MAZAK四軸安裝作業(yè)指導(dǎo)書

SERVICEGUIDEPAGEPAGE9小巨人公司售后服務(wù)文件第四軸安裝手順書一：第四軸伺服模塊的安裝：第四軸伺服模塊安裝前的伺服連接狀況如下所示：③Y/Z軸伺服模塊X軸伺服模塊主軸伺服模塊電源模塊①②拆下①所示的蓋板，然后將第四軸伺服模塊安裝于此處。拆下②所示的蓋板，便可以看到伺服模塊間的相互連接狀況。如下圖所示：直流母線連接AC200V連接使用直流母線排、軟電線，將第四軸伺服模塊與其他的伺服模塊之間如上圖連接起來。將Y/Z軸伺服模塊CN1A接口（③所指示）處的插頭（插頭編號(hào)為X121）拔下，將其連接于第四軸伺服模塊的CN1A接口。使用一根白色的電纜，將第四軸伺服模塊的CN1B接口（在CN1A接口右側(cè)）和Y/Z軸伺服模塊CN1A接口連接起來將第四軸伺服電機(jī)的編碼器電纜插頭連接在第四軸伺服模塊的CN2接口（⑧所示位置）將第四軸伺服電機(jī)的電機(jī)動(dòng)力電源線（U7/V7/W7）連接在第四軸伺服模塊下部的接線端子處（U/V/W，⑨所示位置）。將接地線（黃/綠色線）連接于第四軸伺服模塊的底部（參閱X軸伺服模塊的連接）。連接完成后的狀態(tài)如下圖所示：第四軸伺服Y/Z軸伺服X軸伺服主軸伺服電源模塊④⑤⑥⑦⑧⑨打開④、⑤、⑥、⑦所示位置處的小蓋板，可以看到如上圖所示的旋轉(zhuǎn)設(shè)定開關(guān)。將旋轉(zhuǎn)開關(guān)的設(shè)定值依次設(shè)定為：主軸伺服模塊4X軸伺服模塊0Y/Z軸伺服模塊左側(cè)開關(guān)（L）：1，右側(cè)開關(guān)（M）：2第四軸伺服模塊3二：其他電氣接線的連接：第四軸的連接除了伺服模塊的連接之外，還需要連接相關(guān)的配合控制線路。共包括以下幾根連接線：1：2L+號(hào)線：直流24V電源2：427號(hào)線：第四軸參考點(diǎn)開關(guān)3：434號(hào)線：第四軸選擇信號(hào)4：445號(hào)線：第四軸鎖緊檢測(cè)信號(hào)5：82號(hào)線，16號(hào)線：第四軸鎖緊電磁閥控制線這些電氣連接線的連接位置，位于電氣柜右下角繼電器電盤中的接線端子排上。（注：安裝臺(tái)灣亙陽產(chǎn)第四軸時(shí)，需在2L+和434號(hào)線之間連接一根短接線）三：第四軸汽管的連接：第四軸氣管安裝在機(jī)床后部的氣源分流塊部位。安裝時(shí)需拆下機(jī)床后部的防護(hù)罩。第四軸氣管是用于向第四軸制動(dòng)氣閥提供工作氣源。VTC－16A的氣管連接方法和VTC-20B/VTC-20C的氣管連接方法略有不同，具體的連接請(qǐng)參閱下圖：1：VTC-16A氣管連接圖第四軸氣管機(jī)床進(jìn)氣電磁閥三通接頭氣源分流塊連接說明：氣管連接時(shí)首先需在氣源分流塊和機(jī)床進(jìn)氣電磁閥（具體位置如上圖所示）之間增加一個(gè)三通接頭，然后將第四軸的氣管連接于三通接頭之上，需保證連接良好。2：VTC-20B/VTC-20C氣管連接圖連接說明：氣管連接時(shí)首先需在三通接頭1上（具體連接如下圖所示）增加一個(gè)三通接頭2，然后將第四軸的氣管連接于三通接頭2之上，需保證連接良好。氣源分流塊機(jī)床進(jìn)氣電磁閥三通接頭1三通接頭2第四軸氣管連接處四：第四軸的安裝：四軸定位鍵如上圖所示：第四軸往工作臺(tái)上安裝時(shí)，應(yīng)首先將四軸定位鍵安裝在四軸的底部。然后將第四軸調(diào)裝于工作臺(tái)上，使四軸定位鍵鑲嵌在工作臺(tái)中間的T形槽中。如四軸定位鍵無法鑲?cè)隩形槽中時(shí)，可用磨床將定位鍵磨去少許，然后再安裝。安裝四軸定位鍵的T型槽五：將第四軸的連接插頭、氣管與第四軸本體連接六：?jiǎn)?dòng)機(jī)床，開始參數(shù)設(shè)定：1：此時(shí)為安全期間，應(yīng)按下緊急停止按鈕2：在位置畫面下按“參數(shù)”鍵按“機(jī)械參數(shù)”左側(cè)的空白鍵按“機(jī)械參數(shù)”右側(cè)的菜單選擇鍵“”輸入“1131”INPUT3：在位置畫面按“診斷”鍵按“版本”鍵按“版本”鍵將顯示系統(tǒng)參數(shù)，將系統(tǒng)參數(shù)O1設(shè)定為3，O3設(shè)定為4。然后再次在位置畫面下按“參數(shù)”鍵顯示參數(shù)畫面。參閱附屬“第四軸系統(tǒng)參數(shù)表”所示的內(nèi)容，進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。4：NC斷電，再啟動(dòng)5：在位置畫面下按“參數(shù)”鍵按“機(jī)械參數(shù)”左側(cè)的空白鍵按“機(jī)械參數(shù)”右側(cè)的菜單選擇鍵“”輸入“1131”INPUT6：在位置畫面按“診斷”鍵按“版本”鍵按“SERVOMONITOR”鍵按下翻頁鍵按“參數(shù)”鍵將出現(xiàn)第四軸的伺服參數(shù)。參閱附屬“四軸伺服參數(shù)”所示的內(nèi)容，進(jìn)行伺服參數(shù)的設(shè)定。7：NC斷電＋切斷機(jī)床主電源，再啟動(dòng)8：解開緊急停止按鈕。此時(shí)應(yīng)十分小心，有異?，F(xiàn)象時(shí)即按下緊急停止按鈕，如無異常現(xiàn)象則機(jī)床準(zhǔn)備好燈將點(diǎn)亮。七：使用百分表檢驗(yàn)四軸的垂直度和水平，進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整結(jié)束后，用壓塊將四軸固定。八:四軸系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)表參數(shù)號(hào)名稱標(biāo)準(zhǔn)高增益O1軸數(shù)33O3同時(shí)控制軸數(shù)44F85BIT2=0,BIT3=1BIT2=0,BIT3=1R21004軸有效(PLC)BIT0=1BIT0=1M1快速速度參閱第4軸說明書參閱第4軸說明書M2原點(diǎn)復(fù)歸速度參閱第4軸說明書參閱第4軸說明書M3切削速度上限50005000M400M500M600M700M811M911M10指令單位1010M11軸名（絕對(duì)值）&41<A>&41<A>M12軸名（增量值）&41<A>&41<A>M131001000010010000M1400M1500M1600M17加減速方式選擇1000110001M1800N1G00時(shí)間常數(shù)設(shè)定與N2相同的值設(shè)定與N2相同的值N2切削進(jìn)給時(shí)間常數(shù)設(shè)定與X/Y/Z軸相同的值設(shè)定與X/Y/Z軸相同的值N3N4N5N6N7OT時(shí)間100100N8原點(diǎn)復(fù)歸速度200200N9N10柵格量30003000N11原點(diǎn)偏移量N12G00反向間隙補(bǔ)償量N13G01反向間隙補(bǔ)償量S13200200S145050S15I14100100注：L40由1由1變?yōu)?M13的BIT5設(shè)為1或0（4軸的回轉(zhuǎn)方向）九:四軸參數(shù)表第四軸伺服參數(shù)地址名稱標(biāo)準(zhǔn)高增益SV1電機(jī)側(cè)齒輪比4軸本體手冊(cè)附屬4軸本體手冊(cè)附屬SV2機(jī)械側(cè)齒輪比4軸本體手冊(cè)附屬4軸本體手冊(cè)附屬SV3位置環(huán)增益1與XYZ軸同值與XYZ軸同值SV4位置環(huán)增益2與XYZ軸同值與XYZ軸同值SV5速度環(huán)增益1150150SV6速度環(huán)增益200SV7速度環(huán)滯后補(bǔ)償00SV8速度環(huán)前進(jìn)補(bǔ)償13641900SV9電流環(huán)q軸前進(jìn)補(bǔ)償10244096SV10電流環(huán)d軸前進(jìn)補(bǔ)償20484096SV11電流環(huán)q軸增益256768SV12電流環(huán)d軸增益512768SV13電流限制值1500500SV14電流限制值200SV15加速度前饋增益與XYZ軸同值與XYZ軸同值SV16反向間隙補(bǔ)正增益00SV17伺服系統(tǒng)式樣＆0000＆0000SV18滾珠絲杠螺矩360360SV19位置檢出器分解能10001000SV20速度檢出器分解能10001000SV21過負(fù)荷時(shí)間常數(shù)6060SV22過負(fù)荷檢出基準(zhǔn)150150SV23誤差過大幅度1（伺服ON時(shí)）22SV24定位幅度050SV25電機(jī)類型＆22B1＆22B1SV26誤差過大幅度（伺服OFF時(shí)）22SV27伺服機(jī)能1＆4000＆4000SV2800SV29速度環(huán)增益變更開始速度00SV3000SV31超差補(bǔ)正增益00SV32螺矩補(bǔ)償增益00SV33伺服機(jī)能2＆0000＆0000SV34伺服機(jī)能3＆0000＆0000SV35伺服機(jī)能4＆0000＆0000SV36電源類型＆0000＆0000SV37電機(jī)換算負(fù)荷慣量00SV38機(jī)械共振抑制過濾器00SV3900SV4000SV41LMC補(bǔ)正增益200SV42OVERSHOOTING補(bǔ)正增益200SV43觀測(cè)器頻次00SV44觀測(cè)器增益00SV4500SV4600SV47感應(yīng)電壓補(bǔ)正1001