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工程認(rèn)識(shí)報(bào)告組長(zhǎng):劉文松,組員:劉學(xué)聰,劉亞鑫,羅浩,聶衛(wèi)一.主題:升旗步驟一:按動(dòng)電鈕,電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)使推柄前后運(yùn)動(dòng),本環(huán)節(jié)需要電動(dòng)機(jī)有強(qiáng)大動(dòng)力才可帶動(dòng)下一步驟運(yùn)行。步驟二:在第一步中的推桿提供推力迫使小球運(yùn)動(dòng),使小球沿軌道運(yùn)動(dòng),當(dāng)小球從曲面掉下,小球恰好掉在杠桿左端,使杠桿右端上升。步驟三:杠桿上升碰觸上方的小球沿軌道落下落在籃子里,另一邊的物塊在滑輪及重力的帶動(dòng)下上升,隨后進(jìn)入下一步驟。步驟四:由于物塊的接觸碰到舢板,使原本暫時(shí)固定的木板解除鎖定,向下轉(zhuǎn)與首個(gè)豎放的木板相碰,木板倒下壓中按鈕,使原本鎖定的彈簧釋放,在彈簧彈力作用下小車向前運(yùn)動(dòng)進(jìn)入下一步驟。步驟五:小車運(yùn)動(dòng)恰好經(jīng)過(guò)光敏觸發(fā)器,傳送帶開(kāi)始運(yùn)行,傳送帶帶動(dòng)物塊進(jìn)入下一步驟。步驟六:物塊運(yùn)動(dòng)到末端碰觸開(kāi)關(guān),電動(dòng)機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)使木板旋轉(zhuǎn)步驟七:木板旋轉(zhuǎn)90度后,依照設(shè)計(jì)與空中的小球接觸使小球進(jìn)行擺動(dòng),當(dāng)擺動(dòng)到最高點(diǎn)時(shí)觸發(fā)開(kāi)關(guān)電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)行。步驟八:電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵開(kāi)始向氣缸內(nèi)泵氣,活塞移動(dòng)并推動(dòng)小球運(yùn)動(dòng),進(jìn)入下一步。步驟九:小球在活塞推力下進(jìn)入過(guò)山車軌道中,在經(jīng)歷兩個(gè)循環(huán)后小球高速?zèng)_出軌道,進(jìn)入下一步驟步驟十:開(kāi)關(guān)被觸動(dòng)后,小旗在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下上升,升到最頂端。二.實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)總結(jié)實(shí)驗(yàn)所用材料金屬,木材,塑料,橡膠主要加工技術(shù)車削,銑削,刨削,磨削以及特種加工技術(shù)控制系統(tǒng)機(jī)電一體化控制傳動(dòng)形式帶傳動(dòng),齒輪傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)形式水平,垂直,旋轉(zhuǎn)三.影響因素分析1.步驟中的材料有些涉及到絕緣,耐高溫和高強(qiáng),對(duì)制造技術(shù)和材料要求較高2.高精度光敏傳感器,單片機(jī)等價(jià)格昂貴降低整體性價(jià)比。3.光敏傳感器對(duì)光線要求較高,第四步應(yīng)在空

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