3.1.1 PS軟件功能概述

3.1.1PS軟件功能概述1.1PS軟件功能概述PS（ProcessSimulate），是一款用于工藝過程仿真的軟件。它與PD（ProcessDesigner的簡稱），合稱為PDPS，都屬于西門子公司數(shù)字化制造解決方案Tecnomatix軟件的組件。其中，PD側(cè)重于數(shù)據(jù)管理與工藝規(guī)劃；PS側(cè)重于實現(xiàn)仿真驗證與離線編程。1.1PS軟件功能概述PS與NXMCD（MechatronicsConceptDesigner）的主要區(qū)別在于：MCD包含在NX軟件中，可以兼顧三維設(shè)計，但PS的三維設(shè)計功能較弱，常用于仿真和調(diào)試；MCD的設(shè)計、仿真，主要針對單工作站。而PS主要針對的領(lǐng)域是產(chǎn)線級別的虛擬仿真和調(diào)試，特別是多個機(jī)器人，動作較復(fù)雜的場景，如汽車生產(chǎn)線的機(jī)器人焊裝車間等。PS的機(jī)器人模塊支持多款機(jī)器人控制器，如FANUC、ABB、安川、那智不二越、庫卡、三菱等知名名牌，可進(jìn)行多機(jī)器人多工位的過程仿真、離線編程和虛擬調(diào)試。1.1PS軟件功能概述PS軟件支持CAD導(dǎo)入，能夠進(jìn)行干涉檢查，自動路徑生成，支持多種工藝，可創(chuàng)建虛擬傳感器，能夠進(jìn)行可達(dá)性驗證，PLC連接，機(jī)器人程序下載以及節(jié)拍計算與優(yōu)化。PS軟件具有點焊仿真、連續(xù)工藝仿真、裝配仿真、人因仿真、機(jī)器人仿真及離線編程等諸多功能，能夠?qū)崿F(xiàn)從工廠布局仿真驗證到生產(chǎn)線布局仿真驗證，再到單個工位的仿真驗證和優(yōu)化。1.1PS軟件功能概述（1）CAD導(dǎo)入：PS通過CADTranslators組件可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、NX、JT、ProE、DXF及CATIA等。機(jī)器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機(jī)器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。1.1PS軟件功能概述（2）干涉檢查：干涉檢查功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴(yán)重?fù)p失。選定檢測對象后，PS可自動監(jiān)測并顯示程序執(zhí)行時這些對象是否會發(fā)生干涉。1.1PS軟件功能概述（3）自動路徑生成：PS中最能節(jié)省時間的功能之一。該功能通過干涉檢查，便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機(jī)器人位置（路徑）。1.1PS軟件功能概述（4）支持多種工藝：支持多種工藝仿真，如點焊、弧焊、激光焊、鉚接、裝配、包裝、搬運、去毛倒刺、涂膠、拋光、噴涂、滾邊等。1.1PS軟件功能概述（5）支持虛擬傳感器：可以進(jìn)行帶有虛擬傳感器的現(xiàn)實自動化設(shè)計。1.1PS軟件功能概述（6）可達(dá)性驗證：用戶可通過該功能任意移動機(jī)器人或工件，直到所有位置均可到達(dá)，在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗證和優(yōu)化。1.1PS軟件功能概述（7）PLC連接：PS通過OPCDA、OPCUA服務(wù)器或者PLCSIMAdvanced軟件，可以輕松得與PLC通信。其中PLCSIMAdvanced所連接的PLC為軟件生成的虛擬PLC。1.1PS軟件功能概述（8）機(jī)器人程序下載：通過仿真驗證后，可以將機(jī)器人程序?qū)С觯⑾螺d到機(jī)器人中。1.1PS軟件功能概述（9）節(jié)拍計算與優(yōu)化：軟件在仿真環(huán)境下可以估算并且生成生產(chǎn)節(jié)拍，依據(jù)機(jī)器人運動速度、工藝因素和外圍設(shè)備的運行時間進(jìn)行節(jié)拍估算，然后通過優(yōu)化機(jī)器人的運動軌跡來優(yōu)化節(jié)拍、提高效率。通過RCS接口，可以獲得更精確的工作節(jié)拍。1.1PS軟件功能概述基于PS軟件平臺，工藝規(guī)劃和仿真工程師可采用單獨或群組的方式工作，利用數(shù)字化建模和仿真的各種技術(shù)手段來模擬產(chǎn)品的整個生產(chǎn)制造過程，并把這一過程用三維動畫的方式呈現(xiàn)