工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用單選模擬練習(xí)題+參考答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用單選模擬練習(xí)題+參考答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1、在電容傳感器中，若采用調(diào)頻法測量轉(zhuǎn)換電路，則電路中（）。A、電容和電感均為變量B、電容是變量，電感保持不變C、電感是變量，電容保持不變D、電容和電感均保持不變正確答案：B2、ABB機(jī)器人中“Pow”函數(shù)是指。A、指數(shù)函數(shù)B、求絕對值C、開方函數(shù)D、以上都不對正確答案：A3、典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是（）。A、傳感器＋計(jì)算機(jī)B、傳感器＋微處理器C、傳感器＋多媒體技術(shù)D、傳感器＋通信技術(shù)正確答案：B4、溫度升高時(shí)，潤滑油的黏度（）。A、隨之升高B、保持不變C、可能升高也\n可能降低D、隨之降低正確答案：D5、S7-200系列可編程序控制器中，讀取內(nèi)部時(shí)鐘，用什么指令？（）。A、TDB、TMC、TODRD、TRDW正確答案：C6、關(guān)于中斷程序TRAP,以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、中斷程序執(zhí)行時(shí)，原程序處于等待狀態(tài)B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行D、運(yùn)動(dòng)類指令不能出現(xiàn)在中斷程序中正確答案：B7、定義一個(gè)坐標(biāo)系至少需要（）點(diǎn)。A、4B、6C、5D、3正確答案：A8、下列哪項(xiàng)屬于雙字尋址（）。A、QW1B、V1.0C、IB0D、MD28正確答案：D9、系統(tǒng)輸入信號(hào)中，啟動(dòng)運(yùn)行信號(hào)為（）。A、StartB、MotorOnC、StartatMainD、StartatMain正確答案：A10、組合機(jī)床電磁閥和信號(hào)燈采用直流（）電源。A、6VB、36VC、12VD、24V正確答案：D11、機(jī)器人程序中，中斷程序一般以（）字符來定義。A、TRAPB、ROUTINEC、PROCD、BREAK正確答案：A12、組輸入信號(hào)就是將幾個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)組合起來，用于接收外圍設(shè)備輸入的（）編碼的十進(jìn)制數(shù)。A、ABCB、BACC、BCDD、CBD正確答案：C13、ABB120機(jī)器人5軸同步皮帶點(diǎn)檢時(shí)，更換新皮帶的張力范圍是（）為合格。A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N正確答案：C14、（）是能夠刺激動(dòng)物機(jī)體產(chǎn)生免疫反應(yīng)的物質(zhì)。A、免疫細(xì)胞B、免疫體C、抗原D、抗體正確答案：C15、PROFIBUS-DP采用（）診斷。A、一級(jí)B、二級(jí)C、三級(jí)D、四級(jí)正確答案：C16、下面哪個(gè)國標(biāo)準(zhǔn)不是關(guān)于現(xiàn)場總線的（）。A、IEC61158B、IEC1158C、ISO11898D、IEC62026正確答案：B17、精確到達(dá)工作點(diǎn)用哪個(gè)zone（）。A、FineB、z50C、z100D、z1正確答案：A18、CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號(hào)為（）幀/秒。A、20B、25C、30D、50正確答案：B19、任何一個(gè)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)都是由幾個(gè)基本回路組成的，每一基本回路都具有一定的控制功能。根據(jù)控制功能不同，不屬于基本回路的為（）。A、速度控制回路B、壓力控制回路C、流量控制回路D、方向控制回路正確答案：C20、變頻器的節(jié)能運(yùn)行方式只能用于（）控制方式。A、U/f開環(huán)B、矢量C、直接轉(zhuǎn)矩D、CVCF正確答案：A21、用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是。A、重復(fù)定位精度B、速度C、工作范圍D、定位精度正確答案：A22、機(jī)器人程序中，中斷程序一般是以（）字符來定義的。A、TRAPB、ROUTINEC、PROCD、BREAK正確答案：A23、PROFINET網(wǎng)絡(luò)設(shè)備為用戶提供LED指示燈直觀顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀況，其中RX/TX燈閃爍表示（）。A、信息量比較小B、通信量比較大C、通信量正常D、通信中斷正確答案：A24、關(guān)于移動(dòng)界面設(shè)計(jì)的新問題描述不正確的是（）。A、資源豐富，可展示豐富的多媒體容。B、移動(dòng)設(shè)備的種類繁多，移動(dòng)界面具有一定的自適應(yīng)性C、移動(dòng)界面設(shè)計(jì)中的最大問題就是界面的定制。D、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)接入方式形式繁雜，多種標(biāo)準(zhǔn)并存，很難完全統(tǒng)一。正確答案：B25、光敏二極管工作時(shí)，其上（）。A、加正向電壓B、不需加電壓C、加正向、反向電壓都可以D、加反向電壓正確答案：D26、機(jī)器人本體維護(hù)時(shí),下列傳動(dòng)零部件中普通操作維護(hù)人員不可自行更換潤滑脂的是（）。A、一體式諧波減速器B、軸承C、RV-N型減速器D、RV-E型減速器正確答案：A27、焊接機(jī)器人的主要作業(yè)包括（）。A、平焊和豎焊B、連續(xù)焊C、間斷焊D、點(diǎn)焊和弧焊正確答案：D28、關(guān)節(jié)型機(jī)器人IRB6700的潤滑油更換，其中3軸齒輪箱軟化油位要求是（）。A、低于油塞孔5~20mmB、低于油塞密封圈表面58mm左右C、低于油塞孔5~10mmD、低于油塞密封圈表面40~50mm左右正確答案：A29、（）機(jī)器人必須要進(jìn)行有效載荷設(shè)定。A、噴涂B、搬運(yùn)C、涂膠D、焊接正確答案：B30、表示ABB機(jī)器人常用數(shù)據(jù)中機(jī)器人關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的是（）。A、loaddataB、speeddataC、jointtargetD、robtarget正確答案：C31、直流電動(dòng)機(jī)中主磁極的作用是（）。A、在氣隙中產(chǎn)生主磁通B、實(shí)現(xiàn)直流電能與機(jī)械能間的轉(zhuǎn)換C、將交流電變?yōu)橹绷麟奃、將直流電流變?yōu)榻涣麟娬_答案：A32、磁性開關(guān)是在非磁性體的活塞上安裝一個(gè)永久磁鐵的（），反映活塞位置的磁場。A、電感線圈B、磁環(huán)C、電阻D、銅環(huán)正確答案：B33、沖擊氣缸工作時(shí)，最好沒有（）。A、沖擊段B、儲(chǔ)能段C、復(fù)位段D、耗能段正確答案：D34、機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辦率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度B、控制精度\n高于分辦率精度C、機(jī)械精度高于控制精度D、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度正確答案：A35、機(jī)器人每次能回到它的各自軸零點(diǎn)，靠的是（）裝置。A、編碼器B、控制器C、內(nèi)部存儲(chǔ)器D、機(jī)械準(zhǔn)星正確答案：A36、（）變化是影響液壓油粘度變化的主要因素。A、溫度B、密度C、壓力D、流速正確答案：A37、示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（）狀態(tài)。A、OFFB、不變C、延時(shí)OFFD、ON正確答案：A38、機(jī)器人一般有三種動(dòng)作模式，不包括（）。A、手動(dòng)B、示教C、遠(yuǎn)程D、在線正確答案：A39、機(jī)器人常常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）個(gè)主程序。A、3B、5C、無限制D、1正確答案：D40、活塞桿彎曲變形值大于設(shè)計(jì)規(guī)定值的（）時(shí)，須進(jìn)行校正修復(fù)。A、0.3B、0.1C、0.2D、0.05正確答案：C41、液體的（）具有明確的物理意義，它表示了液體在以單位速度梯度流動(dòng)時(shí)，單位面積上的內(nèi)摩擦力。A、恩氏粘度B、運(yùn)動(dòng)粘度C、商用雷氏粘度D、動(dòng)力粘度正確答案：D42、工業(yè)機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、固定手部B、裝飾C、彎曲手部D、支承手部正確答案：C43、對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必需事先接受過特地的培訓(xùn)才行；與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范疇外時(shí)，（）可進(jìn)行正常作業(yè)。A、必需事先接受過特地的培訓(xùn)B、不需要事先接受過特地的培訓(xùn)C、沒有事先接受過特地的培訓(xùn)也可以正確答案：A44、用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是：（）。A、接近覺傳感器B、壓覺傳感器C、滑動(dòng)覺傳感器D、接觸覺傳感器正確答案：C45、面板是以（）形式存儲(chǔ)的。A、線性表B、鏈表C、森林D、樹正確答案：B46、全封閉型光電耦合器在電路應(yīng)用中的作用是（）。A、放大B、測量C、隔離D、升壓正確答案：D47、示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（）狀態(tài)。A、ONB、OFFC、不顯示正確答案：B48、ABB120機(jī)器人3軸同步皮帶點(diǎn)檢時(shí)，原裝備同步皮帶的張力超出是（）不合格。A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N正確答案：A49、ABB機(jī)器人，功能（）用于在一個(gè)機(jī)械臂位置的工件坐標(biāo)系中添加一個(gè)偏移量。A、CposB、RelToolC、OFFSD、Abs正確答案：C50、氣缸的輸出力能相對與液壓缸（）。A、小B、一樣C、大正確答案：A51、應(yīng)用于弧焊作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人,末端工具安裝時(shí),應(yīng)將（）與機(jī)器人末端法蘭進(jìn)行連接。A、焊槍B、冷卻裝置C、導(dǎo)絲管D、防撞傳感正確答案：D52、位移傳感器接受（）信息，并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。A、力B、聲C、光D、位置正確答案：D53、氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)屬于氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的（）。A、控制元件B、執(zhí)行元件C、輔助元件D、氣壓發(fā)生裝置正確答案：B54、在ABB機(jī)器人中定義工具坐標(biāo)系，需要選中需要定義的工具坐標(biāo)系，在“編輯”選項(xiàng)中點(diǎn)擊（）進(jìn)行后續(xù)設(shè)置。A、更改值B、更改申明C、定義D、重新設(shè)置正確答案：C55、機(jī)器人在出廠前或更換控制系統(tǒng)后一般需配置其DH參數(shù),（）不屬于DH參數(shù)配置的內(nèi)容。A、桿長配置B、關(guān)節(jié)扭角配置C、關(guān)節(jié)零位配置D、偏距配置正確答案：D56、機(jī)器人的精度主要依存于（）。A、連桿機(jī)構(gòu)撓性B、機(jī)械誤差C、傳動(dòng)誤差D、關(guān)節(jié)間隙正確答案：B57、機(jī)器人的外傳感器主要有：觸覺傳感器、視覺傳感器聽覺傳感器、味覺傳感器和（）等。A、姿態(tài)傳感器B、嗅覺傳感器C、加速度傳感器D、角度傳感器正確答案：B58、以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是：（）。A、控制裝置B、減速裝置C、傳感裝置D、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分正確答案：B59、按照能量轉(zhuǎn)換器的來劃分生物傳感器，可分為（）、熱化學(xué)傳感器、光學(xué)生物傳感器和半導(dǎo)體生物傳感器。A、光學(xué)生物傳感器B、生物傳感器C、免疫傳感器D、微生物傳感器正確答案：B60、設(shè)VWI0中存有數(shù)據(jù)123.9,現(xiàn)執(zhí)行以下指令，則指令的結(jié)果是（）。A、124B、123C、123.5D、120正確答案：A61、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只涉及（）的討論。A、速度B、靜態(tài)位置C、受力D、加速度正確答案：B62、過盈連接是依靠包容件與被包容件配合后的（）值達(dá)到緊固連接。A、公差配合B、間隙量C、擠壓量D、過盈量正確答案：D63、與指令“IfDI[101]=ON”等效的指令為（）。A、FORDI[101]=ONB、DI[101]=ONC、WaitDI[101]=OND、WaitDI[101]=True正確答案：C64、運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換B、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換C、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到迪卡爾空間的變換正確答案：A65、對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),需要將模式旋鈕打到示教模式。在此模式時(shí)，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、無效B、有效C、視情況而定D、延時(shí)后有效正確答案：A66、當(dāng)氣缸中隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)靠近磁性開關(guān)時(shí)，開關(guān)的兩根簧片被磁化相互吸引，觸點(diǎn)（）。A、吸合B、不動(dòng)作C、狀態(tài)不一定D、打開正確答案：A67、屬于電氣監(jiān)測劣化的診斷點(diǎn)的是（）。A、觸頭B、異覺C、化學(xué)變化D、傳導(dǎo)正確答案：A68、ABB機(jī)器人DSQC652I/O接口板有（）個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)和16個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)。A、4B、8C、16D、32正確答案：C69、設(shè)置ABB工業(yè)機(jī)器人日期和時(shí)間，需要點(diǎn)擊示教器“主菜單”界面中的（）。A、控制面板B、手動(dòng)操縱C、注銷D、重新啟動(dòng)正確答案：A70、啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)組后工作臺(tái)高速?zèng)_出不受控,產(chǎn)生這種故障有（）原因。A、交磁放大機(jī)控制繞組接反B、發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組WE—G接反C、發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反D、以上都是正確答案：B71、世界上第1臺(tái)PLC誕生于（）。A、日本松下公司，1970年；B、德國西門子公司，1969年；C、美國通用公司，1968年；D、美國數(shù)字設(shè)備公司，1969年。正確答案：D72、S7-300CPU模塊上（）表示DP接口錯(cuò)誤。A、BATFB、SFC、FRCED、SFDP正確答案：D73、通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個(gè)組成布局。A、濾波元件B、數(shù)據(jù)采集電路C、放大電路D、轉(zhuǎn)換元件正確答案：D74、工業(yè)機(jī)器人一般需要（）個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。A、9B、6C、4D、3正確答案：B75、RobotStudio軟件中,子組件Source屬于（）。A、動(dòng)作B、本體C、傳感器D、其他正確答案：A76、按照金屬絲應(yīng)變電阻的工作原理，其電阻值除與受力大小、金屬截面積和導(dǎo)體長度有關(guān)外，還與（）有關(guān)。A、電流大小B、電阻率C、電壓大小D、電壓種類正確答案：B77、HSC0的當(dāng)前值設(shè)定寄存器是（）。A、SMD38B、SMD38C、SMD58D、SMD18正確答案：B78、在順序控制系統(tǒng)中，（）指令以為著整個(gè)STL程序區(qū)的結(jié)束。A、OUTB、ENDC、SETD、RET正確答案：D79、對于碼垛機(jī)器人，當(dāng)抓手上夾持的工件較重時(shí)，必須告知機(jī)器人工件重量和重心，這就需要設(shè)置（）。A、位置參數(shù)B、工具參數(shù)C、工件參數(shù)D、負(fù)載參數(shù)正確答案：D80、S7-300PLC中“T0D#21:23:45.12”表示（）。A、16位TIME型數(shù)據(jù)B、16位TIME-OF-DAY型數(shù)據(jù)C、32位TIME型數(shù)據(jù)D、32位TIME-OF-DAY型數(shù)據(jù)正確答案：C81、關(guān)于工具坐標(biāo)系的定義，下列說法錯(cuò)誤的是（）。A、5點(diǎn)法改變tool的X方向B、6點(diǎn)法改變tool的X和Z方向C、有三種方法進(jìn)行定義，可根據(jù)需求自由選擇D、4點(diǎn)法不改變tool的坐標(biāo)方向正確答案：A82、泵常用的壓力中，（）是隨外負(fù)載變化而變化的.。A、泵的輸出壓力B、泵的最高壓力C、泵的額定壓力正確答案：A83、應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。A、一次儀表B、物性型C、二次儀表D、結(jié)構(gòu)型正確答案：D84、示教盒屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、人機(jī)交互系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)D、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正確答案：A85、ABB機(jī)器人可以允許有（）個(gè)主程序main。A、1B、2C、0D、任意數(shù)量正確答案：A86、RLC串聯(lián)的正弦呈感性時(shí)，總電壓與電流之間的相位差是（）。A、φ>0B、φC、φ=0D、為任意值正確答案：A87、輸出繼電器機(jī)械觸電的使用壽命大約為（）？。A、10萬次以下B、50～100萬次C、100～500萬次D、500萬次以上正確答案：C88、6維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密測量B、精密計(jì)算C、精密加工D、精密裝配正確答案：D89、中頻發(fā)電機(jī)組啟動(dòng)時(shí),交流電動(dòng)機(jī)的沖擊電流約為額定電流的（）倍。A、6～7B、5～7C、4～6D、3～5正確答案：B90、對S7-200系列PLC，兩個(gè)16位數(shù)整數(shù)相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位的輸出結(jié)果，應(yīng)采用哪種指令？（）。A、IB、DC、RD、MUL正確答案：D91、利用熱電偶測溫時(shí)，只有在（）條件下才能進(jìn)行。A、保持熱電偶兩端溫差恒定B、保持熱電偶熱端溫度恒定C、保持熱電偶冷端溫度恒定D、分別保持熱電偶兩端溫度恒定正確答案：C92、（）情況下，不需要對機(jī)器人六個(gè)關(guān)節(jié)軸的機(jī)械原點(diǎn)位置進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。A、重定位運(yùn)