人形機(jī)器人行業(yè)系列報(bào)告：絲杠核心傳動(dòng)部件人形機(jī)器人開啟成長空間

機(jī)械設(shè)備行業(yè)機(jī)械設(shè)備行業(yè)絲杠是核心傳動(dòng)部件，壁壘高國產(chǎn)替代空間廣闊。絲杠是機(jī)械設(shè)備中將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的傳動(dòng)元件，主要應(yīng)用于傳動(dòng)和控制系統(tǒng)中，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、制造設(shè)備、機(jī)器人、精密儀器等領(lǐng)域。絲杠的高壁壘主要是體現(xiàn)在加工工藝、生產(chǎn)設(shè)備、原材料方面。1）滾珠絲杠：2022年中國大陸滾珠絲杠市場高端國產(chǎn)化率僅占5%，中端國產(chǎn)化率為30%，國產(chǎn)替代空間廣闊。根據(jù)VerifiedMarket杠：與滾珠絲杠相比，行星滾柱絲杠具備更強(qiáng)的承載力和更高的傳動(dòng)效率（90%以上）。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，2022年我國行星滾柱絲杠市場規(guī)模約為4.4億人形機(jī)器人開啟絲杠成長空間，國產(chǎn)替代有望加速。特斯拉人形機(jī)器人進(jìn)展迅速，在兩年不到的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了快速迭代，完成了開發(fā)平臺建造、Optimus產(chǎn)品亮相以及電機(jī)扭矩控制、環(huán)境探測與記憶、雙手復(fù)雜任務(wù)等能力的實(shí)現(xiàn)。特斯拉發(fā)布的最式行星滾柱絲杠，考慮到人形機(jī)器人的放量市場將快速擴(kuò)容，我們對不同情景進(jìn)行人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)機(jī)遇下，我們也看好高端裝備國產(chǎn)化提速。人形機(jī)器人的放量必將催生我國高端制造領(lǐng)域自主可控的迫切需求。例如絲杠行業(yè)的核心設(shè)備螺紋磨床國產(chǎn)化率低，尤其高精度螺紋磨床基本依賴于進(jìn)口。我們認(rèn)為，未來人形機(jī)器人的放量，產(chǎn)業(yè)鏈降本訴求將不斷提升，高端裝備將成為全產(chǎn)業(yè)鏈降本的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，因此人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)機(jī)遇下，高端裝備國產(chǎn)化有人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)機(jī)遇下，絲杠是核心傳動(dòng)部件，壁壘高國產(chǎn)化率低，我們認(rèn)為以特星滾柱絲杠市場空間；同時(shí)我們認(rèn)為全產(chǎn)業(yè)鏈降本訴求下，高端裝備國產(chǎn)化有望提速。建議關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司：五洲新春(603667，買入)、貝斯特(300580，未評級)（汽車組）、恒立液壓(601100，未評級)、秦川機(jī)床(000837，未評級)、鼎智科(300718，未評級)、田中精機(jī)(300461，未評級)、華辰裝備(300809，未評級)、日看好（維持）看好（維持）wangtianyi@yangzhen@.9月叉車機(jī)床數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)好，一帶一路有望助國家支持工業(yè)母機(jī)發(fā)展，高端裝備企業(yè)將持續(xù)受益：——機(jī)械行業(yè)周報(bào)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)暖，通用自動(dòng)化復(fù)蘇途中：——機(jī)械行業(yè)周報(bào)2023-10-212023-09-252023-09-19有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。2 5 5 7 22 23 24 25 25 26 27 28）： 293.10田中精機(jī)：國內(nèi)精密繞線設(shè)備領(lǐng)導(dǎo)者， 30 31 32 有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。3 6 7 7 7 7 20 20 20 21 22 22 23 23 24 24 25 25 26 26 27有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。4 27 28 28 29 29 29 30 30 30 30 31 31 32 32 5 5 8 8 9 9 表14：中國人形機(jī)器人行業(yè)核心零部件國產(chǎn)替代空間對比 20表15：特斯拉人形機(jī)器人不同產(chǎn)量下的行星滾柱絲杠新增 21 23 26有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。51.絲杠：核心傳動(dòng)部件，高壁壘國產(chǎn)替代空間廣闊絲杠是機(jī)械設(shè)備中將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的傳動(dòng)元件。絲杠主要應(yīng)用于傳動(dòng)和控制系統(tǒng)中，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、制造設(shè)備、機(jī)器人、精密儀器等領(lǐng)域。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，絲杠可分為滾珠絲杠、行星滾柱絲杠和梯形絲杠。滾珠絲杠由螺母、螺紋絲杠、滾珠構(gòu)成，以點(diǎn)接觸的形式，將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，具有摩擦小、精度高母、內(nèi)齒圈、保持架和彈性擋圈組成，融合了行星減速器和絲杠的原理，轉(zhuǎn)變?yōu)榫€/面接觸的形式，性能顯著優(yōu)于滾珠絲杠，但設(shè)計(jì)、加工、設(shè)備采購難度高。梯形絲杠由螺母和螺紋絲杠構(gòu)成，以行星滾柱絲杠大小低小小大低高檔數(shù)控機(jī)床、普通機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人、航空航天、醫(yī)航天器、望遠(yuǎn)鏡等高精度控制系統(tǒng)，機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、精密機(jī)器人、電梯、汽車、自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)床、消費(fèi)品數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，東方證券研究所工信部等有關(guān)部門積極出臺了一系列有益于高端裝備制造業(yè)的政策，為絲杠行業(yè)的發(fā)展提供有力明確了先進(jìn)裝備制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的具體目標(biāo)和重點(diǎn)任務(wù)，推動(dòng)裝備制造業(yè)實(shí)現(xiàn)升級轉(zhuǎn)型。2023年2月，工信部發(fā)布了《智能檢測裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)突破核心技術(shù)、增強(qiáng)高端供給、加速推廣應(yīng)用、壯大市場主體，構(gòu)建智能制造發(fā)展所需的智能檢測裝備產(chǎn)業(yè)體系，為制造強(qiáng)國、質(zhì)量強(qiáng)國、數(shù)字中國建設(shè)提供有力支持。作為高端裝備制造的重要組成部分，絲杠在智能制造裝備、軌道交通裝備、航空航天裝備、汽車制造裝備等多個(gè)子行業(yè)中廣泛應(yīng)用，其在精密傳動(dòng)領(lǐng)域的高性能和穩(wěn)定性使其成為這些領(lǐng)有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。6《制造業(yè)可靠性提升實(shí)施意見》重點(diǎn)提升工業(yè)母機(jī)用滾珠絲杠、導(dǎo)軌、主軸等機(jī)械器件，農(nóng)業(yè)機(jī)械以及工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵專用基礎(chǔ)零部件和高端軸承、精密齒輪、高強(qiáng)度緊固件、高性能密封件等通用基礎(chǔ)零部件的可《關(guān)于推動(dòng)鑄造和鍛壓行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的指導(dǎo)意見》能力明顯增強(qiáng)。產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)更趨合理，產(chǎn)業(yè)布局與生產(chǎn)《智能檢測裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2023-2025年)》備供給能力顯著提升，重點(diǎn)領(lǐng)域智能檢測裝備示范帶動(dòng)和規(guī)模應(yīng)用成效明顯，產(chǎn)業(yè)生態(tài)初步《關(guān)于深化電子電器行業(yè)管理制度改革的意見》發(fā)揮政府投資基金引領(lǐng)作用，鼓勵(lì)地方投資基金和社會資本投資，著力培育行業(yè)優(yōu)質(zhì)企業(yè)，支持產(chǎn)業(yè)鏈"鏈主"企業(yè)、制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)和“專精《“十四五"智能制造發(fā)展規(guī)劃》到2025年，供給能力明顯增強(qiáng),智能制造裝備和工業(yè)軟件市場滿足率分別超過70%和《關(guān)于加快培育發(fā)展制造業(yè)優(yōu)質(zhì)企業(yè)的指導(dǎo)意見》加大基礎(chǔ)零部件、基礎(chǔ)電子元器件、基礎(chǔ)軟件、基礎(chǔ)材料、基礎(chǔ)工藝、高端儀器設(shè)備、集成《國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十目標(biāo)綱要》培育先進(jìn)制造業(yè)集群，推動(dòng)集成電路、航空航天、船舶與海洋工程裝備、機(jī)器人、先進(jìn)軌道交通裝備、先進(jìn)電力裝備、工程機(jī)械、高端數(shù)控機(jī)床、醫(yī)藥及醫(yī)療設(shè)數(shù)據(jù)來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，東方證券研究所絲杠產(chǎn)業(yè)鏈上游為原材料與零部件供應(yīng)，下游涵蓋多個(gè)應(yīng)用場景。以行星滾柱絲杠為例，其產(chǎn)業(yè)鏈由上游原材料與零部件供應(yīng)、中游行星滾柱絲杠制造、下游多應(yīng)用領(lǐng)域構(gòu)成。在上游環(huán)節(jié)，行星滾柱絲杠中絲杠選用的材料多為合金結(jié)構(gòu)鋼，螺母和滾柱選用的材料為高碳鉻軸承鋼；零部件包括絲杠、螺母等關(guān)鍵部件。下游應(yīng)用場景涵蓋了多個(gè)行業(yè)，從汽車、石油天然氣、醫(yī)療器械到數(shù)據(jù)來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，東方證券研究所絲杠在加工工藝、生產(chǎn)設(shè)備、原材料方面具備較高的壁壘。以滾珠絲杠為例，由其在工作時(shí)一般承受彎曲、扭轉(zhuǎn)、疲勞和沖擊載荷，同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)部位又承受較強(qiáng)的摩擦力，這就要求滾珠絲杠在設(shè)計(jì)、制造時(shí)，必須保證其具備表面高硬度和高耐磨性、心部高強(qiáng)韌度以及高的尺寸穩(wěn)定性。高端滾珠絲杠制造難度大，需要成熟的加工工藝、先進(jìn)的生產(chǎn)在加工工藝方面，精密滾珠絲杠可分為磨削滾珠絲杠和冷軋滾珠絲杠。磨削滾珠絲杠是按照基準(zhǔn)統(tǒng)一原則，以兩端中心孔為加工工藝工序基準(zhǔn)，通過熱處理、車削、磨削等幾十道工序在生產(chǎn)設(shè)備方面，磨削是高精度滾珠絲杠的主要加工工藝，通過使用螺紋磨床高速旋轉(zhuǎn)的成型砂輪對加工工件表面進(jìn)行高速切削。根據(jù)絲杠精度，選擇中高端數(shù)控螺紋磨床或高端數(shù)控有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。7螺紋磨床。當(dāng)前高端絲杠加工設(shè)備自主化率低，國內(nèi)僅少數(shù)廠商可提供中高端絲杠生作為其高精度C3級以上研磨級滾珠絲杠，無一例靠性。國產(chǎn)滾珠絲杠性能與國外同類產(chǎn)品性能之間存在一定差距，主要原因?yàn)閲a(chǎn)絲杠原材料質(zhì)量欠佳且熱加工工藝不成熟。國產(chǎn)滾珠絲杠原材料主要為GCr15高碳滾珠軸承鋼，還等。國外滾珠絲杠原材料表面感應(yīng)加熱淬硬層的硬度梯度分布相對于國產(chǎn)滾珠絲杠原材料更數(shù)據(jù)來源：日本三井精機(jī)公司官網(wǎng)，東方證券研究所數(shù)據(jù)來源：德國SMS公司官網(wǎng)，東方證券研究所滾珠絲杠是工具機(jī)械和精密機(jī)械上最常使用的傳動(dòng)元件。其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。滾珠絲杠的構(gòu)成包括螺杠、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器以及防塵器。在滾珠絲杠中，鋼球沿著螺旋滾道滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)螺母或絲杠軸向移動(dòng)，這一過程將原本采用梯形絲杠的傳動(dòng)方式中的螺紋摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。8數(shù)據(jù)來源：五洲新春集團(tuán)公眾號，東方證券研究所數(shù)據(jù)來源：漢藝精工官網(wǎng)，東方證券研究所和重負(fù)荷型滾珠絲杠四類。自潤式滾珠絲杠抑制滾珠間碰撞的噪音；高速化滾珠絲杠使用在工具機(jī)的快速進(jìn)給、磨具高縱荷切削中心等領(lǐng)域；重負(fù)荷型滾珠絲杠因可承受較大的軸向負(fù)荷，適用于具有可拆換除油裝置的自潤式滾珠絲杠，不需要潤滑管路系統(tǒng)與設(shè)滾珠與滾珠之間碰撞所產(chǎn)生的噪音，使?jié)L珠絲杠在運(yùn)動(dòng)具有高加速、高剛性、高速進(jìn)給、低振動(dòng)、低噪音的特點(diǎn)。使用在工具機(jī)的快速進(jìn)給，磨具高速切削中心機(jī)和高速縱荷切削中心等領(lǐng)能夠承受較大的軸向負(fù)荷，適用于全電式設(shè)計(jì)機(jī)、空壓機(jī)、半導(dǎo)體數(shù)據(jù)來源：《世界制造技術(shù)與裝備市場》期刊文章《HIWIN_(R)E1系列新產(chǎn)品——自潤式滾珠絲杠和自潤式直線導(dǎo)軌》，公司官網(wǎng)，屈岳陵《高效率的HIWINSUPER-S高速化滾珠絲杠》，東方證券研究所滾珠絲杠是一種成熟可靠的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，具有眾多優(yōu)點(diǎn)。整體來看，經(jīng)過工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐，滾珠絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是最成熟、最可靠的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)性好、傳動(dòng)效率高、同步性能好、傳動(dòng)剛度高、使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。隨著滾珠絲杠副加工裝配技術(shù)的提高，以及對系統(tǒng)微動(dòng)特性的理解和應(yīng)用，與其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，由于滾珠絲杠采用滾珠運(yùn)動(dòng)，起動(dòng)扭矩極小，不會出現(xiàn)打滑等爬行現(xiàn)象，由于滾珠絲杠螺旋傳動(dòng)的滾動(dòng)摩擦特性，摩擦阻力幾乎與運(yùn)轉(zhuǎn)速度無關(guān)，有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。9因此，運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)無顫動(dòng)，低速下運(yùn)轉(zhuǎn)無爬行現(xiàn)象。在需要同步傳動(dòng)的情滾珠絲杠副內(nèi)外滾道均為偏心角雙孤面，滾道間隙極小時(shí)傳動(dòng)靈活。如有滾珠螺旋副的絲杠、螺母和滾珠都經(jīng)過淬硬，而且滾動(dòng)摩擦產(chǎn)生的磨損極數(shù)據(jù)來源：張慶濤《淺談滾珠絲杠的設(shè)計(jì)》，公司官網(wǎng)，東方證券研究所滾珠絲杠的常用參數(shù)包括公稱直徑、導(dǎo)程、長度、螺母形式、精度和預(yù)壓等級。時(shí)參考前者即可。額定負(fù)荷并非最大負(fù)荷，實(shí)際負(fù)荷與額定負(fù)荷的16、20、25、32、40，跟導(dǎo)程有關(guān)系的參數(shù)是螺母運(yùn)動(dòng)速度和滾珠絲杠可提供的直線推力。導(dǎo)程越大，相同轉(zhuǎn)速情況下，直線運(yùn)動(dòng)速度越快，具體的計(jì)算關(guān)系為：v=ri。其中v：螺母的移動(dòng)速度（單位：有效行程，前者是指螺紋部分的總長度，后者是指螺母直線移動(dòng)的理論最大長度，螺紋長度=有效行程+螺母長度+設(shè)計(jì)余量+兩端支撐長度（軸承寬度+鎖緊螺母寬度+裕量）+動(dòng)力輸入連接長度按法蘭形式分大約有圓法蘭、單切邊法蘭、雙切邊法蘭和無法蘭幾種。按螺母長度分有單螺母和雙螺母（注意，單螺母和雙螺母沒有負(fù)載和剛性差異，單螺母和雙螺母的主要差異是后者可以調(diào)整預(yù)壓而前者不量選擇常規(guī)形式，以避免維護(hù)時(shí)備件的貨期問題。又稱預(yù)緊，預(yù)壓等級越高，螺母與螺桿配合越緊；反之，等級越低越松。遵循的原則是：大直徑、雙螺母、高精度、驅(qū)動(dòng)力矩較大，當(dāng)絲杠的應(yīng)用出現(xiàn)以上情況時(shí)，預(yù)壓等級可選高一點(diǎn)，數(shù)據(jù)來源：沐風(fēng)機(jī)械公眾號，東方證券研究所心床機(jī)軸XZXYZXYZXYZXYZXYZZXYZZ有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。??????????????????????????????????????????????????????????????數(shù)據(jù)來源：南京工藝官網(wǎng)，東方證券研究所半導(dǎo)體/印刷版制造設(shè)備機(jī)其他其他精度等級?????????????????????????????????????????????????????數(shù)據(jù)來源：南京工藝官網(wǎng)，東方證券研究所絲杠市場銷售額的30%，滾珠絲杠中高端市場的國產(chǎn)替代空間廣闊推動(dòng)絲杠國產(chǎn)替代，隨著國家對制造業(yè)的大力支持，國內(nèi)的滾珠絲杠企業(yè)逐漸增多，在技術(shù)、質(zhì)約44%，主要來自歐美和日本，市場集中度高。根據(jù)秦川機(jī)有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。德國：力士樂；日德國：力士樂；日數(shù)據(jù)來源：智研咨詢，金屬加工公眾號，東方證券研究所數(shù)據(jù)來源：智研咨詢，金屬加工公眾號，東方證券研究所行星滾柱絲杠是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)單元為絲杠及螺母之間的滾柱。行星滾柱絲杠在主螺紋絲杠的周圍，行星布置安裝了6-8個(gè)螺紋滾柱小絲杠，利用電機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為絲杠或螺母的直線運(yùn)動(dòng)。絲杠、滾柱、螺母三者之間通過螺紋噴合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。絲杠是牙型角為90°的多頭螺紋;滾柱是具有相同牙型角的單頭螺紋;螺母是具有與絲杠相同頭數(shù)和牙型的內(nèi)螺紋。行星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)與滾珠絲杠相似，是將滾珠替換為具有螺紋結(jié)構(gòu)的滾數(shù)據(jù)來源：李凱，葉佩青等《精密行星滾柱絲杠的傳動(dòng)特性》，東方證券研究所根據(jù)滾柱相對于絲杠和螺母的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，行星滾柱絲杠可以分成標(biāo)準(zhǔn)式、反向式、循環(huán)式、軸承環(huán)式和差動(dòng)式五種。五種行星滾柱絲杠的應(yīng)用場景不同，標(biāo)準(zhǔn)式是目前應(yīng)用最廣泛的類型，能夠?qū)崿F(xiàn)較大行程，適用于環(huán)境惡劣、高負(fù)載、高速等場合，主要應(yīng)用于精密機(jī)床、機(jī)器人、軍工裝備等領(lǐng)域；反向式(倒置式)主要用于中小負(fù)載、小行程和高速的應(yīng)用場景，用于航空、航天、船舶、電力等領(lǐng)域；循環(huán)式主要應(yīng)用于要求高剛度、高承載、高精度的場合，如醫(yī)療器械、光學(xué)精密儀器等領(lǐng)域；軸承環(huán)式主要適用于高承載、高效率等場合重型機(jī)械等領(lǐng)域；差動(dòng)式具有更小有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。行星滾柱絲杠種類絲杠、螺母為三角形多頭螺紋，滾柱為具有一定螺旋升角的球形單頭螺紋，并在其兩端加工有直齒，內(nèi)齒圈固能夠?qū)崿F(xiàn)較大行程，適用于環(huán)境惡劣、高負(fù)載、高速等場合，主要應(yīng)用于精密機(jī)床、機(jī)器人、軍工裝備等領(lǐng)域，是目螺母為主動(dòng)件，絲杠為輸出構(gòu)件，滾柱、絲杠之間無相對軸向位移，其最大的優(yōu)勢在于可將其螺母作為電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)現(xiàn)電機(jī)和絲杠一體化設(shè)計(jì)，形成結(jié)構(gòu)緊湊的一體式主要用于中小負(fù)載、小行程和高速的應(yīng)用場景，用于航空、航天、船舶、電力相比于標(biāo)準(zhǔn)式，其去掉了內(nèi)齒圈增加了凸輪環(huán)結(jié)構(gòu)和參主要應(yīng)用于要求高剛度、高承載、高精度的場合，如醫(yī)療器械、光學(xué)精密儀器滾柱與循環(huán)式相同，為環(huán)槽結(jié)構(gòu)，相比于標(biāo)準(zhǔn)式，其螺母上去掉了內(nèi)齒圈，增加了殼體、端蓋及推力圓柱滾子軸承等部件。推力圓柱滾子軸承大大提高了其承載能主要適用于高承載、高效率等場合重型機(jī)械等領(lǐng)域如石油化工、重型機(jī)械等領(lǐng)域無內(nèi)齒圈，無滾柱上齒輪段。其滾柱、螺母均為環(huán)槽結(jié)構(gòu)，且滾柱的環(huán)槽分為多段，其中小中徑段與螺母嚙更小的導(dǎo)程，適用于傳動(dòng)比較大,承載能數(shù)據(jù)來源：柯浩《行星滾柱絲杠傳動(dòng)精度分析與設(shè)計(jì)》，東方證券研究所與目前廣泛應(yīng)用的滾珠絲杠相比，行星滾柱絲杠具有許多優(yōu)點(diǎn)。包括：(1)承載能力強(qiáng)。滾柱與絲杠接觸半徑更大，且所有滾柱同時(shí)參與嚙合成線接觸，在相同絲杠直徑下，比滾珠絲杠承載能力提高6~15倍；(2)安裝空間緊湊。相同負(fù)載下比滾珠絲杠節(jié)省1/3空間；(3)傳動(dòng)效率高。滾柱絲杠用滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦，潤滑良好的情況下效率可達(dá)90%；(4)速度和加速度特性好。絲杠轉(zhuǎn)速可達(dá)6000r/min，直線速度可達(dá)2m/s以上，加速度可達(dá)10000rad/s2以上；(5)傳動(dòng)精度高。定位精度優(yōu)于1μm；(6)傳動(dòng)噪聲低。無需滾動(dòng)件循環(huán)裝置，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)噪聲較??；(7)工作壽命和可靠性高。壽命比同類滾珠絲杠提高10倍以上，可在惡劣工況下可靠工作，無需更換備件；(8)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。工作環(huán)境溫度范圍提高2倍以上。數(shù)據(jù)來源：李凱，葉佩青等《精密行星滾柱絲杠的傳動(dòng)特性》，東方證券研究所行星滾柱絲杠下游應(yīng)用場景廣泛，主要包含汽車及新能源、智能汽車、石油天然氣、醫(yī)療器械、光學(xué)儀器、工程機(jī)械、機(jī)器人、自動(dòng)化和機(jī)床設(shè)備。其中在人形機(jī)器人領(lǐng)域，主要用于直線關(guān)節(jié)機(jī)械領(lǐng)域替代液壓驅(qū)動(dòng)，具有響應(yīng)快、精度高、容易實(shí)現(xiàn)電控化等優(yōu)勢;在醫(yī)療器械、光學(xué)儀器、機(jī)器人、自動(dòng)化和機(jī)床設(shè)備領(lǐng)域替代滾珠絲杠，具有導(dǎo)程小、精度高、穩(wěn)定性好、壽命長等特點(diǎn)。有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。根據(jù)金屬加工雜志社最新發(fā)布的《第三屆滾動(dòng)功能部件用戶調(diào)查分析報(bào)告》，數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人是行星滾柱絲杠最主要的需求領(lǐng)域。數(shù)據(jù)來源：金屬加工雜志，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，東方證券研究所日本、荷蘭等國家，技術(shù)主要涉及行星滾柱絲杠總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)、行星滾柱絲杠及螺母螺紋加工制造技術(shù)方面，主要申請人有日本豐田公司(T2008-2013年，中國行星滾柱絲杠專利數(shù)量在全球占比在40%-60%之間，行業(yè)進(jìn)入成長期；2014年至今，我國行星滾柱絲杠快速產(chǎn)品與國外同類產(chǎn)品差距較小或基本持平，但生產(chǎn)效率低于國外，高性能、高檔次的產(chǎn)品與NSK、快速成長期數(shù)據(jù)來源：田青《行星滾柱絲杠技術(shù)專利分析》,東方證券研究所全球代表性行星滾柱絲杠企業(yè)主要分布在歐洲的德國、瑞士和瑞典，例如德國的Schaeffler、有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。數(shù)據(jù)來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，東方證券研究所博特精工為代表，市場份額均為8%。相比之下，中國大陸廠商南京工藝、濟(jì)寧博特在產(chǎn)品性能上與境外頭部廠商仍有差距。但國內(nèi)企業(yè)積極布局行星滾柱絲杠產(chǎn)品，未來有望通過提升產(chǎn)品性GSAEWELLIX濟(jì)寧博特南京工藝優(yōu)仕特CMC數(shù)據(jù)來源：王有雪《E公司滾柱絲杠產(chǎn)品營銷策略研究》，東方證券研究所中國本土行星滾柱絲杠企業(yè)產(chǎn)品布局較為稀缺，在導(dǎo)程精度、最大動(dòng)載荷、最大靜載荷等性能方面與國外同規(guī)格產(chǎn)品存在差距。在導(dǎo)程精度方面，全球行星滾柱絲杠領(lǐng)先企業(yè)載導(dǎo)程精度方面能國內(nèi)的行星滾柱絲杠產(chǎn)品顯著低于國外同規(guī)格產(chǎn)品，而承載能力是行星滾柱絲杠的重要性能之一，極限速度///有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。數(shù)據(jù)來源：南京工藝裝備制造有限公司官網(wǎng),前瞻產(chǎn)業(yè)研究院,瑞士GAS公司官網(wǎng),Ewellix公司官網(wǎng),東方證券研究所梯形絲杠是一種利用滑動(dòng)摩擦將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置。梯形絲杠依靠螺母與絲杠之間產(chǎn)生的相對滑動(dòng)，利用滑動(dòng)摩擦完成從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。梯形絲杠的結(jié)構(gòu)簡單，的牙型為等腰梯形，上窄下寬。安裝簡單方便，但精度較低，剛性較差。梯形絲杠和滾珠絲杠的運(yùn)動(dòng)原理相同，不同之處在于梯形絲杠里沒有滾珠，螺母和絲杠軸之間的運(yùn)動(dòng)完全依靠機(jī)械接觸數(shù)據(jù)來源：安昂商城，東方證券研究所梯形絲杠具有自鎖性好、壽命長等特點(diǎn)，在機(jī)械、自動(dòng)化、消費(fèi)品等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。梯形常會自鎖，防止自發(fā)移動(dòng)）、壽命長（由于滾動(dòng)摩擦，通常具有較長的使用壽命）、負(fù)載能力強(qiáng)（可用于支撐軸承部加工）等特點(diǎn)。梯形絲桿在機(jī)械、自動(dòng)化、消費(fèi)品等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，對于控制位置、速度和力度起到了重要的作用。機(jī)床：常被用于數(shù)控機(jī)床、車床、銑床、鉆床、也被廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化設(shè)備中，例如機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)化裝配線等，用于控制機(jī)器人或生產(chǎn)線的運(yùn)動(dòng)、位置和速度。電梯：電梯的上升和下降通常通過梯形絲桿來實(shí)現(xiàn)。汽車：也被用于汽車底盤懸掛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、變速器等部分中。消費(fèi)品設(shè)備：還被應(yīng)用于各種消費(fèi)品梯形絲杠特點(diǎn)梯形絲杠的滾軋軸有較高的耐磨損性，同時(shí)長度標(biāo)準(zhǔn)，所以配合梯形絲杠的結(jié)構(gòu)緊密，性能好，所以可以更加長久地工作，大大采用高強(qiáng)度鋅合金，具有高度耐焦化性、耐磨損數(shù)據(jù)來源：山東樂樂機(jī)械公司官網(wǎng)，THK技術(shù)支持網(wǎng)站，東方證券研究所有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。55027.70%20%2.人形機(jī)器人開啟絲杠成長空間，國產(chǎn)替代有望加速全球滾珠絲杠市場規(guī)模穩(wěn)步增長，預(yù)計(jì)203 8.29%7.44%12.51%7.61%8.22%8.41%數(shù)據(jù)來源：秦川機(jī)床公司公告，VerifiedMarketResearch，東方證券研究所數(shù)據(jù)來源：秦川機(jī)床公司公告，東方證券研究所國內(nèi)滾珠絲杠供需缺口明顯，產(chǎn)品價(jià)格下降趨勢放緩。從國內(nèi)行業(yè)供需情況來看，滾珠絲杠需求副行業(yè)市場競爭加劇，國內(nèi)企業(yè)向中高端市場滲透，外資品牌積極搶占經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品市場份額，行業(yè)市場競爭顯著加劇，使得行業(yè)市場價(jià)格總體呈現(xiàn)出明顯的下降態(tài)勢。據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯圖15：2014-2021年中國滾珠絲杠產(chǎn)量及需求量情有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。 201420152016201702014201520160數(shù)據(jù)來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，東方證券研究所數(shù)據(jù)來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，東方證券研究所制造、機(jī)械操作以及處理復(fù)雜的作業(yè)，2023年底開始接受預(yù)訂。英國EngineeredArts研發(fā)的實(shí)驗(yàn)研究、展覽、接待、教育等領(lǐng)域。國內(nèi)有小米Cyberone重建真實(shí)世界、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡、感知人類情緒;優(yōu)必選WalkerX主要應(yīng)用人遠(yuǎn)征A1預(yù)計(jì)先應(yīng)用在工業(yè)制造領(lǐng)域，隨后逐步走向toC應(yīng)用。身高（cm）體重（kg）速度（km/h）自由度（關(guān)節(jié)數(shù)）///主要應(yīng)用于安保、物流制造、機(jī)械操作以及處理復(fù)特斯拉(美國)8澆水植物、移動(dòng)金屬棒環(huán)境感知和記憶力較好力度Atlas9可以行走、奔跑并穿越多種復(fù)雜地形、手部靈活能有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。Agility/移動(dòng)手提袋或包裹、卸Arts(英國)Ameca/可以在與人類互動(dòng)時(shí)檢測情緒和年齡，并可以用常見的表情進(jìn)行交流，應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)研究、展覽、接本田（日本）ASIMO可同時(shí)與多人進(jìn)行對話，不僅可以步行、奔跑、倒退走、跳躍，也可以在些小米（中國）重注真實(shí)世界，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)優(yōu)必選(中國)WolkerX3復(fù)雜地形自適應(yīng)、動(dòng)態(tài)足腿控制、手眼協(xié)調(diào)操作，用于科技展館、影視綜7先應(yīng)用在工業(yè)制造領(lǐng)域隨數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，東方證券研究所特斯拉人形機(jī)器人進(jìn)展迅速，在兩年不到的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了快速迭代，完成了開發(fā)平臺建造、Optimus產(chǎn)品亮相以及電機(jī)扭矩控制、環(huán)境探測與記憶、雙手復(fù)雜任務(wù)等能力的實(shí)現(xiàn)。2021年首屆特斯拉AIDAY上其首席執(zhí)行官馬斯克首次公布特2023年5月的股東大會提到特斯拉自研超算Dojo機(jī)器人原型已經(jīng)建成并能夠行走，使用的電機(jī)、控制器和電子設(shè)備均由特斯拉設(shè)計(jì)和制造。馬斯有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。數(shù)據(jù)來源：特斯拉公司官網(wǎng)，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，東方證券研究所軟件決定人形機(jī)器人高度，算法需與硬件匹配。人形機(jī)器人本質(zhì)是AI系統(tǒng)落地物理世體，算法是核心，需與硬件匹配。機(jī)器人的輸出包含了虛擬與物理兩種能力。雖然人形機(jī)器人從本體硬件上看，存在抗壓硬度與靈敏度不足的問題，但更核心問題在于是算法對運(yùn)動(dòng)能力的控制，包括本體平衡、行走的步態(tài)、手部抓取等規(guī)劃與控制。這需要成熟的感知系統(tǒng)基礎(chǔ)、強(qiáng)大的算法分解任務(wù)和規(guī)劃動(dòng)作、大模型不斷仿真訓(xùn)練以及超強(qiáng)的算力支撐，同時(shí)要求算法與硬件相匹配。數(shù)據(jù)來源：TeslaAIDay，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，東方證券研究所人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括上游的核心零部件，例如無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)、傳感器、專用芯片等；中游為機(jī)器人本體制造，包括設(shè)計(jì)、制造、測試三大環(huán)節(jié);下游為人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，數(shù)據(jù)來源：TeslaAIDay，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，東方證券研究所在政策、資本以及技術(shù)多維度賦能下，人形機(jī)器人市場的潛力有望被加速釋放。未來的商業(yè)應(yīng)用場景有望滲透進(jìn)入服務(wù)業(yè)、制造業(yè)等領(lǐng)域。馬斯克曾表示其設(shè)計(jì)特斯拉機(jī)器人的遠(yuǎn)景目標(biāo)是讓其服務(wù)于千家萬戶比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。目前較有潛力的人形機(jī)器人發(fā)展方向主要面 向制造業(yè)、航天探索、生活服務(wù)業(yè)、高?？朴嘘P(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。到2030年全球市場規(guī)模有望突破200億美元。參考中國服務(wù)機(jī)器人市場約占全球市場25%的數(shù)52026E數(shù)據(jù)來源：GGII，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，東方證券研究所器、減速器價(jià)值量占比上升，且力傳感器將超過減速器，排名第二，三者合計(jì)無框力矩電機(jī)無框力矩電機(jī)減速器力傳感器絲杠空心杯電機(jī)慣導(dǎo)imu其他無框力矩電機(jī)力傳感器減速器絲杠空心杯電機(jī)慣導(dǎo)imu其他減速器, 減速器, 力傳感器,減速器,減速器, 數(shù)據(jù)來源： 數(shù)據(jù)來源：TeslaAIDay，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，東方證券研究所數(shù)據(jù)來源：前瞻經(jīng)濟(jì)學(xué)人APT，東方證券研究所從單機(jī)價(jià)值量占比來看，無框力矩電機(jī)、減速器和力傳感器價(jià)值量占比較高；從降本空間來看，空心杯電機(jī)、無框力矩電機(jī)等降本空間較大；而從國產(chǎn)替代空間來看，行星滾柱絲杠、空心杯電綠的諧波、昊志機(jī)電、國茂股份、秦川機(jī)床低有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。低低數(shù)據(jù)來源：TeslaAlDay，各公司官網(wǎng)，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，東方證券研究所2022年我國行星滾柱絲杠市場規(guī)模約為4.4億元。不考慮人形機(jī)器人放量，根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院20222023E2024E數(shù)據(jù)來源：DATAINTELO數(shù)據(jù)，PersistenceMarketResearch數(shù)據(jù)，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，東方證券研究所此外，假設(shè)人形機(jī)器人進(jìn)展順利逐步放量，或?qū)樾行菨L柱絲杠新增百億市場空間?？紤]到特斯拉人形機(jī)器人未來逐步放量，或?qū)⒋蜷_行星滾柱絲杠市場的天花板，同時(shí)考慮到未來產(chǎn)業(yè)入局者可能會增多，在旺盛需求下我們假設(shè)單根行星滾柱絲杠價(jià)格會呈現(xiàn)下降趨勢。我們假設(shè)特斯特斯拉人形機(jī)器人產(chǎn)量（萬臺）1單機(jī)行星滾柱絲杠用量（根）行星滾柱絲杠需求量（萬根）行星滾柱絲杠單價(jià)（元）有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。行星滾柱絲杠市場空間（億元）3數(shù)據(jù)來源：特斯拉2022AIDAY，東方證券研究所測算3.相關(guān)標(biāo)的介紹公司是軸承磨前共性底層技術(shù)龍頭，軸承工藝能力成功平移至風(fēng)電和汽配。公司以軸承部件中價(jià)值量最大的套圈為業(yè)務(wù)核心，掌握了磨前工藝中關(guān)藝，成為全球軸承巨頭核心的供應(yīng)商，且通過技術(shù)平移，進(jìn)入精密零件領(lǐng)域。公司基礎(chǔ)業(yè)務(wù)是軸承零部件中價(jià)值占比最大的部件——套圈，而最大的價(jià)值量比重代表了技術(shù)含量，憑借套圈磨前業(yè)務(wù)公司在熱加工、冷軋等領(lǐng)域積累的國內(nèi)領(lǐng)先國際一流的技術(shù)能力，公司成為八大家中前七家穩(wěn)定的套圈供應(yīng)商。同時(shí)憑借在熱處理，專用檢測設(shè)備風(fēng)電軸承滾子，汽車安全氣囊等高技術(shù)領(lǐng)域，打破壟斷格局，在細(xì)分領(lǐng)域成為國內(nèi)極少數(shù)的全球品牌供應(yīng)商，享受了高毛利的細(xì)分市場。未來，以底層平臺技術(shù)為抓手，公司有望在廣闊的軸承軸承產(chǎn)品汽車零部件熱管理系統(tǒng)零部件其他業(yè)務(wù)20182019 軸承產(chǎn)品汽車零部件熱管理系統(tǒng)零部件數(shù)據(jù)來源：Wind，公司公告，東方證券研究所數(shù)據(jù)來源：Wind，公司公告，東方證券研究所備，公司于2015年及2016年共申請一項(xiàng)機(jī)器人軸承關(guān)產(chǎn)品還在2016年完成浙江省科學(xué)技術(shù)成果登記。公司在汽在客戶的溝通進(jìn)展順利，部分產(chǎn)品23年下半年可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，已經(jīng)研發(fā)成功機(jī)器人諧波減速器柔性薄壁軸承、RV減速器圓錐滾子軸軸承。公司加快下游市場開拓，短期內(nèi)在柔性薄壁軸承完成對大族諧波、中大力德等諧波減速器生產(chǎn)廠商的送樣，同時(shí)已經(jīng)與主流機(jī)器人系統(tǒng)供應(yīng)商在機(jī)器人軸承及滾柱絲杠、滾珠絲杠等領(lǐng)域開展深入的技術(shù)交流，力爭在23年下半年取得突破并交付相關(guān)客戶和最終用戶的技術(shù)發(fā)展路線，將相關(guān)領(lǐng)域的產(chǎn)品有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。公司致力于機(jī)電傳動(dòng)為核心的智能制造，為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。公司成立于1999年，專業(yè)從事研發(fā)生產(chǎn)CNC車磨精密軸、小模數(shù)切削星滾柱絲杠及電動(dòng)缸、智能柔性模塊化關(guān)節(jié)等相關(guān)系列產(chǎn)品。2005年，公司成立中心（上海）實(shí)驗(yàn)室分部，專注于機(jī)電傳動(dòng)應(yīng)用場景概念創(chuàng)新研究，產(chǎn)品設(shè)計(jì)、仿真、實(shí)驗(yàn)和制行星滾柱絲杠及電動(dòng)缸專項(xiàng)系列產(chǎn)品等行業(yè)，被工業(yè)和信息化部評為國家專精特新“小巨人”企高高高小大大小小小數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，東方證券研究所公司深耕絲杠領(lǐng)域，具備行星滾柱絲杠正向設(shè)計(jì)技術(shù)及制造工藝，已具備年產(chǎn)350萬套的能力。2008年，公司開始對行星滾柱絲杠電動(dòng)缸產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)研究。由于長期從事超精密加工、工齒輪蝸桿的研究與生產(chǎn)，公司在加工技術(shù)方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。行星滾柱絲杠電動(dòng)缸最大的技術(shù)特點(diǎn)是在與滾珠絲杠直徑相同時(shí)，承載能力提高6倍、壽命提高14倍。行星滾柱絲杠電動(dòng)缸可以替代液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有響應(yīng)速度快、精度高、負(fù)載高、更加清潔環(huán)保、更容易實(shí)現(xiàn)電控化的特點(diǎn)。也可以替代滾珠絲杠電動(dòng)缸，突顯導(dǎo)程小、精度高、穩(wěn)定性好、壽命長等特點(diǎn)。這項(xiàng)技術(shù)將成為替代液壓驅(qū)動(dòng)、滾珠絲杠電動(dòng)缸的主力技術(shù)方案。根據(jù)公司公告，新劍傳動(dòng)已成功實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠、反向式行星滾柱絲杠、差動(dòng)式行星滾柱絲杠等的批量市場銷售，年產(chǎn)能有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。行星滾柱絲杠電動(dòng)缸產(chǎn)線系列產(chǎn)品滾軋成型蝸桿齒輪產(chǎn)線系列產(chǎn)品汽車座椅水平調(diào)節(jié)器汽車座椅水平調(diào)節(jié)器滾軋成型蝸桿齒輪產(chǎn)線系列產(chǎn)品行星滾柱絲杠電動(dòng)缸產(chǎn)線系列產(chǎn)品其他產(chǎn)品201820192020數(shù)據(jù)來源：Wind，東方證券研究所數(shù)據(jù)來源：Wind，東方證券研究所公司是渦輪增壓器零部件龍頭，三梯次產(chǎn)業(yè)彰顯長遠(yuǎn)戰(zhàn)略布局。公司的主要產(chǎn)品包括渦輪增壓器精密軸承件、渦輪增壓器葉輪、渦輪增壓器中間殼、發(fā)動(dòng)機(jī)缸體等關(guān)鍵汽車零部件，座椅構(gòu)件等 化工業(yè)生產(chǎn)線等智能制造系統(tǒng)集成產(chǎn)品。公司充分發(fā)揮“精密加工為特長、鑄造產(chǎn)業(yè)為支撐、智能裝備為驅(qū)動(dòng)”的產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng)發(fā)展的核心競爭優(yōu)勢，構(gòu)建緊密相連、無縫對接、齊頭并進(jìn)的三梯次優(yōu)勢，定位電動(dòng)汽車、氫燃料汽車核心零部件，夯實(shí)向新能源汽車生產(chǎn)管理體系優(yōu)勢，搶抓機(jī)遇，高舉高打全面布局直線滾動(dòng)功能部件，導(dǎo)入“工業(yè)母機(jī)”新賽道。裝備、工業(yè)自動(dòng)化集成等領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢和在汽車行業(yè)的生產(chǎn)管理體系優(yōu)勢，全面布局直線滾動(dòng)），導(dǎo)體裝備產(chǎn)業(yè)、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、機(jī)器人領(lǐng)域等市場進(jìn)行大力開拓，高舉高打，快速切入“工業(yè)母機(jī)”新賽道。目前，公司生產(chǎn)的滾珠絲杠副、直線導(dǎo)軌副等產(chǎn)品首臺套已實(shí)現(xiàn)成功下線，部分產(chǎn)品已86420汽車零部件其他零部件智能裝備及工裝其他20182019汽車零部件智能裝備及工裝201820192020202數(shù)據(jù)來源：Wind，公司公告，東方證券研究所數(shù)據(jù)來源：Wind，公司公告，東方證券研究所有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。公司是國內(nèi)液壓龍頭，積極拓展新市場和新品類。公司成立于2005年，從液壓油缸制造發(fā)展成為涵蓋高壓油缸、高壓柱塞泵、液壓多路閥、工業(yè)閥、液壓系統(tǒng)、液壓測試臺及高精密液壓鑄件等產(chǎn)品研發(fā)和制造的大型綜合性企業(yè)。液壓元件及系統(tǒng)作為大型機(jī)械核心傳動(dòng)裝置，公司液壓產(chǎn)品下游應(yīng)用機(jī)械包括：以挖掘機(jī)為代表的行走機(jī)械、以盾構(gòu)機(jī)為代表的地下掘進(jìn)設(shè)備、以港口機(jī)械為代表的海工海事機(jī)械、以高空作業(yè)平臺為代表的特種車輛、以及風(fēng)電太陽能等行業(yè)與領(lǐng)域。下游客戶包括：美國卡特彼勒、日本神鋼、日立建機(jī)、久保田建機(jī)、三一、徐工、柳工、中鐵工程、鐵建重工等世界500強(qiáng)和全球知名主機(jī)客戶。爭力的同時(shí)，積極拓展新的市場和新的產(chǎn)品種類，通過緊湊液壓事業(yè)部的建立，填補(bǔ)了公司小型液壓件的空白；通過通用泵閥產(chǎn)品的不斷開發(fā)，使公司在農(nóng)業(yè)機(jī)械、高空作業(yè)平臺、路面機(jī)械、一般工業(yè)等非挖行業(yè)的下游應(yīng)用有更多可能；同時(shí)公司不斷加大研發(fā)投入，在智能控制領(lǐng)域不斷目有序推進(jìn)，進(jìn)展順利；通過墨西哥建廠、設(shè)立巴西子公司線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目預(yù)計(jì)2024年第二季度投產(chǎn)線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目主要聚焦于電動(dòng)缸和滾珠絲杠設(shè)備研發(fā)，電動(dòng)缸是液壓缸和氣動(dòng)缸的升級產(chǎn)品， 數(shù)據(jù)來源：Wind，公司公告，東方證券研究所數(shù)據(jù)來源：Wind，公司公告，東方證券研究所公司是高端數(shù)控機(jī)床國產(chǎn)替代領(lǐng)軍企業(yè)。公司是中國機(jī)床工具行業(yè)品類最多、精密復(fù)雜程度最高、產(chǎn)業(yè)鏈最完整、綜合競爭優(yōu)勢顯著的企業(yè)之一，在齒輪加工機(jī)床、加工中心、車削中心、螺紋磨床、復(fù)雜刀具等領(lǐng)域處于國內(nèi)第一梯隊(duì)。在國內(nèi)率先建立首家智能機(jī)床創(chuàng)新中心并推出第一代五款智能機(jī)床，集團(tuán)公司旗下漢江機(jī)床、漢江工具入選國家專精特新“小巨人”企業(yè)。沃克齒輪、秦川數(shù)控、關(guān)中工具等四戶企業(yè)入選2022年省“專精特新”有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。國家工信部“制造業(yè)單項(xiàng)冠軍產(chǎn)品”稱號。數(shù)控機(jī)床的使用率是衡量一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要指標(biāo)，2021年數(shù)控化率為44.90%，但與發(fā)達(dá)國家相比，我達(dá)國家數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量數(shù)控化率的平均水平在70%以上，產(chǎn)值數(shù)控化率結(jié)構(gòu)的優(yōu)化升級，對作為工業(yè)母機(jī)的機(jī)床的加工精度、效率、穩(wěn)定性等精細(xì)化指標(biāo)要求逐漸提高，基礎(chǔ)制造裝備國內(nèi)市場占有率超過80%，高檔數(shù)年7月，公司發(fā)布定增募資12.30億元，用于秦創(chuàng)原·秦川集團(tuán)高檔工業(yè)母機(jī)創(chuàng)新基地項(xiàng)目（一乘用車零部件建設(shè)項(xiàng)目（1.30億元）、復(fù)雜刀具產(chǎn)業(yè)鏈強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈賦能提升技術(shù)改造項(xiàng)目（1.00億在新能源汽車產(chǎn)業(yè)制造領(lǐng)域已開展布局，能夠向下游提供關(guān)鍵零件加工所需的高端裝備和機(jī)床滾動(dòng)功能部件（滾珠絲杠副和滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副），并向新能源汽車企業(yè)直接提供精密螺桿副、高檔 20182019機(jī)床類零部件工具類儀器儀表類貿(mào)易類其他數(shù)據(jù)來源：Wind，公司公告，東方證券研究所數(shù)據(jù)來源：Wind，公司公告，東方證券研究所公司是微特電機(jī)“小巨人”，受益于醫(yī)療器械和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的國產(chǎn)替代。公司專注于醫(yī)療及工業(yè)自動(dòng)化用線性執(zhí)行器、編碼器、驅(qū)控器及其組件為基礎(chǔ)的精密運(yùn)動(dòng)控制系列產(chǎn)品，為客戶提供精密運(yùn)動(dòng)控制系列產(chǎn)品一攬子解決方案。主要產(chǎn)品包括線性執(zhí)行器、混合式步進(jìn)電機(jī)、音圈電機(jī)以及智能驅(qū)控器等，廣泛使用于醫(yī)療診斷設(shè)備、生命科學(xué)儀器、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、機(jī)器人、流體控制、半導(dǎo)體及精密電子生產(chǎn)設(shè)備，各類工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。憑借多年的生產(chǎn)制造與服務(wù)經(jīng)驗(yàn)積累，公司現(xiàn)已擁有綜合性的能力，包括產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)、有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。數(shù)據(jù)來源：公司公告，東方證券研究所公司關(guān)注人形機(jī)器人機(jī)遇，布局空心杯電機(jī)、行星滾柱絲杠等高端產(chǎn)品設(shè)計(jì)梯形絲杠的牙形和滾壓輪，采用先進(jìn)的滾壓設(shè)備和制造工藝，以確保絲杠具備出色的精度、表面光潔度和傳動(dòng)效率等性能。在螺母方面，公司采用自主研發(fā)的材料配方和模芯牙形設(shè)計(jì)，結(jié)合獨(dú)特的脫模裝置，確保與絲杠的協(xié)同使用具備極小的背隙，傳動(dòng)壽命可達(dá)500萬次以上（150mm行程往返），同時(shí)具備卓越的傳動(dòng)精度、傳動(dòng)效率和使用壽命。根據(jù)公司公告的投資者調(diào)研紀(jì)要，公司絲桿產(chǎn)品的精密性、穩(wěn)定性、使用壽命、定制化程度等均處于行業(yè)領(lǐng)先水前，公司滑動(dòng)絲桿效率國內(nèi)領(lǐng)先；公司布局小尺寸滾珠絲桿和滾柱絲桿，最小直徑為3mm，該產(chǎn)品精度與壽命等方面要求高，預(yù)計(jì)公司樣品2023年年底會出來；行星滾局，公司已完成零部件研發(fā)并送樣客戶，成套行星滾柱絲桿在研發(fā)階段。此外，空心杯司重點(diǎn)發(fā)展的核心產(chǎn)品，最小直徑8mm，最大轉(zhuǎn)速8萬轉(zhuǎn)/分鐘。目前成熟，處于中小批量供貨階段。公司自研空心杯電機(jī)繞線設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)空心杯電機(jī)全自動(dòng)批量生產(chǎn)。由于核心工藝及設(shè)備自研，公司的空心杯電機(jī)產(chǎn)能建設(shè)周期較短，可以快速滿足批量訂單?？招谋姍C(jī)技術(shù)壁壘核心在于高轉(zhuǎn)速下的平穩(wěn)性、壽命、噪音以及配套的行星減速箱。公司掌握減速箱核心技術(shù)，自研產(chǎn)品處于樣機(jī)和測試階段，公司空心杯電機(jī)+減速箱配套產(chǎn)品國內(nèi)領(lǐng)先。 線性執(zhí)行器音圈電機(jī)混合式步進(jìn)電機(jī)直流電機(jī)20182019 混合式步進(jìn)電機(jī)數(shù)據(jù)來源：Wind，公司公告，東方證券研究所數(shù)據(jù)來源：Wind，公司公告，東方證券研究所自動(dòng)化控制核心部件及整體解決方案提供商，具有深度制造能力，建有自主化工、電子貼裝、自動(dòng)組裝的深度制造產(chǎn)線，可以提供從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、模具及壓鑄件生產(chǎn)、到零部件組裝的垂直產(chǎn)業(yè)鏈，保證生產(chǎn)彈性的同時(shí)還可以根據(jù)客戶的需求柔性化生產(chǎn)各類非標(biāo)產(chǎn)品，確保了產(chǎn)品的品質(zhì)及供貨的及時(shí)性。同時(shí)，公司還初步實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程中自動(dòng)化與數(shù)字化的融合，公司產(chǎn)品在光伏、鋰電池、機(jī)器人、3C電子、包裝、紡織、物流、木工、有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。覆蓋了比亞迪、工業(yè)富聯(lián)、寧德時(shí)代、順豐控股、三通一達(dá)、隆基股份、捷佳偉創(chuàng)、邁為股份、先導(dǎo)智能、藍(lán)思科技、埃夫特、卡諾普等多家行業(yè)龍頭企業(yè)。公司力爭為客戶提供由核心部件、機(jī)器自動(dòng)化到數(shù)字化工廠的整體解決方案，產(chǎn)品矩陣已經(jīng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域“控制+驅(qū)動(dòng)+執(zhí)行傳感+機(jī)電一體化”的覆蓋，并在近年沿產(chǎn)業(yè)鏈上下游不斷延伸，涉足上游的工控芯片、傳感器和下游的高端精密數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。公司成功在部分中高端工業(yè)自動(dòng)化核心部件領(lǐng)域內(nèi)與外資品公司擬發(fā)行可轉(zhuǎn)債，主要用于滾珠絲杠副和滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副等部件研發(fā)及產(chǎn)業(yè)公司擬發(fā)行可轉(zhuǎn)債募資7.5億，用于高效工業(yè)傳動(dòng)系統(tǒng)及精密傳動(dòng)部件研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目（5.6業(yè)傳動(dòng)系統(tǒng)及精密傳動(dòng)部件研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目所規(guī)劃生產(chǎn)的精密傳動(dòng)部件主要指滾珠絲杠副和滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副等部件。在機(jī)床制造領(lǐng)域，絲杠、導(dǎo)軌為傳動(dòng)系統(tǒng)核心部件。伴隨滾珠絲杠、伺服電機(jī)及控制單元性能提高，數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)直接用導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)摩擦力和負(fù)載兩個(gè)系數(shù)對機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)性能及精度也會造成較大影響。隨著我國機(jī)床產(chǎn)業(yè)的升級，市場對于精密導(dǎo)軌、絲杠的需求預(yù)計(jì)會持續(xù)增長。在機(jī)器人制造領(lǐng)域，滾珠絲杠可用于機(jī)器人傳動(dòng)裝置，通過滾珠絲杠組成單軸機(jī)器人/電動(dòng)缸等完成線性驅(qū)動(dòng)，根據(jù)特斯拉AIDay2022信息，特斯拉人形機(jī)器人“Optimus”下肢腿部將采用無框電機(jī)與行星滾柱絲杠的線性執(zhí)行器，有望打開行星滾柱絲杠應(yīng)用空間，目前行星滾柱絲杠國內(nèi)整體研發(fā)、生產(chǎn)仍處于較早期階段，市場成長空間較大。在汽車制造領(lǐng)域，滾珠絲杠在新能源汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、電助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子駐車系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)具有應(yīng)用前景，在新能源汽車銷量高增長同時(shí)追求全電控、智能化發(fā)展背景下需求有望實(shí)現(xiàn)較快增長。在工業(yè)自動(dòng)化裝備領(lǐng)域，絲杠、導(dǎo)軌亦作為基礎(chǔ)傳動(dòng)部件有著廣伺服系統(tǒng)PLC機(jī)床其他收入伺服系統(tǒng)PLC機(jī)床其他收入20182019數(shù)據(jù)來源：Wind，公司公告，東方證券研究所數(shù)據(jù)來源：Wind，公司公告，東方證券研究所公司是國家專精特新“小巨人”企業(yè)，主營自潤滑軸承。公司主要產(chǎn)品為自潤滑軸承、低摩擦副零部件及相關(guān)的精密鑄件。作為潤滑軸承及高性能聚合物生產(chǎn)商，公司產(chǎn)品可應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)、減速器等部位中，并已在工業(yè)減速器中廣泛應(yīng)用，同時(shí)公司計(jì)劃拓展滑動(dòng)軸承產(chǎn)品在人形機(jī)器人的精密減速器中的應(yīng)用。公司深耕自潤滑軸承行業(yè)二十余年，在自潤滑軸承工藝、材料的研發(fā)創(chuàng)新、推廣應(yīng)用等方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，已掌握減摩材料、高分子聚合物等領(lǐng)域核心技術(shù)，建立有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。銅粉等金屬材料其他自潤滑軸承非金屬自潤滑軸承雙金屬邊界潤滑卷制軸承其他業(yè)務(wù)收入銅基邊界潤滑卷制軸承金屬基自潤滑軸承金屬塑料聚合物自潤滑卷制軸承9.08.07.06.05.04.03.02.01.020182019金屬塑料聚合物自潤滑卷制軸承雙金屬邊界潤滑卷制軸承金屬基自潤滑軸承非金屬自潤滑軸承銅基邊界潤滑卷制軸承銅粉等金屬材料20182019數(shù)據(jù)來源：Wind，公司公告，東方證券研究所數(shù)據(jù)來源：Wind，公司公告，東方證券研究所潤滑軸承、200萬套高性能自潤滑平面滑動(dòng)軸承、3萬套滾珠政策推行、汽車市場的開拓與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，未來滾珠數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，東方證券研究所件公司長期深耕絲杠行業(yè)，是我國滾珠絲杠行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定者。公司是南京新工投資集團(tuán)有限責(zé)任體系和標(biāo)準(zhǔn)體系。公司被認(rèn)定為國家火炬計(jì)劃的重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)，并獲得了工信部的制造業(yè)單項(xiàng)冠軍培育企業(yè)資格，入選全國國有企業(yè)改革“科改示公司堅(jiān)持自主創(chuàng)新，技術(shù)底蘊(yùn)深厚。公司建立了數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計(jì)平臺，建成了滾動(dòng)功能部件全性能實(shí)驗(yàn)室，擁有滾珠絲杠滾動(dòng)導(dǎo)軌剛度、綜合性能、可靠性、壽命、精度保持性全性能試驗(yàn)設(shè)備，開展了一些列滾動(dòng)功能部件基礎(chǔ)理論研究、試驗(yàn)技術(shù)研超精密級滾動(dòng)功能部件，在定位精度、重復(fù)定位精度、剛性、噪音、溫升等性能方面取得質(zhì)的進(jìn) 步，這些產(chǎn)品廣泛用于高速、高精度的中高檔數(shù)控機(jī)床，推動(dòng)了國內(nèi)滾動(dòng)功能部件領(lǐng)域的提檔升有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。級，有效替代了進(jìn)口產(chǎn)品。在高速運(yùn)行條件下，高速滾珠絲杠副的噪線導(dǎo)軌副的噪音則為68dB，這為精密臥式加工中心的大規(guī)模生產(chǎn)提供了快移速度可達(dá)40m/min，同時(shí)保持出色的定位精度為0.002mm，以及卓越的重復(fù)定位精度為0.001mm。公司的創(chuàng)新努力也得到了充分認(rèn)可，多項(xiàng)產(chǎn)品獲得國家專利，榮獲中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)，并獲得國家重點(diǎn)新產(chǎn)品證書，彰顯了其在技術(shù)創(chuàng)數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，東方證券研究所數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，東方證券研究所公司是國內(nèi)精密繞線設(shè)備領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。公司前身為日本田中精機(jī)株式會社，始創(chuàng)于1933年日本福島縣，經(jīng)過將近一個(gè)世紀(jì)的技術(shù)積累，公司從單一繞線機(jī)領(lǐng)域逐步的拓展到消費(fèi)電子產(chǎn)業(yè)、汽車產(chǎn)業(yè)、家電產(chǎn)業(yè)、醫(yī)療行業(yè)等相關(guān)領(lǐng)域。公司產(chǎn)品主要包括數(shù)控自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)機(jī)、非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)以及數(shù)控自動(dòng)化特殊設(shè)備，其中數(shù)控自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)機(jī)產(chǎn)品的現(xiàn)基本的繞線功能，用于生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化的電子線圈。公司是國內(nèi)精密繞線設(shè)備領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，在無線充電、快充、配套車規(guī)級變壓器、音圈、震動(dòng)馬達(dá)、伺服電機(jī)、電梯曳引機(jī)、汽車轉(zhuǎn)向助力EPS電機(jī)為代表的汽車相關(guān)配套產(chǎn)品、柔性裝配和以激光雷達(dá)自動(dòng)化裝配為代表的個(gè)相關(guān)領(lǐng)域的設(shè)備研發(fā)上積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了精密繞線技術(shù)在新興產(chǎn)業(yè)內(nèi)的橫向拓展。憑借多年積累的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)勢，公司積極拓展產(chǎn)品線，根據(jù)客戶特定需求，為其提供了一體化的產(chǎn)品和服務(wù)解決方案。在原有數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)機(jī)的基礎(chǔ)上，公司已完成向繞線前后工序設(shè)備、非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)和特殊機(jī)設(shè)備的延伸，實(shí)現(xiàn)包括自動(dòng)上料、繞線、移載、焊錫、插端子、包膠、檢測以及數(shù)據(jù)上傳等主要功能在內(nèi)的全流程工序的自動(dòng)化和一體化，很好地滿足了客戶差異化、精細(xì)化有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。標(biāo)準(zhǔn)機(jī)非標(biāo)機(jī)特殊機(jī)精雕機(jī)其他數(shù)據(jù)來源：Wind，公司公告，東方證券研究所數(shù)據(jù)來源：Wind，公司公告，東方證券研究所公司是國內(nèi)專業(yè)從事全自動(dòng)高精度數(shù)控軋輥磨床研發(fā)生產(chǎn)的創(chuàng)新型領(lǐng)先企業(yè)。公司成立于2007年，長期專注于高端精密磨削裝備領(lǐng)域，逐步掌握了數(shù)控軋輥磨床領(lǐng)域“關(guān)鍵功能部件-整機(jī)技術(shù)破國外在高端數(shù)控軋銀磨床領(lǐng)域的技術(shù)壟斷，先后獲評“國家專精特新‘小巨人企業(yè)’”、“國產(chǎn)化生產(chǎn)和配套，對標(biāo)國際同類產(chǎn)品領(lǐng)先技術(shù)，開發(fā)內(nèi)外四復(fù)合磨床（亞μ磨削系列產(chǎn)品）、華辰自研數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控直線導(dǎo)軌磨床等產(chǎn)品和技術(shù)，助鐵、航空航天、工程機(jī)械、工業(yè)母機(jī)、汽車產(chǎn)業(yè)等國家重點(diǎn)領(lǐng)域的可持續(xù)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵核心磨山控股、鞍鋼集團(tuán)、山鋼集團(tuán)、日照鋼鐵等國內(nèi)知名企口碑；除國內(nèi)市場外，公司產(chǎn)品已打入國際市場，出口到泰國公司與貝斯特達(dá)成全面合作戰(zhàn)略關(guān)系，計(jì)劃于1年內(nèi)向貝斯特精機(jī)提供對標(biāo)國際行業(yè)龍頭企業(yè)領(lǐng)特達(dá)成全面合作戰(zhàn)略關(guān)系。雙方將致力于工業(yè)母機(jī)核心功能部件領(lǐng)域，共同推動(dòng)國產(chǎn)高端數(shù)控直線導(dǎo)軌磨床關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，力爭取得重大技術(shù)突破，實(shí)現(xiàn)該項(xiàng)目的工程化示范應(yīng)用及產(chǎn)品進(jìn)口替代。根據(jù)雙方所簽署的協(xié)議，華辰裝備計(jì)劃于業(yè)領(lǐng)先水平的精密數(shù)控直線導(dǎo)軌磨床產(chǎn)品以及相應(yīng)技術(shù)支持，該產(chǎn)品為目前全球磨削長度最長，有關(guān)分析師的申明，見本報(bào)告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯(lián)系。并請閱讀本證券研究報(bào)告最后一頁的免責(zé)申明。 0全自動(dòng)數(shù)控軋輥磨床維修改造業(yè)務(wù)備件產(chǎn)品其他業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)來源：Wind，公司公告，東方證券研究所數(shù)據(jù)來源：Wind，公司公告，東方證券研究所也是國內(nèi)一家能夠同時(shí)生產(chǎn)立式數(shù)控車床、臥式數(shù)控車床、立式加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心和落地式鏜銑床的企業(yè)。2014年組建日發(fā)航空裝備公司，并成功收購海外高端機(jī)床企業(yè)意大利MCM，開始布局航空航天制造領(lǐng)域。得了包括新西蘭、美國、歐洲、中國、南非、澳洲等國家和地區(qū)在內(nèi)的覆蓋全球的完備民航經(jīng)營推動(dòng)數(shù)控螺紋磨床國產(chǎn)替代，設(shè)備目前處于試磨