1.2.3 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

1.2.3工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)LOGO1.2.3工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)1.2.3工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為國(guó)家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展的重大戰(zhàn)略技術(shù)之一?！案邫n數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人”位列國(guó)家制造業(yè)十大重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人越來(lái)越智能，安裝和使用更簡(jiǎn)單，能更方便地與其他制造單元集成。展望未來(lái)，工業(yè)機(jī)器人工作站的應(yīng)用將越來(lái)越廣泛。1.工業(yè)機(jī)器人的可控性將不斷提升

工業(yè)機(jī)器人工作站需要眾多周邊輔助設(shè)備，例如工裝夾具、傳送帶、變位機(jī)、移動(dòng)導(dǎo)軌等，這些設(shè)備與機(jī)器人本體之間的高效配合與精確協(xié)同是工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展的重要方向。機(jī)器人控制技術(shù)是協(xié)同各部分設(shè)備的關(guān)鍵?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒LC）因其在擴(kuò)展性和可靠性方面的優(yōu)勢(shì)，目前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人集成領(lǐng)域。PLC正向高速、大容量方向發(fā)展，通過(guò)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建PLC、變頻器、遠(yuǎn)程I/O等外圍設(shè)備與計(jì)算機(jī)的連接，可以構(gòu)造出多級(jí)式分布系統(tǒng)，使得工業(yè)機(jī)器人工作站更易控、更易協(xié)同、規(guī)模更大。2.協(xié)作機(jī)器人將成為工業(yè)機(jī)器人重要?jiǎng)?chuàng)新方向

在簡(jiǎn)單場(chǎng)景中，機(jī)器人可以替代人工完成更精確、更繁瑣的重復(fù)性勞動(dòng)。但在復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景中，基于技術(shù)難度或經(jīng)濟(jì)成本等考慮，需要工人與機(jī)器人一起工作，安全的人機(jī)協(xié)作成為必然趨勢(shì)。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要在隔離環(huán)境中作業(yè)，相關(guān)人員不能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行靈活控制，極大限制了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用效果和應(yīng)用場(chǎng)景。隨著機(jī)器人控制技術(shù)的發(fā)展，誕生了更加適應(yīng)特殊制造業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)。協(xié)作機(jī)器人無(wú)須安全柵欄，人與機(jī)器人可共享某個(gè)區(qū)域進(jìn)行作業(yè)，使工人擺脫了繁重重復(fù)的工作壓力，從而可以專注于技巧性較強(qiáng)的工作，同時(shí)有效保證人員安全。協(xié)作機(jī)器人工作站實(shí)現(xiàn)了人機(jī)協(xié)同分擔(dān)作業(yè)，可廣泛用于小型部件組裝操作，以及電子電氣零部件的裝配等重要工藝環(huán)節(jié)。3.工業(yè)機(jī)器人在各種細(xì)分場(chǎng)景中的應(yīng)用不斷拓展

我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求全球領(lǐng)先，是支撐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中堅(jiān)力量。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021年，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到839億元，其中工業(yè)機(jī)器人445.7億元。未來(lái)幾年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將進(jìn)入穩(wěn)定增長(zhǎng)期，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩嗤卣购蜕罨?。我?guó)工業(yè)機(jī)器人的傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車、3C、家電、金屬加工、塑料加工、食品煙草飲料等行業(yè)。隨著機(jī)器人視覺(jué)、力覺(jué)控制技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的靈活性和智能性將不斷提