(23)-5.8 整周模糊度的確定

5.1利用測(cè)距碼測(cè)定衛(wèi)地距5.2載波相位測(cè)量5.3單差、雙差、三差觀測(cè)值5.4其他常用的線性組合觀測(cè)值5.5周跳的探測(cè)及修復(fù)5.6整周模糊度的確定5.7單點(diǎn)定位5.8相對(duì)定位5.9網(wǎng)絡(luò)RTK及CORS5.10差分GPS

第5章距離測(cè)量與定位方法1.測(cè)碼偽距觀測(cè)方程2.測(cè)相偽距觀測(cè)方程3.同一頻率的線性組合4.不同頻率的線性組合5.單點(diǎn)定位6.相對(duì)定位7.周跳的探測(cè)及修復(fù)8.整周模糊度的確定9.GNSS定位新技術(shù)發(fā)展本節(jié)內(nèi)容整周模糊度的概念整周模糊度確定的方法小結(jié)§5.8.1整周模糊度

－Ambiguity初始整周模糊度/初始整周未知數(shù)，待求接收機(jī)實(shí)測(cè)值在某一段時(shí)間內(nèi)，整周模糊度N0是不隨時(shí)間變化的?。?yōu)點(diǎn)精度高，測(cè)距精度可達(dá)2mm量級(jí)難點(diǎn)整周未知數(shù)問題整周跳變問題載波相位測(cè)量的特點(diǎn)利用GPS的L1、L2載波相位觀測(cè)量可實(shí)現(xiàn)高精度的定位，其前提是要預(yù)先解算出相位的整周模糊度——初始?xì)v元的相位整周數(shù)，一旦整周模糊度正確固定，載波相位觀測(cè)值即可轉(zhuǎn)換為高精度的測(cè)相偽距，從而實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位精度。然而固定整周模糊度并非易事，在一般精度的GPS定位中，定位所需的時(shí)間實(shí)際上就是正確確定整周模糊度的時(shí)間。

因此，整周模糊度的快速、正確求解是利用GPS載波相位進(jìn)行高精度定位的前提。定位所需的時(shí)間往往是正確確定整周模糊度需要的時(shí)間。1.用偽距值來確定2.用較精確的衛(wèi)星星歷和先驗(yàn)站坐標(biāo)來確定3.通過平差計(jì)算加以確定§5.8.2整周模糊度確定的方法1.用偽距觀測(cè)值來確定整周模糊度

1.用偽距觀測(cè)值來確定整周模糊度

2.用較精確的衛(wèi)星星歷和先驗(yàn)站坐標(biāo)來確定

2.用較精確的衛(wèi)星星歷和先驗(yàn)站坐標(biāo)來確定

3.通過平差計(jì)算加以確定將模糊度作為待定參數(shù)與坐標(biāo)參數(shù)等一起通過平差計(jì)算來進(jìn)行估算是確定模糊度的一種常用方法?；€計(jì)算中的整數(shù)解和實(shí)數(shù)解實(shí)數(shù)解/浮點(diǎn)解：當(dāng)整周模糊度參數(shù)取實(shí)數(shù)時(shí)的基線向量整數(shù)解/固定解：當(dāng)整周模糊度參數(shù)取整數(shù)時(shí)的基線向量3.通過平差計(jì)算加以確定短基線：兩站所受到誤差的相關(guān)性好，誤差能較完善的得以消除，模糊度參數(shù)容易固定，通常能獲得固定解中長(zhǎng)基線：誤差相關(guān)性減弱，誤差隨之增大，模糊度參數(shù)很難固定，一般采用實(shí)數(shù)解3.通過平差計(jì)算加以確定求整數(shù)解過程：

1)求初始解確定基線向量和模糊度未知數(shù)的實(shí)數(shù)解2)將整周模糊度固定為整數(shù)可迭代進(jìn)行3)求固定解將整數(shù)模糊度作為已知值代入法方程重新求解模糊度固定的常用方法FARA算法：快速模糊度解算法FastAmbiguityRevolutionApproachLAMBDA算法：最小二乘模糊度降相關(guān)平差法Least-squareAMBiguityDecorrelationAdjustment快速定位中常用的方法走走停停法（StopandGo）通過初始化過程快速確定整周模糊度，再對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)跟蹤（包括接收機(jī)在遷站過程）來保持和傳遞整周模糊度，在新站址上僅用少數(shù)歷元就能在短基線上獲得厘米級(jí)的定位結(jié)果。初始化方法有：已知基線法交換天線法小