2023傾斜數(shù)字航空攝影成果質(zhì)量檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)程

傾斜數(shù)字航空攝影成果質(zhì)量檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)程II目 次前言 II引言 III范圍 1規(guī)性用件 1術(shù)和義 1基要求 1工流程 4抽程序 4檢內(nèi)及法 5質(zhì)評(píng)定 11報(bào)編制 12料理 12附錄A（范）驗(yàn)告內(nèi)容 13附錄B（料）驗(yàn)告格式 1411傾斜數(shù)字航空攝影成果質(zhì)量檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)程范圍本文件適用于采用傾斜數(shù)字航攝儀進(jìn)行航空攝影所獲成果的質(zhì)量檢驗(yàn)。（GB/T24356—2009測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收GB/T27919—2011IMU/GPS輔助航空攝影技術(shù)規(guī)范GB/T27920.1—20111CH/T3021—2018下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1平臺(tái)platform傾斜數(shù)字航攝儀傾斜相機(jī)和垂直相機(jī)組成的相對(duì)位置和姿態(tài)關(guān)系剛性穩(wěn)定的整體。3.2平臺(tái)參數(shù)parametersoftheplatform傾斜數(shù)字航攝儀傾斜相機(jī)攝影中心相對(duì)于垂直相機(jī)攝影中心的位置和傾斜相機(jī)相對(duì)于垂直相機(jī)的姿態(tài)參數(shù)。3.3平臺(tái)檢測(cè)platformcalibration獲得傾斜數(shù)字航攝儀平臺(tái)參數(shù)的過程。傾斜數(shù)字航空攝影成果質(zhì)量檢驗(yàn)內(nèi)容包括飛行質(zhì)量、影像質(zhì)量、數(shù)據(jù)質(zhì)量、附件質(zhì)量。22ABC、D。表1成果質(zhì)量的質(zhì)量元素和權(quán)重劃分質(zhì)量元素權(quán)檢查項(xiàng)飛行質(zhì)量0.25航攝設(shè)計(jì)垂直影像重疊度（包括航向和旁向）傾斜影像航向重疊度垂直影像傾斜角垂直影像旋偏角航線彎曲度航跡飛行姿態(tài)航高保持?jǐn)z區(qū)、分區(qū)覆蓋完整性影像質(zhì)量0.35影像地面分辨率（包括傾斜影像、垂直影像中心點(diǎn)地面分辨率）外觀像點(diǎn)位移（包括垂直影像、傾斜影像像點(diǎn)位移）幾何精度（垂直影像幾何精度）影像完整性（包括波段缺失、影像遮擋、無(wú)效像元等）數(shù)據(jù)質(zhì)量0.30影像數(shù)據(jù)（包括原始影像壓縮數(shù)據(jù)（如有、原始影像數(shù)據(jù)、瀏覽影像數(shù)據(jù)、像片數(shù)據(jù)等）偏心分量（偏心分量測(cè)量數(shù)據(jù)）*GNSS數(shù)據(jù)（GNSSGNSS數(shù)據(jù)、精密星歷數(shù)據(jù)）*IMU數(shù)據(jù)*IMU/GNSS解算處理成果*檢校場(chǎng)相關(guān)數(shù)據(jù)（包括檢校場(chǎng)影像數(shù)據(jù)、檢校場(chǎng)空中三角測(cè)量成果等）*外方位元素成果（經(jīng)過檢校后的影像外方位元素成果）*附件質(zhì)量0.10（錄、質(zhì)量檢查報(bào)告、技術(shù)總結(jié)報(bào)告、資料移交書等）（附屬設(shè)備檢定資料）整飾包裝附圖和附表（包括各類注記、攝區(qū)完成情況圖（含航攝分區(qū)圖（垂直影像（直影像）等）*：GNSS或IMU/GNSS輔助傾斜數(shù)字航空攝影時(shí)，應(yīng)增加檢驗(yàn)標(biāo)注“*”的相關(guān)內(nèi)容。33表2成果質(zhì)量的錯(cuò)漏分類質(zhì)量元素錯(cuò)漏類別A類B類C類D類飛行質(zhì)量垂直影像航向和旁向重疊度、傾斜影像航向重垂直影像旋偏角、航線彎曲度、航跡、飛行姿態(tài)、航高保持、覆蓋完整性等任一項(xiàng)超限，致使后續(xù)工序無(wú)法作業(yè)其他嚴(yán)重的錯(cuò)漏航攝設(shè)計(jì)不符合合同或規(guī)范的相關(guān)規(guī)定垂直影像航向和旁向重疊度、傾斜影像航向重疊度、垂直影像傾斜角、垂直影像旋偏角、航線彎曲度、航跡、飛行姿態(tài)、航高保持、覆蓋完整性等任一項(xiàng)偏離較大，致使后續(xù)工序作業(yè)困難其他較重的錯(cuò)漏垂直影像航向和旁向重疊度、傾斜影像航向重疊度、垂直影像傾斜角、垂直影像旋偏角、航線彎曲度、航跡、飛行姿態(tài)、航高保持、覆蓋完整性等任一項(xiàng)偏離較小，對(duì)后續(xù)工序影響較小其他一般的錯(cuò)漏其他輕微的錯(cuò)漏影像質(zhì)量點(diǎn)地面分辨率率與設(shè)計(jì)嚴(yán)重不符后續(xù)工序生產(chǎn)響后續(xù)工序生產(chǎn)讀點(diǎn)最大位移值超限垂直影像幾何精度超限其他嚴(yán)重的錯(cuò)漏外觀質(zhì)量差，影響影像質(zhì)量波段或局部影像缺失，無(wú)效像元較少，可進(jìn)行后續(xù)工序生產(chǎn)影像不清晰，層次感差、飽和度不足、反差過小或過大使得影像信息損失其他較重的錯(cuò)漏外觀質(zhì)量較差，輕微影響影像質(zhì)量影像欠清晰，層次感較差、色調(diào)較差、反差較小或較大使得局部影像信息損失其他一般的錯(cuò)漏其他輕微的錯(cuò)漏數(shù)據(jù)質(zhì)量用因GNSS信號(hào)失鎖、IMU數(shù)據(jù)異?；騺G失造成無(wú)法解算，嚴(yán)重影響后續(xù)工序生產(chǎn)GNSSIMU/GNSS航不符合規(guī)定偏心分量測(cè)量錯(cuò)誤對(duì)數(shù)據(jù)處理產(chǎn)生嚴(yán)重影響地面基站異?；虿杉瘏?shù)設(shè)置與要求不符，對(duì)數(shù)據(jù)處理產(chǎn)生規(guī)定數(shù)據(jù)處理影響較小參數(shù)設(shè)置與要求不較小其他輕微的錯(cuò)漏44表2成果質(zhì)量的錯(cuò)漏分類（續(xù)）質(zhì)量元素錯(cuò)漏類別A類B類C類D類數(shù)據(jù)質(zhì)量空攝影數(shù)據(jù)解算處理成果精度不符合要求4. 其他嚴(yán)重的錯(cuò)漏嚴(yán)重影響精密星歷數(shù)據(jù)異常，對(duì)數(shù)據(jù)處理產(chǎn)生嚴(yán)重影響其他較重的錯(cuò)漏其他一般的錯(cuò)漏附件質(zhì)量?jī)A斜數(shù)字航攝儀設(shè)備檢定（檢測(cè)）要求重要技術(shù)文檔缺失其他嚴(yán)重的錯(cuò)漏技術(shù)文檔、附圖和附表不符合要求成果整飾包裝不符合要求其它較重的錯(cuò)漏表不完全符合要求符合要求其它一般的錯(cuò)漏其他輕微的錯(cuò)漏檢驗(yàn)記錄應(yīng)整潔、清晰，質(zhì)量問題應(yīng)描述完整，所屬錯(cuò)漏類別應(yīng)明確，格式見附錄B。6單位成果以傾斜數(shù)字航空攝影范圍內(nèi)航攝分區(qū)為單位，未劃分航攝分區(qū)時(shí)，以交驗(yàn)區(qū)域?yàn)閱挝弧?5批成果為交驗(yàn)的同一技術(shù)設(shè)計(jì)要求下生產(chǎn)的同一攝區(qū)的同時(shí)相、同規(guī)格的單位成果集合。抽樣3。表3成果資料內(nèi)容序號(hào)資料內(nèi)容備注1原始影像壓縮數(shù)據(jù)根據(jù)設(shè)計(jì)要求提供2原始影像數(shù)據(jù)3瀏覽影像數(shù)據(jù)根據(jù)設(shè)計(jì)要求提供4像片數(shù)據(jù)根據(jù)設(shè)計(jì)要求提供5影像索引圖數(shù)據(jù)（垂直影像）根據(jù)設(shè)計(jì)要求提供6攝區(qū)范圍矢量數(shù)據(jù)（含航攝分區(qū)矢量數(shù)據(jù)）7影像中心點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)（垂直影像）電子文檔8檢校場(chǎng)影像數(shù)據(jù)*9檢校場(chǎng)航線、影像、像控點(diǎn)結(jié)合圖*附電子文檔10檢校場(chǎng)像控點(diǎn)和檢查點(diǎn)相關(guān)成果*附電子文檔11檢校場(chǎng)空中三角測(cè)量成果*電子文檔12偏心分量測(cè)量表*附電子文檔13地面基站數(shù)據(jù)*根據(jù)設(shè)計(jì)要求提供14精密星歷數(shù)據(jù)*根據(jù)設(shè)計(jì)要求提供15IMU/GNSS解算處理結(jié)果及報(bào)告*附電子文檔16經(jīng)過檢校后的影像外方位元素成果*電子文檔17技術(shù)設(shè)計(jì)書附電子文檔18傾斜數(shù)字航攝儀設(shè)備檢定報(bào)告和其他附屬設(shè)備檢定報(bào)告附電子文檔19影像幾何精度檢查報(bào)告（垂直影像）附電子文檔20航攝批文附電子文檔21航攝資料保密審查報(bào)告原件附電子文檔22航攝飛行記錄附電子文檔23攝區(qū)完成情況圖（含航攝分區(qū)圖）附電子文檔24航線影像結(jié)合圖附電子文檔25影像中心點(diǎn)結(jié)合圖（垂直影像）附電子文檔26航攝鑒定表附電子文檔27成果質(zhì)量檢查報(bào)告附電子文檔28技術(shù)總結(jié)報(bào)告附電子文檔29資料移交書附電子文檔*：GNSS或IMU/GNSS輔助傾斜數(shù)字航空攝影時(shí)，應(yīng)增加提交標(biāo)注“*”的資料內(nèi)容。66傾斜數(shù)字航空攝影成果質(zhì)量的檢驗(yàn)內(nèi)容及方法見表4。表4成果質(zhì)量的檢驗(yàn)內(nèi)容及方法質(zhì)量元素檢驗(yàn)內(nèi)容檢驗(yàn)方法檢驗(yàn)項(xiàng)具體內(nèi)容飛行質(zhì)量航攝設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)用基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)選擇核查分析、比對(duì)分析垂直影像地面分辨率設(shè)計(jì)航攝分區(qū)基準(zhǔn)面確定航攝分區(qū)劃分航線敷設(shè)方法航攝時(shí)間與航攝季節(jié)選擇地面基站設(shè)計(jì)*檢校場(chǎng)設(shè)計(jì)*IMU/GNSS系統(tǒng)選擇*IMU/GNSS飛行實(shí)施方案*垂直影像重疊度垂直影像航向重疊度垂直影像旁向重疊度傾斜影像航向重疊度傾斜影像航向重疊度垂直影像傾斜角垂直影像的傾斜角垂直影像旋偏角垂直影像的旋偏角航線彎曲度每條航線的彎曲度航跡航跡偏離飛行姿態(tài)飛行地速、俯仰角、側(cè)滾角、航偏角航高保持相鄰航高之差、最大航高與最小航高之差實(shí)際航高與設(shè)計(jì)航高之差攝區(qū)、分區(qū)覆蓋完整性攝區(qū)、分區(qū)邊界線覆蓋，航攝漏洞及漏洞補(bǔ)攝影像質(zhì)量影像地面分辨率傾斜影像、垂直影像中心點(diǎn)地面分辨率計(jì)算分析、比對(duì)分析外觀影像色彩的飽和度、反差、色調(diào)、明亮度核查分析影像紋理噪聲、條紋、霧霾、煙、云、云影、積雪、反光、陰影等像點(diǎn)位移航攝分區(qū)最高點(diǎn)處像點(diǎn)最大位移幾何精度垂直影像相對(duì)定向精度影像完整性波段缺失、影像遮擋、無(wú)效像元等數(shù)據(jù)質(zhì)量影像數(shù)據(jù)原始影像數(shù)據(jù)的齊全性、完整性核查分析瀏覽影像數(shù)據(jù)、像片數(shù)據(jù)的齊全性、完整性數(shù)據(jù)格式、文件命名的正確性偏心分量偏心分量測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、完整性*核查分析、比對(duì)分析GNSS數(shù)據(jù)機(jī)載GNSS數(shù)據(jù)、地面基站GNSS數(shù)據(jù)、精密星歷數(shù)據(jù)記錄的齊全性、完整性*77表4成果質(zhì)量的檢驗(yàn)內(nèi)容及方法（續(xù)）質(zhì)量元素檢驗(yàn)內(nèi)容檢驗(yàn)方法檢驗(yàn)項(xiàng)具體內(nèi)容數(shù)據(jù)質(zhì)量IMU數(shù)據(jù)IMU數(shù)據(jù)記錄的齊全性、完整性*核查分析、比對(duì)分析IMU/GNSS解算處理成果IMU/GNSS航空攝影飛行記錄的齊全性、完整性*IMU/GNSS數(shù)據(jù)解算處理精度的符合性*檢校場(chǎng)相關(guān)數(shù)據(jù)檢校場(chǎng)影像數(shù)據(jù)的齊全性、完整性*檢校場(chǎng)空中三角測(cè)量成果精度的符合性*外方位元素成果經(jīng)檢校后的影像外方位元素成果數(shù)據(jù)的齊全性、完整性*附件質(zhì)量技術(shù)文檔技術(shù)文檔的齊全性、完整性核查分析檢定資料檢定資料的完整性、符合性整飾包裝整飾包裝的符合性附圖和附表附圖和附表的完整性、符合性*：GNSS或IMU/GNSS輔助傾斜數(shù)字航空攝影時(shí)，應(yīng)增加檢驗(yàn)“具體內(nèi)容”列中標(biāo)注“*”的內(nèi)容。IMU/GNSSIMU/GNSS垂直影像重疊度的檢驗(yàn)方法按GB/T27920.1—20116.2.1的規(guī)定執(zhí)行。傾斜影像航向重疊度的檢驗(yàn)方法按GB/T27920.1—20116.2.1的規(guī)定執(zhí)行。垂直影像傾斜角的檢驗(yàn)方法如下：IMU垂直影像旋偏角的檢驗(yàn)方法如下：IMU/GNSS航線彎曲度的檢驗(yàn)方法如下：88GNSS航跡拼接航線，核查、比對(duì)航跡偏離偏差，或?qū)C(jī)載GNSS記錄的影像中心點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行核算，比對(duì)分析航跡的符合性。利用機(jī)載GNSS記錄的飛行地速與設(shè)計(jì)飛行地速進(jìn)行比較，核查各航線飛行地速的符合性；利用IMU/GNSS解算數(shù)據(jù)核查俯仰角、側(cè)滾角、航偏角的符合性。航高保持的檢驗(yàn)方法如下：利用機(jī)載GNSSCH/T3021—20187.2.4影像地面分辨率的檢驗(yàn)方法如下：CH/T3021—20185.1（1）（2）傾斜影像中心點(diǎn)地面分辨率：GSDmid

傾斜hf傾斜cos

………（1）垂直影像中心點(diǎn)地面分辨率：GSD垂直hf垂直

………（2）式中：99（mm）；（mm）；f（mm）；f（mm）；h——飛行高度，單位為米（m）；——傾斜相機(jī)角度，單位為度（°）。CH/T3021—20185.1外觀像點(diǎn)位移的檢驗(yàn)方法如下：抽樣檢查垂直影像的相對(duì)定向報(bào)告，核查相對(duì)定向精度的符合性、相對(duì)定向點(diǎn)位分布的合理性。以目視方式核查影像是否存在波段缺失、影像遮擋，無(wú)效像元等，或利用相關(guān)軟件進(jìn)行檢查。影像數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)方法如下：1010核查偏心分量測(cè)量表填寫是否完整、正確，測(cè)量精度是否滿足要求。GNSSGNSS數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)方法如下：GNSSGNSSGNSSGNSSGNSS地面基站GNSSGNSSGNSSGNSSGNSSIMU數(shù)據(jù)對(duì)照飛行記錄，逐架次核查機(jī)載IMU記錄數(shù)據(jù)及其相關(guān)的記錄文檔、技術(shù)文件的齊全性、完整性；依據(jù)機(jī)載IMU數(shù)據(jù)處理報(bào)告，核查機(jī)載IMU數(shù)據(jù)是否正常。IMU/GNSS依據(jù)IMU/GNSS數(shù)據(jù)處理報(bào)告，檢查IMU/GNSS數(shù)據(jù)解算精度與GB/T27919—20117.2之規(guī)定的符合性。檢校場(chǎng)相關(guān)數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)方法如下：對(duì)照航攝飛行記錄，逐架次核查影像外方位元素成果的齊全性、完整性。依據(jù)項(xiàng)目合同、技術(shù)設(shè)計(jì)書，按照資料移交清單檢查技術(shù)文檔的齊全性、完整性。核查傾斜數(shù)字航攝儀設(shè)備檢定報(bào)告、地面基站與機(jī)載GNSS接收機(jī)檢定報(bào)告、IMU設(shè)備檢定報(bào)告1111的完整性、符合性。檢查、核查各類附圖、附表的完整性、符合性。單位成果、批成果質(zhì)量水平以百分制表征。單位成果質(zhì)量評(píng)定為優(yōu)、良、合格、不合格四級(jí)，批成果質(zhì)量判定為優(yōu)、良、合格三級(jí)。12GB/T24356—20095.4.2t1/100。單位成果質(zhì)量評(píng)分方法如下：100GB/T24356—2009錯(cuò)漏逐個(gè)扣分。的值按式（3）1012t24t31t 3）式中：——質(zhì)量元素得分；??、??2、??3——質(zhì)量元素中相應(yīng)的B類錯(cuò)漏、C類錯(cuò)漏、D類錯(cuò)漏個(gè)數(shù)；??——扣分值調(diào)整系數(shù)。（4）式中：

nnSS1ii1

………（4）、??——單位成果質(zhì)量、質(zhì)量元素得分；????——相應(yīng)質(zhì)量元素的權(quán)；1212??——單位成果中包含的質(zhì)量元素個(gè)數(shù)。根據(jù)單位成果質(zhì)量得分，按表5評(píng)定質(zhì)量等級(jí)。表5單位成果質(zhì)量等級(jí)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量等級(jí)質(zhì)量得分優(yōu)S≥90分良75分≤S＜90分合格60分≤S＜75分不合格S＜60分單位成果中出現(xiàn)A60分。根據(jù)批成果質(zhì)量得分，按表6判定批成果質(zhì)量等級(jí)。表6批成果質(zhì)量等級(jí)判定標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量等級(jí)質(zhì)量得分優(yōu)S≥90分良75分≤S＜90分合格60分≤S＜75分檢驗(yàn)報(bào)告編寫的內(nèi)容、格式及說明見附錄A和附錄B。整理檢驗(yàn)報(bào)告、檢查原始記錄、檢測(cè)數(shù)據(jù)等資料，按規(guī)定進(jìn)行管理。1313附錄A（）檢驗(yàn)報(bào)告主要內(nèi)容應(yīng)包括：AB、C、DDA。1414附錄B（）圖B.1-圖B.8給出了檢驗(yàn)報(bào)告部分頁(yè)面的格式。1515正本正本傾斜數(shù)字航空攝影成果質(zhì)量檢驗(yàn)報(bào)告【20××】第【×××】號(hào)攝區(qū)名稱： 攝區(qū)編碼： 合同編號(hào)： 檢驗(yàn)單位（章： 合同單位： 年 月 日?qǐng)DB.1 封格式1616注意事項(xiàng)本報(bào)告正本無(wú)“檢驗(yàn)單位公章”及“騎縫章”無(wú)效。本報(bào)告副本未加蓋“檢驗(yàn)單位公章”無(wú)效。本報(bào)告無(wú)編制人、審核人、批準(zhǔn)人簽字無(wú)效。報(bào)告涂改無(wú)效。驗(yàn)單位提出，逾期不予受理。檢驗(yàn)報(bào)告僅對(duì)來(lái)樣負(fù)責(zé)。聯(lián)系方式地址：電話：傳真：圖B.2 二式1717檢驗(yàn)工作概況攝區(qū)名稱航攝日期航攝單位地 址檢驗(yàn)單位地 址航攝分區(qū)檢驗(yàn)批本次檢驗(yàn)面積km2影像數(shù)量成果狀態(tài)檢驗(yàn)日期檢驗(yàn)依據(jù)質(zhì)量元素檢驗(yàn)結(jié)論批成果質(zhì)量得分：批成果質(zhì)量判定：質(zhì)量等級(jí)：質(zhì)量等級(jí)：簽發(fā)日期： 年月日備注批： 審 ： 編 圖B.3 檢工概格式1818受檢成果概況項(xiàng)目情況垂直影像中心點(diǎn)地面分辨率（m）垂直相機(jī)焦距（mm）/傾斜相機(jī)焦距（mm）航線敷設(shè)航攝儀類型/編號(hào)垂直相機(jī)像元數(shù)傾斜相機(jī)像