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§8.3Laplace逆變換實際應用中常會碰到與此相反的問題,即已知像函數(shù)求它的本節(jié)將介紹Laplace逆變換的求法,主要向讀者介紹求Laplace逆變換的留數(shù)法、部分分式法和查表法,但要提醒讀者的是,在實際求Laplace逆變換的過程中要結(jié)合Laplace的性質(zhì)靈活運用各種方法.前面我們主要討論了由已知函數(shù)求它的像函數(shù),在像原函數(shù).留數(shù)法一在§8.1節(jié),我們給出了Laplace逆變換的一般公式(8.1.3)式右端的積分也稱為Laplace反演積分,這是一個復變函數(shù)的積分,計算這樣的積分通常是困難的.但當滿足一定條件時,可以利用復變函數(shù)中的留數(shù)定理求Laplace逆變換.留數(shù)法一定理1設(shè),是的所有奇點,適當選取使這些奇點全在的范圍內(nèi),則有(8.3.1)即留數(shù)法一圖8-7作圖8-7所示的閉曲線.其中在的區(qū)域內(nèi)是半徑為的圓弧;的所有奇點都包含在閉曲線所圍成的的奇點就是的奇點.證明的選取要使直線位于函數(shù)的實數(shù)充分大時,可以使所有奇點的右面,當在全平面上解析,所以區(qū)域內(nèi).同時,留數(shù)法一由留數(shù)定理,有即可以證明,(Jordan引理)所以,有于是,(8.3.1)式成立.留數(shù)法一例1已知,求.解:
有三個一級極點.由(8.3.2)式可得,留數(shù)法一例2已知,求.解:
為二級極點,為的一級極點.所以部分分式法二若給定的像函數(shù)是有理分式函數(shù),則可將其化為部分分式的代數(shù)和,再根據(jù)Laplace變換的性質(zhì),方便地求出相應的像原函數(shù).設(shè)是有理既約真分式,即分子和分母無公因式,且.部分分式法二歸納以上兩個結(jié)果,便有以下結(jié)論:設(shè)是有理既約真分式,是的個單根,是的重根,且則有定理2部分分式法二其中系數(shù)分別用式(3.2)與(3.3)確定,僅其中字母與字母下標要作相應修改.注意:部分分式法二設(shè),求.解法1:
設(shè)例3部分分式法二所以設(shè),求.例3部分分式法二設(shè),求.解法2:
設(shè)例3比較系數(shù)得:因此部分分式法二例4設(shè),求
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