控制工程基礎(chǔ)智慧樹(shù)知到課后章節(jié)答案2023年下昆明理工大學(xué)

控制工程基礎(chǔ)智慧樹(shù)知到課后章節(jié)答案2023年下昆明理工大學(xué)昆明理工大學(xué)

第一章測(cè)試

控制論的核心思想是（）。

A:反饋B:執(zhí)行C:閉環(huán)D:開(kāi)環(huán)

答案:反饋

1950年我國(guó)留美科學(xué)家（）回國(guó)時(shí)，被美國(guó)阻撓，直到1955年在毛澤東主席和周恩來(lái)總理的爭(zhēng)取下，以朝鮮戰(zhàn)爭(zhēng)空戰(zhàn)中被俘的11名美軍飛行員交換才回到中國(guó)。在此期間的1954年他所著的《工程控制論》一書(shū)英文版問(wèn)世。

A:伯德B:維納C:勞斯D:錢(qián)學(xué)森

答案:錢(qián)學(xué)森

對(duì)控制系統(tǒng)的要求有（）。

A:齊次性B:快速性C:穩(wěn)定性D:準(zhǔn)確性

答案:快速性;穩(wěn)定性;準(zhǔn)確性

自動(dòng)控制系統(tǒng)按數(shù)學(xué)模型分，可分為（）。

A:隨動(dòng)B:非線性C:時(shí)變D:線性

答案:非線性;線性

發(fā)明候風(fēng)地動(dòng)儀的張衡是東漢時(shí)期杰出的天文學(xué)家、數(shù)學(xué)家、發(fā)明家、地理學(xué)家等。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第二章測(cè)試

系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（）。

A:反映了系統(tǒng)、輸入、輸出三者之間的關(guān)系B:與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān)C:完全反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D:與外界無(wú)關(guān)

答案:反映了系統(tǒng)、輸入、輸出三者之間的關(guān)系

對(duì)于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)而言，G(0)決定著系統(tǒng)的（）。

A:穩(wěn)態(tài)輸入值B:初態(tài)輸出值C:初態(tài)輸入值D:穩(wěn)態(tài)輸出值

答案:穩(wěn)態(tài)輸出值

設(shè)一個(gè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)可看成是（）串聯(lián)而成的。

A:一階導(dǎo)前環(huán)節(jié)B:比例環(huán)節(jié)C:慣性環(huán)節(jié)D:積分環(huán)節(jié)

答案:一階導(dǎo)前環(huán)節(jié);比例環(huán)節(jié);慣性環(huán)節(jié)

圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）

A:B:C:D:

答案:

系統(tǒng)的方框圖不是唯一的。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第三章測(cè)試

經(jīng)典控制理論的分析方法有（）。

A:狀態(tài)分析法B:根軌跡法C:時(shí)間響應(yīng)分析法D:頻率特性分析法

答案:根軌跡法;時(shí)間響應(yīng)分析法;頻率特性分析法

一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，若允許誤差為2%,則系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間為（）。

A:3.5sB:1sC:2.5sD:8s

答案:2.5s

二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為。則系統(tǒng)（）。

A:為過(guò)阻尼系統(tǒng)B:為臨界阻尼系統(tǒng)C:為欠阻尼系統(tǒng)D:為無(wú)阻尼系統(tǒng)

答案:為臨界阻尼系統(tǒng)

若保持二階系統(tǒng)的不變，提高，則可以（）。

A:提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間B:提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間C:減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間D:減少上升時(shí)間和超調(diào)量

答案:減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間

系統(tǒng)的誤差為，偏差為，對(duì)于單位負(fù)反饋的系統(tǒng)有（）。

A:B:C:D:

答案:

單位負(fù)反饋系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說(shuō)明（）。

A:系統(tǒng)不穩(wěn)定B:閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)C:輸入幅值過(guò)大D:型次

答案:型次

已知某系統(tǒng)的勞斯表如下所示，則下列說(shuō)法正確的是（）。

A:系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個(gè)正實(shí)部根B:系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒(méi)有正實(shí)部根C:系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個(gè)正實(shí)部根D:系統(tǒng)穩(wěn)定

答案:系統(tǒng)穩(wěn)定

勞斯穩(wěn)定判據(jù)也稱為代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第四章測(cè)試

系統(tǒng)的頻率特性求法有（）。

A:通過(guò)傳遞函數(shù)獲得B:通過(guò)求時(shí)間響應(yīng)獲得C:通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得D:通過(guò)求頻率響應(yīng)獲得

答案:通過(guò)傳遞函數(shù)獲得;通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得;通過(guò)求頻率響應(yīng)獲得

某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則它的奈奎斯特圖起點(diǎn)的相位和終點(diǎn)的相位分別為（）。

A:-90°,-270°B:-180°,-90°C:-90°,-180°D:-90°,-360°

答案:-90°,-180°

某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)可看成是（）串聯(lián)而成的。

A:導(dǎo)前環(huán)節(jié)B:積分環(huán)節(jié)C:慣性環(huán)節(jié)D:延時(shí)環(huán)節(jié)E:比例環(huán)節(jié)F:振蕩環(huán)節(jié)

答案:積分環(huán)節(jié);慣性環(huán)節(jié);比例環(huán)節(jié)

關(guān)于伯德圖的誤差描述正確的是（）。

A:高頻段的誤差大B:低頻段的誤差小C:轉(zhuǎn)角頻率誤差最小D:轉(zhuǎn)角頻率誤差最大

答案:轉(zhuǎn)角頻率誤差最大

輔助方程F(s)的零點(diǎn)個(gè)數(shù)一定等于極點(diǎn)個(gè)數(shù)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第五章測(cè)試

開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)（）。

A:穩(wěn)態(tài)誤差B:峰值時(shí)間C:超調(diào)D:調(diào)整時(shí)間

答案:超調(diào)

若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于（）。

A:滯后校正B:不能判斷C:超前校正D:滯后-超前校正

答案:滯后校正

下列哪種措施對(duì)改善系統(tǒng)的精度沒(méi)有效果（）

A:提高系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益KB:引入擾動(dòng)補(bǔ)償C:增加積分環(huán)節(jié)D:增加微分環(huán)節(jié)

答案:增加微分環(huán)節(jié)

開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的（）。

A:抗干擾性能B:穩(wěn)定裕度C:穩(wěn)態(tài)精度D:快速性

答案:穩(wěn)態(tài)精度

關(guān)于PI控制器作用，下列觀點(diǎn)正確的有（）。

A:積分部分主要是用來(lái)改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的B:只