機器人在外科中的應(yīng)用

DaVinci機器人在外科中的應(yīng)用1精選ppt主要內(nèi)容1、DaVinci機器人的開展歷程2、DaVinci機器人在外科手術(shù)中應(yīng)用現(xiàn)況及優(yōu)勢3、DaVinci機器人手術(shù)的相關(guān)護理4、對未來機器人應(yīng)用的展望2精選pptPage

3一、醫(yī)用機器人開展歷程3精選ppt醫(yī)用機器人開展歷程1994年聲控機器人伊索〔AESOP〕被設(shè)計用來，成為第一個被美國食品和藥品管理局〔FDA〕準用于臨床的手術(shù)機器人。4精選ppt醫(yī)用機器人開展歷程1995年，ComputerMotion公司在伊索機器人〔AESOP〕根底上改進推出了宙斯系統(tǒng)〔ZeusSystem〕。5精選ppt醫(yī)用機器人開展歷程1995年，IntuitiveSurgical公司于美國加州創(chuàng)立，1999年研發(fā)出達芬奇系統(tǒng)〔daVinciSystem〕,于2000年獲得美國FDA認證，準許用于外科手術(shù)中。2003年，IntuitiveSurgical公司與ComputerMotion公司合并，研制出目前應(yīng)用最為廣泛的第三代達芬奇系統(tǒng)。6精選ppt列奧納多·迪·皮耶羅·達·芬奇〔LeonardoDiSerpieroDaVinci〕意大利人，歐洲文藝復(fù)興時期的天才科學(xué)家、創(chuàng)造家、畫家?，F(xiàn)代學(xué)者稱他為“文藝復(fù)興時期最完美的代表〞，是人類歷史上絕無僅有的全才，他最大的成就是繪畫，同時他創(chuàng)造了世界上第一個機器人。7精選pptdaVinciSystem--外科醫(yī)生控制臺主刀醫(yī)生坐在控制臺中，位于手術(shù)室無菌區(qū)之外，使用雙手(通過操作兩個主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個三維高清內(nèi)窺鏡。尖端與正如在立體目鏡中看到的那樣，手術(shù)器械外科醫(yī)生的雙手同步運動。8精選pptdaVinciSystem--床旁機械臂系統(tǒng)是外科手術(shù)機器人的操作部件，其主要功能是為器械臂〔1、2、3臂〕和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機械臂系統(tǒng)邊工作，負責(zé)更換器械和內(nèi)窺鏡，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。9精選pptdaVinciSystem--成像系統(tǒng)裝有外科手術(shù)機器人的核心處理器以及圖象處理設(shè)備，在手術(shù)過程中位于無菌區(qū)外，可由巡回護士操作，并可放置各類輔助手術(shù)設(shè)備。外科手術(shù)機器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭，對手術(shù)視野具有10-15倍的放大倍數(shù)，能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內(nèi)三維立體高清影像，使主刀醫(yī)生較普通腔鏡手術(shù)更能把握操作距離，更能識別解剖結(jié)構(gòu)，提升了手術(shù)精確度。10精選ppt二、DaVinci機器人在外科術(shù)中應(yīng)用現(xiàn)狀達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)于1999年開始推出，2000年7月FDA批準該系統(tǒng)可以在腹腔鏡手術(shù)中使用，達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)就成為了美國第一個允許在臨床中合法使用的商品化的完整的機器人手術(shù)系統(tǒng)。其后，其應(yīng)用范圍逐漸擴展到婦產(chǎn)科、泌尿外科、普外科、心外科、胸外科等?？啤６赝饪茟?yīng)用該系統(tǒng)手術(shù)于2001年3月5日方被美國FDA批準使用。國內(nèi)在2006年首先由北京中國人民解放軍總醫(yī)院引入該手術(shù)系統(tǒng)，主要由高長青教授將其應(yīng)用于心外科手術(shù)，目前該系統(tǒng)醫(yī)廣泛應(yīng)用于心外科、泌尿外科、普外科、肝膽外科及胸外科。2006年-2021年12月底，國內(nèi)普胸外科應(yīng)用達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)可以完成的手術(shù)術(shù)式包括：前、后縱隔腫瘤切除術(shù)〔囊性及實性腫瘤〕、全胸腺切除及前縱隔脂肪去除術(shù)、膈肌裂孔修補術(shù)、賁門肌層切開術(shù)、食管壁內(nèi)囊腫切除及食管黏膜縫合修補術(shù)、食管癌根治術(shù)、肺大泡切除術(shù)、肺段切除術(shù)、肺內(nèi)病變行病灶楔形切除術(shù)或肺癌肺葉切除、淋巴結(jié)去除術(shù)等。手術(shù)量為607例，占9%。王述民,許世廣,童向東,等.機器人肺葉切除術(shù)治療非小細胞肺癌.中國胸心血管外科臨床雜,2021,20(3):308-311.王述民,許世廣,童向東,等.應(yīng)用達芬奇機器人診治肺周圍小結(jié)節(jié)病變.中華臨床醫(yī)師雜志(電子版),2021,7(9):3759-3763.11精選pptDaVinci機器人在外科術(shù)中應(yīng)用現(xiàn)狀黃佳,羅清泉,方文濤,等.機器人輔助胸腔鏡技術(shù)應(yīng)用于胸外科初步經(jīng)驗.中華腔鏡外科雜志〔電子版〕,2021,5〔4〕281-287.上海胸科醫(yī)院〔2021.5-2021.5〕患者一般資料12精選pptDaVinci機器人在外科術(shù)中應(yīng)用現(xiàn)狀上海胸科醫(yī)院〔2021.5-2021.5〕13精選pptDaVinci機器人在外科術(shù)中應(yīng)用現(xiàn)狀黃佳,羅清泉,方文濤,等.機器人輔助胸腔鏡技術(shù)應(yīng)用于胸外科初步經(jīng)驗.中華腔鏡外科雜志〔電子版〕,2021,5〔4〕281-287.上海胸科醫(yī)院〔2021.5-2021.5〕手術(shù)相關(guān)數(shù)據(jù)14精選pptDaVinci機器人在外科術(shù)中應(yīng)用的優(yōu)勢手術(shù)操作更精確，與腔鏡(二維視覺)相比，因三維視覺可放大10-15倍，使手術(shù)精確度大大增加。創(chuàng)傷更小使微創(chuàng)手術(shù)指征更廣;減少術(shù)后疼痛;縮短住院時間;減少失血量;減少術(shù)中的組織創(chuàng)傷和炎性反響導(dǎo)致的術(shù)后粘連;增加美容效果 。LoubieBE,FarivarAS,AyeRW,etal.Earlyexperiencewithroboticlungresectionresultsinsimilaroperaitveoutcomesandmorbiditywhencomparedwithmatchedvideo-assistedthoracoscopicsurgeycases.AnnThoracSurg.2021,93:1598-1604.15精選ppt二、DaVinci機器人在外科術(shù)中應(yīng)用的優(yōu)勢達芬奇手術(shù)機器人增加視野角度;減少手部顫抖，機器人“內(nèi)腕〞較腔鏡更為靈活，能以不同角度在靶器官周圍操作;較人手小，能夠在有限狹窄空間工作;使術(shù)者在輕松工作環(huán)境工作，減少疲勞更集中精力;減少參加手術(shù)人員。學(xué)習(xí)曲線?較腔鏡短。醫(yī)生有利之處歸根到底還是為患者。例如，機器人提高精確度，便能節(jié)省出手術(shù)時間從而減少術(shù)者疲勞，這樣可以進一步防止術(shù)者手部顫抖使術(shù)者精力更集中，使手術(shù)更完美。陳秀,韓冰,郭巍,等.胸外科應(yīng)用達芬奇手術(shù)機器人的體會.臨床外科雜志,2021,19(5):331-333.LanfrancoAR,CastellanosAE,DesaiJP,etal.Roboticsurgey:acurrentperspective.AnnSurg,2004,239(1):14-21.

16精選ppt許世廣,童向東,劉博等.機器人輔助胸腔鏡下肺葉切除術(shù)16例報告[J];中國微創(chuàng)外科雜志,2021,13(9):806-809.17精選ppt費用較高是目前機器人手術(shù)系統(tǒng)難以普及的最主要原因.一套達芬奇系統(tǒng)的投入本錢要超過300萬美元，而且尚需要每年投入設(shè)備維修費用、系統(tǒng)升級費用等。專用的特殊手術(shù)器械和耗材的花費也不低。目前前達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)在我國已經(jīng)定價，手術(shù)費用較傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)多3萬人民幣左右。18精選ppt三、DaVinci機器人手術(shù)的相關(guān)護理術(shù)前護理1、責(zé)任護士除了解患者的生理、心理和社會狀況外，重點評估患者及家屬對達芬奇機器人手術(shù)的了解程度及接受狀態(tài)。掌握患者的病情及擬定手術(shù)方式，了解患者是否合并有相關(guān)根底疾病，做好術(shù)后護理準備工作。2、加強與患者溝通，向患者及家屬介紹達芬奇機器人的構(gòu)造、手術(shù)過程、優(yōu)勢及相關(guān)成功案例以減輕患者的緊張情緒。比方以幻燈片的形式選擇性播放一些介紹達芬奇機器人及手術(shù)過程的圖片，便于讓患者及家屬更加了解相關(guān)知識，從而到達宣傳和普及機器人手術(shù)根底知識的目的。衛(wèi)冰,張建國,鄭燕芳等.采用達芬奇機器人行腹部手術(shù)患者的圍術(shù)期護理[J];解放軍護理雜志,2021,29(1B):40-42.王春靈.達芬奇機器人手術(shù)護理[J];中國臨床醫(yī)學(xué),2021,20(5):710-711.19精選pptDaVinci機器人手術(shù)的相關(guān)護理術(shù)中護理經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)并取得執(zhí)照的巡回護士建立達芬奇手術(shù)系統(tǒng)，即連接機器人、控制臺及電纜光纖。機械臂本身的重量會對患者產(chǎn)生擠壓，尤其在早期開展達芬奇手術(shù)時，手術(shù)時間相對偏長，壓瘡發(fā)生率相對增加，注意加強對受壓處及骨隆起處皮膚的保護。器械護士協(xié)助手術(shù)助手完成機械手臂器械更換工作，或經(jīng)輔助控完成牽拉或吸引工作。床旁機械臂系統(tǒng)從患者頭端放入時,注意保護患者頭部及面部。手術(shù)開始前調(diào)節(jié)好機器人每一手臂的位置,防止術(shù)中因機器手臂的活動而給患者造成損傷。在手術(shù)進行過程中,要時刻提醒醫(yī)師注意機械臂動作的幅度,防止機械臂發(fā)生碰撞而造成機械臂和器械的損壞繼而對患者造成損傷。衛(wèi)冰,張建國,鄭燕芳等.采用達芬奇機器人行腹部手術(shù)患者的圍術(shù)期護理[J];解放軍護理雜志,2021,29(1B):40-42.20精選pptDaVinci機器人手術(shù)的相關(guān)護理術(shù)后傷口護理

手術(shù)傷口較小，一般無需特殊處理，注意隔日更換一次敷料，如發(fā)現(xiàn)傷口紅腫、出血，及時報告主管醫(yī)生，及時處理。術(shù)后回訪

術(shù)后回訪比傳統(tǒng)的問卷調(diào)查內(nèi)容更全面,它包括了手術(shù)效果、手術(shù)滿意度、患者經(jīng)濟適應(yīng)能力等。隨訪內(nèi)容從術(shù)后疼痛、傷口感染、皮膚受損等擴展到患者對于手術(shù)的接受程度、患者的術(shù)后活動情況、經(jīng)濟情況等問題。隨著達芬奇機器人手術(shù)的開展,快速有效地收集術(shù)后感染及其并發(fā)癥信息顯得非常重要。王春靈.達芬奇機器人手術(shù)護理[J];中國臨床醫(yī)學(xué),2021,20(5):710-711.21精選ppt四、對未來機器人應(yīng)用的展望1、完善觸覺反響功能，進一步加強人機交互，提高手術(shù)平安性。2、達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)進一步微型化，使得手術(shù)更加微創(chuàng)化。3、實現(xiàn)遠程控制功能，完成遠程手術(shù)操作。4、建立虛擬機器人手術(shù)系統(tǒng)，加強