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測量信號的分析與處理1測量信號的分析與處理(1)因測量環(huán)境中常存在各種可能的干擾量,故實際測量中采集到的信號往往不僅是所關(guān)心的信號本身,而還伴有不希望的其它成分。對采集信號的分析與處理,即指如何有效地將采得的數(shù)字化信號中的各種干擾消除掉,或最大程度地將其削弱,從而得到(提取出)所關(guān)心的有用信號。2測量信號的分析與處理(2)經(jīng)“函數(shù)”選板->Express
->“信號分析”途徑,可找到13個用于信號分析與處理的用ExpressVI。由此途徑可找到的用于信號分析與處理的快速
VI即ExpressVI,大多由基本函數(shù)構(gòu)成。其實,LabVIEW提供有很多可用于信號分析與處理的VI。即除上述快速VI外,另外經(jīng) “函數(shù)”選板
-> “信號處理”途徑,還可找到更多用于信號分析與處理3的功能函數(shù)。測量信號的分析與處理(3)隨著LabVIEW版本的不斷翻新,為更便于用戶的使用,LabVIEW將函數(shù)類型豐富為了三種,即:基本函數(shù)、波形函數(shù)以及Express
VI。另一途徑:“函數(shù)”選板
-> “信號處理4測量信號的分析與處理(4)幅度和相位頻譜。實施測量任務(wù)時,經(jīng)數(shù)據(jù)采集卡采到的是時域波形的抽樣信號——采樣信號。在時域可分析處理信號的時域特征,如隨時間的變化趨勢、大小,等等。而被測信號也有頻率特征,如其中含有不同頻率成分等。為分析信號的頻率特征,需要將獲得的時域波形的采樣信號轉(zhuǎn)換到頻域去分析處理。在頻域分析信號的基本方法是傅立葉變換法,其快速實現(xiàn)方法又稱FFT,且由它逐漸派生出很多種用于在頻域分析處理信號的功能函數(shù)。對信號進行頻域分析(包括頻譜分析和掃頻分析),能獲得在時域測量中得不到的頻率特征信息,如諧波分量、寄生、交調(diào)、噪聲邊帶等。對被測信號進行FFT變換舉例(A)例如,產(chǎn)生一個周期信號,然后對它做FFT,可以得到其5測量信號的分析與處理(5)對被測信號進行FFT變換舉例(B)現(xiàn)象:幅度譜存在有“泄漏”現(xiàn)象。這是因為采集到的被測信號的樣本數(shù)有限。增加樣本數(shù),情況會有所改善,但不能完全消除?!昂瘮?shù)”選板->“信號處理”->“波形生成”->“仿真信號”“函數(shù)”選板->“信號處理”->“波形測量”->“頻譜測量”6測量信號的分析與處理(6)為減少頻譜泄漏,可采用變化相對緩慢的非矩形窗函數(shù)對被測信號進行截斷;這被稱為給被測信號“加窗”。給被測信號“加窗”(a)基于計算機構(gòu)建的虛擬儀器只能分析/處理有限長的數(shù)字信號,如此,被測信號x(t)以T(采樣時間或采樣長度)被截取一段送入計算機,就稱為被截斷,相當于加了“矩形窗”——將信號突然截斷,致使在很寬頻率范圍內(nèi)向被測信號中添加了另外的成分。附加頻率成分不屬于x(t),被稱為“頻譜泄漏”。頻譜泄漏會帶來如下問題:①使信號的頻域曲線上產(chǎn)生許多“皺紋”、頻率分辨率降低;②如果信號為幅值一大一小、頻率很接近的兩正弦波信號的合成,因泄漏,在頻域,幅值小信號可能被“淹沒”;③所關(guān)注信號的頻率f0附近的頻率特性曲線部分可能過于平緩,致使無法準確確定f0的值。7測量信號的分析與處理(7)給被測信號“加窗”(b)在實際應(yīng)用中,如何選擇窗函數(shù)?要仔細分析被測信號的特征,再結(jié)合希望達到的目的,并可能要經(jīng)過反復(fù)試驗。窗函數(shù)有多種,如漢寧窗、海寧窗、余弦窗(多種)、布萊克曼窗,等等,它們各有特點;若使用不當,甚至可能帶來負面效應(yīng)。使用窗函數(shù)的原由很多,例如:(1)限定測量的持續(xù)時間;(2)減少頻譜泄漏;(3)將頻率接近、幅值不同的信號成分分離出來。舉例:把頻率接近、幅值不同的兩個正弦信號相互分離提取出來。經(jīng)過途徑
“幫助”\“查找范例”\“信號分析和處理”\“FFT和頻率分析”\Window
Comparison.vi
可找到這個例8
子。測量信號的分析與處理(8)給被測信號“加窗”(c)“幫助”\“查找范例”\“信號分析和處理”\“FFT和頻率分析”\Window
Comparison.vi9測量信號的分析與處理(9)Chirp信號及其頻譜(一)Chirp信號又稱線性調(diào)頻信號,其數(shù)學(xué)表達式為:F(t)=sin(a*t2+b*t)
其中,設(shè)t為時間變量;調(diào)節(jié)參數(shù)a和b,可得到幅值恒定、頻率連續(xù)變化(在一定頻率范圍內(nèi))的一個“正弦”信號。LabVIEW提供有此函數(shù)。舉例:調(diào)用Chirp函數(shù),并觀察它的時域和頻域特性。從途徑“函數(shù)”選板\ “信號處理”\ “信號生成”\Chirp 信號.vi
可得到這個函數(shù)。注意:利用已給定的缺省值(默認值)為宜,觀察效果好。10Chirp信號及其頻譜(二)F(t)=sin(a*t2+b*t)11測量信號的分析與處理(10)數(shù)字濾波(a)數(shù)字濾波是信號分析與處理的重要步驟,在某些應(yīng)用領(lǐng)域,尤其是在一些需要靈活性和編程能力的領(lǐng)域它已取代了模擬濾波器。與模擬濾波器相比,數(shù)字濾波器有下列優(yōu)點:1)可用軟件編程,設(shè)計、修改、優(yōu)化均十分方便、快捷;2)穩(wěn)定性好,濾波性能可預(yù)測;3)不因溫度、濕度等影響產(chǎn)生誤差,不需高精度元器件;4)具有較高的性能價格比。舉 例:用“仿真信號”函數(shù)(ExpressVI)發(fā)生一個幅值為1、頻率為10Hz的方波信號,并且疊加幅值為0.1的白噪聲。把此信號送給數(shù)字濾波器處理,希望僅得到方波信號中的正弦基波信號;并顯示出濾波前后的信號(查看濾波效果)。12測量信號的分析與處理(11)數(shù)字濾波(2)“函數(shù)”選板
->
“信號處理”
->
“波形調(diào)理”->“濾波器”13測量信號的分析與處理(12)相關(guān)分析(a)為實現(xiàn)對被測信號的有效檢測、識別和提取,對被測信號進行分析處理中,經(jīng)常要研究兩個信號的相似性,或一信號經(jīng)過
一段延遲后其自身的相似性。這就要對信號進行“相關(guān)”分析。相關(guān)函數(shù)是描述隨機函數(shù)的重要統(tǒng)計量。相關(guān)分析又分“互相
關(guān)”和“自相關(guān)”。例如通過對一個信號進行自相關(guān)分析,可
從噪聲很強的信號中檢測出是否含有周期成分。舉例:選用“卷積和相關(guān)”Express VI(路徑是“函數(shù)”選板\“信號處理”\“信號運算”\“卷積和相關(guān)”)中的自相關(guān)函數(shù),來檢測由“仿真信號”
Express
VI發(fā)生的信號(正弦與均有噪聲)中是否含有周期成分(路徑為:“函數(shù)”選板\“信號處理”\“波形生成”\“仿真信號”)。14測量信號的分析與處理(13)相關(guān)分析(b)15測量信號的分析與處理(14)曲線擬合(a)在基于計算機實現(xiàn)的測量過程中,為充分利用測得數(shù)據(jù),
并減小可能的測量誤差,經(jīng)常要對測得結(jié)果進行所謂曲線擬合。曲線擬合的主要作用有:消除測量噪聲;填充丟失的采樣點(例如,如果一個或多個采樣點有丟失,或記錄不正確);插值(對采樣點之間被測對象可能的取值做出估計);外推(對采樣范圍之外被測對象可能的取值進行估計);求解某個基于離散數(shù)據(jù)的被測對象的速度軌跡(一階導(dǎo)
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