蘭州理工大學(xué)計控設(shè)計(溫度爐控制系統(tǒng)設(shè)計)董偉安

③.控制部分的控制效果并不是很理想，以后可以在該部分進行PID算法控制，以提高控制精度。總之，本論文在新型數(shù)字溫度測控系統(tǒng)方面做了一定的研究工作。該系統(tǒng)初步完成了溫度測控方案的預(yù)定目標(biāo)，為今后實現(xiàn)數(shù)字化與網(wǎng)絡(luò)化的溫度測控系統(tǒng)工程提供了一種新的參考。第八章參考文獻[1]陳汝全，林水生，實用微機與單片機控制技術(shù)，電子科技大學(xué)出版社[2]曹立學(xué)，張鵬超計算機控制技術(shù)，西安電子科技大學(xué)出版社[3]劉廣揚，劉德溥，自動檢測和過程控制，冶金工業(yè)出版社[4]謝克明，劉文定，謝剛，自動控制理論，兵器工業(yè)出版社[5]賈秀美，數(shù)字電路實踐技術(shù)，中國科學(xué)技術(shù)出版社[6]潘新民，王燕芳，微型計算機控制技術(shù)，高等教育出版社附錄一元器件明細表附錄二最小系統(tǒng)圖附錄三溫度控制電路原理圖附錄四主程序#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineLEDP0#defineADDATAP1#defineDADATAP3#defineSELECTP2uchardigivalue[]={0x28,0x7e,0x0a2,0x62,0x74,0x61,0x21,0x7a,0x20,0x60}; uintindata;ucharoutdata,inputch=0,outdatao=0;uintadvalue;sbitDA_WR=P2^6;sbitDA_CS=P2^7;sbitSHW=P2^0 ;sbitGEW=P2^1 ;sbitXIW=P2^2 ;sbitAD_WR=P2^3;sbitAD_CS=P2^5;sbitAD_RD=P2^4;floatTset; floatoutdatasi=0,outdatas;voiddelay(){unsignedintx;ucharxx=100;for(x=0;x<1000;x++);}voiddelayss(intxx){unsignedintx;for(x=0;x<xx;x++);}voiddelay_run(){intj;for(j=0;j<300;j++);}voidled(uintadt){SHW=0;LED=digivalue[adt/100] ;delay();SHW=1;GEW=0;LED=digivalue[adt/10%10]-0x20;delay();GEW=1;XIW=0;LED=digivalue[adt%10] ;delay();XIW=1;}/*uchari=0;while(1){for(i=0;i<8;i++){SELECT=select[i];DIGI=digivalue[i];delay();}}voidADC_JJ(){AD_CS=0;AD_WR=0;delay();AD_WR=1;AD_CS=1;AD_CS=0;AD_RD=0;indata=ADDATA; delay();AD_RD=1;indata=indata+3;} voidDAC_SS(ucharx){DA_CS=0;DA_WR=0;DADATA=x;delay_run();DA_WR=1;DA_CS=1;}charcodeSST516[3]_at_0x003b;main(){inti; floatkp,ki,kd; floate1,o1,o2; P0=0xff;P1=0xff;P2=0xff;P3=0xff;outdata=0;//InitUART();kp=40.3;ki=0.275;kd=0.3;o1=0;o2=0;Tset=30; while(1){ADC_JJ(); advalue=(indata*2-40); e1=(Tset)-advalue/10; if((kp*e1-ki*o1+kd*o2)<0)outdata=0;elseoutdata=(unsignedchar)(kp*e1-ki*o1+kd*o2); o2=o1; o1=outdata; if((Tset-advalue/10)>=2){outdata=250;outdatao=250;}if(outdata<=0xf0) { if(Tset>advalue/10){ outdatas+=0.8; outdatasi=outdatas; outdatao=outdata+outdatasi; if((outdata+outdatasi)>=