昆明理工大學(xué)理論力學(xué)理解練習(xí)冊答案解析(第七章后)

**第七章 點的合成運(yùn)動一、是非題7.1.1動點的相對運(yùn)動為直線運(yùn)動，牽連運(yùn)動為直線平動時，動點的絕對運(yùn)動必為直線運(yùn)動。（×）7.1.2無論牽連運(yùn)動為何種運(yùn)動，點的速度合成定理vvv都成立。（∨）aer7.1.3某瞬時動點的絕對速度為零，則動點的相對速度和牽連速度也一定為零。（×）7.1.4當(dāng)牽連運(yùn)動為平動時，牽連加速度等于牽連速度關(guān)于時間的一階導(dǎo)數(shù)。（∨）7.1.5動坐標(biāo)系上任一點的速度和加速度就是動點的牽連速度和牽連加速度。（×）7.1.6不論牽連運(yùn)動為何種運(yùn)動，關(guān)系式都成立。（×）7.1.7只要動點的相對運(yùn)動軌跡是曲線，就一定存在相對切向加速度。（×）7.1.8在點的合成運(yùn)動中，判斷下述說法是否正確：（1）若v為常量，則必有a=0。（×）rr（2）若e為常量，則必有a=0.（×）（3）若v//ω則必有ae0。（∨）reC7.1.9在點的合成運(yùn)動中，動點的絕對加速度總是等于牽連加速度與相對加速度的矢量和。(×)7.1.10當(dāng)牽連運(yùn)動為定軸轉(zhuǎn)動時一定有科氏加速度。（×）二、填空題7.2.1牽連點是某瞬時動系上與動點重合的那一點。7.2.2在ve與vr共線情況下，動點絕對速度的大小為vv+vvv情況下，動點絕對速度，在er的大小為vv2v2、vaevrvv__計算veraera三、選擇題：7.3.1動點的牽連速度是指某瞬時牽連點的速度，它相對的坐標(biāo)系是（ A）。謝謝閱讀A、定參考系 B、動參考系 C、任意參考系7.3.2在圖示機(jī)構(gòu)中，已知sabsint，且t（其中a、yb、ω均為常數(shù)），桿長為L，若取小球A為動點，動系固結(jié)于物塊B，Bx定系固結(jié)于地面，則小球的牽連速度v的大小為（B）。sφeA、LB、bcostAC、bcostLcostD、bcostL**四、計算題7.4.1桿OA長L，由推桿BC通過套筒B推動而在圖面內(nèi)繞點O轉(zhuǎn)動，如圖所示。假定推桿的速度為v，感謝閱讀其彎頭高為b。試求桿端A的速度的大?。ū硎緸橛赏茥U至點O的距離x的函數(shù)）。感謝閱讀ABbvO Cx7.4.2在圖a和b所示的兩種機(jī)構(gòu)中，已知OO精品文檔放心下載速度。12vavrvavvee300ωω300vr11AA30o30oOO11b30ob30oo2Ao2AOO22(a)(b)

b200mm,3rad/s。求圖示位置時桿OA的角謝謝閱讀1 2解：(a)取滑塊A為動點，動系固連在桿O1A上；則動點的絕對運(yùn)動為繞O2點的圓周運(yùn)動，相對運(yùn)動為沿O1A桿的直線運(yùn)動，牽連運(yùn)動為繞O1點的定軸轉(zhuǎn)動。謝謝閱讀由（7-7）式：v vva e r其中：vOAbe 1 1 1則由幾何關(guān)系：vv/cos300a ev/OAv(2bcos300)v(2bcos2300)2cos230032rad/s(逆時時)234o2Aa2ae1取滑塊A為動點，動系固連在桿O2A上；則動點的絕對運(yùn)動為繞O1點的圓周運(yùn)動，相對運(yùn)精品文檔放心下載動為沿OA桿的直線運(yùn)動，牽連運(yùn)動為繞O點的定軸轉(zhuǎn)動。謝謝閱讀2 2由（7-7）式：v vv其中：vOAaer0vvcos30ba111eav/OAv(2bcos300)v(2b)21.5rad/s(逆時針）o2Ae2ea1**7.4.3圖示四連桿平行形機(jī)構(gòu)中，OAOB100mm，OA以等角速度2rad/s繞O軸轉(zhuǎn)動。桿AB上1211有一套筒C，此筒與滑桿CD相鉸接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)60時，桿CD的速度和加速度。O1解：取滑塊C為動點，動系固連在桿AB上；則動點的絕對運(yùn)ωvaO2動為鉛垂方向的直線運(yùn)動，相對運(yùn)動為沿AB桿的直線運(yùn)動，vA牽連運(yùn)動平動。veAvrCBD由（7-7）式：vvvaer其中：vvOA0.2m/s謝謝閱讀e A 1則：vvvcos0.1m/s()CDaeO1ωaaO2anae由（7-13）式：aaaearAACarB其中：aanOA20.1220.4ms2eA1D則：a aasin0.4sin600.230.346ms2()感謝閱讀CD a e7.4.4徑為R的半圓形凸輪C等速u水平向右運(yùn)動，帶動從動桿AB沿鉛直方向上升，如圖所示。求30時桿AB相對于凸輪和速度和加速度。精品文檔放心下載BAvrφ v uC av

23vv/cosuvvvre3aeraaaaatanaerranratr4v24u2tanana3un23RatrRrr9Re**7.4.5如圖所示，半徑為r的圓環(huán)內(nèi)充滿液體，液體按箭頭方向以相對速度v在環(huán)內(nèi)作勻速運(yùn)動。如圓環(huán)以感謝閱讀等角速度繞O軸轉(zhuǎn)v動，求在圓環(huán)內(nèi)點1和2處液體的絕對加速度的大小。感謝閱讀anraaO1r22c2解：分別取1、2處的液體為動點，動系固連在圓環(huán)上。c1aan1nr1ve2則動點的絕對運(yùn)動為曲線運(yùn)動，相對運(yùn)動為沿圓環(huán)的勻速圓周運(yùn)動，ranry牽連運(yùn)動為繞O點的勻速定軸轉(zhuǎn)動。e1ωxO由（7-20）式：aaaaaanana(a)aercaerc其中：anr2anv2ra2vae15rr1vrc1n2an2e2r2a2vc2對1點：將（a）式向y軸投影得:aananar2v2r2v()a1e1r1c1對2點：將（a）式向x、y軸投影得:

sin1 5，cos2 5a ansinana r2v2r2v感謝閱讀a2x e2 r2 c2a a2a2 (r2v2r2v)24r24感謝閱讀a2 a2x a2y

ancos2r2a2y e222r2vacosa2ycosaa2x

2r2a22224aa2(rvr2v)4ra2

(r2v2r2v)24r247.4.6圖示直角曲桿OBC繞O軸轉(zhuǎn)動，使套在其上的小環(huán)M沿固定直桿OA滑動。已知：OB0.1m，OB與BC垂直，曲桿的角速度0.5rad/s，角加速度為零。求當(dāng)60時，小環(huán)M的速度和加速度。謝謝閱讀CMvrOvAφaωveB

解：取小環(huán)M為動點，動系固連在直角桿OBC上。精品文檔放心下載則動點的絕對運(yùn)動為沿OA桿的直線運(yùn)動，相對運(yùn)動為沿BC桿的直線運(yùn)動，牽連運(yùn)動為繞O點的定軸轉(zhuǎn)動。感謝閱讀由（7-7）式：vvva e r**arC其中：vOMOBcos0.50.120.1m/seOanMeφaA則：vvvtg0.130.1732m/s()aMaeωacxBvcos0.120.2m/s(方向如圖)謝謝閱讀r e由（

7-20）式：

aat

an

a

a

(a)a

e

e

r

c其中：at0,an2OM2OBcosa2v2veecerrax:acosancos0aa2OB2v將（）式向軸投影得aec2ara

M

a

a

22

OB

4

v

r

0.35ms2

()第八章 剛體的平面運(yùn)動一、是非題剛體作平面運(yùn)動8.1.1剛體運(yùn)動時，若已知剛體內(nèi)任一點的運(yùn)動，則可由此確定剛體內(nèi)其它各點的運(yùn)動。（×）8.1.2剛體作平面運(yùn)動時，其上任意一點的軌跡為平面曲線。（∨）8.1.3平面圖形的速度瞬心只能在圖形內(nèi)。（×）8.1.4當(dāng)平面圖形上A、B兩點的速度和同向平行，且AB的連線不垂直于和，則此時圖形作瞬時平動，。（∨）8.1.5平面圖形上A、B兩點的速度和反向平行的情形是不可能存的。（×）8.1.6已知剛體作瞬時平動，有，因此必然有0。（×）8.1.7剛體作瞬時平動時，剛體上各點的加速度都是相等的。（×）8.1.8只要角速度不為零，作平面運(yùn)動的剛體上的各點一定有加速度。aaanat（×）BABABA8.1.9剛體作平面運(yùn)動時，平面圖形內(nèi)兩點的速度在任意軸上的投影相等。（×）二、填空題8.2.1剛體的平面運(yùn)動可以簡化為一個___平面圖形_____在自身平面內(nèi)的運(yùn)動。平面圖形的運(yùn)動可以分解為隨感謝閱讀基點的__平動__和繞基點的_轉(zhuǎn)動___。其中，__平動______部分為牽連運(yùn)動，它與基點的選取__有__關(guān)；而__謝謝閱讀轉(zhuǎn)動____部分為相對運(yùn)動，它與基點的選取_無___關(guān)。謝謝閱讀8.2.2如圖8.1所示，圓輪半徑為R，沿固定平面只滾不滑，已知輪心速度為，選輪心為基點，則圖示瞬時精品文檔放心下載輪緣上M點牽連速度的大小為 vO ，相對速度的大小為 vO ，方向在圖上標(biāo)出。感謝閱讀**8.2.3邊長為L的等邊三角形板在其自身平面內(nèi)運(yùn)動。在圖8.2所示瞬時，已知A點的速度大小為vA，沿AC精品文檔放心下載方向，B點的速度沿CB方向，則此時三角板的角速度大小為____3v___L，C點的速度大小為2vA。CAMvr,arvvBat00OCvOvBOaanatvv2300OaMBOCO2OMOROavAAaavOCaaRnBOanOa-R-RaAtαωCOOCaAOAyrvBaC1v2a2CABCa圖8.1ODat(ROa)2R2O圖8.2anDOAr2Or2ACACtg300L3DOaR2Rv2vR圖8.3OOABCyBxr2CCACcos3002L3avRvaRa(RABCvAC3vLrxaByv2OR1)2ABCAABCA(RO)2a2(vCC2vBr2OrCABCABCA

a)O8.2.4如圖8.3所示，塔輪沿直線軌道作純滾動，外輪半徑為R，內(nèi)輪半徑為raO。則外輪緣上A、B、C、D四點的加速度分別為感謝閱讀v2a2v2RvO22aOaO，a(RO)2a2(1)2，a(R2aO)R2，a(ROa)2R2rr2r2Ar2Or2Br2OCD

，輪心的速度和加速度為v、O(Rv2(RO)2a21)2r2Or__。三、選擇題vBvvvDADA8.3.1某瞬時，平面圖形（圖8.4）上任意兩點A、B的速度分別為v和謝謝閱讀Av，則此時該兩點連線中點D的速度為（B）。B2A.vvvB.vvvDAB2DAB2C.vvvD.vvvDABDBA8.3.2三角形板DCE與等長的兩桿AD和BC鉸接如圖8.5所示，并在其自身平面內(nèi)運(yùn)動。圖示瞬時桿AD以勻角速度ω轉(zhuǎn)動，則E點的速度和板的角速度為（A）。感謝閱讀A.vv,0B.vv,0ECCDEECCDEC.vv,0D.vv,0ECCDEECCDE8.3.3若v和v都不等于零，則以下各圖中圖（d）假設(shè)的情況是AB

CvDABvvvDBDBADvDBvDAvDBvA圖8.4E三角形板作平動DCωφBφA8.5正確的。vBvBvφvBvφAABvABvBBvBA（a）vA0（b）（c）（d）**8.3.4有一正方形平面圖形在自身平面內(nèi)運(yùn)動，則圖（a）運(yùn)動是B的，圖(b)的運(yùn)動是A的。vcA．可能；B．不可能；C．不確定。D45oCDvcCvD45Co1vD45ovBvBAB45oAvABvA(a) (b)四、計算題8.4.1AB曲柄OC帶動，曲柄以角速度o繞O軸勻速轉(zhuǎn)動。如圖所示。如OCBCACr，并取C點為基點，求橢圓規(guī)尺AB的平面運(yùn)動方程。感謝閱讀y解：動系x’Cy’固聯(lián)在C點,如圖。則橢圓規(guī)尺AB的平面運(yùn)動方程為：Ay’xOCcosrcostCx’C0ycωOφBθφOxxcOCsinrsintyC0θωt0**8.4.2如圖所示，在篩動機(jī)構(gòu)中，篩子的擺動是由曲柄連桿機(jī)構(gòu)所帶動。已知曲柄OA的轉(zhuǎn)速n40r/min，謝謝閱讀OAr0.3m。當(dāng)篩子BC運(yùn)動到與點O在同一水平線上時，BAO90。求此瞬時篩子BC的速度。謝謝閱讀vAAω解：由圖示機(jī)構(gòu)知，OA定軸轉(zhuǎn)動，AB平面運(yùn)動，BC平動。vBCvB60o圖示位置時，v與CBO夾角為30°，與AB夾角為60°。OC60°BB各點速度如圖。60o60oπ40vAOA0.300.40πm/s30由速度投影定理：(v)(v)vvcos60vvv0.8π2.51m/sAAABBABABBCBcos608.4.3 曲柄O角速度ω=2rad/s繞軸O轉(zhuǎn)動，帶動等邊三角形ABC作平面運(yùn)動。板上點B與桿O1B鉸接，感謝閱讀點C與套筒鉸接，而套筒可在繞軸O2轉(zhuǎn)動的桿O2D上滑動。OA=AB=BC=CA=O2C=1m，當(dāng)OA水平，精品文檔放心下載O1AB∥O2D，O1B與BC在同一直線上時，求桿O2D的角速度ω2。（答案：ω2=0.577rad/s）感謝閱讀DBCωA Oω2O28.4.4平面機(jī)構(gòu)如圖所示。已知：ABACOOr10cm，OA2r，D為OC的中點。在圖示位置121時，45，AC水平，AB鉛垂，滑塊B的速度v＝2m／s，O、C、O1三點處于同一鉛垂線上。試求該瞬時DE桿的角速度。（答案：ωDE=5rad/s）感謝閱讀O解：桿OA,O1C和套筒O2作定軸轉(zhuǎn)動；桿AB，AC和DE作平面運(yùn)動。φA φ C vC**由速度投影定理：(v)(v)vsinvvvsinAABBABAA(v)(v)vcosvAACCACACvv2v2vvctgvDCC取D點為動點，動系固聯(lián)在套筒O上。則由速度合成定理：vvv2Dervvsin 2v4 ∵D為O1C的中點，則：由幾何關(guān)系：于是套筒O2的角速度為：veO2D 2v(4 2r)v4r5rad/s 轉(zhuǎn)向如圖。感謝閱讀由于桿DE和套筒O2一起轉(zhuǎn)動，因此桿DE與套筒O2具有相同的角速度，則：謝謝閱讀 5rad/s順時針轉(zhuǎn)。DE8.4.5圖示平面機(jī)構(gòu)中，曲柄OA以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動，半徑為r的圓輪沿水平直線軌道作純滾動。OAR2r。在圖示位置時，60。試求該瞬時輪緣上C點的速度和輪的角加速度。（答案：vC=46r/3，感謝閱讀2/9，ω=ω/34ABBvA AωABφ4rA

23rvAvCr300vBvBABD

解：桿OA作定軸轉(zhuǎn)動；桿AB作平面運(yùn)動，圓輪B作純滾動。謝謝閱讀速度分析：取A點為基點，則由（8-3）式。vBvAvBA謝謝閱讀C其中：vOA2r，vAB23rABAABABωB由幾何關(guān)系：vvcos3004r343r3BAOA定軸轉(zhuǎn)動，AB平面運(yùn)動，BC平動。解：由圖示機(jī)構(gòu)知，2rvvvtg300BA3BAA3ABABaAωABφ

atv43anBABr3BArB300CaBaABαx則：vCD46r3方向如圖。BCBD**加速度分析：取A點為基點，則由（8-5）式。aaatan(a)BABABA將(a)式向x軸投影得：acos300anaancos300AB2cos3004r29BBABBAAB∵圓輪B作純滾動，則輪的角加速度為：aB42轉(zhuǎn)向如圖。Br98.4.6在圖示四連桿機(jī)構(gòu)中，已知OA10cm,ABOB25cm。在圖示位置時，OA桿的角速度ω＝2rad1／s，角加速度α＝3rad／s2，O、A、B位于同一水平線上，且垂直于O1B。試求該瞬時：（1）AB桿的角謝謝閱讀速度和角加速度；（2）O1B桿的角速度和角加速度。（答案：ωAB=0.8rad/s，αAB=1.2rad/s2；ωO1B=0，αO1B=2.24rad/s2）謝謝閱讀O1O A Bα8.4.7在圖示平面機(jī)構(gòu)中，已知：OA=CD=1m，AB=DE=2m，鉸鏈C為AB桿中點。在圖示瞬時，300，OA水平，AB鉛直，OA桿的角速度4rad/s，角加速度0。試求此瞬時DE桿的角速度。ω=23/3rad/s）E（答案：解：桿OA和DE作定軸轉(zhuǎn)動；桿CD平面運(yùn)動；桿AB作瞬時EOAD平動。vAvvOA4msωωEφ300CACEφ由速度投影定理：(vC)CD(vD)CD600vvDCBvcos600vcos300v3v3vBCDDCvDE3v3223ms轉(zhuǎn)向如圖。EDC38.4.8在圖示機(jī)構(gòu)中，曲柄OA長為r，繞軸O以等角速度轉(zhuǎn)動，AB6r，BC33r。求圖示位置時，o滑塊C的速度和加速度。解：桿OA作定軸轉(zhuǎn)動；桿AB和BC平面運(yùn)動；滑塊B、C作平動。謝謝閱讀vCB600vBvC1.速度分析：取A點和B點為基點，則由（8-3）式。ωBC90ovvvvvvvABvAABABACBCB60060oωωO60oABOaCCatyCBaanxBCBωBC90oatananBABBAAAa60oωωO60oaABOnA

**由幾何關(guān)系：vvtg60r30BA0vvcos6003r2方向如圖。CB0vvA2r，vBA0BAcos6000ABAB3vvcos6003r0，vCB0CBB2BCBC6加速度分析：對AB桿，取A點為基點，則由（8-5）式。精品文檔放心下載aanatan其中：anr2，an6r2BABABAA0BAAB將上式向x軸投影得：asin300ansin300anBABAaan2anr23BABA0對BC桿，取B點為基點，則由（8-5）式:aaatan其中：an33r2CBCBCBCBBC將上式向y軸投影得：aacos300an3r263r2123r212方向如圖。CBCB0008.4.9平面機(jī)構(gòu)如圖所示，已知：OA=20cm勻角速度=3rad/s，AB=203cm，BC=30cm，DE=40cm。在圖示位置時，30o,DE//AB，且分別垂直BD和OA；OB處于鉛垂線。試求該瞬時AB、BC、BD謝謝閱讀和DE各桿的角速度。（答案：ωAC=4rad/s，ωAB=3rad/s，ωBD=2rad/s，ωDE=2.6rad/s）謝謝閱讀EωDE O φ600 ωAvDB vA**速度分析：對AB桿，取A點，則由（8-3）式。謝謝閱讀其中:vOA60cm/s感謝閱讀Av vctg300603cms感謝閱讀BA A v AB3rads 逆時針AB BA v BC4rads 逆時針vBCvBsin3002v120cms謝謝閱讀B A A逆時針對BD桿，取B點，則由（8-3）式。vvv由幾何關(guān)系：DBDBvDBvDB60vvsin300120160cm/s2rad/s順時針DBB2BDDBBC30vvcos301203603cm/sv60333rad/s02DE402DBDE第九章 質(zhì)點動力學(xué)的基本方程一、是非題9.1.1不受力作用的質(zhì)點，將靜止不動。（×）9.1.2質(zhì)量是質(zhì)點慣性的度量。質(zhì)點的質(zhì)量越大，慣性就越大。（∨）9.1.3質(zhì)點在常力(矢量)作用下，一定作勻速直線運(yùn)動。（×）9.1.4一個質(zhì)點只要有運(yùn)動，就一定受有力的作用，而且運(yùn)動的方向就是它受力的方向。（×）二、計算題9.2.1如圖所示，在曲柄滑道機(jī)構(gòu)中，活塞和活塞桿質(zhì)量共為50kg。曲柄OA長0.3m，繞O軸作勻速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速為n120r/min。求當(dāng)曲柄在0和90時，作用在構(gòu)件BDC上總的水平力。感謝閱讀BaexAnOC

解：取滑塊A為動點，動系固連在BDC上；則動點的絕對運(yùn)動為勻速圓周運(yùn)動，相對運(yùn)動為沿BD的直線運(yùn)動，牽連運(yùn)動沿水平方向的平動。感謝閱讀**anaar由（7-13）式：anaaaacosnaer由幾何關(guān)系：ea其中：anOA2OA(n30)20.3162ms2a對構(gòu)件BDC，由(9-4)第一式：maFFma500.3162cos2402cosxixixe0F2402N()當(dāng)=900時：F0ixix9.2.2半徑為R的偏心輪繞O軸以勻角速度轉(zhuǎn)動，推動導(dǎo)板沿鉛直軌道運(yùn)動，如圖所示。導(dǎo)板頂部放有一感謝閱讀質(zhì)量為m的物塊A，設(shè)偏心距OC=e，開始時OC沿水平線。求：（1）物塊對導(dǎo)板的最大壓力；（2）使物塊感謝閱讀不離開導(dǎo)板的最大值。yAy hωCtRmgaF AN

解：物塊A的運(yùn)動方程為：yhResint則物塊A的加速度為：aye2sint方向如圖。A取物塊A為研究對象，受力如圖。由(9-4)第二式：maFmaFmgyiyANFmgmam(ge2sint)NA∴物塊對導(dǎo)板的最大壓力為：Fm(ge2)max物塊對導(dǎo)板的最小壓力為：則使物塊不離開導(dǎo)板的力學(xué)條件為：m(ge2)0Fm(ge2)geNmingemax0FNmin**∴使物塊不離開導(dǎo)板的最大值為：9.2.3重物M重10N,系于30cm長的細(xì)線上,線的另一端系于固定點O。重物在水平面內(nèi)作圓周運(yùn)動，成謝謝閱讀一錐擺形狀，且細(xì)線與鉛垂線成30?角。求重物的速度與線的拉力。感謝閱讀（答案：FT=11.6N，v=0.94m/s）解：取重物M為研究對象。由(9-5)式的第二、三式：謝謝閱讀O30mv2FPv2inFsin300(a)0FgOMsin300TMibFbTtnP0Fcos300PTvFP2P20NTcos30033方向如圖由（a）式得：vgOMFsin23009.80.3200.921ms方向如圖T4310P9.2.4物體M重為P=10N，置于能繞y軸轉(zhuǎn)動的光滑斜面上，θ=30o，繩索長L=2m，物體隨同斜面一起謝謝閱讀以勻轉(zhuǎn)速n=10r/min轉(zhuǎn)動，試求繩子的拉力（取g=10m/s2）。（答案：FT=6.65N）精品文檔放心下載**yLM n第十章動量定理pmvmviiC一、是非題定軸轉(zhuǎn)動10.1.1一個剛體，若其動量為零，該剛體一定處于靜止?fàn)顟B(tài)。（×）大小不變，方向變10.1.2質(zhì)心偏離圓心的圓盤繞圓心作勻速轉(zhuǎn)動，其動量保持不變。（×）10.1.3質(zhì)點系不受外力作用時，質(zhì)心的運(yùn)動狀態(tài)不變，各質(zhì)點的運(yùn)動狀態(tài)也保持不變。（×）10.1.4若質(zhì)點系的動量守恒，則其中每一部分的動量都必須保持不變。（×）10.1.5質(zhì)點系的動量一定大于其中單個質(zhì)點的動量。（×）10.1.6若質(zhì)點系內(nèi)各質(zhì)點的動量皆為零，則質(zhì)點系的動量必為零。（∨）10.1.7若質(zhì)點系內(nèi)各質(zhì)點的動量皆不為零，則質(zhì)點系的動量必不為零。 （×）精品文檔放心下載**二、填空題10.2.1在圖10.1系統(tǒng)中，均質(zhì)桿OA、AB與均質(zhì)輪的質(zhì)量均為m，OA桿的長度為l輪的半徑為R，輪沿水平面作純滾動。在圖示瞬時，OA桿的角速度為1精品文檔放心下載為5ml2。ml(111)5ml12211

，AB桿的長度為l，2，整個系統(tǒng)的動量10.2.2兩勻質(zhì)帶輪如圖10.2所示，質(zhì)量各為ml和m2，半徑各為r1和r2，分別繞通過質(zhì)心且垂直于圖面的軸O和O轉(zhuǎn)動，O輪的角速度為，繞過帶輪的勻質(zhì)帶質(zhì)量為m，該質(zhì)系的動量是0。12l13lAAB桿作瞬時平動∵皮帶的質(zhì)心不動vC=0，∴p=011lrr211l1O22l1BO11O圖10.1圖10.2∵O、O輪作定軸轉(zhuǎn)動，∴p=01210.2.3均質(zhì)桿AB長l,如圖鉛垂地立在光滑水平面上，若桿受一微小擾動，從鉛垂位置無初速地倒下，其質(zhì)心C點的運(yùn)動軌跡為鉛垂直線。A∵水平方向質(zhì)心運(yùn)動守恒。CB三、選擇題10.3.1人重P，車重Q，置于光滑水平地面上，人可在車上運(yùn)動，開始時靜止。則不論人采用何種方式（走、謝謝閱讀∵水平方向質(zhì)心運(yùn)動守恒跑）從車頭運(yùn)動到車尾，系統(tǒng)的 ③ 。①位移是不變的； ②速度是相同的；③質(zhì)心位置是不變的； ④末加速度是相同的。10.3.2已知三棱柱體A質(zhì)量為M，小物塊B質(zhì)量為m，在圖示三種情況下，小物塊均由三棱柱體頂端無初感謝閱讀速釋放，若三棱柱初始靜止，不計各處摩擦，不計彈簧質(zhì)量，則運(yùn)動過程謝謝閱讀中 ⑤ 。①圖(a)所示系統(tǒng)動量守恒； ②圖(b)所示系統(tǒng)動量守恒；謝謝閱讀③圖(c)所示系統(tǒng)動量守恒； ④圖示三系統(tǒng)動量均守恒；⑤圖示三系統(tǒng)動量均不守恒。精品文檔放心下載**BBBAAA(a)(b)(c)10.3.3若作用于質(zhì)點系的外力在某段時間內(nèi)在固定坐標(biāo) Ox軸上投影的代數(shù)和等于零，則在這段時間內(nèi)感謝閱讀② 。①質(zhì)點系質(zhì)心的速度必保持不變；②質(zhì)點系動量在x軸上的投影保持不變；③質(zhì)點系質(zhì)心必靜止不動。謝謝閱讀FF，10.3.4一圓盤置于光滑水平面上，開始處于靜止，如圖10.3所示。當(dāng)它受圖示力偶（，）作用后，①。①其質(zhì)心C將仍然保持靜止；②其質(zhì)心C將沿圖示x軸方向作直線運(yùn)動；③其質(zhì)心C將沿某一方向作直線運(yùn)動； ④其質(zhì)心C將作曲線運(yùn)動。精品文檔放心下載10.3.5如圖10.4所示兩個相同的均質(zhì)圓盤，放在光滑水平面上，在圓盤的不同位置上，各作用一水平力F感謝閱讀ma F，a 相同和F，，使圓盤由靜止開Cx始運(yùn)動，x設(shè)F=FCx，，問哪個圓盤的質(zhì)心運(yùn)動得謝謝閱讀快 ③ 。①A盤質(zhì)心運(yùn)動得快；②B盤質(zhì)心運(yùn)動得快；③兩盤質(zhì)心運(yùn)動相同。感謝閱讀yFFCF’CCOF’ABx圖10.3 圖10.4四、計算題**10.4.1重為P的小車D置于光滑水平面上，如圖所示。與車鉸接于A點的均質(zhì)桿AB長為l,重為G。初始謝謝閱讀系統(tǒng)靜止，桿AB與鉛垂線成θ角，求當(dāng)桿AB倒下至水平位置時，小車移動的距離。B解：∵系統(tǒng)的所有外力在x軸上投影的代數(shù)和等于零且初始時靜止，故＋G)]系統(tǒng)的質(zhì)心在x方向保持不變。θ即：xxAGC1C2PGlsinPaGlsPas2gFaFxg2gxgGPN1sN2C1GPC2BggggAPGsGl(1sin)xFaF2(GP)N3N410.4.2圖示質(zhì)量為m、半徑為R的均質(zhì)半圓形板，受力偶M作用，在鉛垂內(nèi)繞O軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的角速度為謝謝閱讀，角加速度為。C點為半圓板的質(zhì)心，當(dāng)OC與水平線成任意角時，求此瞬時軸O的約束力,OC=4R/(3π)。精品文檔放心下載nNMoTtanccatcmg

解：由質(zhì)心運(yùn)動定理(10-14)式。maF(e)(1014)Cim(atan)F(e)(a)CCi將(a)式等號兩邊分別向t軸和n軸投影得：matTmgcosTmgcosmatCCmanNmgsinNmgsinmanCCatOC4R，anOC24R2C3C3Tmgcos4RmNmgsin4Rm2方向如圖3310.4.3如圖所示，兩個質(zhì)量分別為m1和m2的車廂沿水平直線軌道運(yùn)動（不計摩擦和阻力），速度分別為v1和v2，設(shè)v1>v2。假定A與B碰撞后以同一水平u運(yùn)動（這種碰撞稱為非彈性碰撞），求：（1）速度u的大?。唬?）設(shè)碰撞時間為t=0.5s，求碰撞時相互作用的水平壓力。[答案：u=(m1v1＋m2v2)/(m1＋m2)；精品文檔放心下載F=2m2(u-v2)]平動時，定軸轉(zhuǎn)動時Jz**v1 v2A B10.4.4如圖所示，水平面上放一均質(zhì)三棱柱A。此三棱柱上又放一均質(zhì)三棱柱B。兩三棱柱的橫截面都是三謝謝閱讀角形，三棱柱A的質(zhì)量是三棱柱B的兩倍。設(shè)三棱柱和水平面都是光滑的，初始時系統(tǒng)靜止。求當(dāng)三棱柱B精品文檔放心下載沿三棱柱A滑至水平面時，三棱柱A的位移s。[答案：s=(a－b)/3，向左]感謝閱讀bBA mg θ2mg aFN1bs2mgF mga N2

解：設(shè)三棱柱B的質(zhì)量為m，則三棱柱A的質(zhì)量為2m。精品文檔放心下載∵系統(tǒng)的所有外力在x軸上投影的代數(shù)和等于零且初始時靜止，故系統(tǒng)的質(zhì)心在x方向保持不變。感謝閱讀即：xxC1C22babam2mmas2msx33x33C1m2mC2m2mxsab3第十一章動量矩定理一、是非題11.1.1質(zhì)點系對于某固定點（或固定軸）的動量矩等于質(zhì)點系的動量Mvc對該點（或該軸）的矩。（×）謝謝閱讀11.1.2平動剛體對某定軸的動量矩可以表示為：把剛體的全部質(zhì)量集中于質(zhì)心時質(zhì)心的動量對該軸的矩。（∨）感謝閱讀11.1.3如果質(zhì)點系對于某點或某軸的動量矩很大，那么該質(zhì)點系的動量也一定很大。（×）11.1.4若平面運(yùn)動剛體所受外力系的主矢為零，則剛體只可能作繞質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動?！粒?1.1.5若平面運(yùn)動剛體所受外力系對質(zhì)心的主矩為零，則剛體只可能平動。maF(e)謝謝閱讀C i（×）**11.1.6圓盤沿固定軌道作純滾動時,軌道對圓盤一定作用有靜摩擦力。精品文檔放心下載二、選擇題11.2.1均質(zhì)直角曲桿OAB的單位長度質(zhì)量為ρ，OA=AB=2l，圖示瞬時以角速度ω、角加速度α繞O軸轉(zhuǎn)動，該瞬時此曲桿對O軸的動量矩的大小為（C）。精品文檔放心下載

JM(F(e))（∨）CCiA.10ρl3ω/3B.10ρl3α/3C.40ρl3ω/3D.40ρl3α/3ABL(J)(J)OOOAOAB1(2l)(2l)2[1(2l)(2l)2(5l)2(2l)]α123ω403lO311.2.2三個均質(zhì)定滑輪的質(zhì)量和半徑皆相同，受力如圖11.1所示。不計繩的質(zhì)量和軸承的摩擦。則圖（ a）感謝閱讀所示定滑輪的角加速度最大，圖（c ）所示定滑輪的角加速度最小。感謝閱讀11.2.3如圖11.2所示剛體的質(zhì)量m，質(zhì)心為C，對定軸O的轉(zhuǎn)動慣量為JO，對質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量為JC，若轉(zhuǎn)感謝閱讀動角速度為，則剛體對O軸的動量矩為 ② 。①mv·OC；②J；③J；④J2。COCOO·CF=1kN G=1kN G1=2kN G2=1kN(a)J (b) (c)圖11.1 圖11.2J1103r (JGgr2)1103r (J3gGr2)1103r謝謝閱讀**三、填空題11.3.1桿AD由兩段組成。AC段為均勻鐵，質(zhì)量為m；CD段為均勻木質(zhì)，質(zhì)量為M，長度均為L/2.。如謝謝閱讀L2(m7M)12圖11.3所示。則桿AB(D)對軸Az的轉(zhuǎn)動慣量為。J1m(L)2[1M(L)2(LL)2M]OZ3212224ωz1L2(m7M)12αpmLm3L2mL22AACD1mL21m(L)2L[O322L65(L2)2m]24L2mL/2 L/2圖11.3 圖11.411.3.2質(zhì)量為m的均質(zhì)桿OA，長L，在桿的下端結(jié)一質(zhì)量也為m，半徑為L/2的均質(zhì)圓盤，圖示瞬時角速精品文檔放心下載2mL65L2m，系統(tǒng)對O軸的動量矩度為ω，角加速度為α，如圖11.4所示。則系統(tǒng)的動量為24為，需在圖上標(biāo)明方向。四、計算題11.4.1均質(zhì)細(xì)桿質(zhì)量為m1=2kg，桿長l=1m，桿端焊接一均質(zhì)圓盤，半徑r=0.2m,質(zhì)量m2=8kg，謝謝閱讀**如圖所示。求當(dāng)桿的軸線由水平位置無初速度地繞軸轉(zhuǎn)過φ角時的角速度和角加速度。（答案：ω2=2ksinφ，α感謝閱讀=kcosφ）OφαωAm1gCm2g

解：取整體為研究對象。整體繞O軸作定軸轉(zhuǎn)動。則整體對轉(zhuǎn)軸O的動量矩，由（11-6）式得：LJOOdLJM(F(e))(a)OM(F(e))由對O軸的動量矩定理：dtOiOOiJ1ml21mr2m(lr)212.347(kg.m2)32O122M(F(e))mg1lcosmg(lr)cos 103.88cos精品文檔放心下載O i 1 2 2代入（a）式得：8.413cos(rad/s2)ddddddd8.412cosddtddtdd8.413cosd28.413sin002 8.4132sin4.102sin感謝閱讀11.4.2重物A、B各重P1和P2，通過細(xì)繩分別纏掛在半徑分別r1和r2的塔輪上，如圖所示。塔輪重P3，回轉(zhuǎn)半徑為ρ。已知P1r1>P2r2，不計繩重，求塔輪的角加速度和O軸處的反力。謝謝閱讀解：取整體為研究對象。ωFOyM(F(e))PrPr受力分析如圖。1L2(m7M)OFOxO112212r2r1A、B平動，塔輪定軸轉(zhuǎn)動。速度分析如圖。P3vrvrPPPPr2Pr2P2L1vr2vr2v2g11g22ggv1B1122OP2a2由對O軸的動量矩定理：dLOM(F(e))Aa1P1dtOi**yPr2Pr2P2PrPr(PrPr)g112231122轉(zhuǎn)向如圖xg1122Pr2Pr2P211223由質(zhì)點系動量定理微分形式的投影形式：dpxF(e),dpyF(e)dtixdtiyppppPPv0，PPPrPr1v2p1v2v11AB輪g1g20pgggxy12代入上式得：F0P1r1P2r2FPPPOxgOy123FPPPPrPrPPP(PrPr)2()11g221122Oy123123Pr2Pr2P21122311.4.3一半徑為R、質(zhì)量為m1的均質(zhì)圓盤，可繞通過其中心O的鉛直軸無摩擦地旋轉(zhuǎn)，如圖所示。一質(zhì)量感謝閱讀為m的人在盤上由點B按規(guī)律s1at2沿半徑為r圓周行走。開始時，圓盤和人靜止。求圓盤的角速度和感謝閱讀22M(F(e))0解：取整體為研究對象。通過受力分析可知：角加速度。Oωv2圓盤作定軸轉(zhuǎn)動，人作圓周運(yùn)動；速度分析如圖。RrBLJmvr1mrat222Oo2212由對O軸的動量矩定理：dLOM(F(e))dtOi1mR2mra02m2ra轉(zhuǎn)向如圖212mR212m2ratd2m2rad2m2radtdt2m2radt轉(zhuǎn)向如圖dtmR2mR200mR2mR2111111.4.4質(zhì)量為100kg、半徑為1m的均質(zhì)圓輪，以轉(zhuǎn)速n120r/min繞O軸轉(zhuǎn)動，如圖所示。設(shè)有一常力F作用于閘桿，輪經(jīng)10s后停止轉(zhuǎn)動。已知摩擦系數(shù)f0.1，求力F的大小。精品文檔放心下載解：取均質(zhì)圓輪為研究對象。受力如圖。O`mn5.1**M(F(e))FrfFrOdNYO均質(zhì)圓輪作減速轉(zhuǎn)動。角速度和加速度如圖。FNωorXO2nFd初始均質(zhì)圓輪的角速度為：4(rad/s)mgJ1mr2060LOo2YO由對O軸的動量矩定理：dLOM(F(e))1mr2dfFrXdtOi2dtNO`O1mr2d1mr20dmFdfFrdtfFr10dt52N2N0.01FN1mr2mr0(N)mfFr10F200方向如圖20NN20f2取閘桿為研究對象。M(F(e))03.5F1.5F0FONF1.5F600269.28N（）3.5N711.4.5均質(zhì)圓柱體質(zhì)量為m，半徑為r，放在傾斜角為60o的斜面上，如圖所示。一細(xì)繩纏在圓柱體上，其一端固定于A點，AB平行于斜面。若圓柱體與斜面間的摩擦系數(shù)f=1/3，試求柱體中心C的加速度。謝謝閱讀y

AFT 2r

解法一：用平面運(yùn)動微分方程。取均質(zhì)圓柱體為研究對象。受力如圖。設(shè)柱體中心C的加速度為aC，如圖。由于B點是速度瞬心。謝謝閱讀a (a)BC Fsxac mg600FNvc

vrCrC由于圓柱作平面運(yùn)動，則其平面運(yùn)動微分方程為：maF(e)maF(e)JM(F(e))CxixCyiyCCimamgsin60FF0Fmgcos601mr2FFrFfFcTsN2TssN332g0.355g3.484m/s2感謝閱讀9c1vT1mv21J23mv2J2mr2c224cr2ccc解法二：用動能定理。T01**mgsin60sF2s12 s3mv2mgsin60sF2s兩邊同時對時間t求導(dǎo)得：由動能定理：TTW4cs2112a332g0.355g3.484m/s2c9第十二章 動能定理一、是非題12.1.1作用在質(zhì)點上合力的功等于各分力的功的代數(shù)和。1mv21（∨）TJ212.1.2質(zhì)點系的動能是系內(nèi)各質(zhì)點的算術(shù)和。2C2C（∨）12.1.3平面運(yùn)動剛體的動能可由其質(zhì)量及質(zhì)心速度完全確定。TTW（×）211212.1.4內(nèi)力不能改變質(zhì)點系的動能。（×）12.1.5機(jī)車由靜止到運(yùn)動過程中，作用于主動輪上向前的摩擦力作正功。（×）純滾動時不作功12.1.6不計摩擦，下述說法是否正確（1）剛體及不可伸長的柔索，內(nèi)力作功之和為零。（∨）（2）固定的光滑面，當(dāng)有物體在其上運(yùn)動時，其法向的反力不作功。當(dāng)光滑面運(yùn)動時，不論物體在其上是否運(yùn)動方向垂直法向反力時不作功謝謝閱讀運(yùn)動，其法向反力都可能作功。

（×）（3）固定鉸支座的約束反力不作功。

（∨）（4）光滑鉸鏈連接處的內(nèi)力作功之和為零。

（∨）（5）作用在剛體速度瞬心上有（的）力不作功。

（∨）1mv2mr22sin2精品文檔放心下載22cos4a二、填空題12.2.1如圖12.1所示，D環(huán)的質(zhì)量m，OB=r，圖示瞬時直角拐的角速度為ω，則該瞬時環(huán)的動能T=。12.2.2如圖12.2所示，重為Mg的楔形塊A以速度v沿水平面移動，質(zhì)量為m的物塊B斜面下滑，物11Mv21m(v2Tv21212vvcos)2212**塊B相對于楔形塊的速度為v故該系統(tǒng)的動能為。2CvvtgvrvaeOr1tgv2BφAv1cosAωvvv2v2v2rsincos2vaaa122vvcose12B圖12.1圖12.212.2.3均質(zhì)桿AB長L，重為P，A端以光滑鉸鏈固定，可使AB桿繞A點在鉛直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，如圖所精品文檔放心下載PL2示，圖中C點是桿的質(zhì)心。當(dāng)AB桿由水平位置無初速的擺到鉛直位置時，其動能為精品文檔放心下載T= 。A C BTTW2 1 12T0PL22三、選擇題12.3.1如圖12.3所示，均質(zhì)圓盤沿水平直線軌道作純滾動，在盤心移動了距離s的過程中，水平常力F的T功AT=(B)；軌道給圓輪的摩擦力Ff的功Af=(E)。A.FsB.2FsC.FsD.2FsE.0TTff12.3.2如圖12.4所示，兩均質(zhì)圓盤Ａ和Ｂ，它們的質(zhì)量相等，半徑相同，各置于光滑水平面上，分別受到F和F作用，由靜止開始運(yùn)動。若FF，則在運(yùn)動開始以后到相同的任一瞬時，兩盤的動能T和T的關(guān)系為(D)。ABmdvCFvFtA.TTB.T2TC.T2TD.T3TdtCmdFrtABABBABAJFrCdtJds2rd2dsCTs2sTFTFF’OvABT1mv2F2t222mACsT1mv21J2B2C2CF2t2F2t23F2t22mm2m**圖12.3 圖12.412.3.3已知均質(zhì)桿長L，質(zhì)量為m，端點B的速度為v，則AB桿的動能為 C 。謝謝閱讀A.1mv2B.1mv2C.2mv2D.4mv23233Avv2vCABBCLsin300L2vLvCDvDABL230oBABvDvTAB11JDABD2mv2221mv2114v22mv22212mL23L2四、計算題12.4.1圖示彈簧原長l＝100mm,剛性系數(shù)k=4．9kN/m，一端固定在點O，此點在半徑為R＝100mm謝謝閱讀的圓周上。如彈簧的另一端由點B拉至點A和由點A拉至點D，AC⊥BC，OA和BD為直徑。分別計算彈謝謝閱讀簧力所作的功。（答案：WBA=－20.3J，WAD=20.3J）精品文檔放心下載**12.4.2重量為Q、半徑為r的卷筒上，作用一力偶矩m=aφ＋bφ2，其中φ為轉(zhuǎn)角，a和b為常數(shù)。卷筒上的繩索拉動水平面上的重物B。設(shè)重物B的重量為P，它與水平面之間的滑動摩擦系數(shù)為。繩索的質(zhì)量不計。當(dāng)卷筒轉(zhuǎn)過兩圈時，試求作用于系統(tǒng)上所有力的功。謝謝閱讀（答案：W=8aπ2－4Pπ＋64bπ3/3）感謝閱讀BmO r12.4.3圖示一滑塊A重為W可在滑道內(nèi)滑動，與滑塊A用鉸鏈連接的是重為P長為l的均質(zhì)桿AB。現(xiàn)已精品文檔放心下載知滑塊沿滑道的速度為v，桿的角速度為ω，試求當(dāng)桿與鉛垂線的夾角為φ時，求系統(tǒng)的動能。[答案：T=(wv2感謝閱讀＋Pvc2＋Jcω2）/2，vc用ω和v表示，Jc用桿的重量表示。]感謝閱讀A vωB12.4.4長L、重P的均質(zhì)桿OA繞球形鉸鏈O以勻角速度ω轉(zhuǎn)動。如桿與鉛垂線的夾角為α，求桿的動能。精品文檔放心下載（答案：T=Pω2L2sin2θ/6g）OθωA**12.4.5半徑為R重為P的均質(zhì)圓盤A放在水平面上。繩子的一端系在圓盤的中心A，另一端繞過均質(zhì)滑輪謝謝閱讀1C后掛有重物B。已知滑輪C的半徑為r，重P；重物重P。繩子不可伸長，其質(zhì)量略去不計。圓盤滾而不感謝閱讀2 3滑。系統(tǒng)從靜止開始運(yùn)動。不計滾動摩擦，求重物B下落的距離為x時，圓盤中心的速度和加速度。[答案：精品文檔放心下載v2A=4P3x/(3P1＋P2＋2P3)]01RT1Pv211Pv21Pv232r2122g22g2gCrA3PP2Pv211Pv2v1R212322g4gRWPxTTW1232112B4Pgx2Pgvax33v3PP2P3PP2P12312312.4.6均質(zhì)桿OA，質(zhì)量為30Kg，彈簧系數(shù)K=3KN/m，彈簧原謝謝閱讀

A`長Lo=1.2 2m，開始桿OA在圖示水平位置靜止。試求桿受輕微感謝閱讀

ωC`擾動后轉(zhuǎn)到圖示虛線所示鉛垂位置時的角速度ω。（答案：ω=3.64rad/s） A C O 45o謝謝閱讀1.2m 1.2m（本題16分）**A’解：設(shè)桿ＡＯ的長度為Ｌ；質(zhì)量為ｍ．ω用動能定理的積分形式C’TTW（1）（2分）2112ACO45oT0（2分）1.2m1.2m1T1J211mL2222O231302.42228.82(5分）6將T,T,W代入（１）式得：11212WmgLK（22mgL222122212388.9（J）（5分）＝13.53.67rad/s（2分）12.4.7重P的均質(zhì)柱形滾子由靜止沿與水平成傾角θ的平面作無滑動的滾動。這時，重Q的手柄OA向前移感謝閱讀動。忽略手柄端頭的摩擦，求滾子軸O的速度與經(jīng)過的路程s的關(guān)系。謝謝閱讀[答案：v2o=4（P＋Q）sgsinθ/(3P＋2Q)]謝謝閱讀(10分)AO運(yùn)動及受力分析：滾子平面運(yùn)動，BOA平動。θ速度及受力圖。**ωOAvPQθvvv（2分）1rOAT10（1分）T1Pv21J21Qv21Pv211Pr2v21Qv23P2Qv2（3分）2g2g2g4g22g2O2r2gW(PQ)ssin（2分）12TTW（1分）2112v4s(PQ)gsin（1分）3P2Q（本題16分）運(yùn)動及受力分析：滾子平面運(yùn)動，ωOA平動。速度及受力圖。（3分）OAvvPQvv（2分）θ1rOAT0（1分）1T1Pv21J21Qv21Pv211Pv21Qv23P2Qv2（6分）2gr24g22g2O2g22gr2gW(PQ)ssin（2分）124s(PQ)gsinTTW（1分）v3P2Q（1分）2112**動力學(xué)普遍定理的綜合運(yùn)用一、是非題12Z.1.1動力學(xué)普遍定理包括：動量定理、動量矩定理、動能定理以及由這三個基本定理推導(dǎo)出來的其他一感謝閱讀些定理，如質(zhì)心運(yùn)動定理等。（∨）12Z.1.2質(zhì)點系的內(nèi)力不能改變質(zhì)點系的動量和動量矩，也不能改變質(zhì)點系的動能。（×）質(zhì)點作勻速圓周運(yùn)動，v的方向在改變，大小不變。12Z.1.3若質(zhì)點的動量改變，其動能也一定發(fā)生變化。（×）12Z.1.4若質(zhì)點的動能發(fā)生變化，則其動量也一定發(fā)生變化。（∨）12Z.1.5若質(zhì)點的動量發(fā)生變化，則其動量矩也一定發(fā)生變化。（×）12Z.1.6內(nèi)力既不能改變質(zhì)點系的動量和動量矩，也不能改變質(zhì)點系的動能。（×）二、計算題12Z.2.1圖示為曲柄滑槽機(jī)構(gòu)，均質(zhì)曲柄OA繞水平軸O作勻角速度ω轉(zhuǎn)動。已知曲柄OA的質(zhì)量為m1，精品文檔放心下載OA＝r，滑槽BC的質(zhì)量為m2（重心在點D）。滑塊A的重量和各處摩擦不計。求當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)至圖示位置時，謝謝閱讀滑槽BC的加速度、軸承O的約束反力以及作用在曲柄上的力偶矩M。精品文檔放心下載**12Z.2.2滾子A質(zhì)量為m1沿傾角為θ的斜面向下滾動而不滑動，如圖所示。滾子借一跨過滑輪B的繩提升感謝閱讀質(zhì)量為m2的物體C，同時滑輪B繞O軸轉(zhuǎn)動。滾子A與滑輪B的質(zhì)量相等，半徑相等，且都為均質(zhì)圓盤。精品文檔放心下載求滾子重心的加速度和系在滾子上繩的張力。12Z.2.3在圖示機(jī)構(gòu)中，沿斜面純滾動的圓柱體O＇和鼓輪O為均質(zhì)物體，質(zhì)量均為m，半徑均為R。繩子感謝閱讀不能伸縮，其質(zhì)量略去不計。粗糙斜面的傾角為θ，不計滾動摩擦。如在鼓輪上作用一常力偶M。求：（1）精品文檔放心下載鼓輪的角加速度；（2）軸承O的水平反力。MOCA θ12Z.2.4在圖示機(jī)構(gòu)中，已知：物塊A重P，勻質(zhì)輪O重Q1，作純滾動的勻質(zhì)輪C重Q2，半徑均為R，斜感謝閱讀面的傾角θ=300，輪O上作用力偶矩為M的常值力偶。繩的傾斜段與斜面平行。試求：（1）物塊A下降的精品文檔放心下載加速度a；（2）支座O的反力（表示成a的函數(shù)）。感謝閱讀[答案：a=(P－Q2sinθ＋M/R)2g/(2P＋Q1＋3Q2)]精品文檔放心下載第十三章達(dá)朗貝爾原理一、是非題 有v，無a時，無慣性力。**13.1.1凡是運(yùn)動的物體都有慣性力。（×）13.1.2作用在質(zhì)點系上所有外力和質(zhì)點系中所有質(zhì)點的慣性力在形式上組成平衡力系。（∨）13.1.3處于瞬時平動狀態(tài)的剛體，在該瞬時其慣性力系向質(zhì)心簡化的主矩必為零。（∨）二、選擇題13.2.1剛體作定軸轉(zhuǎn)動時，附加反力為零的充要條件是：（ C）精品文檔放心下載A．剛體的質(zhì)心位于轉(zhuǎn)動軸上；B．剛體有質(zhì)量對稱平面，且轉(zhuǎn)動軸與對稱平面垂直；C．轉(zhuǎn)動軸是中心慣性主軸；D．剛體有質(zhì)量對稱軸，轉(zhuǎn)動軸過質(zhì)心且與對稱軸垂直。13.2.2如圖13.1所示，均質(zhì)細(xì)桿AB長為l，重為FP,與鉛垂軸固結(jié)成角30，并與(以)勻角速度ω轉(zhuǎn)動，謝謝閱讀則桿慣性力系的合力大小等于（D ）。A．3l2F2B．l2F2C．lF2D．lF2PPPP8g2g2g4g三、填空題13.3.1圖13.2所示平面機(jī)構(gòu)中，AC∥BD，且ACBDr，均質(zhì)桿AB的質(zhì)量為m，長為l。AB桿慣性力謝謝閱讀Fmamr42 系簡化的結(jié)果為：___________________________________________________謝謝閱讀13.3.2如圖13.3所示均質(zhì)細(xì)圓環(huán)半徑為R，質(zhì)量為m，沿傾角為的斜面作純滾動。已知環(huán)心的加速度為謝謝閱讀a，則圓環(huán)慣性力系向圓心O簡化