FX2N系列可編程控制器基本指令的編程應(yīng)用資料

可編程把握器應(yīng)用技術(shù)第四章FX2N系列可編程把握器根本指令的編程應(yīng)用名目可編程把握器的應(yīng)用開發(fā)常用根本環(huán)節(jié)的編程根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載1內(nèi)容提要2根本指令是PLC程序中應(yīng)用最頻繁的指令,嫻熟應(yīng)用根本指令是PLC編程的根底。程序的編制過程是將把握系統(tǒng)工作條件及工作目的間的關(guān)系指令化的過程。本章在介紹工業(yè)把握中常用根本環(huán)節(jié)編程的根底上以實(shí)例說明FX2N系列PLC根本指令的編程應(yīng)用,并總結(jié)“閱歷法”編程的根本技巧。編制完成的程序需下載到PLC中運(yùn)行,各PLC廠商都為自己的產(chǎn)品配備了編程軟件,本章簡要介紹SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的用法。第一節(jié)可編程把握器的應(yīng)用開發(fā)可編程把握器在應(yīng)用開發(fā)過程中的步驟組成把握對(duì)象的生產(chǎn)工藝過程及把握要求調(diào)查可編程把握器的資源安排及接線設(shè)計(jì)程序編制程序的調(diào)試及修改完善3其次節(jié)常用根本環(huán)節(jié)的編程一、三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)把握:啟—?！ｋ娐穯卧獔D4-1異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制4其次節(jié)常用根本環(huán)節(jié)的編程梯形圖程序的全部要素(1)大事(2)大事發(fā)生的條件(3)大事得以連續(xù)的條件(4)使大事中止的條件5其次節(jié)常用根本環(huán)節(jié)的編程二、三相異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)把握:互鎖環(huán)節(jié)假設(shè)希望實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)，需增加一個(gè)反轉(zhuǎn)把握按鈕和一只反轉(zhuǎn)接觸器。圖4-2三相異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制6其次節(jié)常用根本環(huán)節(jié)的編程三、兩電機(jī)分時(shí)啟動(dòng)的電路:根本延時(shí)環(huán)節(jié)圖4-3兩臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)延時(shí)啟動(dòng)控制設(shè)計(jì)思路:先繪兩臺(tái)電機(jī)獨(dú)立的啟—?！ｋ娐?。第一臺(tái)電機(jī)使用啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)。其次臺(tái)電機(jī)使用定時(shí)器的常開觸點(diǎn)啟動(dòng)。兩臺(tái)電機(jī)均使用同一停頓按鈕。然后再解準(zhǔn)備時(shí)器的工作問題。7其次節(jié)常用根本環(huán)節(jié)的編程四、定時(shí)器的延時(shí)功能擴(kuò)展環(huán)節(jié)承受兩種方法圖4-4兩定時(shí)器接力延時(shí)400s圖4-5定時(shí)器配合計(jì)數(shù)器延時(shí)1000s8其次節(jié)常用根本環(huán)節(jié)的編程五、定時(shí)器構(gòu)成的振蕩電路圖4-5中定時(shí)器T1的工作實(shí)質(zhì)是構(gòu)成一種振蕩電路,產(chǎn)生時(shí)間間隔為定時(shí)器的設(shè)定值,脈沖寬度為一個(gè)掃描周期的方波脈沖。9其次節(jié)常用根本環(huán)節(jié)的編程六、分頻電路用PLC可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)的任意分頻。圖4-62分頻電路及波形10第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法一、編程實(shí)例【例1】三組搶答器兒童2人、青年學(xué)生1人和教授2人成3組搶答。兒童任一人按鈕均可搶得,教授需二人同時(shí)按鈕可搶得,在主持人按鈕同時(shí)宣布開頭后10s內(nèi)有人搶答則幸運(yùn)彩球轉(zhuǎn)動(dòng)表示慶賀。本例選用FX2N-16MR型PLC一臺(tái)。完本錢例編程可按以下步驟進(jìn)展。1.列出本例PLC端子安排狀況表4-1給出了本例PLC的端子安排狀況。11第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法輸入端子輸出端子其他器件兒童搶答按鈕:X001、X002學(xué)生搶答按鈕:X003教授搶答按鈕:X004、X005主持人開始開關(guān):X011主持人復(fù)位按鈕:X012兒童搶得指示燈:Y001學(xué)生搶得指示燈:Y002教授搶得指示燈:Y003彩球:Y004定時(shí)器:T10表4-1三組搶答器PLC端子安排表輸出口Y001～Y004上接有搶得指示燈及彩球,分別代表兒童搶得、學(xué)生搶得、教授搶得及彩球轉(zhuǎn)動(dòng)4個(gè)大事,是本例梯形圖中的輸出線圈。12第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法2.依據(jù)輸出要求畫出草圖設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)可先繪含有4個(gè)啟—保—停支路的草圖,以表達(dá)各個(gè)輸出的根本關(guān)系如圖4-7所示。3.考慮各輸出之間的制約并對(duì)草圖做出修改依據(jù)本例要求主要有2個(gè)方面的修改。①搶答器的重要性能是競時(shí)封鎖,也就是假設(shè)已有某組先按鈕搶答,則其他組再按無效。表達(dá)在梯形圖上是:Y001～Y003間的互鎖。這就要求在Y001～Y003支路中互串其余二個(gè)輸出繼電器的常閉觸點(diǎn)。13第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法②按把握要求,只有在主持人宣布開頭的10s內(nèi)Y001～Y003接通才能啟動(dòng)彩球,且彩球啟動(dòng)后,該定時(shí)器也應(yīng)失去對(duì)彩球的把握作用。因而梯形圖4-8中在Y004輸出支路中串入了定時(shí)器T10的常閉觸點(diǎn),且在母線及T10間并上了Y004的自保觸點(diǎn)。圖4-8是程序設(shè)計(jì)完成后的梯形圖。14第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法圖4-7三組搶答器梯形圖(草圖)圖4-8三組搶答器梯形圖(完成)15第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法【例2】五組搶答器把握設(shè)計(jì)五個(gè)隊(duì)參與搶答競賽。競賽規(guī)章及所使用的設(shè)備如下。設(shè)有主持人總臺(tái)及各個(gè)參賽隊(duì)分臺(tái)?？偱_(tái)設(shè)有總臺(tái)燈及總臺(tái)音響,總臺(tái)開頭及總臺(tái)復(fù)位按鈕。分臺(tái)設(shè)有分臺(tái)燈,分臺(tái)搶答按鈕。各隊(duì)搶答必需在主持人給出題目,說了“開頭”并同時(shí)按了開頭把握鈕后的10s內(nèi)進(jìn)展,如提前搶答,搶答器將報(bào)出“違例”信號(hào)(違例扣分)。10s時(shí)間到,還無人搶答,搶答器將給出應(yīng)答時(shí)間到信號(hào),該題作廢。在有人搶答狀況下,搶得的隊(duì)必需在30s內(nèi)完成答題。如30s內(nèi)還沒答完,則作答題超時(shí)處理。燈光及音響信號(hào)所表示的意義是這樣安排的:16第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法音響及某臺(tái)燈:正常搶得音響及某臺(tái)燈加總臺(tái)燈:違例音響加總臺(tái)燈:無人應(yīng)答及答題超時(shí)在一個(gè)題目答復(fù)終了后,主持人按下復(fù)位按鈕。搶答器恢復(fù)原始狀態(tài),為其次輪搶答做好預(yù)備。完本錢例可按以下步驟進(jìn)展。17第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法1.準(zhǔn)備輸入輸出端子及機(jī)內(nèi)器件的安排為了清晰地表達(dá)總臺(tái)燈、各臺(tái)燈、總臺(tái)音響這些輸出器件的工作條件,機(jī)內(nèi)器件除了選用了應(yīng)答時(shí)間及答題時(shí)間二個(gè)定時(shí)器外還選用了一些幫助繼電器,現(xiàn)將本例器件安排列于表4-2。18第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法輸入器件輸出器件機(jī)內(nèi)其他器件X000:總臺(tái)復(fù)位按鈕Y000:總臺(tái)音響M0:公共控制觸點(diǎn)繼電器X001～X005:分臺(tái)按鈕Y001～Y005;各臺(tái)燈M1:應(yīng)答時(shí)間輔助繼電器X010:總臺(tái)開始按鈕Y014總臺(tái)燈M2:搶答輔助繼電器M3:答題時(shí)間輔助繼電器M4:音響啟動(dòng)信號(hào)繼電器T1:應(yīng)答時(shí)限10sT2:答題時(shí)限30sT3:音響時(shí)限1s

表4-2器件安排表19第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法2.分析搶答器的把握要求本例輸出器件比較多,且需相互協(xié)作表示確定的意義。認(rèn)真分析并抓住以下幾個(gè)關(guān)鍵大事對(duì)編寫輸出器件的工作條件有重要的意義。①主持人是否按下開頭按鈕。這是正常搶答和違例的界限。②是否有人搶答。③應(yīng)答時(shí)間是否到時(shí)。④答題時(shí)間是否到時(shí)。程序設(shè)計(jì)時(shí),要先用機(jī)內(nèi)器件將以上大事表達(dá)出來,并在后續(xù)的設(shè)計(jì)中用這些器件的狀態(tài)表達(dá)輸出的條件。20第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法3.按以下挨次繪制程序圖①先繪出圖中“應(yīng)答允許”、“應(yīng)答時(shí)限”、“搶答繼電器”、“答題時(shí)限”等支路。這些支路中輸出器件的狀態(tài)是進(jìn)一步設(shè)計(jì)的根底。②設(shè)計(jì)各臺(tái)燈梯形圖。各臺(tái)燈啟動(dòng)條件中串入M2的常閉觸點(diǎn)表達(dá)了搶答器的一個(gè)根本原則:競時(shí)封鎖,在已有人搶答之后按按鈕無效。

21第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法③設(shè)計(jì)總臺(tái)燈梯形圖。由總臺(tái)燈工作條件分析可知,梯形圖中應(yīng)具有以下4項(xiàng)內(nèi)容:·M2的常開和M1的常閉串聯(lián):主持人未按開頭按鈕即有人搶答,違例;·T1的常開和M2的常閉串聯(lián):應(yīng)答時(shí)間到無人搶答,此題作廢;·T2的常開和M2的常開串聯(lián):答題超時(shí);·Y014常開:自保觸點(diǎn)。

22第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法④設(shè)計(jì)總臺(tái)音響梯形圖?？偱_(tái)音響梯形圖的構(gòu)造原來可以和總臺(tái)燈一樣,但為了縮短音響的時(shí)間(設(shè)定為1s),在音響的輸出條件中參與了啟動(dòng)信號(hào)的脈沖處理環(huán)節(jié)。有關(guān)的支路請(qǐng)讀者自行分析。⑤最終解決復(fù)位功能?？紤]到主控觸點(diǎn)指令具有使主控觸點(diǎn)后的全部啟—保—停電路輸出中止的作用,將主控觸點(diǎn)M0及其相關(guān)電路加在已設(shè)計(jì)好的梯形圖前部。本例的梯形圖見圖4-9。23第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法圖4-9搶答器梯形圖24第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法【例3】三電機(jī)的循環(huán)啟停運(yùn)轉(zhuǎn)把握設(shè)計(jì)三臺(tái)電機(jī)接于Y001、Y002、Y003;要求它們相隔5s啟動(dòng),各運(yùn)行10s停頓;并循環(huán)。據(jù)以上要求,繪出電機(jī)工作時(shí)序圖如圖4-10所示。圖4-10三電機(jī)控制時(shí)序圖25第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法分析時(shí)序圖,不難覺察電機(jī)Y001、Y002、Y003的把握規(guī)律和間隔5s一個(gè)的“時(shí)間點(diǎn)”有關(guān),每個(gè)“時(shí)間點(diǎn)”都有電機(jī)啟停。因而用程序建立這些“時(shí)間點(diǎn)”是程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。由于本例時(shí)間間隔相等,“時(shí)間點(diǎn)”的建立可借助振蕩電路及計(jì)數(shù)器。設(shè)X000為電機(jī)運(yùn)行開頭的時(shí)刻讓定時(shí)器T0實(shí)現(xiàn)振蕩。再用計(jì)數(shù)器C0、C1、C2、C3作為一個(gè)循環(huán)過程中的時(shí)間點(diǎn)。循環(huán)功能是通過C3常開觸點(diǎn)將全部計(jì)數(shù)器復(fù)位來實(shí)現(xiàn)的?！皶r(shí)間點(diǎn)”建立之后,用這些點(diǎn)來表示輸出的狀態(tài)就特殊簡潔了。設(shè)計(jì)好的梯形圖如圖4-11所示。26第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法三電機(jī)控制梯形圖梯形圖中Y001、Y002、Y003支路也屬于啟—保—停電路,其中啟動(dòng)及停頓條件均由“時(shí)間點(diǎn)”組成。27第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法【例4】十字路口交通燈把握這也是一個(gè)時(shí)序把握例子。十字路口南北向及東西向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號(hào)燈,六只燈依確定的時(shí)序循環(huán)往復(fù)工作。圖4-12是交通燈的時(shí)序圖。和例3一樣,本例的關(guān)鍵照舊是要用機(jī)內(nèi)器件將信號(hào)燈狀態(tài)變化的“時(shí)間點(diǎn)”表示出來。分析時(shí)序圖,找出信號(hào)燈狀態(tài)發(fā)生變化的每個(gè)“時(shí)間點(diǎn)”,并安排相應(yīng)的器件如表4-3所示。28器件意義實(shí)現(xiàn)方法X000啟動(dòng)及循環(huán)起點(diǎn),綠1、紅2點(diǎn)亮啟動(dòng)按鈕T0綠1亮25s定時(shí)器T0設(shè)定值K250,從X000接通起計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)時(shí)間到綠1斷開,T1計(jì)時(shí)T1、T2綠1閃動(dòng)3次控制T1、T2形成振蕩,T1通時(shí)綠1點(diǎn)亮,C0計(jì)數(shù)C0黃1亮2s起點(diǎn)T2為C0計(jì)數(shù)信號(hào),C0接通時(shí)黃1點(diǎn)亮T3黃1亮2s定時(shí)器T3設(shè)定值K20,T3接通時(shí)為紅1、綠2點(diǎn)亮,紅2熄滅T4綠2亮25s定時(shí)器T4設(shè)定值K250,從T3接通時(shí)計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)時(shí)間到綠2斷開,T6計(jì)時(shí)T5、T6綠2閃動(dòng)3次控制T5、T6形成振蕩,T5通時(shí)綠2點(diǎn)亮,C1計(jì)數(shù)C1黃2亮2s起點(diǎn)T6為C1計(jì)數(shù)信號(hào),C1接通時(shí)黃2點(diǎn)亮T7黃2亮2s定時(shí)器T7設(shè)定值K20,T7接通時(shí)黃2熄滅,一循環(huán)周期結(jié)束表4-3時(shí)間點(diǎn)及實(shí)現(xiàn)方法29第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法本例梯形圖設(shè)計(jì)步驟如下:①依表4-3所列器件及方式繪出各“時(shí)間點(diǎn)”形成所需支路。這些支路是依“時(shí)間點(diǎn)”的先后挨次繪出,且承受一點(diǎn)扣一點(diǎn)的方式進(jìn)展的。②以“時(shí)間點(diǎn)”為工作條件繪各信號(hào)燈的輸出梯形圖。③為了實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈的啟停把握,在已繪好的梯形圖上增加主控環(huán)節(jié)。作為一個(gè)循環(huán)的完畢,其次個(gè)循環(huán)開頭把握的T7的常閉觸點(diǎn)也作為條件串入主控指令中。本例梯形圖見圖4-13。30第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法圖4-12交通燈時(shí)序圖31第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法圖4-13交通信號(hào)燈梯形圖32第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法【例5】運(yùn)料小車的來回運(yùn)行把握?qǐng)D4-14所示小車一個(gè)工作周期的動(dòng)作要求如下:按下啟動(dòng)按鈕SB(X000),小車電機(jī)M正轉(zhuǎn)(Y010),小車第一次前進(jìn),遇到限位開關(guān)SQ1(X001)后小車電機(jī)M反(Y011),小車后退;小車后退遇到限位開關(guān)SQ2(X002)后,小車電機(jī)M停轉(zhuǎn),停5s后,其次次前進(jìn),遇到限位開關(guān)SQ3(X003),再次后退;其次次后退遇到限位開關(guān)SQ2(X002)時(shí),小車停頓。33第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法圖4-14運(yùn)料小車往返運(yùn)行示意圖34第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法1.分析

本例的輸出較少,只有電機(jī)正轉(zhuǎn)輸出Y010及反轉(zhuǎn)輸出Y011。但把握工況比較簡潔。由于分為第一次前進(jìn)、第一次后退、其次次前進(jìn)、其次次后退,且限位開關(guān)SQ1在二次前進(jìn)過程中,限位開關(guān)SQ2在二次后退過程中所起的作用不同,要直接繪制針對(duì)Y010及Y011的啟—?！ｋ娐诽菪螆D不太簡潔。該例解題步驟如下:35第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法將啟—保—停電路的內(nèi)容簡潔化,可不直接針對(duì)電機(jī)的正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)列寫梯形圖,而是針對(duì)第一次前進(jìn)、第一次后退、其次次前進(jìn)、其次次后退列寫啟—?！ｋ娐诽菪螆D。為此選M100、M101及M110、M111作為兩次前進(jìn)及兩次后退的幫助繼電器,選定時(shí)器T37把握小車第一次后退在SQ2處停頓的時(shí)間(本例的輸入、輸出口安排已標(biāo)在圖4-14中)。36第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法2.繪梯形圖草圖

針對(duì)二次前進(jìn)及二次后退繪出的梯形圖草圖如圖4-15所示。圖中有第一次前進(jìn)、第一次后退、計(jì)時(shí)、其次次前進(jìn)、其次次后退5個(gè)支路,每個(gè)支路的啟動(dòng)與停頓條件都是清晰的。但是程序的功能卻不能符合要求,由于細(xì)分支路后小車的各個(gè)工況間的牽涉雖然少了,但并沒有將兩次前進(jìn)兩次后退的不同區(qū)分開,其次次前進(jìn)遇到SQ1時(shí)即會(huì)轉(zhuǎn)入第一次后退的過程,且其次次后退遇到SQ2時(shí)還將啟動(dòng)定時(shí)器,不能實(shí)現(xiàn)停車。37第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法圖4-15小車往返控制梯形圖草圖38第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法3.修改梯形圖

既然以上提及的不符合把握要求的兩種狀況都發(fā)生在其次次前進(jìn)之后,那么就可以設(shè)法讓PLC“記住”其次次前進(jìn)的“發(fā)生”,從而對(duì)計(jì)時(shí)及后退加以限制。在本例中,選擇了M102以實(shí)現(xiàn)對(duì)其次次前進(jìn)的記憶。對(duì)草圖修改后的程序如圖4-16所示。圖中將兩次后退綜合到一起,還增加了前進(jìn)與后退的繼電器的互鎖。39第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法小車往返控制梯形圖40第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法二、閱歷設(shè)計(jì)法1.閱歷設(shè)計(jì)法的要點(diǎn)①PLC的編程,從梯形圖來看,其根本點(diǎn)是找出符合把握要求的系統(tǒng)各個(gè)輸出的工作條件,這些條件又總是用機(jī)內(nèi)各種器件按確定的規(guī)律關(guān)系組合實(shí)現(xiàn)的。41第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法②梯形圖的根本模式為啟—?！ｋ娐贰Ｃ總€(gè)啟—?！ｋ娐芬话阒会槍?duì)一個(gè)輸出,這個(gè)輸出可以是系統(tǒng)的實(shí)際輸出,也可以是中間變量。③梯形圖編程中有一些商定俗成的根本環(huán)節(jié),它們都有確定的功能,可以像擺積木一樣在很多地方應(yīng)用。42第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法①在準(zhǔn)確了解把握要求后,合理地為把握系統(tǒng)中的大事安排輸入輸出口。選擇必要的機(jī)內(nèi)器件,如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、幫助繼電器。②對(duì)于一些把握要求較簡潔的輸出,可直接寫出它們的工作條件,依啟—保—停電路模式完成相關(guān)的梯形圖支路。工作條件稍簡潔的可借助幫助繼電器(如例5中小車前進(jìn)局部的M100、M101及M102)。2.“閱歷法”編程步驟43第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法③對(duì)于較簡潔的把握要求,為了能用啟—?！ｋ娐纺Ｊ嚼L出各輸出口的梯形圖,要正確分析把握要求,并確定組成總的把握要求的關(guān)鍵點(diǎn)。在空間類規(guī)律為主的把握中關(guān)鍵點(diǎn)為影響把握狀態(tài)的點(diǎn),(如搶答器例中主持人是否宣布開頭,答題是否到時(shí)等)在時(shí)間類規(guī)律為主的把握中(如交通燈),關(guān)鍵點(diǎn)為把握狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時(shí)間。④將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來。關(guān)鍵點(diǎn)總是用機(jī)內(nèi)器件來表達(dá)的,在安排機(jī)內(nèi)器件時(shí)需要考慮并合理安排。繪關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖時(shí),可以使用常見的根本環(huán)節(jié),如定時(shí)器計(jì)時(shí)環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、分頻環(huán)節(jié)等。44第三節(jié)根本指令編程實(shí)例及閱歷設(shè)計(jì)法⑤在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的根底上,針對(duì)系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)展梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點(diǎn)綜合出最終輸出的把握要求。⑥審查以上草繪圖紙,在此根底上,補(bǔ)充遺漏的功能,更正錯(cuò)誤,進(jìn)展最終的完善?！敖?jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法”并無一定的章法可循。在設(shè)計(jì)過程中如發(fā)現(xiàn)初步的設(shè)計(jì)構(gòu)想不能實(shí)現(xiàn)控制要求時(shí),可換個(gè)角度試一試。當(dāng)您的設(shè)計(jì)經(jīng)歷多起來時(shí),經(jīng)驗(yàn)法就會(huì)得心應(yīng)手了。注意45第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載一、SWOPC-FXGP/WIN-C軟件的安裝及硬件連接SWOPC-FXGP/WIN-C是基于Windows的應(yīng)用軟件,可在Windows95、Windows98、Windows2023及其以上操作系統(tǒng)下運(yùn)行,運(yùn)行SWOPC-FXGP/WIN-C,可通過梯形圖符號(hào)、指令語句及SFC符號(hào)創(chuàng)立及編輯程序,還可以在程序中參與中文、英文注釋,它還能夠監(jiān)控PLC運(yùn)行時(shí)各編程元件的狀態(tài)及數(shù)據(jù)變化,而且還具有程序和監(jiān)控結(jié)果的打印功能。46第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載在計(jì)算機(jī)中安裝SWOPC-FXGP/WIN-C時(shí)將含有SWOPC-FXGP/WIN-C軟件的光盤插入光盤驅(qū)動(dòng)器,在光盤名目里雙擊setup,即進(jìn)入安裝。之后則可依據(jù)軟件提示完成安裝工作。軟件安裝路徑可以使用默認(rèn)子名目,也可以用“掃瞄”按鈕彈出對(duì)話框選擇或新建子名目。在安裝完畢時(shí),向?qū)?huì)提示安裝過程的完成。安裝47第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載應(yīng)用軟件下載到PLC的過程是裝有SWOPC-FXGP/WIN-C的計(jì)算機(jī)和PLC的通訊過程。通訊最簡潔的設(shè)備是一根FX-232CAB電纜,電纜的一頭接計(jì)算機(jī)的RS232口,另一頭接在PLC的RS422通訊口上。軟件安裝完成并連接好硬件后,再依連接正確選擇計(jì)算機(jī)的通訊口即可。具體操作為翻開軟件,在菜單欄中選擇“PLC”菜單后,在下拉菜單條中選“端口設(shè)置”,再選中電纜所實(shí)際連接的計(jì)算機(jī)的232口編號(hào)(COM1或COM2)即完成設(shè)置。硬件安裝48第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載二、SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的界面運(yùn)行SWOPC-FXGP/WIN-C軟件后,將消逝初始啟動(dòng)畫面,點(diǎn)擊初始啟動(dòng)界面菜單欄中“文件”菜單并在下拉菜單條中選取“新文件”菜單條,即消逝圖4-17所示的PLC類型選擇對(duì)話框,選擇好機(jī)型,點(diǎn)擊確認(rèn)后,則消逝程序編輯的主界面。49第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載圖4-17PLC類型設(shè)置對(duì)話框50第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載圖4-18SWOPC-FXGP/WIN-C軟件主界面51第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載1.菜單欄菜單欄是以菜單形式操作的入口,菜單含文件、編輯、工具、查找、視圖、PLC、遙控、監(jiān)控及調(diào)試等項(xiàng)。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊某項(xiàng)菜單,可彈出該菜單的細(xì)目。菜單條中的其他工程涉及編程方式的變換、程序的下載傳送、程序的調(diào)試及監(jiān)控等操作。52第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載2.工具欄工具條供給簡便的鼠標(biāo)操作,將最常用的SWOPC-FXGP/WIN-C編程操作以按鈕形式設(shè)定到工具條?？梢杂貌藛螜谥械摹耙晥D”菜單項(xiàng)選擇項(xiàng)來顯示或隱蔽工具條。菜單條中涉及的各種功能在工具條中大多都能找到。53第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載3.編輯區(qū)

編輯區(qū)用來顯示編程操作的工作對(duì)象?？捎锰菪螆D、語句表等方式進(jìn)展程序的編輯工作。也可以使用菜單欄中“視圖”菜單及工具欄中梯形圖及指令表按鈕實(shí)現(xiàn)梯形圖程序與語句表程序的轉(zhuǎn)換。54第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載4.狀態(tài)欄、功能鍵欄及功能圖欄編輯區(qū)下部是狀態(tài)欄,用于標(biāo)示編程PLC類型、軟件的應(yīng)用狀態(tài)及所處的程序步數(shù)等。狀態(tài)欄下為功能鍵欄,其與編輯區(qū)中的功能圖欄都含有各種梯形圖符號(hào),相當(dāng)于梯形圖繪制的圖形符號(hào)庫。55第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載三、編程操作1.程序編輯操作(1)承受梯形圖方式時(shí)的編程操作承受梯形圖編程即是在編輯區(qū)中繪出梯形圖。翻開新建文件時(shí)主窗口左邊可以見到一根豎直的線。這就是左母線。藍(lán)色的方框?yàn)楣鈽?biāo),梯形圖的繪制過程是取用圖形符號(hào)庫中的符號(hào)“拼繪”梯形圖的過程。56第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載舉例要輸入一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)

方法：可點(diǎn)擊功能圖欄中的動(dòng)合觸點(diǎn),也可以在“工具”菜單中選“觸點(diǎn)”,并在下拉菜單中點(diǎn)擊“動(dòng)合觸點(diǎn)”,這時(shí)消逝圖4-19的對(duì)話框,在框中輸入觸點(diǎn)的地址及其他有關(guān)參數(shù)后點(diǎn)擊確認(rèn),要輸入的動(dòng)合觸點(diǎn)及其地址就消逝在光標(biāo)所在的位置。57第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載圖4-19觸點(diǎn)設(shè)置對(duì)話框58第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載需輸入功能指令時(shí),點(diǎn)擊工具菜單中的“功能”菜單或點(diǎn)擊功能圖欄及功能鍵中的“功能”按鈕,即可彈出如圖4-20所示的對(duì)話框,然后在對(duì)話框中填入功能指令的助記符及操作數(shù)并點(diǎn)擊確認(rèn)即可。圖4-20功能指令設(shè)置對(duì)話框留意：功能指令的輸入格式確定要符合要求。59第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載梯形圖符號(hào)間的連線可通過工具菜單中的“連線”菜單項(xiàng)選擇擇水平線與豎線完成。記?。翰还芾L什么圖形,先要將光標(biāo)移到需要繪這些符號(hào)的地方。梯形圖程序的修改可以使用插入、刪除等菜單或按鈕操作,修改元件地址可以雙擊元件后重新填寫彈出的對(duì)話框。梯形圖符號(hào)的刪除可利用計(jì)算機(jī)的刪除鍵,梯形圖豎線的刪除可利用菜單欄中“工具”菜單中的豎線刪除。梯形圖元件及電路塊的剪切、復(fù)制和粘貼等方法與其他編輯類軟件操作相像。60第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載當(dāng)繪出的梯形圖需保存時(shí)要先點(diǎn)擊菜單欄中“工具”項(xiàng)下拉菜單的“轉(zhuǎn)換”后才能保存,梯形圖未經(jīng)轉(zhuǎn)換點(diǎn)擊保存按鈕存盤即關(guān)閉編輯軟件，編繪的梯形圖將丟失。注意61第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序下載(2)承受指令表方式時(shí)的編程操作承受指令表編程時(shí)可以在編輯區(qū)光標(biāo)位置直接輸入指令表,一條指令輸入完畢后,按回車鍵光標(biāo)移至下一條指令的位置,則可輸入下一條指令。指令表編輯方式中指令的修改也特殊便利,將光標(biāo)移到需修改的指令上,重新輸入新指令即可。程序編制完成后可以利用菜單欄中“選項(xiàng)”菜單項(xiàng)下“程序檢查”功能對(duì)程序做語法及雙線圈的檢查,如有問題,軟件會(huì)提示程序存在的錯(cuò)誤。62第四節(jié)FX2N系列可編程把握器編程軟件及程序