混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)能量回收系統(tǒng)

圖書分類號：密級：畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)能量回收系統(tǒng)EnergyRecoverySystemofHybrid

HydraulicExcavator畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)PAGE11學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)注。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。論文作者簽名：日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)協(xié)議書本人完全了解關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：本校學(xué)生在學(xué)習(xí)期間所完成的學(xué)位論文的知識產(chǎn)權(quán)歸所擁有。有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的紙本復(fù)印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容提交至各類數(shù)據(jù)庫進(jìn)行發(fā)布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。論文作者簽名：導(dǎo)師簽名：日期：年月日日期：年月日摘要混合動(dòng)力的研究在整個(gè)機(jī)械行業(yè)大為興起，為了研究能量回收的動(dòng)態(tài)過程在混合動(dòng)力挖掘機(jī)中的實(shí)現(xiàn)可能，提高能源利用率和進(jìn)一步發(fā)展回收技術(shù)。建造能量回收系統(tǒng)模型，仔細(xì)剖析挖掘機(jī)動(dòng)臂和斗桿的勢能轉(zhuǎn)變．以及動(dòng)臂油缸、斗桿油缸和負(fù)載電磁轉(zhuǎn)矩的變化規(guī)律，進(jìn)行了有效分析和思考．關(guān)鍵詞：挖掘機(jī)；能量回收；動(dòng)臂勢能；能量回收控制方法AbstractHybridresearchgreatlyriseinthemachineryindustry,tostudythedynamicprocessofenergyrecoveryinhybridexcavator,theimplementationmayimproveenergyutilizationandfurtherdevelopmentofrecoverytechnology.Buildingenergyrecoverysystemmodel,carefullyanalyzetheminingmechanicalarmandarmpotentialenergyshift.Andmovablearmoilcylinder,bucketrodoilcylinderandloadchangelawofelectromagnetictorque,theeffectiveanalysisandthinking.KeywordsexcavatorEnergyrecoveryThemovablearmpotentialenergyEnergyrecoverycontrolmethod目錄TOC\o"1-3"\h\u2521摘要 I7371Abstract II196231緒論 184941.1液壓挖掘機(jī)現(xiàn)狀簡介 1237361.1.1混合動(dòng)力的應(yīng)用 136911.1.2國內(nèi)外現(xiàn)今研究狀況及發(fā)展動(dòng)態(tài) 1238911.1.3混合動(dòng)力 4149762原理方案圖設(shè)計(jì) 7233762.1挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的要求及構(gòu)成 7267122.2挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基本動(dòng)作分析 7118472.3混和動(dòng)力挖掘機(jī)能量回收種類 889802.4混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖的擬定 920013系統(tǒng)組成元件設(shè)計(jì) 1229083.1執(zhí)行器設(shè)計(jì)壓力的選擇 12148233.2液壓執(zhí)行元件的選型 13223843.3液壓系統(tǒng)參數(shù)的計(jì)算 13177423.3.1執(zhí)行元件的功率和流量計(jì)算 1488243.3.2液壓泵的選擇 15266483.3.3柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的選型 18193403.3.4電動(dòng)機(jī)的選擇 19248733.3.5能量回收馬達(dá)選型 1924553.3.6發(fā)電機(jī)的選型 2263793.4管件的計(jì)算選擇 22173533.4.1連接執(zhí)行元件管件選型 2383383.4.2泵站油管選型 23312913.5液壓控制閥選型 25175733.5.1溢流閥的選型 25104663.5.2單向閥的選型 2552883.5.3換向閥的選擇 2579564液壓系統(tǒng)計(jì)算 2643634.1壓力損失驗(yàn)算 26225604.2系統(tǒng)效率的估算 26312004.3發(fā)熱溫升估算 2714895液壓裝置元件設(shè)計(jì) 29194215.1液壓裝置總體布局 29173585.1.1分散配置型液壓裝置 2998995.1.2集中配置型液壓裝置（液壓泵站） 29253985.2液壓站的結(jié)構(gòu)類型方案 29283215.2.1液壓控制裝置的集成方式設(shè)計(jì) 30307015.2.2油路塊設(shè)計(jì)選擇 30197955.3板式集成設(shè)計(jì) 31239195.3.1整體式油路板 3140015.3.2剖分式油路塊 32223135.3.3板式集成設(shè)計(jì)內(nèi)容 3354145.4液壓動(dòng)力源裝置設(shè)計(jì) 35206445.4.1液壓油箱設(shè)計(jì) 36256555.4.2油箱附件設(shè)計(jì) 3792276液壓泵站技術(shù)文件 38201836.1液壓站的組裝 38168456.1.1液壓元件和管件的質(zhì)量檢查 38144086.1.2液壓元件和管道安裝 39108636.2液壓站的出場試驗(yàn)和總體調(diào)試 41184656.2.1出廠試驗(yàn)： 41296406.2.2總體調(diào)試 43325276.3液壓泵站的使用與檢查 4474816.3.1使用的一般注意事項(xiàng) 446856.3.2檢查 4479567pro-e模型仿真 4621160論文總結(jié) 4624860致謝 4731812參考文獻(xiàn) 481緒論1.1液壓挖掘機(jī)現(xiàn)狀簡介混合動(dòng)力技術(shù)的發(fā)展能能有效降低能耗。雖然負(fù)載下降時(shí)雖然不需要能量供給，但能量損失會(huì)上升因?yàn)榇蚱曝?fù)荷運(yùn)動(dòng)。重力勢能轉(zhuǎn)化為熱能消散在控制液壓系統(tǒng)的閥門。所以我們要要求為進(jìn)一步提高再生能源燃料的最大利用并保證更高的系統(tǒng)控制性能。從長遠(yuǎn)來看機(jī)械商將更注重節(jié)能減排。隨著能源問題和環(huán)境問題的日趨激化，工行業(yè)給出了多種節(jié)能的技術(shù)及策略，集中體現(xiàn)在提高燃油效率、改造液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)并優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)與負(fù)載的控制匹配策略。1.1.1混合動(dòng)力的應(yīng)用鑒于混合動(dòng)力在汽車領(lǐng)域內(nèi)的成功運(yùn)用，混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)也將進(jìn)行參考，在節(jié)能減排降低能耗的大前提下，能量回收系統(tǒng)提上日程。通過國內(nèi)外在驅(qū)動(dòng)和節(jié)能技術(shù)的學(xué)習(xí)。主要內(nèi)容如下：通過對現(xiàn)在市場上挖掘機(jī)的動(dòng)力臂的結(jié)構(gòu)分析，提出了動(dòng)力臂勢能回收系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上建模分析，研究性能參數(shù)，結(jié)果顯示，此回收系統(tǒng)具有較高的能量利用率。模擬動(dòng)臂勢能回收系統(tǒng)在硬件結(jié)構(gòu)允許下的可行性，并對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)收集分析。圖1-1挖掘機(jī)能量轉(zhuǎn)換流圖1.1.2國內(nèi)外現(xiàn)今研究狀況及發(fā)展動(dòng)態(tài)現(xiàn)今運(yùn)用較多的節(jié)能技術(shù)主要有：

1)泵的功率控制調(diào)節(jié)電液比例控制

3)正流量控制與負(fù)流量控制發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓系統(tǒng)的匹配優(yōu)化

5)負(fù)載傳感系統(tǒng)

6）流量再生回路

7)能量回收系統(tǒng)8)六通多路閥的使用其中主流才去的幾種介紹：1．泵的功率控制控制方式主要有恒功率與轉(zhuǎn)速感應(yīng)控制等。恒功率控制系統(tǒng)分為①分功率控制②全功率控制③交叉功率控制。(1)分功率控制\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"分功率控制是指在泵功率控制過程中，為了防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，兩臺液壓泵的\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"輸出功率分別設(shè)定為不超過發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的50％，各有一個(gè)功率調(diào)節(jié)器，其流\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"量變化只與該液壓泵所在回路壓力有關(guān)，與另一回路的壓力變化無關(guān)，即兩個(gè)液\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"壓泵各自獨(dú)立地進(jìn)行恒功率調(diào)節(jié)變量。由于兩泵相互不影響，其操作性能好，但不能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率。(2)全功率控制兩泵功率和控制在發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率以內(nèi)，一個(gè)泵輕載則另一個(gè)利用其剩余功率，提高了利用率的同事卻會(huì)縮短使用壽命。。(3)交叉功率控制一泵一調(diào)節(jié)器利用感知它的負(fù)載情況，調(diào)節(jié)壓力變化，吸取發(fā)動(dòng)機(jī)功率50%以內(nèi)的變化，保證輸出最大流量，兼有分功率和全功率泵的長處。2.電液比例控制智能化\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"80年代初電液比例控制在就開始應(yīng)用于工程機(jī)械，它可以省去復(fù)雜、龐大的液壓信號傳遞管路，用電信號傳遞液壓參數(shù)，不但能加快系統(tǒng)響應(yīng)，\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"而且使整個(gè)挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)控制更方便、靈活，到目前為止己經(jīng)在液壓挖掘機(jī)上得到了大量應(yīng)用。\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"進(jìn)入90年代后，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，電液比例控制更進(jìn)一步"智能化"，電液比例泵和比例閥的應(yīng)用日益增多，從而出現(xiàn)了"智能化液壓挖掘機(jī)”。電液比例控制技術(shù)是指在普通的液壓先導(dǎo)式操作挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上，采用電液比例技\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"術(shù)控制挖掘機(jī)，相應(yīng)的運(yùn)用電比例手柄取代液壓先導(dǎo)手柄。\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"其基本原理是采集電手柄的動(dòng)作信號，利用控制器進(jìn)行運(yùn)算，輸出相應(yīng)的PWM值控制比例閥，結(jié)合布置于機(jī)器上的傳感器，還可以實(shí)現(xiàn)某些自動(dòng)或者半自動(dòng)功能。負(fù)載傳感系統(tǒng)

\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"為提高挖掘機(jī)的節(jié)能性和操作性，并克服六通多路閥結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)，研究人員提出了在挖掘機(jī)上采用基于四通多路閥結(jié)構(gòu)的負(fù)載傳感技術(shù)。\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"負(fù)載傳感控制從20世紀(jì)60-70年代開始興起，進(jìn)入20世紀(jì)90年代以來，\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"各工程機(jī)械液壓件生產(chǎn)廠商紛紛推出了一系列相關(guān)產(chǎn)品如小松公司的PC200．6、日立建機(jī)的EX200—2等，\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"現(xiàn)在負(fù)載傳感控制已經(jīng)成為挖掘機(jī)的主流控制系統(tǒng)之——負(fù)載傳感系統(tǒng)是通過把兩個(gè)負(fù)載液壓缸的壓力分別傳感到壓力補(bǔ)償閥，同時(shí)把較高的壓力經(jīng)過梭閥，\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"傳送到變量泵斜盤傾角控制裝置，從而對泵的排量進(jìn)行控制。\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"這樣可以實(shí)現(xiàn)泵輸出的壓力和流量滿足負(fù)載的需求。如圖1-2所示：圖1-2負(fù)載傳感系統(tǒng)原理圖對比而言負(fù)載傳感控制的優(yōu)勢為：①能量利用率高控。②不受負(fù)載壓力變化的影響。③多負(fù)載同步運(yùn)動(dòng)具有良好節(jié)能性和操控性。4.流量再生回路\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"所謂的流量再生可定義為：當(dāng)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向與負(fù)載力方向相同時(shí)，即負(fù)載向系統(tǒng)回饋能量工況，利用負(fù)載產(chǎn)生的壓力將油液從高壓腔輸送至低壓腔內(nèi)，\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"使系統(tǒng)所需主泵流量最小或?yàn)榱?，流量再生技術(shù)主要用在了挖掘機(jī)的動(dòng)臂和斗桿系統(tǒng)中。\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"在動(dòng)臂下降時(shí)，由于重力作用會(huì)使降落速度太快而發(fā)生危險(xiǎn)，動(dòng)臂缸上腔可能產(chǎn)生吸空，有的挖掘機(jī)在動(dòng)臂油缸下腔回路上裝有單向閥和節(jié)流閥組成的單向節(jié)流閥，\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"使動(dòng)臂下降速度受節(jié)流限制，但這將引起動(dòng)臂下降慢，影響作業(yè)效率。\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"目前部分挖掘機(jī)采用了如圖1-3所示的動(dòng)臂流量再生回路。\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"動(dòng)臂下降時(shí)，油泵的油經(jīng)單向閥通過動(dòng)臂操縱閥進(jìn)入動(dòng)臂油缸上腔，從動(dòng)臂油缸下腔排出的油需經(jīng)節(jié)流孔回油箱，提高了回油壓力，\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"使得液壓油能通過補(bǔ)油單向閥供給動(dòng)臂缸上腔。\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"這樣當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在低轉(zhuǎn)速和泵低流量時(shí)，防止動(dòng)臂因重力作用下迅速下降而使動(dòng)臂缸上腔產(chǎn)生吸空。圖1-3動(dòng)臂流量再生回路1.動(dòng)臂液壓缸2.操縱閥3.節(jié)流口4.液壓源能量回收系統(tǒng)的應(yīng)用\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"隨著混合動(dòng)力汽車的誕生、應(yīng)用以及量產(chǎn)，其能量回收系統(tǒng)的概念也逐漸被用到挖掘機(jī)上。\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"蓄電池和超級電容等電氣式能量存儲(chǔ)單元的快速發(fā)展，使它們?yōu)榛厥障到y(tǒng)的一部分，并將挖掘機(jī)每個(gè)動(dòng)作循環(huán)中的動(dòng)臂、斗桿的下降勢能以回轉(zhuǎn)平臺的動(dòng)能，\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"通過液壓馬達(dá)和發(fā)電機(jī)，轉(zhuǎn)化為電能存儲(chǔ)在其中，進(jìn)行能量二次應(yīng)用，使得能量的利用率進(jìn)一步提高，實(shí)現(xiàn)節(jié)能。\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)平臺、動(dòng)臂等工作裝置的慣量較大，在啟動(dòng)、制動(dòng)或減速時(shí)會(huì)釋放出大量的慣性能量。\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"即使采用了前述各種節(jié)能措施，這些能量的損耗仍然不可避免，他們通常會(huì)被消耗在節(jié)流閥口上，導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)熱和能量損失。\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"解決這一問題的有效措施就是對這些能量進(jìn)行回收。\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"按回收得到的能量的形式主要可分為：液壓式和電氣式.．液壓式\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"液壓式能量回收主要以液壓蓄能器作為儲(chǔ)能元件，\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"近些年來這種以液壓蓄能器的能量回收方式在液壓電梯、城市用車輛和起重機(jī)上的應(yīng)用比較常見，研究表明具有較好的節(jié)能效果。\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"而在液壓挖掘機(jī)勢能回收方面的應(yīng)用不多，主要集中于方案研究。(2)．電氣式\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"電氣式能量回收是把可回收的能量轉(zhuǎn)化為電能的一種能量回收形式，根據(jù)回收電能的儲(chǔ)存方式可分為兩種形式：一種是回收的電能經(jīng)過處理后回饋給電網(wǎng)。\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"一些大型礦用液壓挖掘機(jī)采用固定的安裝方式，其動(dòng)力來自于電網(wǎng)。\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"工作時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重力勢能和慣性能被回收并以電網(wǎng)作為回收能量的儲(chǔ)存場所，省去了儲(chǔ)能元件，但受電網(wǎng)的限制。\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"另一種是基于混合動(dòng)力技術(shù)的液壓挖掘機(jī)能量回收，時(shí)下混合動(dòng)力挖掘機(jī)是各挖掘機(jī)生產(chǎn)企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)等作為節(jié)能減排研究的熱點(diǎn)。\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"綜上對混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)能量回收系統(tǒng)展開研究,通過建立動(dòng)力系統(tǒng)的模型,結(jié)合挖掘機(jī)工況運(yùn)用控制策略進(jìn)行仿真,\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"在理論層面展現(xiàn)混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)能量回收的可行性分析結(jié)果，也體現(xiàn)出液壓挖掘機(jī)的混合動(dòng)力技術(shù)研究的重要性以及應(yīng)用。1.1.3混合動(dòng)力混合動(dòng)力的定義\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"混合動(dòng)力一般指油電混合動(dòng)力，即燃料（汽油，柴油）和電能的混合，也包括電能與液壓能的混合。\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"以混合動(dòng)力挖掘機(jī)為例，挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)要使用燃油，在起步、加速的時(shí)候，加入電動(dòng)馬達(dá)的輔助，可以降低油耗，節(jié)省費(fèi)用。\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"混合動(dòng)力的優(yōu)勢在于混合動(dòng)力系統(tǒng)挖掘機(jī)增加了輔助電機(jī)及儲(chǔ)電裝置，為回收能量提供了新的途徑；\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"挖掘動(dòng)力需求高峰時(shí)，電力可以提供補(bǔ)充能源，從而提高作業(yè)效率，優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)工況。\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"混合動(dòng)力在工程機(jī)械領(lǐng)域?qū)儆谝粋€(gè)新事物，由于它以"省油”為賣點(diǎn)，市場潛力巨大。\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"同時(shí)，混合動(dòng)力的研發(fā)與應(yīng)用需要技術(shù)不斷完善，由此決定了工程機(jī)械混合動(dòng)力產(chǎn)品售價(jià)較高。\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"混合動(dòng)力是順應(yīng)時(shí)代的產(chǎn)物，節(jié)能降耗的熱潮使其成為未來發(fā)展的必然趨勢，燃油經(jīng)濟(jì)性更讓其成為社會(huì)的寵兒。\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"工程機(jī)械行業(yè)作為國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)之一，行業(yè)企業(yè)不斷自主創(chuàng)新，積極研制混合動(dòng)力產(chǎn)品，為我國節(jié)能減排推波助瀾。混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的主要類型按動(dòng)力源區(qū)分混合動(dòng)力主要有兩種，它們?yōu)棰儆鸵旱幕旌献鳛閯?dòng)力②油電的混合作為動(dòng)力。如圖1-4；油電混合動(dòng)力是采用液壓馬達(dá)將把液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，并通過發(fā)電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能，存儲(chǔ)到蓄電池(超級電容)中，在負(fù)載需求大功率時(shí)，蓄電池通過電機(jī)將能量釋放到系統(tǒng)中。圖1-4油液混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖目前的混合動(dòng)力技術(shù)，是以油電混合動(dòng)力技術(shù)為主，根據(jù)其動(dòng)力總成的結(jié)構(gòu)組成不同，課分為串聯(lián)式、并聯(lián)式和混聯(lián)式。串聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)利用發(fā)電機(jī)發(fā)電，電能輸送到電動(dòng)機(jī)中，并將能量送給負(fù)載系統(tǒng)。如圖1-5，此系統(tǒng)控制策略和結(jié)構(gòu)比較簡單，且負(fù)載變化不影響發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，而是由電動(dòng)機(jī)來負(fù)責(zé)匹配的。因此發(fā)動(dòng)機(jī)能保持在一個(gè)比較高的工作狀態(tài)下，利于提高燃油效率，延長發(fā)動(dòng)機(jī)的壽命。圖1-5串聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)中是發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能首先要經(jīng)過發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)化為電能，然后再由電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。具體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1-6所示。圖1-6并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖在系統(tǒng)中，發(fā)動(dòng)機(jī)供能，電機(jī)起到穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)的功率的作用。當(dāng)供大于求時(shí)，電動(dòng)機(jī)吸收多余輸出能量，存儲(chǔ)到蓄電池中。\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"電動(dòng)機(jī)為系統(tǒng)補(bǔ)充發(fā)動(dòng)機(jī)供應(yīng)不足的能量，這樣平衡了發(fā)動(dòng)機(jī)所受到的載荷，使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在高效區(qū)。\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"與串聯(lián)系統(tǒng)相比，并聯(lián)系統(tǒng)整體效率較高，節(jié)能效果明顯，而且電動(dòng)機(jī)和蓄電池只為發(fā)動(dòng)機(jī)起輔助作用，所以需要的裝機(jī)功率不大。\t"C:/Users/Administrator/Desktop/1/htmls/detail_report/right"但是并聯(lián)系統(tǒng)受負(fù)載影響明顯，布置不靈活，控制策略復(fù)雜?；炻?lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)綜合二者優(yōu)勢，負(fù)載由發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率提供一部分。部分驅(qū)動(dòng)功率以蓄電池電能形式存在 ，并可通過控制離合器來控制能量的分配，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1-7。且此系統(tǒng)控制靈活，綜合性高。缺點(diǎn)是部件多，整車安裝不易，控制策略繁雜。圖1-7混聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)能量回收挖掘機(jī)運(yùn)作時(shí)，動(dòng)臂、斗桿及鏟斗因慣性在減速制動(dòng)時(shí)會(huì)有大量能量釋放。而這些能量通常都在液壓閥閥口上耗損掉，既浪費(fèi)，又會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)部件受熱和損耗元件壽命。為此需將能量回收，而回收據(jù)其工作原理又區(qū)別為有無蓄能元件，重要的是傳動(dòng)能量回收方式并不適合于液壓缸挖掘機(jī)。較典型的回收方案如圖1-8所示圖1-8混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)能量回收方案(1)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的能量回收。變頻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)。制動(dòng)產(chǎn)生的熱量轉(zhuǎn)化成電池或者電容當(dāng)中的電能。(2)動(dòng)臂液壓缸的能量回收。如圖所示，液壓缸的兩個(gè)腔是分別和大小不同的兩個(gè)泵/馬達(dá)相連接的，在液壓缸下行或制動(dòng)過程中，它的慣性能與重力勢能將轉(zhuǎn)變成液壓能，驅(qū)動(dòng)泵/馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，從而電機(jī)反轉(zhuǎn)發(fā)電轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存起來。在上述能量回收上存在幾個(gè)點(diǎn)：整個(gè)系統(tǒng)較簡單，對應(yīng)的控制策略也簡便，方便能量回收的設(shè)計(jì)目的實(shí)現(xiàn)。在工作中，因?yàn)橐簤焊椎念l繁換向，電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頻繁，造成能量損耗的同時(shí)還損害了電動(dòng)機(jī)的壽命。(3)由于泵/馬達(dá)進(jìn)出油流動(dòng)方向頻繁發(fā)生變化，導(dǎo)致管道濾清器并不適用，則需單獨(dú)設(shè)置油濾設(shè)備，造成額外工作量。(4)泵/馬達(dá)元件的通用性較差，增加單獨(dú)開發(fā)工作量。2原理方案圖設(shè)計(jì)2.1挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的要求及構(gòu)成。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6液壓泵站技術(shù)文件6.1液壓站的組裝6.1.1液壓元件和管件的質(zhì)量檢查（1）外觀檢查與要求①液壓元件的檢查檢查元件清單上件的型號規(guī)格是否一致，各元件應(yīng)完好無損，各壓力表內(nèi)的開關(guān)應(yīng)正常工作，表面是否平整，溝槽是否有毛刺和飛邊，等等應(yīng)仔細(xì)檢查，在安裝前仔細(xì)清洗。②管件的檢查油管的材質(zhì)、牌號、通徑、厚度、壁厚和接頭的型號規(guī)格及加工質(zhì)量均應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求及有關(guān)規(guī)定。金屬材質(zhì)油管的內(nèi)外壁不得有腐蝕和傷口裂痕，表面凹入或有玻璃層和結(jié)疤；軟管（膠管和塑料管）的生產(chǎn)時(shí)間不得過久。管接頭的螺紋、密封圈的溝槽棱角不得有傷痕、毛刺或斷絲扣等現(xiàn)象;接頭體與螺母配合不的松動(dòng)或卡澀。（2）液壓元件的拆洗與測試液壓元件一般情況下不拆，但若是內(nèi)部已經(jīng)污染或者老化可視情況而定。①拆洗元件拆開時(shí)對各個(gè)零件進(jìn)行編號紀(jì)錄，方便安裝。先用煤油清洗，再用工作油液清洗。特別要注意不要落入異物。②測試拆洗后的零件應(yīng)進(jìn)行檢測表6-1測試元件拆洗后的測試項(xiàng)目元件名稱測試項(xiàng)目液壓泵和液壓馬達(dá)額定壓力、流量下的容積效率液壓缸最低啟動(dòng)壓力；緩沖效果；內(nèi)、外泄漏壓力閥調(diào)壓狀況，氣動(dòng)壓力，外泄漏換向閥換向情況，壓力損失，內(nèi)外泄漏流量閥調(diào)節(jié)狀況，外泄漏冷卻器通油和通水檢查6.1.2液壓元件和管道安裝（1）液壓元件的安裝①液壓泵和液壓馬達(dá)的安裝液壓泵與原動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)與其拖動(dòng)的主機(jī)工作機(jī)構(gòu)間的同軸度偏差應(yīng)在0.1mm以內(nèi)，軸線間的傾角不得大于1度；不得用敲擊方式安裝聯(lián)軸器，液壓泵和液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向及進(jìn)出油口方向不得接反。②液壓缸的安裝安裝前應(yīng)仔細(xì)檢查其活塞桿是否彎曲。液壓缸有多種安裝方式，對于底座式或法蘭式液壓缸可通過底座或法蘭前設(shè)置擋塊的方法，力求安裝螺釘不直接承受負(fù)載，以減小傾覆力矩；對于軸銷式或耳環(huán)式液壓缸，則應(yīng)使活塞桿頂端的連接頭方向與耳軸方向一致，以保證活塞桿的穩(wěn)定性。行程較長和油溫較高的液壓缸，一端應(yīng)保待浮動(dòng)，以補(bǔ)償熱膨脹的影響。③液壓控制閥的安裝方向閥保持軸線水平;保持一定壓縮量確保油口密封圈不會(huì)泄漏。④液壓附件的安裝應(yīng)嚴(yán)格按設(shè)計(jì)要求的位置安裝，井注意便于使用、維護(hù)和調(diào)整。（2）管道安裝在液壓系統(tǒng)中，管道的主要作用是傳輸載能工作介質(zhì)。一般應(yīng)在所連接的設(shè)備及各液壓裝置部件、元件等組裝、固定完畢后再進(jìn)行管道安裝，安裝管道時(shí)應(yīng)特別注意防振、防漏間題。管道安裝順序圖如下：預(yù)安裝→耐壓試驗(yàn)→拆散→酸洗→正式安裝→循環(huán)沖洗→組成液壓站系統(tǒng)。①管道敷設(shè)管道敷設(shè)便于維護(hù)的同時(shí)應(yīng)當(dāng)不妨礙生產(chǎn)人員。長管道在安裝的過程中應(yīng)該加上支架或管夾之類的輔助架，支架間距可按表6一2選取。在管長的選取上如果沒有特殊要求則應(yīng)該避開共振管長。橡避免急彎的同時(shí)，確保最小彎曲半徑10倍于管徑，除此以外，應(yīng)留4%的余量。表6-2管道支架間距 ②管道加工在管道安裝過程中，應(yīng)根據(jù)其尺寸、形狀及焊接要求加工管材。切割加工的管材端部應(yīng)平整，無裂紋和重皮等缺陷；需彎曲加工的鋼質(zhì)管道，彎管前要進(jìn)行退火處理，以防彎管時(shí)起皺或變扁，彎曲半徑一般應(yīng)大于管子外徑的3倍，彎制后的橢圓率應(yīng)小于8%；管端螺紋應(yīng)與相配的螺紋的基本尺寸和公差標(biāo)準(zhǔn)一致管子的焊接坡口形式、尺寸及接頭間隙可根據(jù)壁厚螺紋加工后應(yīng)無裂紋和凹痕等缺陷；經(jīng)加工而成的管道，應(yīng)將切屑、毛刺等去除千凈。③管道焊接應(yīng)根據(jù)焊接對象的材質(zhì)選用合適的焊接材料；管壁較厚的管道焊前應(yīng)進(jìn)行預(yù)熱液壓伺服系統(tǒng)的管道和不銹鋼材質(zhì)的管道，宜用氫弧焊接或打底。管道焊接完畢，要將焊縫及周圍的熔渣及飛濺物清理干凈，并進(jìn)行耐壓試驗(yàn)，試驗(yàn)壓力為工作壓力的1.52倍，試壓不合格的管道應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)焊，同一部位的返修次數(shù)不宜超過3次。④酸洗和循環(huán)沖洗酸洗的方法有以下兩種：槽式酸洗，其工序流程為：脫脂→水沖洗→酸洗→水沖洗→中和→鈍化→水沖洗→干燥→噴涂防銹油〔劑→封口。循環(huán)酸洗，其工序流程為：水試漏→脫脂→水沖洗→酸洗→中和→鈍化→水沖洗→干燥→涂防銹油(劑)→封口。酸洗時(shí)應(yīng)遵循有關(guān)規(guī)程。酸洗后，管道內(nèi)壁應(yīng)無附著物；用鹽酸、硝酸或硫酸酸洗時(shí)管道內(nèi)壁呈灰白色；用磷酸酸洗時(shí)管道內(nèi)壁呈灰黑色。酸洗合格后，須在專用沖洗臺上將各段管子連接在一起進(jìn)行循環(huán)沖洗。循環(huán)沖洗時(shí)，應(yīng)當(dāng)注意：應(yīng)選用液壓泵、油箱、過濾器等元件適用的且與系統(tǒng)中所有密封件材質(zhì)相容的沖洗液（油），其粘度宜低些；清洗液（油）注入油箱前，應(yīng)將油箱內(nèi)清洗干凈，不得有任何肉眼可見的污物；注入沖洗液時(shí)應(yīng)經(jīng)過濾，過濾精度不應(yīng)低于液壓系統(tǒng)要求的過濾精度。沖洗過程中宜輔以適當(dāng)?shù)那脫艋蛘駝?dòng)等，以加強(qiáng)沖洗效果;沖洗結(jié)束后，須將沖洗液（油）排除干凈；沖洗后應(yīng)對沖洗質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn)，沖洗清潔度可用顆粒計(jì)數(shù)法檢測；伺服系統(tǒng)應(yīng)不低于B級，比例閥系統(tǒng)不低于G級，一般液壓傳動(dòng)系統(tǒng)不低于G級；管道沖洗完畢后，兩端應(yīng)進(jìn)行包封。6.2液壓站的出場試驗(yàn)和總體調(diào)試6.2.1出廠試驗(yàn)：液壓站制造完畢后，應(yīng)進(jìn)行清潔度試驗(yàn)、耐壓和密封試驗(yàn)、功能試驗(yàn)(含:液壓泵運(yùn)行功能試驗(yàn)、液壓回路功能試驗(yàn)、噪聲試驗(yàn))等。只有試驗(yàn)合格后才能投入使用或準(zhǔn)予出廣，所以液壓站的調(diào)試又可稱為液壓站的出廠試驗(yàn)。液壓站是整個(gè)液壓系統(tǒng)的總成，所以液壓站的調(diào)試實(shí)際上就是整個(gè)液壓系統(tǒng)的調(diào)試。對于提供液壓站產(chǎn)品的制造廠可以用管道將液壓站與閑置的或供試驗(yàn)用的執(zhí)行器連接起來進(jìn)行調(diào)試（離線調(diào)試）。如果是主機(jī)制造廠，則液壓站(系統(tǒng))應(yīng)由供貨方在主機(jī)上進(jìn)行合同中指定的試驗(yàn)，試驗(yàn)時(shí)直接用管道將液壓站與安裝在主機(jī)設(shè)備上的執(zhí)行器連接起來進(jìn)行調(diào)試（在線試驗(yàn)），試驗(yàn)結(jié)束后應(yīng)將試驗(yàn)結(jié)果提供給需方。我們在將液壓站制造完畢后應(yīng)當(dāng)對下列各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測：（1）清潔度試驗(yàn)油液取樣，采用顆粒計(jì)數(shù)法測定顆粒在5um到15um之間的濃度，參照《顆粒污染度等級數(shù)碼表》即確定污染度等級。（2）耐壓測試液壓系統(tǒng)耐壓試驗(yàn)的主要目的是檢查液壓站(系統(tǒng))的泄漏和強(qiáng)度。耐壓試驗(yàn)應(yīng)在管道沖洗合格、系統(tǒng)安裝完畢，并經(jīng)空運(yùn)轉(zhuǎn)后進(jìn)行。①空載運(yùn)轉(zhuǎn)空載運(yùn)轉(zhuǎn)的目的是為耐壓試驗(yàn)作準(zhǔn)備，又是確保液壓系統(tǒng)可靠運(yùn)行的必要步驟，其注意事項(xiàng)如下。1）應(yīng)使用液壓系統(tǒng)規(guī)定的工作介質(zhì)，并按設(shè)計(jì)規(guī)定的過濾精度進(jìn)行過濾。2）空載運(yùn)轉(zhuǎn)前，除向油箱注油外，還應(yīng)給液壓泵灌油。注入油箱的油液應(yīng)達(dá)到規(guī)定的液位高度;向液壓泵的進(jìn)油口灌油時(shí)，應(yīng)注意泵的旋轉(zhuǎn)方向，并用手轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器，直至泵的出油口出油不帶氣泡時(shí)為止對于液壓馬達(dá)和有泄油口的液壓泵，應(yīng)通過漏油口給殼體內(nèi)灌滿油。（3）功能試驗(yàn)各調(diào)試項(xiàng)目遵循由部分到整體逐項(xiàng)檢測的原則，做好調(diào)試記錄。①液壓泵功能試驗(yàn)泵應(yīng)先空轉(zhuǎn)一刻鐘左右，再分級升到溢流閥調(diào)節(jié)值。油溫監(jiān)控裝置感應(yīng)液位發(fā)生變動(dòng)或油溫超范圍時(shí)，及時(shí)報(bào)警并實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖動(dòng)作。皮囊式、氣液直接接觸式和活塞式蓄能器須按規(guī)定的氣體介質(zhì)和預(yù)充壓力氣體。皮囊式蓄能器應(yīng)在充油之前充氣；氣液直接接觸式和活塞式蓄能器應(yīng)在充油之后并在其液位監(jiān)控裝臂調(diào)試完畢后充氣。重力式蓄能器宜在液壓泵加載試運(yùn)轉(zhuǎn)后進(jìn)行調(diào)試。液壓泵的試驗(yàn)應(yīng)在工作壓力下運(yùn)轉(zhuǎn)2h后進(jìn)行，要求液壓泵的殼體溫度低于70C，各結(jié)合面應(yīng)無漏油及異常振動(dòng)、噪聲和發(fā)熱，變量液壓泵的變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)靈活可靠。②液壓回路功能試驗(yàn)通過操作各個(gè)液壓控制閥，檢查各個(gè)液壓回路的功能，各液壓閥在要求的設(shè)定范圍內(nèi)重復(fù)試驗(yàn)3次，如果某閥出現(xiàn)1次失誤，則應(yīng)在排除故障后重復(fù)試驗(yàn)6次。1）壓力調(diào)試回路的壓力調(diào)試應(yīng)從壓力調(diào)定值最高的主溢流閥開始，逐次調(diào)整每個(gè)回路的各種壓力閥。對于“O”、“Y”型等機(jī)能中位閉死的換向閥可直接調(diào)壓，其他中位壓力口與油箱連通的換向閥(如“M.”、“H”型)，須將換向閥切換到使液壓缸處于縮回位置的一側(cè)。調(diào)壓中應(yīng)使壓力逐級平穩(wěn)增高。壓力調(diào)定值及以壓力聯(lián)鎖的動(dòng)作和信號應(yīng)與設(shè)計(jì)相符。壓力調(diào)定后，應(yīng)將調(diào)整螺桿鎖緊。2）執(zhí)行器速度調(diào)試執(zhí)行器速度調(diào)試應(yīng)在正常工作壓力和溫度下逐個(gè)回路進(jìn)行。在調(diào)試一個(gè)回路時(shí)，其余回路應(yīng)處于關(guān)閉狀態(tài)，如果個(gè)別系統(tǒng)中的兩個(gè)或兩個(gè)以上的動(dòng)作回路不能用本系統(tǒng)的液壓閥分開，則應(yīng)采取臨時(shí)措施分別調(diào)試各個(gè)回路。單個(gè)回路開始調(diào)試時(shí)，電磁換向閥宜用手動(dòng)操縱，但推力不宜過猛。③液位與油溫的控制和報(bào)警試驗(yàn)、液電轉(zhuǎn)換元件試驗(yàn)液位與油溫控制和報(bào)警裝置及壓力繼電器、各種傳感器等液電轉(zhuǎn)換元件的動(dòng)作和信號應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。④嗓聲試驗(yàn)液壓裝置的噪聲可用聲級計(jì)側(cè)定，側(cè)量時(shí)應(yīng)正確選擇側(cè)試位置和測點(diǎn)數(shù)目，盡量消除和減少被測裝置周圍環(huán)境的影響，側(cè)量結(jié)果要對被側(cè)裝置以外的背景噪聲進(jìn)行修正等等。6.2.2總體調(diào)試現(xiàn)場調(diào)試步駱如下：（1）開箱驗(yàn)收，清點(diǎn)到貨內(nèi)容是否與裝箱單相符，部件、附件、隨機(jī)工具和文件是否齊全，目測檢查有無運(yùn)輸中的損壞或污染。（2）把機(jī)組和各部件安裝就位，并進(jìn)行必要的找正和固定。（3）連接機(jī)器中的液壓執(zhí)行器，沖洗較長的管子和軟管。（4）檢查電源電壓，然后連接動(dòng)力線路和控制線路，根據(jù)需耍連接冷卻水源，檢查泵的旋轉(zhuǎn)方向的正確性。（5）用規(guī)定的油液灌注油箱。加油不耍超過最高液面標(biāo)志。加油過程中要特別注意清潔。例如打開油筒前，要徹底清理簡頂和筒口，以防泥土與其他污染物進(jìn)入油液；向油箱輸送油液時(shí)，只能使用清潔的容器和軟管。最好采用帶有過濾器的輸油泵。在油箱注油管提供200目的濾網(wǎng)。井確保過濾器是專為系統(tǒng)所需油液品種所使用。（6）點(diǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)或使內(nèi)燃機(jī)怠速，檢查旋轉(zhuǎn)方向。（7）在可能的最高點(diǎn)給液壓系統(tǒng)放氣。旋松放氣塞或管接頭。操作換向閥并使執(zhí)行器伸出縮回若干次。逐步加大負(fù)載，提高壓力閥的設(shè)定值。當(dāng)油箱中不再有泡沫、執(zhí)行器不再爬行、系統(tǒng)不再有異常噪聲時(shí)，表明已放氣良好，旋緊放氣閥(塞)等。（8）在管路內(nèi)充滿油液而所有執(zhí)行器都外伸的情況下，補(bǔ)油至油箱最低液面標(biāo)志。（9）根據(jù)需要給泵殼體注油。打開吸油管截止閥。（10）先把壓力控制閥、流量控制閥和變量泵的壓力調(diào)節(jié)器調(diào)整到低設(shè)定值。方向控制閥置于中位。（11）蓄能器應(yīng)充氣到充氣壓力。按絕對壓力計(jì)算時(shí)，用于蓄能的蓄能器，其充氣壓力應(yīng)為系統(tǒng)最低工作壓力的0.8-0.9倍，但不要低于系統(tǒng)最高工作壓力的25%；用于吸收液壓沖擊和脈動(dòng)的蓄能器的充氣壓力應(yīng)為蓄能器回路額定壓力的0.50.8倍。（12）進(jìn)行機(jī)器跑合。逐漸提高設(shè)定值，直到按制造廠的說明書最終調(diào)整壓力控制閥(含壓力繼電器)、流量控制閥;液壓泵變量調(diào)節(jié)器、時(shí)間繼電器等。使機(jī)器滿載運(yùn)行幾小時(shí)，監(jiān)測穩(wěn)態(tài)工作溫度。（13）重新擰緊螺栓和接頭，以防泄漏。（14）清理或更換濾芯。6.3液壓泵站的使用與檢查實(shí)踐表明系統(tǒng)的實(shí)效損壞大多由于維護(hù)不當(dāng)引起，為此我們應(yīng)合理使用，并完善日常檢查和維護(hù)工作 。6.3.1使用的一般注意事項(xiàng)（1）低溫下。油溫應(yīng)達(dá)到201C以上才準(zhǔn)許順序動(dòng)作;油溫高于60℃時(shí)應(yīng)注意系統(tǒng)的工作情況。（2）停機(jī)4h以上的設(shè)備，應(yīng)先使液壓泵空載運(yùn)轉(zhuǎn)5min，再起動(dòng)執(zhí)行器工作。（3）不許任意調(diào)整電氣控制裝置系統(tǒng)的互鎖裝置，隨意移動(dòng)各限位開關(guān)、檔塊、行程撞塊的位置。（4）各種液壓元、輔件未經(jīng)主管部門同意，不準(zhǔn)私自調(diào)節(jié)或拆換。（5）液壓站出現(xiàn)故障時(shí)，不準(zhǔn)擅自亂動(dòng)，應(yīng)通知有關(guān)部門分析原因并排除。除上述幾點(diǎn)外，還應(yīng)按有關(guān)規(guī)定做好對各類液壓件備件及液壓油的管理工作。6.3.2檢查通常我們采用點(diǎn)檢和定檢針對系統(tǒng)進(jìn)行檢查。表6-3列出部分項(xiàng)目內(nèi)容表6-3點(diǎn)檢項(xiàng)目和內(nèi)容點(diǎn)檢時(shí)間項(xiàng)目內(nèi)容在啟動(dòng)前檢查液位是否正常行程開關(guān)和限位塊是否緊固手動(dòng)、自動(dòng)循環(huán)是否正常電磁閥是否處于原始狀態(tài)在設(shè)備運(yùn)行中監(jiān)視工況壓力是否穩(wěn)定和在規(guī)定范圍內(nèi)振動(dòng)、噪聲有無異常油濕是否在（3555）度范圍內(nèi)，不得大于60度漏油全系統(tǒng)有無漏油電壓是否保持在規(guī)定電壓的+5%-15%范圍內(nèi)7.pro-e模型仿真7.1零件設(shè)計(jì)圖7-1挖掘機(jī)pro-e仿真模型圖7-2零件組件圖7-3鏟斗桿模型圖7-4鏟斗模型圖7-5動(dòng)臂模型論文總結(jié)本篇關(guān)于混合動(dòng)力液壓能量回收系統(tǒng)是在原有并聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)而成，改進(jìn)了系統(tǒng)本上的基礎(chǔ)架構(gòu)，增設(shè)了能量回收的功能，在此我們做一個(gè)初步的總結(jié)如下：1.就目前已有的挖掘機(jī)提出一種新的可行性方案。2.文中簡單分析了目前混合動(dòng)力的發(fā)展情況，對現(xiàn)有的一些模塊進(jìn)行了比對分析，擇優(yōu)選取的基礎(chǔ)上提出新型挖掘機(jī)的概念，3.在對鏟斗、動(dòng)臂和驅(qū)動(dòng)等多方面的分析，主要運(yùn)用了液壓學(xué)和機(jī)械原理的一些相關(guān)知識。4.新型能量回收系統(tǒng)思路的想法實(shí)踐，可以通過動(dòng)臂的勢能作為能量回收的突破點(diǎn)。5.同時(shí)我們改進(jìn)了機(jī)械的能耗和運(yùn)行效率。在世界大的能源結(jié)構(gòu)升級改造的前提下，能量回收系統(tǒng)的運(yùn)用將越來越普及，類似于今天的混合動(dòng)力汽車，這將是未來發(fā)展的主流趨勢，將來也將會(huì)出現(xiàn)更加優(yōu)秀的設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)方法在各個(gè)領(lǐng)域予以運(yùn)用。致謝參考文獻(xiàn)[1]張利平.液壓站設(shè)計(jì)與使用.北京：海洋出版社，