兒童防走失系統(tǒng)設(shè)計

Harmony,happinessisthelifestatethateveryfamilypursues,butoftentherearesomeshamelessACTStoabductyoungchildrenforpersonalinterests,leadingtoatragedy.Accordingtothelatestdatafromtheministryofpublicsecurity,nearly200,000childrenaremissinginChinaeveryyearinrecentyears.Inordertoavoidtragedyevenputanendto,canusesomekindofbasedonsingle-chipmicrocomputercontrol,mobileandwirelesssignalstotransmitdataatthesametime,todesignthesystemofthelostchildren.Thechildrenlostpreventionsystem,thedistanceisbymonitoringchildrenandparentstoachievethepurposeofthelostchildren,onchildrenandparentstowearawirelesstransceivermodule,respectively,oncethechildrenandparentsdistanceismorethanthevalueofthismodule,wornbyparentswhoreceivemodulewillsendalarmsignal,throughtheanalysisofalarmsignaldata,canbeaccuratetoobtainthelocationinformationofchildren,lostagainthroughthedistancesensortotransmitdatatotheparents'equipment,therelativepositionofformationofparentsandchildren.Throughthisdesign,parentscanfindthelostchildforthefirsttime,severelycrackdownonthebadbehaviorofthecriminalsandletthechildrenbeinarelativelysafeenvironment.Thisprojecthastheadvantagesofaccuratepositioning,highsafetyfactor,smallvolume,longworkinghours,andlowprice.Afterthechild'santilosssystem,itcanbethroughthesystempositioningfunction,rangingfunction,alarmfunctionandsoon.Oncethechildexceedstheprescribedrange,parentswillreceivealertsandunderstandthelocationofthechildintime.Itcaneffectivelyavoidchildloss,guaranteetheirsafety,andalsobringconvenienceforparents.Ranging;Preventstraying;Wirelesstransceiver

戶外范圍：根據(jù)傳播環(huán)境不同，大概在300米的視距測距時間：1ms，一次測距的時間加速度計/陀螺儀/磁力計：MPU9250氣壓計：LPS25H或者M(jìn)S5611EEPROM：AT24C64WIFI接口：ESP8266供電接口：micro-USB顯示接口：0.96寸OLED主控制器：STM32F072RBT6/STM32F405RGT6外部晶振：8MHZ撥碼開關(guān)：4位撥碼開關(guān)，自定義用于角色（基站或者標(biāo)簽）或者地址選擇DW1000有兩種測距方式，一種是SS測距（Single-sidedTwo-wayRanging），另外一種是DS測距（double-sidedTwo-wayRanging）。SS測距具體流程是，裝置A首先向裝置B發(fā)出一個數(shù)據(jù)包，并記錄下發(fā)包時刻Ta1，裝置B收到數(shù)據(jù)包后，記下收包時刻Tb1。之后裝置B等待Treply時刻，在Tb2（Tb2=Tb1+Treply）時刻，向設(shè)備A發(fā)送一個數(shù)據(jù)包，設(shè)備A收到數(shù)據(jù)包后記下時刻值Ta2。然后可以算出電磁波在空中的飛行時間Tprop，飛行時間乘以光速即為兩個設(shè)備間的距離。因?yàn)檠b置A和裝置B使用的都是各自獨(dú)立的時鐘源，所以時鐘都會有一定的偏差，假設(shè)裝置A和裝置B時鐘的實(shí)際頻率是預(yù)期頻率的eA和eB倍，那么因?yàn)闀r鐘偏差引入的誤差error為：裝置A和B的時鐘偏差都會對Tprop值造成影響，并且直接影響我們的測量精度，因?yàn)楣馑偈?0cm/ns，所以很小的時鐘偏差也會對測量結(jié)果造成很大影響，而且這種影響是SS測距方式無法避免的。也因此SS測距很少被采用，大部分情況我們都使用下一種，DS測距的方式。2.DS測距圖2.3DS測距圖DS測距是在SS測距的基礎(chǔ)上再增加一次通訊，兩次通訊的時間可以互相彌補(bǔ)因?yàn)闀r鐘偏移引入的誤差。使用DS測距方式時鐘引入的誤差為假設(shè)裝置A和裝置B的時鐘精度是20ppm（很差），1ppm為百萬分之一，那么Ka和Kb分別是0.99998或者1.00002，ka和kb分別是裝置A、B時鐘的實(shí)際頻率和預(yù)期頻率的比值。如果裝置A、B相距100m，電磁波的飛行時間是333ns。則因?yàn)闀r鐘引入的誤差為20*333*10-9秒，導(dǎo)致測距誤差為2.2mm，可以忽略不計了。因此雙邊測距是最常采用的測距方式。DW1000有兩種測距方式，一種是SS測距，一種是DS測距，需要綜合的考慮很多因素，包括功能是否滿足你所需要的功能要求，性能是否達(dá)到你所需要的性能要求，成本和渠道是否達(dá)標(biāo)等。因此要對這些一一細(xì)化，將每一步做到精準(zhǔn)無誤，便于查找，這樣不僅對后期的修改節(jié)省了很大的時間也為成品的成型帶來保