)送至指定貨位，完成入庫(kù)。出庫(kù)時(shí)，氣瓶或桶由專(zhuān)用機(jī)械從指定貨位運(yùn)送至使用場(chǎng)所。（2）來(lái)自包裝車(chē)間的氣瓶或桶由專(zhuān)用機(jī)械運(yùn)送至堆場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)的指定貨位，完成入庫(kù)。出庫(kù)時(shí)，氣瓶或桶由專(zhuān)用機(jī)械從指定貨位運(yùn)送至裝車(chē)區(qū)或使用場(chǎng)所。3.3固體3.3.1料倉(cāng)（1）進(jìn)料：外購(gòu)包裝的物料卸車(chē)后，由專(zhuān)用機(jī)械送至解包處，解包后采用機(jī)械輸送或氣力輸送方式向料倉(cāng)進(jìn)料。外購(gòu)的散裝物料由自卸車(chē)卸料后依據(jù)需要可先送至破碎處，粗破后采用機(jī)械輸送或氣力輸送方式向料倉(cāng)進(jìn)料。來(lái)自生產(chǎn)裝置的固體物料采用機(jī)械輸送或氣力輸送方式向料倉(cāng)進(jìn)料。（2）出料：料倉(cāng)內(nèi)的固體物料采用機(jī)械輸送或氣力輸送方式出料至使用場(chǎng)所。3.3.2堆場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)（1）外購(gòu)的桶裝或袋裝固體物料用專(zhuān)用機(jī)械卸車(chē)并運(yùn)送至堆場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)。堆場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需設(shè)置貨架。桶/袋由專(zhuān)用機(jī)械運(yùn)送至指定貨位，完成入庫(kù)。出庫(kù)時(shí)，桶/袋由專(zhuān)用機(jī)械從指定貨位運(yùn)送至使用場(chǎng)所。外購(gòu)的散裝物料由自卸車(chē)卸至堆場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)指定的貨位，由專(zhuān)用車(chē)送至破碎車(chē)間處理后或直接送至使用場(chǎng)所。（2）來(lái)自包裝車(chē)間的桶/袋由專(zhuān)用機(jī)械運(yùn)送至堆場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)的指定貨位，完成入庫(kù)。出庫(kù)時(shí)，桶/袋由專(zhuān)用機(jī)械從指定貨位運(yùn)送至裝車(chē)區(qū)或使用場(chǎng)所。4機(jī)械化、自動(dòng)化操作要求4.1氣體4.1.1氣柜、壓力儲(chǔ)罐氣柜設(shè)遠(yuǎn)傳限位計(jì)，壓力儲(chǔ)罐設(shè)遠(yuǎn)傳壓力表，進(jìn)（出）料管道設(shè)置自動(dòng)控制閥。（1）進(jìn)料：采用動(dòng)量輸送設(shè)備（如壓縮機(jī)等）或系統(tǒng)壓差向氣柜或壓力儲(chǔ)罐進(jìn)料，設(shè)置自動(dòng)控制閥，限位或壓力與自動(dòng)控制閥、動(dòng)量輸送設(shè)備聯(lián)鎖，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。動(dòng)量輸送設(shè)備，如壓縮機(jī)等采用遠(yuǎn)程自動(dòng)啟停、調(diào)節(jié)；壓縮機(jī)通過(guò)遠(yuǎn)程控制變頻、調(diào)節(jié)或遠(yuǎn)程自動(dòng)啟停（根據(jù)工藝要求）。本章節(jié)涉及的此類(lèi)設(shè)備按此要求執(zhí)行。限位、壓力表采用遠(yuǎn)傳顯示、報(bào)警、聯(lián)鎖、調(diào)節(jié)等。本章節(jié)涉及的此類(lèi)儀表按此要求執(zhí)行?？刂崎y門(mén)采用遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。本章節(jié)涉及的此類(lèi)閥門(mén)按此要求執(zhí)行。（2）出料：氣柜和壓力儲(chǔ)罐的氣體采用動(dòng)量輸送設(shè)備（如壓縮機(jī)等）或系統(tǒng)壓差出料，限位或壓力與出料閥聯(lián)鎖，同時(shí)聯(lián)鎖動(dòng)量輸送設(shè)備，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。4.1.2堆場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)（1）入庫(kù)：氣瓶由專(zhuān)用車(chē)（如鋼瓶曲臂裝卸車(chē)、專(zhuān)用叉車(chē)和專(zhuān)用吊車(chē)）在卸車(chē)區(qū)卸車(chē)，并運(yùn)送至指定貨位。還可設(shè)置鋼瓶自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，采用軌道行走機(jī)器人自動(dòng)存放鋼瓶。（2）出庫(kù)：由專(zhuān)用叉車(chē)或吊車(chē)從指定貨位取出氣瓶，運(yùn)送至裝車(chē)區(qū)，由專(zhuān)用車(chē)完成裝車(chē)。還可采用軌道行走機(jī)器人自動(dòng)裝車(chē)。4.2液體4.2.1儲(chǔ)罐儲(chǔ)罐設(shè)遠(yuǎn)傳液位計(jì)，進(jìn)（出）料管道設(shè)置自動(dòng)控制閥。（1）進(jìn)料：槽車(chē)的液體經(jīng)卸車(chē)軟管/鶴管，采用動(dòng)量輸送設(shè)備（如泵、壓縮機(jī)等）向儲(chǔ)罐進(jìn)料。卸車(chē)管線(xiàn)設(shè)置流量開(kāi)關(guān)，自動(dòng)控制閥，流量與自動(dòng)控制閥、動(dòng)量輸送設(shè)備聯(lián)鎖，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。來(lái)自生產(chǎn)裝置的液體采用動(dòng)量輸送設(shè)備（如泵、壓縮機(jī)等）向儲(chǔ)罐進(jìn)料。儲(chǔ)罐液位與自動(dòng)控制閥、動(dòng)量輸送設(shè)備聯(lián)鎖，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。動(dòng)量輸送設(shè)備，如泵采用遠(yuǎn)程自動(dòng)啟停、調(diào)節(jié)，或者通過(guò)遠(yuǎn)程控制變頻、調(diào)節(jié)。本章節(jié)涉及的此類(lèi)設(shè)備按此要求執(zhí)行。槽車(chē)的卸車(chē)過(guò)程應(yīng)實(shí)現(xiàn)密閉輸送。根據(jù)具體的物料性質(zhì)，卸車(chē)管線(xiàn)中的殘留物料如需吹掃，應(yīng)設(shè)置遠(yuǎn)程吹掃及相應(yīng)的回收設(shè)施。（2）出料：液體采用動(dòng)量輸送設(shè)備（如泵、壓縮機(jī)等）出料至使用場(chǎng)所、裝車(chē)區(qū)或包裝車(chē)間。液位與出料閥聯(lián)鎖，同時(shí)聯(lián)鎖動(dòng)量輸送設(shè)備，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。推薦可燃液體裝車(chē)實(shí)現(xiàn)定量裝車(chē)功能，可燃液體、液化烴、液化毒性氣體裝車(chē)采用“一卡通”智能裝卸系統(tǒng)，功能參考如下?！耙豢ㄍā敝悄苎b車(chē)系統(tǒng)4.2.2堆場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)（1）入庫(kù)：液化氣瓶/桶用專(zhuān)用車(chē)（如鋼瓶曲臂裝卸車(chē)，專(zhuān)用叉車(chē)、吊車(chē)）在卸車(chē)區(qū)卸車(chē)，由專(zhuān)用機(jī)械運(yùn)送至指定貨位?；蛟诎b車(chē)間和倉(cāng)庫(kù)之間設(shè)帶式輸送機(jī)、提升機(jī)等將桶裝物料運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)。（2）出庫(kù)：用專(zhuān)用叉車(chē)或吊車(chē)從指定貨位取出氣瓶/桶，運(yùn)送至裝車(chē)區(qū)，由專(zhuān)用車(chē)完成裝車(chē)。（3）智能倉(cāng)庫(kù)：桶裝或瓶裝液體物料儲(chǔ)量大，宜設(shè)智能倉(cāng)庫(kù)，如采用“堆垛機(jī)”+“高位立體貨架”結(jié)合的方式。在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的控制調(diào)度下，入庫(kù)時(shí)：生產(chǎn)后的物流，由叉車(chē)搬運(yùn)至入庫(kù)口，經(jīng)外形檢測(cè)、自動(dòng)掃描貨物信息并綁定，輸送系統(tǒng)自動(dòng)輸送至指定站臺(tái)，堆垛機(jī)自動(dòng)搬運(yùn)，完成入庫(kù)。出庫(kù)時(shí)：系統(tǒng)發(fā)送出庫(kù)訂單，WMS（WarehouseManagementSystem）搜索貨位并調(diào)度設(shè)備完成搬運(yùn)，自動(dòng)輸送至工位完成出庫(kù)，揀選半盤(pán)自動(dòng)返庫(kù)，空盤(pán)疊盤(pán)后返庫(kù)。常見(jiàn)的系統(tǒng)配置如下：雙伸堆垛機(jī)；輸送線(xiàn)完成自動(dòng)出入庫(kù)；貨物自動(dòng)輸送發(fā)貨站臺(tái)，叉車(chē)發(fā)貨；WMS（WarehouseManagementSystem）倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)及WCS（WarehouseControlSystem）倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)完成系統(tǒng)的信息化管理等。4.3固體4.3.1料倉(cāng)料倉(cāng)設(shè)遠(yuǎn)處料位計(jì)或稱(chēng)重模塊，進(jìn)（出）料管道設(shè)置自動(dòng)控制閥。固體物料通常有粉末狀、顆粒狀、大粒狀、塊狀等形態(tài)，物料的形態(tài)不同則進(jìn)料方式不同。固體物料的進(jìn)料方式主要有兩種，一種是氣力輸送，另一種是機(jī)械輸送。固體物料的投料應(yīng)當(dāng)根據(jù)工藝安全要求設(shè)置密閉添加設(shè)施。（1）進(jìn)料：固體物料由專(zhuān)用叉車(chē)（或?qū)Ｓ玫踯?chē)等）運(yùn)送至解包機(jī)處，解包后采用機(jī)械輸送或氣力輸送方式向料倉(cāng)進(jìn)料。料倉(cāng)設(shè)料位計(jì)或稱(chēng)重模塊，料位或重量與機(jī)械輸送或氣力輸送系統(tǒng)聯(lián)鎖。（2）出料：料倉(cāng)內(nèi)的固體物料采用機(jī)械輸送或氣力輸送方式出料至使用場(chǎng)所。料倉(cāng)出口設(shè)置給料器（如旋轉(zhuǎn)閥）、插板閥，料位（或重量）與給料器、插板閥等輸送設(shè)備聯(lián)鎖。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。4.3.2堆場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)（1）入庫(kù)：帶包裝物料由專(zhuān)用機(jī)械（如普通叉車(chē)、帶有起重臂的叉車(chē)、吊鉤橋式起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)等）在卸車(chē)區(qū)卸車(chē)，由專(zhuān)用機(jī)械運(yùn)送至指定貨位。散裝固體物料可由抓XX式起重機(jī)、裝卸橋等送至散料堆場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)。包裝車(chē)間和倉(cāng)庫(kù)之間可設(shè)帶式輸送機(jī)、提升機(jī)等將物料運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)。（2）出庫(kù)：由專(zhuān)用叉車(chē)或吊車(chē)從指定貨位取出袋、桶、箱等，運(yùn)送至裝車(chē)區(qū)，由專(zhuān)用車(chē)完成裝車(chē)。（3）智能倉(cāng)庫(kù)：包裝固體物料儲(chǔ)量大，宜設(shè)智能倉(cāng)庫(kù)，方案同“液體物料”智能倉(cāng)庫(kù)。5集中控制的要求5.1氣體5.1.1氣柜、壓力儲(chǔ)罐氣柜設(shè)置上、下限位遠(yuǎn)傳測(cè)量?jī)x表，氣柜或儲(chǔ)罐設(shè)置遠(yuǎn)傳壓力表，遠(yuǎn)傳溫度計(jì)。氣柜或儲(chǔ)罐進(jìn)出料管道設(shè)置自動(dòng)控制閥等。信號(hào)遠(yuǎn)傳至DCS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。氣體裝車(chē)管道設(shè)置自動(dòng)控制閥、流量計(jì)等實(shí)現(xiàn)定量裝車(chē)功能。5.1.2堆場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)宜選用自動(dòng)導(dǎo)航叉車(chē)、堆垛機(jī)以及配套輸送機(jī)，實(shí)現(xiàn)物料的無(wú)人自動(dòng)入、出庫(kù)。上述自動(dòng)設(shè)備由激光測(cè)距、變頻器、觸摸屏等相關(guān)設(shè)備掛接于總線(xiàn)上，采用載波方式實(shí)現(xiàn)通訊。鋼瓶智能倉(cāng)庫(kù)多采用PLC控制系統(tǒng)，并配置WMS（WarehouseManagementSystem）倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)及WCS（WarehouseControlSystem）倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)完成倉(cāng)庫(kù)的信息化管理，由設(shè)備供應(yīng)商提供?？刂茀?shù)及信息由通訊接口傳輸至中央控制室操作臺(tái)進(jìn)行監(jiān)視。5.2液體5.2.1液體儲(chǔ)罐依據(jù)需要設(shè)置遠(yuǎn)傳或（和）就地液位計(jì)、壓力表和溫度計(jì)等。儲(chǔ)罐進(jìn)出料管道設(shè)置自動(dòng)控制閥。信號(hào)遠(yuǎn)傳至DCS等系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。液體的裝車(chē)管道設(shè)置自動(dòng)控制閥、流量計(jì)等實(shí)現(xiàn)定量裝車(chē)功能?？扇家后w、液化烴、液化毒性氣體裝車(chē)采用“一卡通”智能裝車(chē)系統(tǒng)。操作參數(shù)（如流量、溫度、壓力、液位、稱(chēng)重、電流等）遠(yuǎn)傳至DCS或PLC系統(tǒng)。進(jìn)料、出料及儲(chǔ)存過(guò)程的操作，通過(guò)DCS或PLC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。5.2.2堆場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)宜選用無(wú)人自動(dòng)設(shè)備，或設(shè)置智能倉(cāng)庫(kù)，控制要求同5.1.2章節(jié)“堆場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)”的相關(guān)內(nèi)容。5.3固體5.3.1料倉(cāng)設(shè)置遠(yuǎn)傳料位計(jì)或稱(chēng)重模塊，按需設(shè)置遠(yuǎn)傳溫度計(jì)；進(jìn)出料管道設(shè)自動(dòng)控制閥。信號(hào)遠(yuǎn)傳至DCS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制?？刂埔笸?.2.1章節(jié)“液體儲(chǔ)罐”的相關(guān)內(nèi)容。5.3.2堆場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)宜選用無(wú)人自動(dòng)設(shè)備，或設(shè)置智能倉(cāng)庫(kù)，控制要求同5.1.2章節(jié)“堆場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)”的相關(guān)內(nèi)容。6典型儲(chǔ)存單元設(shè)計(jì)方案6.1液化石油氣儲(chǔ)罐某企業(yè)生產(chǎn)裝置副產(chǎn)C3、C4液化石油氣，物料經(jīng)泵輸送至球罐區(qū)，球罐區(qū)的物料自流至泵，由泵輸送至“一卡通”裝車(chē)系統(tǒng)，完成裝車(chē)外賣(mài)。液化烴球罐設(shè)置遠(yuǎn)傳壓力表、液位計(jì)、溫度計(jì)等，進(jìn)出料管線(xiàn)設(shè)置遠(yuǎn)程切斷閥。液位高高報(bào)警時(shí)，自動(dòng)聯(lián)鎖切斷進(jìn)料，停進(jìn)料泵；液位低低報(bào)警時(shí)，自動(dòng)聯(lián)鎖切斷出料，停出料泵。采用“一卡通”智能裝車(chē)系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)定量裝車(chē)、防靜電、防溢流等安全的工藝流程。6.2氣柜某企業(yè)C4深加工生產(chǎn)裝置的廢氣進(jìn)入火炬水封罐前，設(shè)置干式氣柜，用于回收液化氣。來(lái)自管廊的氣體經(jīng)管道先進(jìn)入氣柜，然后經(jīng)壓縮機(jī)壓縮冷卻后，液態(tài)烴返回罐區(qū)，不能回收的放空氣再進(jìn)入火炬系統(tǒng)。氣柜設(shè)置限位檢測(cè)儀表，遠(yuǎn)傳壓力表，進(jìn)出口設(shè)置遠(yuǎn)程切斷閥。設(shè)置氣柜低限位自動(dòng)聯(lián)鎖切斷出料。6.3智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)某企業(yè)生產(chǎn)的水溶性涂料經(jīng)包裝成桶后，入庫(kù)儲(chǔ)存。貨物尺寸1300×1200×1150mm（包含托盤(pán)），重量1000kg/1200kg。倉(cāng)庫(kù)長(zhǎng)度160m，寬度90m，可用高度20m。6.3.1方案概述智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)整體方案采用“堆垛機(jī)”+“高位立體貨架”結(jié)合的方式，分為：立體倉(cāng)庫(kù)區(qū)，入庫(kù)輸送區(qū)以及出庫(kù)輸送區(qū)。立體倉(cāng)庫(kù)區(qū)：智能化立體庫(kù)系統(tǒng)的貨物存放以及堆垛機(jī)活動(dòng)區(qū)域，由貨架以及堆垛機(jī)構(gòu)成。入庫(kù)輸送區(qū)：智能化立體庫(kù)系統(tǒng)的貨物入庫(kù)輸送區(qū)域，通過(guò)輸送機(jī)完成將貨物入庫(kù)的作用。出庫(kù)輸送區(qū)：智能化立體庫(kù)系統(tǒng)的貨物出庫(kù)輸送區(qū)域，通過(guò)輸送機(jī)以及直穿RGV（RailGuidedVehicle）小車(chē)，完成將貨物出庫(kù)輸送到裝車(chē)工位的作用。智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)規(guī)格：巷道11個(gè)，堆垛機(jī)11個(gè)，雙伸堆垛機(jī)承載1200kg，雙伸結(jié)合貨架承載1200kg，貨架列數(shù)48，排數(shù)44，層數(shù)11，共46464個(gè)貨位。6.3.2入庫(kù)流程說(shuō)明（1）生產(chǎn)后的物流，叉車(chē)搬運(yùn)至入庫(kù)口；（2）外形檢測(cè)，自動(dòng)掃描貨物信息并綁定；（3）輸送系統(tǒng)自動(dòng)輸送，輸送至指定站臺(tái)；（4）堆垛機(jī)搬運(yùn)；（5）入庫(kù)完成。6.3.3出庫(kù)流程說(shuō)明（1）系統(tǒng)發(fā)送出庫(kù)訂單；（2）WMS（WarehouseManagementSystem）搜索貨位并調(diào)度設(shè)備完成搬運(yùn)；（3）通過(guò)輸送自動(dòng)輸送至工位；（4）揀選，半盤(pán)自動(dòng)返庫(kù)，空盤(pán)疊盤(pán)后返庫(kù)。6.3.4設(shè)備說(shuō)明（1）堆垛機(jī)堆垛機(jī)采用激光測(cè)距、變頻器、觸摸屏等相關(guān)設(shè)備掛接于總線(xiàn)上，與上位機(jī)通訊采用載波方式實(shí)現(xiàn)，由上位機(jī)對(duì)堆垛機(jī)實(shí)施控制，完成堆垛機(jī)的各種動(dòng)作，上位機(jī)可對(duì)堆垛機(jī)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。（2）RGVRGV系統(tǒng)主要由機(jī)械和電氣兩大部分組成。機(jī)械部分主要由軌道系統(tǒng)、RGV和維修維修工位組成。當(dāng)物料需要輸送到站臺(tái)工位時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)通知RGV?？吭谠摴の?，物料進(jìn)入RGV，并由RGV搬運(yùn)輸送至下一工位。對(duì)RGV的速度和位置采用雙閉環(huán)控制，通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制器來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使RGV能快速、精確地在各個(gè)工位之間定位。RGV通過(guò)認(rèn)址的方式在各個(gè)工位之間精確定位。（3）鏈條輸送線(xiàn)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)用于輸送托盤(pán)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，托盤(pán)與鏈條表面接觸，摩擦力驅(qū)使物料隨鏈條前進(jìn)。機(jī)架主要由機(jī)架體、支腿及可調(diào)支腿組成。調(diào)整，機(jī)架與支腿用螺栓連接?？烧{(diào)支腿可實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)架在高度方向上的機(jī)調(diào)整，架和支腿材料選用優(yōu)質(zhì)鋼板折彎加工而成。驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)鏈輪、驅(qū)動(dòng)鏈條和減速機(jī)支架組成。傳輸裝置由傳輸鏈輪、傳輸鏈條、輸送鏈導(dǎo)軌、張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組成。通過(guò)傳輸鏈輪和傳輸鏈條的閉環(huán)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)物料的移動(dòng)。輸送機(jī)兩側(cè)裝有防護(hù)導(dǎo)向裝置，輸送系統(tǒng)各端口設(shè)機(jī)械擋塊，輸送機(jī)動(dòng)作與堆垛機(jī)貨叉動(dòng)作聯(lián)鎖，輸送機(jī)設(shè)置緊急停止開(kāi)關(guān)。（4）輥筒輸送線(xiàn)輥筒輸送機(jī)采用鏈輪鏈條傳動(dòng)。輸送設(shè)備動(dòng)力根據(jù)相應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍計(jì)算；輸送表面線(xiàn)速度根據(jù)相應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍計(jì)算。具備完善的安全保護(hù)措施，尤其是與其他倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備的聯(lián)機(jī)保護(hù)。（5）移載機(jī)頂升移載機(jī)應(yīng)用在托盤(pán)輸送轉(zhuǎn)