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移動(dòng)衛(wèi)星通信信道分析
不同地域的傳播特性在衛(wèi)星移動(dòng)通信系統(tǒng)中,移動(dòng)設(shè)備不可避免地通過(guò)城市、郊區(qū)、農(nóng)村和開(kāi)放空間等不同地理環(huán)境,并以一種獨(dú)特的方式解釋衛(wèi)星移動(dòng)通信的信道特性。需要分析不同的地理環(huán)境,以確定各自的傳播特性。1在不同的環(huán)境下,衛(wèi)星移動(dòng)信道模型1.1心極限定理由于城市地區(qū)高大建筑物和樹(shù)木的影響,電磁波的能量傳播主要通過(guò)散射方式進(jìn)行,接收信號(hào)由很多相位相互獨(dú)立的反射波遞加而成。根據(jù)中心極限定理,當(dāng)反射波數(shù)目N很大時(shí),接收信號(hào)可以看成是兩個(gè)相互獨(dú)立的均值為0,方差為σd2的高斯隨機(jī)過(guò)程疊加。經(jīng)推導(dǎo),此時(shí)信號(hào)包絡(luò)的概率密度函數(shù)(pdf)為瑞利分布:p(D)=Dσd2exp(?D22σd2)d<0(1)p(D)=Dσd2exp(-D22σd2)d<0(1)式(1)中,2σd2為多徑反射信號(hào)的平均功率,由周?chē)h(huán)境決定。接收信號(hào)的相位在0~2π之間均勻分布。1.2x-qp--t包絡(luò)在開(kāi)闊地區(qū),由于直射波s(t)沒(méi)有阻擋,所以接收信號(hào)可表示為:r(t)=s(t)+d(t)+g(t)(2)式(2)中,g(t)為加性白高斯噪聲(AWGN);d(t)為多徑反射信號(hào)之和,其包絡(luò)服從瑞利分布。設(shè)直射信號(hào)的包絡(luò)為定值,恒包絡(luò)的直射波與瑞利分布的漫反射之和產(chǎn)生萊斯分布的合成信號(hào),其包絡(luò)的概率密度函數(shù)為:p(R)=2R1+k????√exp[?k?(1+k)R2]?I0(2Rk(k+1)???????√)(3)p(R)=2R1+kexp[-k-(1+k)R2]?Ι0(2Rk(k+1))(3)式(3)中,k表示直射與散射信號(hào)的功率之比,叫做萊斯因子(Ricianfactor),它與接收仰角的大小有關(guān)。I0(x)表示零階修正貝塞爾函數(shù)。1.3合成向量的一般過(guò)程中,傳統(tǒng)的多徑現(xiàn)象的特征,在一般在農(nóng)村和城郊,由于道路兩旁樹(shù)木房屋和小型建筑物的阻擋,直射信號(hào)會(huì)有不同程度的衰減。實(shí)驗(yàn)證明,直射波的包絡(luò)變化服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布:p(S)=12π√hσSexp[?12(lnS?μhσ)2](4)p(S)=12πhσSexp[-12(lnS-μhσ)2](4)即lnS服從窄帶正態(tài)分布,均值為μ,方差為(hσ)2,其中h=(ln10)/20。直射信號(hào)衰落相對(duì)于多徑衰落是一個(gè)慢變過(guò)程,所以可假設(shè)在一個(gè)小范圍內(nèi)(通常為幾十個(gè)載波長(zhǎng)),直射信號(hào)為定值S,則接收信號(hào)包絡(luò)的條件概率密度函數(shù)符合萊斯分布:p(R|S)=Rσd2exp(?R2+S22σd2)?I0(RSσd2)(5)p(R|S)=Rσd2exp(-R2+S22σd2)?Ι0(RSσd2)(5)式(5)中,2σd2為多徑傳播引起的平均散射功率。接收信號(hào)包絡(luò)總的概率密度函數(shù)為:p(R)=∫∞0p(R|S)·P(S)dS(6)接收到的直射信號(hào)相位近似為高斯分布。以上是針對(duì)不同傳播條件進(jìn)行的理論分析,許多學(xué)者對(duì)此進(jìn)行了深入分析,提出了各種模型。目前普遍采用LOO等人提出的數(shù)學(xué)模型。在此模型中,信號(hào)的幅度電平被描述成兩個(gè)向量的和:一是信道中的慢幅度變化,在統(tǒng)計(jì)上是對(duì)數(shù)正態(tài)分布;二是多徑現(xiàn)象,它的向量幅度概率密度函數(shù)服從瑞利分布。合成向量的概率密度函數(shù)如式(7)所示:f(r)=rb02πd0√∫∞01zexp[?(lnz?μ)22d0?(r2+z2)2b0]?I0(r?zb0)dz(7)f(r)=rb02πd0∫0∞1zexp[-(lnz-μ)22d0-(r2+z2)2b0]?Ι0(r?zb0)dz(7)式(7)中,I0(z)是零階貝塞爾函數(shù),b0代表多徑引起的平均散射功率,d0??√d0和μ分別是對(duì)數(shù)正態(tài)分布中的標(biāo)準(zhǔn)方差和均值。b0、μ、d0??√d0是上述Rician/Lognormal信道的3個(gè)參數(shù),隨環(huán)境不同而改變。由于衛(wèi)星不斷運(yùn)動(dòng),地球上任何觀察點(diǎn)看衛(wèi)星的仰角都在不斷變化,因而傳播條件也不斷變化,這與觀察點(diǎn)的位置無(wú)關(guān)。仰角是影響非靜止軌道衛(wèi)星移動(dòng)通信性能的主要因素??傊?移動(dòng)衛(wèi)星信道屬于線性時(shí)變信道,它的沖擊響應(yīng)隨時(shí)間而變化,它對(duì)有用信號(hào)的干擾稱(chēng)為乘性干擾,設(shè)ei(t)為輸入的已調(diào)信號(hào),e0(t)為信道總輸出波形,n(t)為加性噪聲,三者的關(guān)系為:e0(t)=k(t)·ei(t)+n(t)(8)式(8)中,k(t)為乘性干擾。根據(jù)前面的分析,3類(lèi)信道都能用兩個(gè)獨(dú)立的高斯隨機(jī)過(guò)程得到,即:瑞利(Rayleigh)信道:r(t)=a2c(t)+as2(t)???????????√r(t)=ac2(t)+as2(t)萊斯(Rician)信道:r(t)=[Ac+ac(t)]2+as2(t)?????????????????√r(t)=[Ac+ac(t)]2+as2(t)阻擋效應(yīng)下的萊斯(Rician/Lognornal)信道:r(t)=[yc(t)+ac(t)]2+[ys(t)+as(t)]2?????????????????????????√yc(t)+jys(t)=exp[μ+d0??√xc(t)]?[cos(d0??√xs(t)+jsin(d0??√xs(t))]r(t)=[yc(t)+ac(t)]2+[ys(t)+as(t)]2yc(t)+jys(t)=exp[μ+d0xc(t)]?[cos(d0xs(t)+jsin(d0xs(t))]其中,yc(t)+jys(t)的包絡(luò)呈對(duì)數(shù)正態(tài)分布,通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的高斯過(guò)程xc(t)和xs(t)得到。ac(t)、as(t)和xc(t)、xs(t)都是呈高斯分布的隨機(jī)過(guò)程,在仿真中用高斯分布的隨機(jī)數(shù)代表。2基于rician分布的誤差仿真3種信道模型中,Rician信道和Rayleigh信道可看成是Rician/Lognormal信道的特例。如果對(duì)數(shù)部分是零,得到的是Rayleigh信道;如果對(duì)數(shù)正態(tài)部分為定值,則為Rician信道。仿真中,ac(t)、as(t)是兩個(gè)獨(dú)立的N(0,1)正態(tài)分布隨機(jī)數(shù),所以瑞利信號(hào)的多徑平均功率b0=2(b0=2σd2),Rayleigh分布為:p(r)=rexp[-r2/2];由于Rician因子k=Ac2/b0,所以改變k值,得到相應(yīng)的Rician分布的概率密度函數(shù)曲線。對(duì)于Rayleigh信道,其3個(gè)參數(shù)隨遮陰程度的不同,分為3種情況,如下頁(yè)表1所示:在仿真中,一般用誤碼率曲線來(lái)表示信道的誤碼性能。下面設(shè)定信道的參數(shù),比較它在不同參數(shù)、不同程度的陰影條件下,經(jīng)過(guò)Rician信道的BER曲線(左)和Rician/Lognormal信道的BER曲線(右)比較,如圖2~圖4所示:3參數(shù)選擇的靈活性從仿真曲線可知,發(fā)送終端和接收終端所處的環(huán)境不同,信道參數(shù)不同,得到的誤碼率曲線不同。信道的性能主要取決于信道參數(shù),而信道參數(shù)不僅取決于接收環(huán)境,同時(shí)也取決于所接收的系統(tǒng),因此,參數(shù)選擇具有很大的靈活性。Ray
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