人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見

1人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。當(dāng)前，人形機(jī)器人技術(shù)加速演進(jìn)，已成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，發(fā)展?jié)摿Υ蟆?yīng)用前景廣。為推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，培育形成新質(zhì)生產(chǎn)力，高水平賦能新型工業(yè)化，有力支撐現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)，制定本指導(dǎo)意見。一、總體思路以習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想為指導(dǎo)，深入貫徹落實黨的二十大精神，完整、準(zhǔn)確、全面貫徹新發(fā)展理念，加快構(gòu)建新發(fā)展格局，統(tǒng)籌發(fā)展和安全，以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領(lǐng)，在機(jī)器人已有成熟技術(shù)基礎(chǔ)上，堅持應(yīng)用牽引、整機(jī)帶動、軟硬協(xié)同、生態(tài)培育的路徑，采取技術(shù)分級、產(chǎn)品分代、任務(wù)分期的方式，發(fā)揮制造業(yè)門類齊全、應(yīng)用場景豐富、市場規(guī)模龐大以及新型舉國體制優(yōu)勢，加快推動我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，為建設(shè)制造強(qiáng)國、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國和數(shù)字中國提供支撐。2（二）發(fā)展目標(biāo)到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2-3個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達(dá)到世界先進(jìn)水平。產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展，應(yīng)用場景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟(jì)，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長新引擎。二、突破關(guān)鍵技術(shù)（一）打造人形機(jī)器人“大腦”和“小腦”開發(fā)基于人工智能大模型的人形機(jī)器人“大腦”，增強(qiáng)環(huán)境感知、行為控制、人機(jī)交互能力，推動云端和邊緣端智能協(xié)同部署。建設(shè)大模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫，創(chuàng)新數(shù)據(jù)自動化標(biāo)注、清洗、使用等方法，擴(kuò)充高質(zhì)量的多模態(tài)數(shù)據(jù)?？茖W(xué)布局人形機(jī)器人算力，加速大模型訓(xùn)練迭代和產(chǎn)品應(yīng)用。開發(fā)控制人形機(jī)器人運(yùn)動的“小腦”，搭建運(yùn)動控制算法庫，建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)。面向特定應(yīng)用場景，構(gòu)建仿真系統(tǒng)和訓(xùn)練環(huán)境，加快技術(shù)迭代速度，降低創(chuàng)新成本。3用好現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)，系統(tǒng)部署“機(jī)器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，創(chuàng)新人體運(yùn)動力學(xué)基礎(chǔ)理論，打造仿人機(jī)械臂、靈巧手和腿足，突破輕量化與剛?cè)狁詈显O(shè)計、全身協(xié)調(diào)運(yùn)動控制、手臂動態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術(shù)。攻關(guān)“機(jī)器體”關(guān)鍵技術(shù)群，突破輕量化骨骼、高強(qiáng)度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù)，研發(fā)高集成、長續(xù)航的人形機(jī)器人動力單元與能源管理技術(shù)。（三）健全技術(shù)創(chuàng)新體系構(gòu)建完善人形機(jī)器人制造業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系，凝練關(guān)鍵技術(shù)、物料、企業(yè)、制造裝備、質(zhì)量、標(biāo)準(zhǔn)、關(guān)鍵軟件等清單，精準(zhǔn)推進(jìn)“補(bǔ)短鍛長”。支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體，加強(qiáng)關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品攻關(guān)，凝聚各方力量加快創(chuàng)新進(jìn)程。加快人形機(jī)器人與元宇宙、腦機(jī)接口等前沿技術(shù)融合，探索跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的創(chuàng)新模式。突破感知-決策-控制一體化的端到端通用大模型一體計算架構(gòu)、多模態(tài)感知與環(huán)境建模等技術(shù)，提形機(jī)器人非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下全身協(xié)調(diào)魯棒移動、靈巧操作及人機(jī)交制造、能源-結(jié)構(gòu)-感知一體化設(shè)計以及惡劣環(huán)境防護(hù)等關(guān)4三、培育重點產(chǎn)品（一）打造整機(jī)產(chǎn)品打造基礎(chǔ)版整機(jī)，構(gòu)筑人形機(jī)器人通用整機(jī)平臺，支持后續(xù)個性化功能開發(fā)。面向不同應(yīng)用場景需求，開發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品。針對不同動力需求，推出電驅(qū)動、液壓驅(qū)動或混合驅(qū)動人形機(jī)器人。強(qiáng)化人形機(jī)器人整機(jī)的批量化生產(chǎn)制造能力，持續(xù)提升整機(jī)產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性。（二）夯實基礎(chǔ)部組件聚焦人形機(jī)器人專用傳感器，突破視、聽、力、嗅等高精度傳感關(guān)鍵技術(shù)，提升環(huán)境綜合感知能力。發(fā)展高功率密度執(zhí)行器，滿足本體高爆發(fā)移動和高精度作業(yè)需求。開發(fā)面向人形機(jī)器人的專用芯片，提升運(yùn)動控制、認(rèn)知決策等計算效能。結(jié)合新能源產(chǎn)品發(fā)展趨勢，研發(fā)適用于人形機(jī)器人特點的高能效專用動力組件。（三）推動軟件創(chuàng)新構(gòu)建人形機(jī)器人高實時、高可靠、高智能的專用操作系統(tǒng)，推動與通用大模型等技術(shù)深度融合，提供安全、穩(wěn)定、易用的系統(tǒng)平臺。開發(fā)面向各類場景的應(yīng)用軟件，建設(shè)完善人形機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)平臺和工具包，構(gòu)建豐富的軟件賦能應(yīng)用生態(tài)。探索“機(jī)器人即服務(wù)”的新模式，加速人形機(jī)器人低成本、靈活部署應(yīng)用。5通信等功能的專用芯片，研制“感-算-控習(xí)等能力的智能芯片，提升人形機(jī)器人協(xié)調(diào)控四、拓展場景應(yīng)用（一）服務(wù)特種領(lǐng)域需求加快人形機(jī)器人在特種環(huán)境應(yīng)用，面向惡劣條件、危險場景作業(yè)等需求，強(qiáng)化復(fù)雜環(huán)境下本體控制、快速移動、精確感知等能力，打造特種應(yīng)用場景下高可靠人形機(jī)器人解決方案。面向要地警戒守衛(wèi)場景，強(qiáng)化人形機(jī)器人在復(fù)雜地形高機(jī)動魯棒行走能力、態(tài)勢感知與智能決策能力。面向民爆、救援等特殊環(huán)境，強(qiáng)化人形機(jī)器人本體安全防護(hù)能力、復(fù)雜任務(wù)智慧生成與高精度操作能力，降低作業(yè)人員危險性。（二）打造制造業(yè)典型場景聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點領(lǐng)域，提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠，在6典型制造場景實現(xiàn)深度應(yīng)用。面向結(jié)構(gòu)化生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，推動人形機(jī)器人在裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)、檢測、維護(hù)等工序的應(yīng)用和推廣。面向非結(jié)構(gòu)化生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，加強(qiáng)人形機(jī)器人與設(shè)備、人員、環(huán)境協(xié)作交互能力，支撐柔性化、定制化生產(chǎn)制造。（三）加快民生及重點行業(yè)推廣拓展人形機(jī)器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應(yīng)用，重點提升人機(jī)交互可靠性和安全性，開發(fā)具有復(fù)雜區(qū)域引導(dǎo)、靈活操作、魯棒行走、多模態(tài)人機(jī)交互的解決方案，滿足生命健康、陪伴護(hù)理等高品質(zhì)生活需求。推動人形機(jī)器人在農(nóng)業(yè)、物流等重點行業(yè)應(yīng)用落地，提升人機(jī)交互、靈巧抓取、分揀搬運(yùn)、智能配送等作業(yè)能力。五、營造產(chǎn)業(yè)生態(tài)（一）培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)強(qiáng)化企業(yè)創(chuàng)新主體地位，培育具有生態(tài)主導(dǎo)力和全球競7爭力的人形機(jī)器人“鏈主”企業(yè)，帶動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新資源集聚。針對人形機(jī)器人的部組件配套、特色化集成及場景化應(yīng)用巨人”企業(yè)、制造業(yè)單項冠軍企業(yè)和獨角獸企業(yè)。促進(jìn)大中小企業(yè)融通協(xié)同發(fā)展，營造有利于企業(yè)成長的良好環(huán)境，打造安全可靠的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。（二）完善創(chuàng)新載體和開源環(huán)境支持建設(shè)人形機(jī)器人重點實驗室、制造業(yè)創(chuàng)新中心，凝聚產(chǎn)學(xué)研各界優(yōu)勢力量，提升關(guān)鍵共性技術(shù)供給能力。成立人形機(jī)器人百人會等行業(yè)組織，促進(jìn)技術(shù)交流、供需對接、國際合作，深化創(chuàng)新鏈產(chǎn)業(yè)鏈資金鏈人才鏈融合。建設(shè)人形機(jī)器人開源社區(qū)，推進(jìn)開源基金會能力建設(shè)，加強(qiáng)對重點企業(yè)開源項目的支持力度，匯聚全球開發(fā)者協(xié)同創(chuàng)新。（三）推動產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展引導(dǎo)人形機(jī)器人創(chuàng)新要素向基礎(chǔ)好、潛力大的地區(qū)匯聚，立足各地特色和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢建設(shè)孵化器和產(chǎn)業(yè)園等，打造創(chuàng)新能力強(qiáng)、應(yīng)用場景佳的優(yōu)勢集聚區(qū)，推動產(chǎn)業(yè)鏈上下游集聚發(fā)展。構(gòu)建產(chǎn)業(yè)協(xié)同生態(tài)，推動機(jī)器人、人工智能、新材料等企業(yè)跨領(lǐng)域合作，開展技術(shù)應(yīng)用聯(lián)合攻關(guān)，增強(qiáng)軟硬協(xié)同適配能力，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈韌性。六、強(qiáng)化支撐能力（一）健全產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系開展人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化路線圖研究，全面梳理產(chǎn)業(yè)鏈標(biāo)準(zhǔn)化需求，建立健全人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，分級分類推8動標(biāo)準(zhǔn)制定。圍繞基礎(chǔ)共性、系統(tǒng)評測、安全可信、行業(yè)應(yīng)用等重點方向，加快國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的研制。深入開展標(biāo)準(zhǔn)宣貫推廣，促進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)落地實施。大力推動我國（二）提升檢驗檢測和中試驗證能力制定人形機(jī)器人產(chǎn)品檢驗檢測方法，建立智能化、可靠性、安全性等關(guān)鍵指標(biāo)體系，構(gòu)建可實施、可度量、可擴(kuò)展的評測基準(zhǔn)。打造權(quán)威檢驗檢測機(jī)構(gòu)，完善評測配套工具，滿足企業(yè)和用戶的檢測認(rèn)證需求。支持企業(yè)聯(lián)合高校院所等建設(shè)人形機(jī)器人中試驗證平臺，加強(qiáng)軟硬耦合適配，提供中試熟化、工程開發(fā)、工藝改進(jìn)、軟件升級等服務(wù)，加速相關(guān)技術(shù)成果的工程化落地和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，推動產(chǎn)品質(zhì)量提升。（三）加強(qiáng)安全治理能力提升人形機(jī)器人功能安全性能，確保相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品對人和環(huán)境友好。強(qiáng)化網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)，提高信息獲取、數(shù)據(jù)交互、數(shù)據(jù)安全等技術(shù)保障能力。強(qiáng)化整機(jī)、關(guān)鍵部組件、核心軟件、算法等重點環(huán)節(jié)安全風(fēng)險評估，促進(jìn)安全能力提升。深化科技倫理風(fēng)險研判，加快推進(jìn)相關(guān)倫理標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范研究制訂，促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與科技倫理協(xié)調(diào)發(fā)展。七、保障措施（一）加強(qiáng)統(tǒng)籌協(xié)同加強(qiáng)部門協(xié)同，統(tǒng)籌推進(jìn)技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、融合應(yīng)用、安全治理等工作，促進(jìn)人形機(jī)器人與人工智能、機(jī)器人等領(lǐng)域融合發(fā)展。深化央地協(xié)作，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，鼓勵地方9結(jié)合實際制定針對性、可操作的政策措施，因地制宜推動人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。（二）完善產(chǎn)業(yè)政策推動實施人形機(jī)器人創(chuàng)新工程，圍繞專用軟件、核心部組件、整機(jī)及應(yīng)用示范等重點任務(wù)加大投入。發(fā)揮制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級基金等帶動作用，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)資本與金融資本積極參與。用好國家產(chǎn)融合作平臺，支持領(lǐng)軍企業(yè)上市融資，推動形成“科技-產(chǎn)業(yè)-金融”良性循環(huán)。組織人形機(jī)器人大賽、展會等活動，激發(fā)各界創(chuàng)新活力。（三）加快人才引育加強(qiáng)人形機(jī)器人相關(guān)學(xué)科專業(yè)人才培養(yǎng)，鼓勵人形機(jī)器人企業(yè)與高等院校、科研院所等合作，創(chuàng)新產(chǎn)學(xué)研合作培養(yǎng)模式，共同培養(yǎng)跨學(xué)科的交叉復(fù)合型人才和工程型人才，增強(qiáng)高水平人才供給