機(jī)器人制作與創(chuàng)客綜合能力實(shí)訓(xùn)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)

機(jī)器人制作與創(chuàng)客綜合能力實(shí)訓(xùn)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)

第一章測試

創(chuàng)客空間需要提供教育學(xué)習(xí)的功能

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

對(duì)不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性，是機(jī)器人與一般自動(dòng)化裝備的重要區(qū)別。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

黑客文化中提到的“黑客”不同于我們現(xiàn)在常說的“黑客”，他們包括（）

A:在20世紀(jì)70年代，他們在打破計(jì)算機(jī)的壟斷中發(fā)揮了巨大的作用。B:從他們身上表現(xiàn)出來的自由、分享、合作、開放、民主、探索等文化精神，成為今日創(chuàng)客文化的沃土。C:他們主要是檢測計(jì)算機(jī)硬件和軟件的漏洞，并不斷加以完善，分析研究計(jì)算機(jī)系統(tǒng)并共享程序源代碼的人。D:這群黑客有他們的倫理道德和文化精神。

答案:在20世紀(jì)70年代，他們在打破計(jì)算機(jī)的壟斷中發(fā)揮了巨大的作用。;從他們身上表現(xiàn)出來的自由、分享、合作、開放、民主、探索等文化精神，成為今日創(chuàng)客文化的沃土。;他們主要是檢測計(jì)算機(jī)硬件和軟件的漏洞，并不斷加以完善，分析研究計(jì)算機(jī)系統(tǒng)并共享程序源代碼的人。;這群黑客有他們的倫理道德和文化精神。

能夠保持平衡、實(shí)現(xiàn)步行、發(fā)聲、身體能夠擺動(dòng)、有感覺和豐富的表情、能夠調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)等功能的（）

A:人造肌肉B:生命系統(tǒng)C:造型材料D:人造皮膚

答案:生命系統(tǒng)

1987年國際標(biāo)準(zhǔn)化組織定義：（）是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。

A:移動(dòng)機(jī)器人B:工業(yè)機(jī)器人C:仿生機(jī)器人D:特種機(jī)器人

答案:工業(yè)機(jī)器人

一幅自己畫的美術(shù)畫，一個(gè)新折的紙飛機(jī)，都可以看成是創(chuàng)客家的創(chuàng)作。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

機(jī)器人一詞最早誕生于科幻小說。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

按照預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作，屬于示教再現(xiàn)型機(jī)器人；而通過引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)，則屬于程控型機(jī)器人。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作，屬于感覺控制型機(jī)器人。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第二章測試

本章智能車圖形化編程插件的名稱為（）

A:VJC5.1B:ArduinoC:ArdublocktoolD:VC++

答案:Ardublocktool

機(jī)器人的大腦是（

）。

A:執(zhí)行器B:驅(qū)動(dòng)器C:控制器D:傳感器

答案:控制器

智能車屬于移動(dòng)機(jī)器人中的一種。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

執(zhí)行裝置按利用的能源來分類，主要可分為（

）。

A:液動(dòng)執(zhí)行裝置B:機(jī)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)C:電動(dòng)執(zhí)行裝置D:氣動(dòng)執(zhí)行裝置

答案:液動(dòng)執(zhí)行裝置;電動(dòng)執(zhí)行裝置;氣動(dòng)執(zhí)行裝置

交流電機(jī)根據(jù)其工作原理可分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

Arduino軟件可以采用代碼編程方式，也可以采用圖形模塊化編程方式，圖形模塊化編程方式對(duì)于初學(xué)者來說更加方便，上手更快。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

ArduBlock模塊化編程中引腳的各個(gè)模塊是針對(duì)Arduino板的引腳(也稱針腳)所設(shè)計(jì)的，主要是數(shù)字針腳和模擬針腳，也包括一些常見的使用，比如舵機(jī)，超聲波等。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

近年來，智能車輛己經(jīng)成為世界車輛工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和汽車工業(yè)增長的新動(dòng)力，很多發(fā)達(dá)國家都將其納入了各自重點(diǎn)發(fā)展的智能交通系統(tǒng)當(dāng)中。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

機(jī)器人的大腦——傳感器，是機(jī)器人最核心的部件。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

單片機(jī)通常用于工業(yè)生產(chǎn)的控制、生活中與程序和控制有關(guān)的場合。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第三章測試

（）是用來控制調(diào)用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，決定機(jī)器人在什么時(shí)間，什么情況下做動(dòng)作。

A:動(dòng)作編輯器B:模型編輯器C:流程圖編輯器D:終端檢測器

答案:流程圖編輯器

教學(xué)用的仿生機(jī)器人套件的主要硬件包括

A:連接線B:智能電機(jī)模塊C:集成傳感器模塊D:控制器

答案:智能電機(jī)模塊;集成傳感器模塊;控制器

（）是根據(jù)從生物了解到的知識(shí)建造的用人腦控制的工程技術(shù)系統(tǒng)，如機(jī)電假手等

A:生物力學(xué)B:生物體C:控制體D:機(jī)器人

答案:控制體

仿生機(jī)器人套件中使用的智能電機(jī)的ID號(hào)不能隨意更改。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

軟硬件模型是仿生機(jī)器人的研究基礎(chǔ)，生物原型則是仿生機(jī)器人的研究目的，而數(shù)學(xué)模型則是兩者之間必不可少的橋梁。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

仿生機(jī)械學(xué)是以（）作為基礎(chǔ)的，綜合生物學(xué)、醫(yī)學(xué)及工程學(xué)的一門邊緣學(xué)科。

A:機(jī)械學(xué)B:計(jì)算機(jī)C:無線通訊D:力學(xué)

答案:機(jī)械學(xué);力學(xué)

19世紀(jì)，各種自然科學(xué)有了較大的發(fā)展，人們利用（）原理，制成了幾種不同類型的單翼機(jī)和雙翼滑翔機(jī)。

A:水蒸氣動(dòng)力學(xué)B:空氣動(dòng)力學(xué)C:機(jī)械動(dòng)力學(xué)D:水動(dòng)力學(xué)

答案:空氣動(dòng)力學(xué)

在蜂巢的啟發(fā)下，人們仿制出了建筑上用的蜂窩結(jié)構(gòu)材料，具有重量輕、強(qiáng)度和剛度大、絕熱和隔音性能良好的優(yōu)點(diǎn)。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

仿生機(jī)器人的研究方向主要有：運(yùn)動(dòng)機(jī)理仿生、控制機(jī)理仿生、信息感知仿生、能量代謝仿生以及材料合成仿生五種。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

英國的蛇形機(jī)器人代表了當(dāng)今世界的先進(jìn)水平。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第四章測試

水中機(jī)器人主要由哪兩個(gè)部分構(gòu)成

A:上位機(jī)和下位機(jī)B:軟件和硬件C:尾部和螺旋槳D:頭部和尾部

答案:軟件和硬件

樂智水中機(jī)器人螺旋槳推進(jìn)艙的主要作用是（）

A:提供推進(jìn)動(dòng)力B:提供溫度、濕度數(shù)據(jù)C:提供圖像傳輸功能D:提供位姿狀態(tài)

答案:提供推進(jìn)動(dòng)力

上位機(jī)是指（）

A:直接控制設(shè)備獲取設(shè)備狀況的有序操控指令B:直接控制設(shè)備獲取設(shè)備狀況的計(jì)算機(jī)C:可以直接發(fā)出操控命令的計(jì)算機(jī)D:向下位機(jī)發(fā)送的有序操控指令

答案:可以直接發(fā)出操控命令的計(jì)算機(jī)

中國在（）方面處于世界先進(jìn)水平。

A:能源系統(tǒng)B:智能控制C:水中通訊及勘測D:仿真技術(shù)

答案:水中通訊及勘測

目前在全球范圍內(nèi)被廣泛應(yīng)用的機(jī)器人通信技術(shù)是（）

A:光纖通信B:水聲通信C:Wi-Fi技術(shù)D:藍(lán)牙通信技術(shù)

答案:Wi-Fi技術(shù)

中國在水下量子通信技術(shù)方面取得了重大突破。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

水中機(jī)器人的快速發(fā)展可以代替人類去海底完成高危工作。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

利用水中機(jī)器人代替人類進(jìn)行水下作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)是（）

A:機(jī)動(dòng)性強(qiáng)而且有很高的拓展性B:工作效率高C:安全系數(shù)高D:測量精準(zhǔn)

答案:機(jī)動(dòng)性強(qiáng)而且有很高的拓展性;工作效率高;安全系數(shù)高;測量精準(zhǔn)

我國水中機(jī)器人的首次橋墩檢測是在北京。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

樂智水中機(jī)器人的頭艙主要有水下拍照、水下攝像、水面WIFI通信、艙內(nèi)溫濕度監(jiān)測的功能。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第五章測試

3D打印技術(shù)的成型原理與傳統(tǒng)加工方式截然不同，采用材料逐層累加的方法制造實(shí)體零件，相對(duì)于傳統(tǒng)切割加工技術(shù)，該方法是一種“自上而下”的制造方法。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

3Ｄ打印方式與普通制造方式有哪些不同?

A:3Ｄ打印在生產(chǎn)部件時(shí)不用考慮生產(chǎn)工藝問題，任何復(fù)雜形狀的設(shè)計(jì)均可以通過3D打印機(jī)來實(shí)現(xiàn)。B:3Ｄ打印將制造模型時(shí)間縮短為數(shù)小時(shí)，根據(jù)打印機(jī)性能和模型尺寸而定，性能越好時(shí)間越短。C:普通制造方式制造一個(gè)模型往往需要數(shù)小時(shí)或者數(shù)天，模型越復(fù)雜，時(shí)間越長。D:普通制造方式在部件設(shè)計(jì)時(shí)，完全依賴于生產(chǎn)工藝能否實(shí)現(xiàn)，因而限制了創(chuàng)新部件的發(fā)展。

答案:3Ｄ打印在生產(chǎn)部件時(shí)不用考慮生產(chǎn)工藝問題，任何復(fù)雜形狀的設(shè)計(jì)均可以通過3D打印機(jī)來實(shí)現(xiàn)。;3Ｄ打印將制造模型時(shí)間縮短為數(shù)小時(shí)，根據(jù)打印機(jī)性能和模型尺寸而定，性能越好時(shí)間越短。;普通制造方式制造一個(gè)模型往往需要數(shù)小時(shí)或者數(shù)天，模型越復(fù)雜，時(shí)間越長。;普通制造方式在部件設(shè)計(jì)時(shí)，完全依賴于生產(chǎn)工藝能否實(shí)現(xiàn)，因而限制了創(chuàng)新部件的發(fā)展。

一臺(tái)3D打印機(jī)可以打印許多形狀，它可以像工匠一樣每次都做出不同形狀的物體。這主要體現(xiàn)了3Ｄ打印技術(shù)的哪種優(yōu)勢（）

A:零時(shí)間交付B:產(chǎn)品多樣化不增加成本C:制造復(fù)雜物品不增加成本D:無須組裝

答案:產(chǎn)品多樣化不增加成本

1989年，美國德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校的Dechard發(fā)明了選擇性激光燒結(jié)工藝，即（）

A:3DPB:SLSC:SLAD:FDM

答案:SLS

目前市場上的3D打印快速成型技術(shù)包括（）

A:3DP技術(shù)B:SLA技術(shù)C:FDM技術(shù)D:SLS技術(shù)E:DLP激光成型技術(shù)

答案:3DP技術(shù);SLA技術(shù);FDM技術(shù);SLS技術(shù);DLP激光成型技術(shù)

就用戶的實(shí)際感受而言，3D打印和傳統(tǒng)打印機(jī)在流程上是不同的。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

3D打印快速成型技術(shù)有3DP技術(shù)，即ThreeDimensionalPrinting,簡稱3DP，翻譯過來就是三維粉末黏接