電機(jī)與電氣控制技術(shù)：第8章 起重機(jī)習(xí)題

PAGE8PAGE7第8章起重機(jī)的電氣控制習(xí)題答案本章要點(diǎn)了解起重機(jī)的有關(guān)結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式和拖動(dòng)要求等基礎(chǔ)知識(shí)分析起重機(jī)的電路，理解起重機(jī)控制方案明確起重機(jī)的保護(hù)方法和實(shí)施過程8.1橋式起重機(jī)概述圖8-1圖8-1橋式起重機(jī)示意圖1-操縱室2-輔助滑線架3-交流磁力控制盤4-電阻箱5-起重小車6-大車拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)7-端梁8-主滑線9-主梁通用橋式起重機(jī)是機(jī)械制造工業(yè)中最廣泛使用的起重機(jī)械，又稱“天車”或“行車”，是一種橫架在固定跨間上空用來吊運(yùn)各種物件的設(shè)備。外型如圖8-1所示。橋式起重機(jī)按起吊裝置不同，可分為吊鉤橋式起重機(jī)、電磁盤橋式起重機(jī)和抓斗橋式起重機(jī)。其中尤以吊鉤橋式起重機(jī)應(yīng)用最廣。本章以吊鉤橋式起重機(jī)的電氣設(shè)備進(jìn)行討論與分析，另外兩種僅起吊裝置不同，而結(jié)構(gòu)、電氣控制均與吊鉤橋式起重機(jī)相同。8.1.1橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)如圖8-1所示，主要由操縱室、輔助滑線架、交流磁力控制盤、電阻箱、起重小車、大車拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)、端梁、主梁等組成。1．橋架橋架是橋式起重機(jī)的基本構(gòu)件，它由主梁、端梁、走臺(tái)等部分組成。主梁橫跨在車間中間。主梁兩端連有端梁，在兩主梁外側(cè)安有走臺(tái)。在一側(cè)的走臺(tái)上裝有大車移行機(jī)構(gòu)，使橋架可沿車間長(zhǎng)度方向的導(dǎo)軌移動(dòng)。在另一側(cè)走臺(tái)上裝有小車的電氣設(shè)備，即輔助滑線。在主梁上方鋪有導(dǎo)軌，供小車移動(dòng)。2．大車移動(dòng)機(jī)構(gòu)大車移動(dòng)機(jī)構(gòu)由大車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、聯(lián)軸節(jié)、減速器、車輪及制動(dòng)器等部件構(gòu)成。拖動(dòng)方式有集中拖動(dòng)與分別拖動(dòng)兩種。集中拖動(dòng)是由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪；而分別拖動(dòng)則由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪。后者自重輕，安裝調(diào)試方便，實(shí)踐證明使用效果良好。目前我國(guó)生產(chǎn)的橋式起重機(jī)大多采用分別拖動(dòng)。3．小車小車安放在橋架導(dǎo)軌上，可順車間寬度方向移動(dòng)。小車主要由小車架、小車移動(dòng)機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)等組成。小車移動(dòng)機(jī)構(gòu)由小車電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸節(jié)、減速器及車輪等組成。小車電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)小車主動(dòng)輪，拖動(dòng)小車沿導(dǎo)軌移動(dòng)，由于小車主動(dòng)輪相距較近，故由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。4．提升機(jī)構(gòu)提升機(jī)構(gòu)由提升電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒、制動(dòng)器、吊鉤等組成。提升電動(dòng)機(jī)經(jīng)聯(lián)軸節(jié)、制動(dòng)輪與減速器連接，減速器的輸出軸與纏繞鋼絲繩的卷筒相連接，鋼絲繩的另一端裝有吊鉤，當(dāng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，吊鉤就隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞或放開而上升與下降。對(duì)于起重量在15t及以上的起重機(jī)，備有兩套提升機(jī)構(gòu)，即主鉤與副鉤。5．操縱室操縱室是操縱起重機(jī)的吊艙，又稱駕駛室。操縱室內(nèi)有大、小車移行機(jī)構(gòu)控制裝置、提升機(jī)構(gòu)控制裝置以及起重機(jī)的保護(hù)裝置等。操縱室一般固定在主梁的一端，也有少數(shù)裝在小車下方隨小車移動(dòng)的。操縱室上方開有通向走臺(tái)的艙口，供檢修大車與小車機(jī)械及電氣設(shè)備時(shí)人員上下用。由上可知，橋式起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式有三種：①起重機(jī)由大車電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿車間兩邊的軌道作縱向前后運(yùn)動(dòng)；②小車及提升機(jī)構(gòu)由小車電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿橋架上的軌道作橫向左右運(yùn)動(dòng)；③在升降重物時(shí)由起重電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)作垂直上下運(yùn)動(dòng)。這樣橋式起重機(jī)就可實(shí)現(xiàn)重物在垂直、橫向、縱向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，把重物移至車間的不同位置，完成車間內(nèi)的起重運(yùn)輸任務(wù)。8.1.2橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)橋式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)有：起重量、跨度、提升高度、運(yùn)行速度、提升速度、通電持續(xù)率、工作類型等。（1）起重量起重量又稱額定起重量，是指起重機(jī)實(shí)際允許起吊的最大負(fù)荷量，以t（噸）為單位。國(guó)產(chǎn)的橋式起重機(jī)系列其起重量有5t、10t（單鉤）、15/3t、20/5t、30/5t、50/10t、75/20t、100/20t、125/20t、150/30t、200/30t、250/30t（雙鉤）等多種。數(shù)字的分子為主鉤起重量，分母為副鉤起重量。如20/5t起重機(jī)是指主鉤的額定起重量為20t，副鉤的額定起重量為5t。橋式起重機(jī)按照起重量可分為三個(gè)等級(jí)，5~10t為小型，10~50t為中型，50t以上為重型起重機(jī)。（2）跨度起重機(jī)主梁兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線間的距離稱為跨度，以m為單位。國(guó)產(chǎn)橋式起重機(jī)的跨度有10.5m、13.5m、16.5m、19.5m、22.5m、25.5m、28.5m、31.5m，每3m為一個(gè)等級(jí)。（3）提升高度起重機(jī)吊具或抓取裝置的上極限位置與下極限位置之間的距離，稱為起重機(jī)的提升高度，以m為單位。常用的提升高度有12/16m、12/14m、12/18m、16/18m、19/21m、20/22m、21/23m、22/26m、24/26m等幾種。其中分子為主鉤提升高度，分母為副鉤提升高度。（4）運(yùn)行速度運(yùn)行速度指運(yùn)行機(jī)構(gòu)在拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的速度，以m/min為單位。小車運(yùn)行速度一般為40~60m/min，大車運(yùn)行速度一般為100~135m/min。（5）提升速度提升機(jī)構(gòu)的提升電動(dòng)機(jī)以額定轉(zhuǎn)速取物上升的速度，一般不超過30m/min，依貨物性質(zhì)、重量、提升要求來決定。（6）通電持續(xù)率橋式起重機(jī)通電持續(xù)率為工作時(shí)間與周期時(shí)間之比，一般一個(gè)周期為10min，標(biāo)準(zhǔn)的通電持續(xù)率規(guī)定一般為15%、25％、40％、60％四種。通電持續(xù)率反映了起重機(jī)的工作繁重程度，用FC％表示。（7）工作類型起重機(jī)按其載荷率和工作繁忙程度可分為輕級(jí)、中級(jí)、重級(jí)和特重級(jí)四種工作類型。1）輕級(jí)：工作速度低，使用次數(shù)少，滿載機(jī)會(huì)少，通電持續(xù)率為15％，用于不緊張及繁重工作的場(chǎng)所，如在水電站、發(fā)電廠中用作安裝檢修用的起重機(jī)。2）中級(jí)：經(jīng)常在不同載荷下工作，速度中等，工作不太繁重，通電持續(xù)率為25％，如一般機(jī)械加工車間和裝配車間用的起重機(jī)。3）重級(jí)：工作繁重，經(jīng)常在重載荷下工作，通電持續(xù)率為40％，如冶金和鑄造車間內(nèi)使用的起重機(jī)。4）特重級(jí)：經(jīng)常起吊額定負(fù)荷，工作特別繁忙，通電持續(xù)率為60％，如冶金專用的橋式起重機(jī)。起重量、運(yùn)行速度和工作類型是橋式起重機(jī)最重要的三個(gè)參數(shù)。8.1.3橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)的要求橋式起重機(jī)的工作條件比較差，由于安裝在車間（倉庫、碼頭、貨場(chǎng)）的上部，有的還是露天安裝，因此往往處在高溫、高濕度、易受風(fēng)雨侵蝕或多粉塵的環(huán)境；同時(shí)，還經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)狀態(tài)，要承受較大的過載和機(jī)械沖擊。因此，對(duì)橋式起重機(jī)的電力拖動(dòng)和電氣控制有以下特殊的要求：1．對(duì)起重電動(dòng)機(jī)的要求（1）起重電動(dòng)機(jī)為重復(fù)短時(shí)工作制所謂“重復(fù)短時(shí)工作制”，即FC介于25％~40％。重復(fù)短時(shí)工作制的特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)較頻繁地通、斷電，經(jīng)常處于啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)狀態(tài)，而且負(fù)載不規(guī)律，時(shí)輕時(shí)重，因此受過載和機(jī)械沖擊較大；同時(shí)，由于工作時(shí)間較短，其溫升要比長(zhǎng)期工作制的電動(dòng)機(jī)低（在同樣的功率下），允許過載運(yùn)行。因此，要求電動(dòng)機(jī)有較強(qiáng)的過載能力。（2）有較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩起重電動(dòng)機(jī)往往是帶負(fù)載啟動(dòng)，因此要求有較好的啟動(dòng)性能，即啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，啟動(dòng)電流小。（3）能進(jìn)行電氣調(diào)速由于起重機(jī)對(duì)重物停放的準(zhǔn)確性要求較高，在起吊和下降重物時(shí)要進(jìn)行調(diào)速，但是起重機(jī)的調(diào)速大多數(shù)是在運(yùn)行過程中進(jìn)行，而且變換次數(shù)較多，所以不宜采用機(jī)械調(diào)速，而應(yīng)采用電氣調(diào)速。因此，起重電動(dòng)機(jī)多采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，且采用轉(zhuǎn)子電路串電阻的方法啟動(dòng)和調(diào)速。（4）能適應(yīng)較惡劣的工作環(huán)境和機(jī)械沖擊電動(dòng)機(jī)應(yīng)采用封閉式，要求有堅(jiān)固的機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用較高的耐熱絕緣等級(jí)。根據(jù)以上要求，專門設(shè)計(jì)了起重用的交流異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為YZR（繞線型）和YZ（籠型）系列，這類電動(dòng)機(jī)具有過載能力強(qiáng)、啟動(dòng)性能好、機(jī)械強(qiáng)度大和機(jī)械特性較軟的特點(diǎn)，能夠適應(yīng)起重機(jī)工作的要求。起重電動(dòng)機(jī)在銘牌上標(biāo)出的功率均為FC=25％時(shí)的輸出功率。2．電力拖動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及電氣控制要求橋式起重機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)由3~5臺(tái)電動(dòng)機(jī)所組成：1）小車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)1臺(tái)。2）大車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)1~2臺(tái)：大車如果采用集中驅(qū)動(dòng)，則只有1臺(tái)大車電動(dòng)機(jī)；如果采用分別驅(qū)動(dòng)，則由2臺(tái)相同的電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)左、右兩邊的主動(dòng)輪。3）起重電動(dòng)機(jī)1~2臺(tái)：?jiǎn)毋^的小型起重機(jī)只有1臺(tái)起重電動(dòng)機(jī)；對(duì)于15t以上的中型和重型起重機(jī)，則有2臺(tái)（主鉤和副鉤）起重電動(dòng)機(jī)。橋式起重機(jī)電力拖動(dòng)及其控制的主要要求是：1）主鉤能夠快速升降，以減少輔助工時(shí)。輕載時(shí)的提升速度應(yīng)大于額定負(fù)載時(shí)的提升速度。2）有一定的調(diào)速范圍。普通的起重機(jī)調(diào)速范圍（高低速之比）一般為3：1，要求較高的則要達(dá)到（5~10）：1。3）有適當(dāng)?shù)牡退賲^(qū)。在剛開始提升重物或重物下降至接近預(yù)定位置時(shí)，都應(yīng)低速運(yùn)行。因此要求在30％額定速度內(nèi)分成若干低速擋以供選擇。同時(shí)要求由高速向低速過渡時(shí)應(yīng)逐級(jí)減速以保持穩(wěn)定運(yùn)行。4）提升的第一擋為預(yù)備擋，用以消除傳動(dòng)系統(tǒng)中的齒輪間隙，并將鋼絲繩張緊，以避免過大的機(jī)械沖擊。預(yù)備級(jí)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般限制在額定轉(zhuǎn)矩的50％以下。5）起重電動(dòng)機(jī)負(fù)載的特點(diǎn)是位能性反抗力矩（即負(fù)載轉(zhuǎn)矩的方向并不隨電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向而改變），因此要求在下放重物時(shí)起重電動(dòng)機(jī)可工作在電動(dòng)機(jī)狀態(tài)、反接制動(dòng)或再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，以滿足對(duì)不同下降速度的要求（詳見后面對(duì)起重機(jī)控制電路的分析）。6）為確保安全，要求采用電氣和機(jī)械雙重制動(dòng)，既可減輕機(jī)械抱閘的負(fù)擔(dān)，又可防止因突然斷電而使重物自由下落造成事故。7）要求有完備的電氣保護(hù)與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。例如：要有短時(shí)過載的保護(hù)措施，由于熱繼電器的熱慣性較大，因此起重機(jī)電路多采用過流繼電器作過載保護(hù)；要有零壓保護(hù)；行程終端限位保護(hù)等等。以上要求都集中反映在對(duì)提升機(jī)構(gòu)的拖動(dòng)及其控制上，橋式起重機(jī)對(duì)大車、小車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般沒有特殊的要求，只是要求有一定的調(diào)速范圍、采用制動(dòng)停車，并有適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)。橋式起重機(jī)的控制設(shè)備已經(jīng)系列化和標(biāo)準(zhǔn)化，已有定型產(chǎn)品。下面將介紹橋式起重機(jī)的控制設(shè)備和控制電路原理。8.2凸輪控制器及其控制電路8.2.1凸輪控制器的結(jié)構(gòu)凸輪控制器是一種大型手動(dòng)控制電器，是起重機(jī)上重要的電氣操作設(shè)備之一，用以直接操作與控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、啟動(dòng)與停止。應(yīng)用凸輪控制器控制電動(dòng)機(jī)，其控制電路簡(jiǎn)單，維修方便，廣泛用于中小型起重機(jī)的平移機(jī)構(gòu)和小型起重機(jī)提升機(jī)構(gòu)的控制中。凸輪控制器從外部看，由機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣結(jié)構(gòu)、防護(hù)結(jié)構(gòu)等三部分組成。其中手輪、轉(zhuǎn)軸、凸輪、杠桿、彈簧、定位棘輪為機(jī)械結(jié)構(gòu)。觸點(diǎn)、接線柱和接線板等為電氣結(jié)構(gòu)。而上下蓋板、外罩及滅弧罩等為防護(hù)結(jié)構(gòu)。當(dāng)轉(zhuǎn)軸在手輪扳動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固定在軸上的凸輪同軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪的凸起部位頂住滾子時(shí)，便將動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)分開；當(dāng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)到凸輪凹處與滾子相對(duì)時(shí)，動(dòng)觸點(diǎn)在彈簧作用下，使動(dòng)靜觸點(diǎn)緊密接觸，從而實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)接通與斷開的目的。在方軸上可以疊裝不同形狀的凸輪塊，以使一系列動(dòng)觸點(diǎn)按預(yù)先安排的順序接通與斷開。將這些觸點(diǎn)接到電動(dòng)機(jī)電路中，便可實(shí)現(xiàn)控制電動(dòng)機(jī)的目的。8.2.2凸輪控制器的型號(hào)與主要技術(shù)參數(shù)常用的國(guó)產(chǎn)凸輪控制器有KTl0、KTl2、KTl4、KTl6等系列，以及KTJ1-50/1、KTJl-50/5、KTJl-80/1等型號(hào)。凸輪控制器的型號(hào)及意義為：凸輪控制器按重復(fù)短時(shí)工作制設(shè)計(jì)，其FC=25％。KTl4系列凸輪控制器的主要技術(shù)參數(shù)見表8-1，其中KT14-25J/1、KTl4-60J/1型可用于同時(shí)控制兩臺(tái)繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)，并帶有控制定子電路的觸點(diǎn)；KTl4-25J/3型可用于控制一臺(tái)籠型三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)；KTl4-60J/4型可用于同時(shí)控制兩臺(tái)繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)，定子電路由接觸器控制。表8-1KTl4系列凸輪控制器的主要技術(shù)參數(shù)型號(hào)額定電壓/V額定電流/A工作位置FC=25%時(shí)所控制的電動(dòng)機(jī)最大功率/KW額定操作頻率/（次/h）最大工作周期/min左旋右旋KT14-25J/1380255511.560010KT14-25J/2552×6.3KT14-25J/3118KT14-60J/1605532KT14-60J/2552×16KT14-60J/4552×258.2.3凸輪控制器控制的電路圖8-2為采用凸輪控制器控制的10t橋式起重機(jī)小車控制電路。圖8-2凸輪控制器控制的線路圖凸輪控制器控制電路的特點(diǎn)是原理圖以其圓柱表面的展開圖來表示。由圖8-2可見，凸輪控制器有編號(hào)為1~12的12對(duì)觸點(diǎn)，以豎畫的細(xì)實(shí)線表示；而凸輪控制器的操作手輪右旋（控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）和左旋（控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）各有5個(gè)擋位，加上一個(gè)中間位置（稱為“零位”）共有11個(gè)擋位，用橫畫的細(xì)虛線表示；每對(duì)觸點(diǎn)在各擋位是否接通，則以在橫豎線交點(diǎn)處的黑圓點(diǎn)表示。有黑點(diǎn)的表示接通，無黑點(diǎn)的則表示斷開。圖中M2為小車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，采用繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)，在轉(zhuǎn)子電路中串入三相不對(duì)稱電阻R2，用作啟動(dòng)及調(diào)速控制。YB2為制動(dòng)電磁鐵，其三相電磁線圈與M2（定子繞組）并聯(lián)。QS為電源引入開關(guān)，KM為控制電路電源的接觸器。KA0和KA2為過流繼電器，其線圈（KA0為單線圈，KA2為雙線圈）串聯(lián)在M2的三相定子電路中，而其常閉觸點(diǎn)則串聯(lián)在KM的線圈支路中。1．電動(dòng)機(jī)定子電路在每次操作之前，應(yīng)先將凸輪控制器QM2置于零位，由圖8-2可見QM2的觸點(diǎn)10、11、12在零位接通；然后合上電源開關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB，接觸器KM線圈通過QM2的觸點(diǎn)12通電，KM的三對(duì)主觸點(diǎn)閉合，接通電動(dòng)機(jī)M2的電源，然后可以用QM2操縱M2的運(yùn)行。QM2的觸點(diǎn)10、11與KM的常開觸點(diǎn)一起構(gòu)成正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)的自鎖電路。凸輪控制器QM2的觸點(diǎn)1~4控制M2的正反轉(zhuǎn)，由圖可見觸點(diǎn)2、4在QM2右旋的五擋均接通，M2正轉(zhuǎn)；而左旋五擋則是觸點(diǎn)1、3接通，按電源的相序M2為反轉(zhuǎn)；在零位時(shí)4對(duì)觸點(diǎn)均斷開。4對(duì)觸點(diǎn)均裝有滅弧裝置，以便在觸點(diǎn)通斷時(shí)，能更好地熄滅電弧。2．電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路圖8-3凸輪控制器控制提升電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性凸輪控制器QM2的觸點(diǎn)5~9用以控制M2轉(zhuǎn)子外接電阻R2。由圖可見這五對(duì)觸點(diǎn)在中間零位均斷開，而在左、右旋各五擋的通斷情況是完全對(duì)稱的。在（左、右旋）第一擋觸點(diǎn)5~9均斷開，三相不對(duì)稱電阻R2全部串入M2的轉(zhuǎn)子電路，此時(shí)M2的機(jī)械特性最軟（圖8-3中的曲線1）；置于第二、三、四擋時(shí)觸點(diǎn)5、6、7依次接通，將R2逐級(jí)不對(duì)稱地切除，對(duì)應(yīng)的機(jī)械特性曲線為圖8-3中的曲線2、3、4，可見電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸升高；當(dāng)置第五擋時(shí)觸點(diǎn)5~9全部接通，R2全部被切除，M2運(yùn)行在自然特性曲線圖8-3凸輪控制器控制提升電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性由以上分析可見，用凸輪控制器控制小車及大車的移行，凸輪控制器是用觸點(diǎn)1~9控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)及在啟動(dòng)過程中逐段切斷轉(zhuǎn)子電阻，以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。從第一擋到第五擋電阻逐漸減小至全部切除，轉(zhuǎn)速逐漸升高。該電路如果用于控制起重機(jī)吊鉤的升降，則升、降的控制操作不同。（1）提升重物此時(shí)起重電動(dòng)機(jī)為正轉(zhuǎn)（凸輪控制器右旋），對(duì)應(yīng)為圖8-3中第Ⅰ限的五條曲線。第一擋（曲線1）的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩很小，是作為預(yù)備級(jí)，用于消除傳動(dòng)齒輪的間隙并張緊鋼絲繩；在二至五擋提升速度逐漸提高（見圖8-3第Ⅰ象限中的垂直虛線）。（2）輕載下放重物此時(shí)起重電動(dòng)機(jī)為反轉(zhuǎn)（凸輪控制器左旋），對(duì)應(yīng)為圖8-3中第Ⅲ象限的五條曲線。因?yàn)橄路诺闹匚镙^輕，其重力矩TW不足以克服摩擦轉(zhuǎn)矩Tf，則電動(dòng)機(jī)工作在反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T與Tw方向一致迫使重物下降（Tw+T>Tf），在不同的擋位可獲得不同的下降速度（見圖中第Ⅲ象限中的垂直虛線b）。（3）重載下放重物此時(shí)起重電動(dòng)機(jī)仍然反轉(zhuǎn)，但由于負(fù)載較重，其重力矩Tw與電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T，方向一致而使電動(dòng)機(jī)加速，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速n0時(shí)，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入再生發(fā)電制動(dòng)工作狀態(tài)，其機(jī)械特性曲線為圖8-3第Ⅲ象限第5條曲線在第Ⅳ象限的延伸，T與Tw方向相反而成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由圖可見在第Ⅳ象限的曲線l、2、3比較陡直，因此在操作時(shí)應(yīng)將凸輪控制器的手輪從零位迅速扳至第五擋，中間不允許停留，在往回操作時(shí)也一樣，應(yīng)從第五擋快速扳回零位，以免引起重物高速下降而造成事故（見圖中第Ⅳ象限中的垂直虛線c）。由此可見，在下放重物時(shí)，不論是重載還是輕載，該電路都難以控制低速下降。因此在下降操作中如需要較準(zhǔn)確的定位時(shí)，可采用點(diǎn)動(dòng)操作的方式，即將控制器的手輪在下降（反轉(zhuǎn)）第一擋與零位之間來回扳動(dòng)以點(diǎn)動(dòng)控制起重電動(dòng)機(jī)，再配合制動(dòng)器便能實(shí)現(xiàn)較準(zhǔn)確的定位。3．保護(hù)電路圖8-2電路有欠電壓、零電壓、零位、過電流、行程終端限位保護(hù)和安全保護(hù)共六種保護(hù)功能。1）欠壓保護(hù)。接觸器KM本身具有欠電壓保護(hù)的功能，當(dāng)電源電壓不足時(shí)（低于額定電壓的85％），KM因電磁吸力不足而復(fù)位，其主觸點(diǎn)和自鎖觸點(diǎn)都斷開，從而切斷電源。2）零電壓保護(hù)與零位保護(hù)。采用按鈕SB啟動(dòng)，SB常開觸點(diǎn)與KM的自鎖常開觸點(diǎn)相并聯(lián)的電路，都具有零電壓（失電壓）保護(hù)功能，在操作中一旦斷電，必須再次按下SB才能重新接通電源。在此基礎(chǔ)上，由圖8-2可見，采用凸輪控制器控制的電路在每次重新啟動(dòng)時(shí)，還必須將凸輪控制器旋回中間的零位，使觸點(diǎn)12接通，才能夠按下SB接通電源，這就防止在控制器還置于左右旋的某一擋位、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路串入的電阻較小的情況下啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，造成較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和電流沖擊，甚至造成事故。這一保護(hù)作用稱為“零位保護(hù)”。觸點(diǎn)12只有在零位才接通，而其他十個(gè)擋位均斷開，稱為零位保護(hù)觸點(diǎn)。3）過流保護(hù)。如上所述，起重機(jī)的控制電路往往采用過流繼電器作過流（包括短路、過載）保護(hù)。過流繼電器KA0、KA2的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在KM線圈支路中，一旦出現(xiàn)過電流便切斷KM，從而切斷電源。此外，KM的線圈支路采用熔斷器FU作短路保護(hù)。4）行程終端限位保護(hù)。行程開關(guān)SQl、SQ2分別提供M2正、反轉(zhuǎn)（如M2驅(qū)動(dòng)小車，則分別為小車的右行和左行）的行程終端限位保護(hù)，其常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)在KM的自鎖支路中。5）安全保護(hù)。在KM的線圈支路中，還串入了艙口安全開關(guān)SQ6和事故緊急開關(guān)SA1。在平時(shí)，應(yīng)關(guān)好駕駛艙門，使SQ6被壓下（保證橋架上無人），才能操縱起重機(jī)運(yùn)行；一旦發(fā)生事故或出現(xiàn)緊急情況，可斷開SA1緊急停車。8.3主令控制器的控制電路主令控制器的控制電路是利用主令控制器發(fā)出動(dòng)作指令，使磁力控制屏中各相應(yīng)接觸器動(dòng)作來換接電路，控制起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)按與之相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)來完成各種起重吊運(yùn)工作，由于主令控制器與磁力控制屏組成的控制電路較復(fù)雜，使用元件多，成本高，故一般在下列情況下才采用：拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量大，凸輪控制器容量不夠。操作頻率高，每小時(shí)通斷次數(shù)接近或超過600次。起重機(jī)工作繁重，操作頻繁，要求減輕司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度，要求電氣設(shè)備具有較高壽命。起重機(jī)要求有較好的調(diào)速、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行性能。圖8-4為提升機(jī)構(gòu)PQR10B主令控制電路圖。該電路采用LK1-12/90型主令控制器操作。該控制器有12對(duì)觸點(diǎn)，在提升與下降時(shí)各有6個(gè)工作位置，通過控制器操作手柄置于不同工作位置，使12對(duì)觸點(diǎn)相應(yīng)閉合或斷開，進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)定子電路與轉(zhuǎn)子電路接觸器，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的改變，使物品獲得上升與下降的不同速度。由于主令控制器為手動(dòng)操作，所以電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的變換由操作者掌握。圖8-4中正反向接觸器KMl、KM2用以換接電動(dòng)機(jī)定子電源相序，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)。制動(dòng)接觸器KM3控制電動(dòng)機(jī)三相電磁鐵YB。在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路中設(shè)有7段對(duì)稱連接的轉(zhuǎn)子電阻，其中前兩段R1，R2為反接制動(dòng)電阻，分別由反接制動(dòng)接觸器KM4、KM5控制；后4段R3~R6為啟動(dòng)加速電阻，由加速接觸器KM6~KM9控制；最后一段R7為固定接入的軟化特性用的電阻。當(dāng)主令控制器手柄處于不同控制擋位時(shí)，獲得相應(yīng)的機(jī)械特性，如圖8-5所示。主令控制器SA手柄置于“0”位，合上開關(guān)QSl、QS2，此時(shí)零電壓繼電器KHV線圈通電并自鎖，實(shí)現(xiàn)零電壓保護(hù)，并為啟動(dòng)做準(zhǔn)備。8.3.1提升重物的控制控制器提升控制共有6個(gè)擋位，在提升各擋位上，觸點(diǎn)SA3、SA4、SA6與SA7都閉合，于是將上升行程開關(guān)SQ接入，實(shí)現(xiàn)上升限位保護(hù)；接觸器KM3、KMl、KM4始終通電吸合，于是電磁抱閘松開，短接R1電阻，電動(dòng)機(jī)按提升相序接通電源，產(chǎn)生提升方向電磁轉(zhuǎn)矩，在上升“1”位啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，作為消除齒輪間隙的預(yù)備啟動(dòng)級(jí)。當(dāng)主令控制器手柄依次扳到上升“2”位至上升“6”位時(shí)，控制器觸點(diǎn)SA8-SAl2依次相繼閉合，接觸器KM5~KM9依次通電吸合，將各段轉(zhuǎn)子電阻逐級(jí)短接，于是獲得圖8-5中第Ⅰ象限中的第1至第6條機(jī)械特性?？筛鶕?jù)各類負(fù)載進(jìn)行起升操作。8.3.2下降重物的控制主令控制器在下降控制時(shí)也有6個(gè)擋位，但在前3個(gè)擋位，正轉(zhuǎn)接觸器KMl通電吸合，PAGE10PAGE11圖圖8-4提升機(jī)構(gòu)PQRl0B主令控制電路圖PAGE12PAGE11電動(dòng)機(jī)仍以提升相序接線，產(chǎn)生向上的電磁轉(zhuǎn)矩。只有在下降后3個(gè)擋位，反轉(zhuǎn)接觸器KM2才通電吸合，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生向下的電磁轉(zhuǎn)矩。所以，前3個(gè)擋位為倒拉反接制動(dòng)下降，而后3個(gè)擋位為強(qiáng)力下降。圖8-5PQRl0B型主令控制器控制電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性下降“1”為預(yù)備擋，此時(shí)控制器觸點(diǎn)SA4斷開，KM3斷電釋放，制動(dòng)器未松開；觸點(diǎn)SA6、SA7、SA8閉合，接觸器KM4、KM5、KMl通電吸合，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子短接兩段電阻R1、R2，定子按提升相序接通電源，但此時(shí)由于制動(dòng)器未打開，故電動(dòng)機(jī)并不啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。該擋位是為適應(yīng)提升機(jī)構(gòu)由上升變換到下降工作，消除因機(jī)械傳動(dòng)間隙對(duì)機(jī)構(gòu)的沖擊而設(shè)的。所以此擋不能停頓，必須迅速通過該擋，以防由于電動(dòng)機(jī)在制動(dòng)狀態(tài)下時(shí)間過長(zhǎng)而燒毀電動(dòng)機(jī)。下降“2”擋是為重載低速下放而設(shè)的。此時(shí)控制器觸點(diǎn)SA6、SA4、SA7閉合，接觸器KM1、KM3、KM4通電吸合，制動(dòng)器打開，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)于串入電阻R2~R7，定子按起升相序接線，在重載時(shí)獲得倒拉反接制動(dòng)低速下放。如圖8-5中，在TL*=1時(shí)，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩標(biāo)幺值為0.67，所以控制器手柄置于下降“2”擋位時(shí)，將穩(wěn)定運(yùn)行在A點(diǎn)上，低速下放重物。下降“3”擋是為中型載荷低速下放而設(shè)的。在該擋位時(shí)，控制器觸點(diǎn)SA6、SA4閉合，接觸器KMl、KM3通電吸合，此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串入全部電阻，制動(dòng)器松開，電動(dòng)機(jī)定子按提升相序接線，但由于電動(dòng)機(jī)此時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩標(biāo)幺值為0.33，當(dāng)TL*=0.6時(shí)，在中型載荷作用下電動(dòng)機(jī)按下降方向運(yùn)轉(zhuǎn)，獲得倒拉反接制動(dòng)下降，如圖8-5中，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定工作在B點(diǎn)。在以上制動(dòng)下降的3個(gè)擋位，控制器觸點(diǎn)SA3始終閉合，將上升行程開關(guān)SQ接入，其目的在于對(duì)吊物重量估計(jì)不準(zhǔn)，如將中型載荷誤認(rèn)為重型載荷而將控制器手柄置于下降“2”擋位時(shí)，將發(fā)生重物不但不下降反而上升而運(yùn)行在圖8-5中的C＇點(diǎn)，按nc＇速度上升，起上升限位作用。另外，在下降“2”與“3”擋位時(shí)還應(yīng)注意，對(duì)于TL*<0.33時(shí)，不應(yīng)將控制器手柄在此停留。因?yàn)榇藭r(shí)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩都大于TL*，將出現(xiàn)不但不下降反而上升的現(xiàn)象?？刂破魇直谙陆怠?”、“5”、“6”擋位時(shí)為強(qiáng)力下降。此時(shí)，控制器觸點(diǎn)SA2、SA5、SA4、SA7與SA8始終閉合。接觸器KM2、KM3、KM4、KM5通電吸合，制動(dòng)器打開，電動(dòng)機(jī)定子按下降相序接線，轉(zhuǎn)子短接兩段電阻R1、R2啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)工作在反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)重力負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于摩擦轉(zhuǎn)矩，不能下降，必須強(qiáng)使它下放。當(dāng)控制器手柄扳至下降“5”擋位時(shí)，觸點(diǎn)SA9閉合，接觸器KM6通電吸合，短接電阻R3，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高；當(dāng)控制器手柄扳至下降“6”擋位時(shí)，觸點(diǎn)SA10、SA11、SA12都閉合，接觸器KM7、KM8、KM9通電吸合，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子只串入一段常串電阻R7運(yùn)行，獲得如圖8-5低于同步轉(zhuǎn)速的下放速度。8.4橋式起重機(jī)電氣設(shè)備的維護(hù)與修理8.4.1起重機(jī)的供電特點(diǎn)交流起重機(jī)電源由公共的交流電網(wǎng)供電，由于起重機(jī)的工作是經(jīng)常移動(dòng)的，因此其與電源之間不能采用固定連接方式，對(duì)于小型起重機(jī)供電方式采用軟電纜供電，隨著大車或小車的移動(dòng)，供電電纜隨之伸展和疊卷。對(duì)于一般橋式起重機(jī)常用滑線和電刷供電。三相交流電源接到沿車間長(zhǎng)度方向架設(shè)的三根主滑線上，再通過電刷引到起重機(jī)的電氣設(shè)備上，首先進(jìn)入駕駛室中的保護(hù)盤上的總電源開關(guān)，然后再向起重機(jī)各電氣設(shè)備供電。對(duì)于小車及車上的提升機(jī)構(gòu)等電氣設(shè)備，則經(jīng)橋梁另一側(cè)的輔助滑線來供電。8.4.2電路的構(gòu)成10t交流橋式起重機(jī)控制電路原理圖如圖8-6所示。10t交流橋式起重機(jī)只有一個(gè)吊鉤，但大車采用分別驅(qū)動(dòng)，所以共有四臺(tái)繞線式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。起重電動(dòng)機(jī)M1、小車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2、大車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3和M4；分別由三只凸輪控制器控制；QM1控制M1、QM2控制M2、QM3同步控制M3與M4；R1~R4分別為四臺(tái)繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路串入的調(diào)速電阻器；YB1~YB4則分別為四臺(tái)繞線式異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)電磁鐵。三相電源由QS1引入，并由KM控制。過流繼電器KA0~KA4提供過流保護(hù)，其中KA1~KA4為雙線圈，分別保護(hù)M1、M2、M3、M4；KA0為單線圈，作總電源的過流保護(hù)。工作原理與前面控制器相同，下面重點(diǎn)介紹其保護(hù)電路。圖8圖8-610噸交流橋式起重機(jī)控制電路原理圖PAGE18PAGE178.4.3保護(hù)電路保護(hù)電路主要是KM的線圈支路，該電路具有欠電壓、零電壓、零位、過流、行程終端限位保護(hù)和安全保護(hù)共六種保護(hù)功能。所不同的是圖8-8電路需保護(hù)四臺(tái)電動(dòng)機(jī)，因此在KM的線圈支路中串聯(lián)的觸點(diǎn)較多一些。KA0~KA4為五只過電流繼電器的常閉觸點(diǎn)；SA1仍是事故緊急開關(guān)；SQ6是艙口安全開關(guān)，SQ7和SQ8是橫梁欄桿門的安全開關(guān)，平時(shí)駕駛艙門和橫粱欄桿門都應(yīng)關(guān)好，將SQ6、SQ7、SQ8都?jí)汉?；若有人進(jìn)入橋架進(jìn)行檢修時(shí)，這些門開關(guān)就被打開，即使按下SB也不能使KM線圈支路通電；與啟動(dòng)按鈕SB相串聯(lián)的是三只凸輪控制器的零位保護(hù)觸點(diǎn)：QM1、QM2的觸點(diǎn)12和QM3觸點(diǎn)17。因?yàn)槿煌馆喛刂破鞣謩e控制吊鉤、小車和大車作垂直、橫向和縱向共六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，除吊鉤下降不需要提供限位保護(hù)之外，其余五個(gè)方向都需要提供行程終端限位保護(hù)，相應(yīng)的行程開關(guān)和凸輪控制器的常閉觸點(diǎn)均串入KM的自鎖觸點(diǎn)支路之中，各電器（觸點(diǎn)）的保護(hù)作用見表8-2。表8-2行程終端限位保護(hù)電器及觸點(diǎn)一覽表運(yùn)行方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)凸輪控制器及保護(hù)觸點(diǎn)限位保護(hù)行程開關(guān)吊鉤向上M1QM111SQ5小車右行M2QM210SQ1左行11SQ2大車前行M3、M4QM315SQ3后行16SQ48.4.4交流橋式起重機(jī)電器設(shè)備的維護(hù)和修理1．電源交流橋式起重機(jī)一般由主鉤、副鉤、大車和小車四部分組成。大車的軌道敷在車間兩側(cè)柱子上，可以沿車間縱向移動(dòng)；小車在大車上的軌道作橫向移動(dòng)，主鉤和副鉤都裝在小車上。交流起重機(jī)的電源為380伏，用滑觸線和電刷供電。電源有三根主滑觸線通過電刷引進(jìn)起重機(jī)駕駛室內(nèi)的保護(hù)控制屏上。三根主滑觸線沿平行大車軌道方向敷設(shè)在廠房的一側(cè)。提升機(jī)構(gòu)、小車上的電動(dòng)機(jī)、電磁抱閘的電源是由架設(shè)在大車軌道的輔助滑觸線供給的。轉(zhuǎn)子電阻也是通過輔助滑觸線與電動(dòng)機(jī)連接的?；|線通常是用圓鋼、角鋼、V形鋼或工字鋼制成。2．維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容電氣設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)一般采取下述形式：每天巡視，在電工幫助和指導(dǎo)下，由司機(jī)在工作時(shí)間內(nèi)進(jìn)行。每旬巡視，在司機(jī)參加下由電工進(jìn)行。每月檢查，由維修電工進(jìn)行。每次檢查的順序都按同一順序進(jìn)行。維護(hù)工作必須在起重機(jī)停止運(yùn)行并斷開總電源的條件下進(jìn)行。1）電動(dòng)機(jī)部分。檢查電動(dòng)機(jī)前后軸承及機(jī)身有無過熱現(xiàn)象；定期清掃電動(dòng)機(jī)的電刷部分；轉(zhuǎn)子與電刷間有無卡阻及發(fā)熱后卡阻現(xiàn)象；電刷的銅接線間在震動(dòng)時(shí)有無相碰；各電源線的接線螺栓有無松動(dòng)現(xiàn)象；電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)有無不正常的聲音。2）電磁制動(dòng)器。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)有無卡阻現(xiàn)象；電磁線圈是否過熱（不超過105℃）及有無異味；抱閘剎車片有無太松及太緊現(xiàn)象；彈簧撐板螺栓及各調(diào)整螺栓是否松動(dòng)；電磁線圈的接線螺栓是否松動(dòng)。3）控制器。用砂紙磨去各靜、動(dòng)觸頭上的電弧痕跡；調(diào)整各彈簧螺栓，使各個(gè)觸頭之間有良好的接觸；用清潔的干布擦凈開關(guān)內(nèi)部的積塵與銅屑；在導(dǎo)線連接處、固定觸頭處涂上適量的凡士林油；檢查各導(dǎo)線的接頭是否松動(dòng)，固定螺栓是否擰緊；在操作手柄活動(dòng)處加適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑油。4）限位開關(guān)。試驗(yàn)各限位開關(guān)是否起保護(hù)作用；檢視開關(guān)進(jìn)線孔是否堵塞（防止金屬屑飛入）；在操作機(jī)構(gòu)內(nèi)加少量潤(rùn)滑油；必要時(shí)打開罩蓋消除內(nèi)部積塵。5）滑觸線。用壓縮空氣吹去滑觸線及絕緣子上的灰塵；檢查各絕緣子上有無裂紋和破碎現(xiàn)象；各接頭處的螺栓是否松動(dòng)，導(dǎo)線是否磨損；集電器在移動(dòng)時(shí)有無碰撞現(xiàn)象；集電器在移動(dòng)時(shí)是否跳動(dòng)。6）保護(hù)盤及磁力控制屏。檢查閘刀開關(guān)的刀片是否發(fā)熱，是否緊密，接觸器線圈是否發(fā)熱；用砂紙打光接觸器觸頭上的電弧痕跡；檢查各接線螺栓及接線頭有無松動(dòng)；用干布擦去屏面的灰塵；調(diào)整和平整輔助觸頭的接觸面。7）電阻器。檢視電阻器各片有無過熱現(xiàn)象；檢查各電阻片接線頭的螺栓是否松動(dòng)；擦凈四周絕緣子，并檢查有無裂紋；用壓縮空氣吹去電阻片上的灰塵；檢視各電阻片是否斷裂和相碰。3．小修修理工藝小修除應(yīng)完成保養(yǎng)項(xiàng)目外，還必須細(xì)致地完成下述工作，且在檢修過程中應(yīng)逐條對(duì)照作出檢修記錄。1）電動(dòng)機(jī)修理工藝。測(cè)量電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子、定子的繞組對(duì)地的絕緣電阻（定子大于0.5MΩ，轉(zhuǎn)子大于0.25MΩ）；測(cè)量電動(dòng)機(jī)定子繞組的相間絕緣電阻；檢查集電環(huán)有無凹凸不平痕跡及過熱現(xiàn)象；檢查電刷是否磨損，與集電環(huán)接觸是否吻合；電刷接線是否相碰，電刷壓力是否適當(dāng)；前后軸承有無漏油及過熱現(xiàn)象；用塞尺測(cè)量電動(dòng)機(jī)的電磁氣隙，上下左右不超過10％；用扳手?jǐn)Q緊電動(dòng)機(jī)各部分的螺栓及地腳螺栓；用汽油拭凈電動(dòng)機(jī)內(nèi)的油污。2）電磁制動(dòng)器的修理工藝。測(cè)量線圈對(duì)地的絕緣電阻應(yīng)大于0.5MΩ；檢查制動(dòng)電磁鐵上下活動(dòng)時(shí)與線圈內(nèi)部芯子是否發(fā)生摩擦；檢查制動(dòng)電磁鐵上下部鉚釘是否裂開；檢查緩沖器是否松動(dòng)；檢查制動(dòng)器剎車片襯料是否磨損太多，超過50％時(shí)應(yīng)更換；檢查并更換制動(dòng)器各開口銷子與螺栓等；檢查制動(dòng)器閘輪表面是否光滑，并用汽油清洗表面，除去污物；制動(dòng)系統(tǒng)各聯(lián)桿動(dòng)作是否準(zhǔn)確靈活，并在各部分加潤(rùn)滑油；檢查各制動(dòng)器閘瓦張開時(shí)與閘輪兩側(cè)空隙是否相等；重新校準(zhǔn)制動(dòng)器各部位的螺栓和彈簧。3）凸輪控制器和主令控制器的修理。測(cè)量各導(dǎo)電觸頭部分對(duì)地絕緣電阻應(yīng)大于0.5MΩ；更換磨損嚴(yán)重的動(dòng)觸頭和靜觸頭；刮凈消弧罩內(nèi)的電弧銅屑及黑灰；調(diào)整各靜動(dòng)觸頭的接觸面使其在一直線上，各觸頭的壓力相等；手柄轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，不得過松和卡??；檢查棘輪機(jī)構(gòu)和拉簧部分；檢查各凸輪片是否磨損嚴(yán)重，并調(diào)換；用砂布擦去動(dòng)、靜觸頭的弧痕；調(diào)整或更換主令控制器動(dòng)觸頭的壓簧；給各傳動(dòng)部分加一些潤(rùn)滑油。4）保護(hù)屏和控制屏的修理工藝。檢查并更換弧坑很深的觸頭；刮凈滅弧罩內(nèi)的電弧痕和黑灰；測(cè)量電磁線圈與鐵心的絕緣電阻；用汽油擦凈接觸器底板上的污垢；測(cè)量接觸器三觸頭及觸頭對(duì)地間的絕緣電阻；檢查進(jìn)線熔斷器及熔體；用砂紙擦靜刀口的電弧痕，并在刀口各處涂上工業(yè)凡士林；在電磁鐵口上稍涂點(diǎn)工業(yè)凡士林；往各傳動(dòng)部分稍加潤(rùn)滑機(jī)油；檢查并擰緊大小螺栓。5）行程開關(guān)和安全開關(guān)修理工藝。測(cè)量接線板（接線柱）對(duì)地的絕緣電阻；檢查開關(guān)內(nèi)的動(dòng)、靜觸頭，并且用砂紙打光；調(diào)整開關(guān)平衡錘及傳動(dòng)臂的角度；給各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上加適當(dāng)潤(rùn)滑油。6）滑觸線修理工藝。測(cè)量各滑觸線對(duì)地的絕緣電阻；拭凈并檢查絕緣子的表面情況；用鋼絲刷及粗砂紙磨去滑觸線的弧坑及不平處；檢查或更換集電器架上的集電極與導(dǎo)線間的連接線；檢查或更換集電極壓板上的開口銷子；檢查并擰緊各絕緣穿心螺栓及導(dǎo)線接頭螺栓。7）電阻器的修理工藝。擰緊電阻器四周的壓緊螺栓，并檢查四周的絕緣子；測(cè)定電阻對(duì)地的絕緣電阻；用長(zhǎng)柄刷除去電阻片的金屬氧化物及鐵銹；向各間距較大的鑄鐵電阻片中添入薄石棉布；擰緊各接線螺栓及四周的地腳螺栓。4.保養(yǎng)及檢修實(shí)訓(xùn)（1）參觀橋式電力起重機(jī)。（2）在司機(jī)的配合下按保養(yǎng)內(nèi)容對(duì)交流橋式起重機(jī)進(jìn)行保養(yǎng)檢查。（3）在教師的指導(dǎo)下按小修項(xiàng)目?jī)?nèi)容對(duì)交流橋式起重機(jī)進(jìn)行檢修。5．注意事項(xiàng)（1）實(shí)訓(xùn)前要備好保養(yǎng)和修理工具。如旋鑿、扳手、鋼絲鉗、鋼絲刷、長(zhǎng)毛刷、砂紙、細(xì)齒銼刀和搖表等。（2）保養(yǎng)和檢修要按項(xiàng)目?jī)?nèi)容認(rèn)真進(jìn)行。（3）要作好小修記錄。（4）保養(yǎng)和檢修必須在起重機(jī)停止工作，且在切斷總電源時(shí)進(jìn)行，不準(zhǔn)帶電操作。（5）操作時(shí)要注意安全。8.5習(xí)題1.橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由哪幾部分組成？答：橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)的主要由操縱室、輔助滑線架、交流磁力控制盤、電阻箱、起重小車、大車拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)、端梁、主梁等組成。2.橋式起重機(jī)電力拖動(dòng)系統(tǒng)由哪幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)組成？答：橋式起重機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)由3~5臺(tái)電動(dòng)機(jī)所組成：1）小車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)1臺(tái)。