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文檔簡介
第五章
氣動轉換元件及比例控制1.工作原理:根據(jù)流場的變化(即流體的流速和壓力的改變)使傳感器輸出相應的變化及信號。2.分類:背壓式:利用噴嘴一擋板結構原理,描述流量和壓力的變化規(guī)律。遮斷式:根據(jù)層流和紊流的不同流場情況,輸出相應的不同壓力信號。
精度高、靈敏度高、抗干擾能力強§5-1氣動傳感器dDx0.00.10.21.00.20.40.80.61.2圖5-1噴嘴-擋板式傳感器及特性曲線ξ1﹤ξ2﹤ξ3﹤ξ4D/d=ξp/p0ξ1ξ2ξ3ξ4壓力與x的關系,由下式表示:(5-1)式中c1—固定節(jié)流孔流量系數(shù);c2—噴嘴-擋板間(可變節(jié)流口)的流量系數(shù)。當氣源壓力Ps,固定節(jié)流孔直徑d,噴嘴直徑D及流量系數(shù)c1,c2為已知時,則式(5-1)描述了背壓P與噴嘴-擋板間距離x的關系。(1)當擋板完全靠上噴嘴時,此時x=0,P達到最大(P=Ps)。隨距離x的加大,背壓P逐漸下降,而當x達到某一定值時,即流體流經噴嘴和擋板間的環(huán)狀間隙的流通面積等于噴嘴內經面積時,再增大x值已對P影響不大,這時x可按下式求出:
x=D/4(5-2)22241160D1sPcPxd=+c1(2)當D/d=ζ較大時,特性曲線較陡,靈敏度較高,而當ζ較小時,特性曲線較平坦,靈敏度較低。但當擋板全開時,即x≥D/4時,P值達不到零值,這是由于噴嘴對氣流阻力作用所造成的。(3)當流量系數(shù)c1=c2時,由式(5-1)可得當x/D=0.0144(d/D)2(5-3)時,噴嘴-擋板式傳感器具有最高的靈敏度,即在特性曲線上斜率最大,此時P=0.75Ps。當x變化時,p變化∴通過測量p來測量位置或尺寸,測量物體的存在。分辨率0.1μm有效探測距離x≤D/4二.遮斷式傳感器由發(fā)射管﹑接收管組成,用于測量物體的存在tpsp0發(fā)射管物體接收管psP0=0圖5-2遮斷式傳感器p0pcpspcp0沖擊面文丘利管節(jié)流孔圖5-3防塵遮斷式傳感器遮斷式傳感器工作原理pspspsp0p0pcpc物體鋼板控制噴嘴控制噴嘴圖5-4遠距離測量傳感器圖5-5酸霧下工作的傳感器§5-2氣動轉換器
一、氣—電轉換器1、原理:利用氣流信號來接通或關閉電路,即把氣信號轉換成電信號。2、分類:低壓氣—電轉換器Ps<0.1MPa應用:①指示燈——顯示氣信號存在②作先導級,帶動其他控制元件高壓氣—電轉換器Ps≥0.1MPa高壓氣電轉換器→信號壓力不可調壓力繼電器→信號壓力可調=>①氣—電信號轉換②繼動控制③安全保護結構:①感受壓力部分(膜片式、波絞管)②電觸點壓力部分—采用微動開關③壓力調節(jié)部分圖5-6低壓氣電轉換器圖5-7高壓氣-電轉換器圖5-8壓力繼電器微動開關頂桿膜片微動開關膜片頂桿調節(jié)螺母圖5-9電-氣轉換器示意圖P0Ps彈性支承線圈銜鐵擋板噴嘴恒節(jié)流孔二、電—氣轉換器原理:將電信號→氣信號(可理解成小型電磁閥)§5-3氣動放大器
微壓控制閥,用很小的壓力氣體作為輸入控制信號,以獲得壓力較高、流量較大的氣流輸出。1、膜片式氣動放大器:P控=0.006~0.016bar=>P出=6~8bar圖5-10膜片式氣動放大器1a26AB73b458PcO1PO2圖5-11滑柱式氣動放大器1.4-噴嘴2.3-固定節(jié)流孔5.8-膜片6-導氣孔7-閥體P0PsPc圖5-12膜片-滑閥式氣動放大器05001000Pc(Pa)4000600080002000Pc(Pa)圖5-13膜片式比例放大器PcP0Ps噴嘴膜片螺釘§5-4氣動變送器氣動變送器:將測得的各種物理參數(shù)精確地變換成氣動儀表的標準氣體信號后,送到顯示儀表或調節(jié)裝置中。如:測壓差、壓力、流量、溫度等物理量。精度1級(1%)圖5-14差壓變換器工作原理圖5-15壓力變送器測量部分原理圖1-波紋管
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