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文檔簡介

平機(jī)連桿機(jī)構(gòu)課件機(jī)械零件第四篇機(jī)械零件§1機(jī)構(gòu)組成概述第十六章平面邊桿機(jī)構(gòu)§2機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖§3平面連桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用§4有關(guān)連桿機(jī)構(gòu)的一些特性機(jī)械零件學(xué)習(xí)目標(biāo):1.清楚機(jī)器、機(jī)構(gòu)、零件、運(yùn)動副等概念。2.了解機(jī)構(gòu)的組成原理。能力目標(biāo):

1.熟悉并能靈活運(yùn)用和判斷汽車最常用的平面四桿機(jī)構(gòu)的型式及就用實(shí)例。

2.熟悉常用運(yùn)動副及構(gòu)件的代表符號,能讀懂機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖,并能夠進(jìn)行簡單機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制。機(jī)械零件

本課程研究的對象是機(jī)械(機(jī)器和機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱)?!?本課程研究的對象和內(nèi)容古代水碓

機(jī)械零件牛頭刨床機(jī)械零件內(nèi)燃機(jī)機(jī)械零件凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)械零件齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械零件棘輪機(jī)構(gòu)機(jī)械零件曲柄滑塊機(jī)構(gòu),將活塞往復(fù)移動轉(zhuǎn)化為曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動;齒輪機(jī)構(gòu),改變轉(zhuǎn)速大小和轉(zhuǎn)向;凸輪機(jī)構(gòu),將凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U往復(fù)移動。機(jī)器實(shí)例:內(nèi)燃機(jī)1、功能:內(nèi)燃機(jī)是將燃?xì)馊紵龝r(shí)的熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的機(jī)器。2、組成包含三種機(jī)構(gòu):一、機(jī)械、機(jī)器和機(jī)構(gòu)氣缸體1活塞2進(jìn)氣閥3排氣閥4連桿5曲軸6凸輪7頂桿8齒輪9機(jī)械零件

活塞下行,進(jìn)氣閥打開,燃?xì)獗晃肫谆钊闲?,進(jìn)氣閥關(guān)閉,壓縮燃?xì)恻c(diǎn)火后燃?xì)馊紵蛎洠苿踊钊滦?,?jīng)連桿帶動曲軸輸出轉(zhuǎn)動活塞上行,排氣閥打開,排出廢氣3、工作過程:機(jī)械零件

機(jī)器:既能實(shí)現(xiàn)確定的機(jī)械運(yùn)動,又能完成有用的機(jī)械功,或者能傳遞或轉(zhuǎn)換能量、物料、信息等。如車床——實(shí)現(xiàn)確定的機(jī)械運(yùn)動,又作有用的機(jī)械功內(nèi)燃機(jī)——轉(zhuǎn)換能量機(jī)械手——傳遞物料照相機(jī)——傳遞信息

機(jī)構(gòu):僅能傳遞或轉(zhuǎn)換運(yùn)動。如齒輪機(jī)構(gòu)——傳遞運(yùn)動凸輪機(jī)構(gòu)——轉(zhuǎn)換運(yùn)動

機(jī)械:是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱??偨Y(jié):機(jī)械零件二、機(jī)械的特征1)人為的實(shí)物組合——由人工組合的構(gòu)件系統(tǒng)2)各實(shí)物間具有確定的相對運(yùn)動3)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或完成有效的機(jī)械功如內(nèi)燃機(jī):熱能→機(jī)械能發(fā)電機(jī):機(jī)械能→電能電動機(jī):電能→機(jī)械能1、機(jī)器的特征活塞—缸體:往復(fù)運(yùn)動曲軸—缸體:轉(zhuǎn)動連桿—曲軸:擺動如具有以上三個(gè)特征——機(jī)器機(jī)械零件凸輪機(jī)構(gòu)(配氣機(jī)構(gòu)):把回轉(zhuǎn)運(yùn)動→直線運(yùn)動曲柄滑塊機(jī)構(gòu):將活塞的直線運(yùn)動→曲柄的回轉(zhuǎn)運(yùn)動如機(jī)器是由一種或多種機(jī)構(gòu)組成的。只具有機(jī)器的前兩個(gè)特征——機(jī)構(gòu)2、機(jī)構(gòu)的特征3、機(jī)器和機(jī)構(gòu)的關(guān)系機(jī)械零件三、構(gòu)件和零件1.機(jī)器由機(jī)構(gòu)組成:3.構(gòu)件:機(jī)構(gòu)的基本運(yùn)動單元,是機(jī)器中獨(dú)立運(yùn)動的單元體,由一個(gè)或幾個(gè)零件組成。單一零件曲軸多個(gè)零件剛性組合連桿2.機(jī)構(gòu)是人工組合的構(gòu)件系統(tǒng),必須滿足兩點(diǎn):若干構(gòu)件的組合;這些構(gòu)件具有確定的相對運(yùn)動。機(jī)械零件4.零件是組成機(jī)器最基本的單元體,是機(jī)械制造的單元體。

專用零件:特定機(jī)器中所使用的零件,如活塞、曲軸、葉片通用零件:各類機(jī)器中普遍使用的零件,如齒輪、軸、螺栓等

5.部件:若干個(gè)零件的裝配體機(jī)械零件四、運(yùn)動副及其分類

兩構(gòu)件直接接觸并能保持一定形式的相對運(yùn)動的聯(lián)接稱為運(yùn)動副。如,活塞與汽缸的聯(lián)接等,即構(gòu)成了運(yùn)動副。由于運(yùn)動副中兩構(gòu)件間的接觸形式不同,運(yùn)動副又分為低副和高副。1.低副

兩構(gòu)件間以面接觸組成的運(yùn)動副,稱為低副。低副以分:(1)轉(zhuǎn)動副若組成運(yùn)動副的兩構(gòu)件只允許在接觸處有相對轉(zhuǎn)動,則稱該運(yùn)動副為轉(zhuǎn)動副,也稱鉸鏈。圖1—1機(jī)械零件(2)移動副若組成運(yùn)動副的兩構(gòu)件只允許沿接觸面某一方向相對移動,則稱該運(yùn)動副為移動副。如下圖

圖1—2移動副機(jī)械零件(3)螺旋副

兩構(gòu)件在接觸處只允許作螺旋運(yùn)動的運(yùn)動副稱為螺旋副。如下圖是絲杠與螺母組成的運(yùn)動副。

圖1—3螺旋副機(jī)械零件2.高副

兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動副稱為高副。

如下圖所示為凸輪與從動桿、兩齒輪等到在接觸點(diǎn)A構(gòu)成高副

圖1—4高副機(jī)械零件3.運(yùn)動副的用應(yīng)用特點(diǎn)低副特點(diǎn)單位面積壓力較小,較耐用,傳力性能好摩擦損失大,效率低不能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動高副特點(diǎn)單位面積壓力較大,兩構(gòu)件接觸處容易磨損制造和維修困難能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動機(jī)械零件4.低副機(jī)構(gòu)與高副機(jī)構(gòu)

低副機(jī)構(gòu)——機(jī)構(gòu)中所有運(yùn)動副均為低副的機(jī)構(gòu)

副機(jī)構(gòu)——機(jī)構(gòu)中至少有一個(gè)運(yùn)動副是高副的機(jī)構(gòu)機(jī)械零件空間副結(jié)構(gòu)及簡圖機(jī)械零件空間副結(jié)構(gòu)及簡圖機(jī)械零件機(jī)構(gòu)的運(yùn)動副、構(gòu)件的表示法機(jī)械零件運(yùn)動副、構(gòu)件的表示法機(jī)械零件機(jī)械零件課堂小結(jié)1.機(jī)器,機(jī)構(gòu)的特征及異同點(diǎn)2.構(gòu)件與零件的概念3.機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件之間的關(guān)系4.機(jī)器的組成5.運(yùn)動副概念及其分類6.高副、低副的應(yīng)用特點(diǎn)7.機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖及其符號機(jī)械零件課堂練一練:1.機(jī)器是人為的實(shí)物組合體,它的各部分之間具有______,并能作有效的_______或______________,_________人類勞動。2.機(jī)構(gòu)是具有確定的相對運(yùn)動的實(shí)物組合,它的主要功用在于_____運(yùn)動形式,但它________作機(jī)械功,________轉(zhuǎn)換能量。3.零件是指機(jī)械中每一個(gè)______的單元體,或者說,零件是一個(gè)_________4.兩構(gòu)件________并能保持一定形式的相對運(yùn)動的連接稱為________5.機(jī)構(gòu)是由若干個(gè)構(gòu)件通過________連接而成的6.由于運(yùn)動副中兩構(gòu)件間的接觸形式不同,運(yùn)動副又分為_____和_______。兩構(gòu)件間以________的運(yùn)動副稱為運(yùn)動低副。低副又分為______,_______,_______三種。確定的相對運(yùn)動機(jī)械功進(jìn)行

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