智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用（微課版）教案全套（56學(xué)時）-任務(wù)1.1　認(rèn)識智能網(wǎng)聯(lián)汽車-任務(wù)7.6 認(rèn)識疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)

任務(wù)/章節(jié)任務(wù)1.2認(rèn)識先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)課時2學(xué)時教學(xué)目標(biāo)【知識目標(biāo)】1.了解ADAS的含義。2.熟悉ADAS控制類輔助駕駛系統(tǒng)的類型?！炯寄苣繕?biāo)】1.能夠正確理解ADAS的定義2．能夠描述ADAS主要類型。【素質(zhì)目標(biāo)】1. 培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力2. 提升學(xué)生團隊協(xié)作能力、觀察能力。3. 培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度。4. 培養(yǎng)學(xué)生愛國情懷。教學(xué)內(nèi)容1.ADAS定義2.ADAS類型重點與難點【重點】ADAS的定義【難點】ADAS類型能力等級￡初級R中級￡高級課賽證融通無課程思政融入【思政點】愛國情懷【話題】用智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展相關(guān)案例激勵學(xué)生，增強學(xué)生的愛國主義情懷、民族自豪感、自尊心以及科技自信和文化自信。教學(xué)資源【軟件】：學(xué)習(xí)通、學(xué)習(xí)工單。教學(xué)方法情境教學(xué)法、討論法、理實一體化教學(xué)法考核方式R達(dá)標(biāo)考核￡優(yōu)秀考核教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動教學(xué)資源時間（分鐘）課前預(yù)習(xí)-任務(wù)導(dǎo)入【復(fù)習(xí)】復(fù)習(xí)上節(jié)課學(xué)習(xí)到的內(nèi)容【課堂討論】提問方式教師講解【教師總結(jié)】上節(jié)課的學(xué)習(xí)，簡單的了解到了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)那么接下來我們就來了解先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)【課堂討論】PPT30任務(wù)分析【新知學(xué)習(xí)】ADAS【課堂討論】提問：ADAS不是現(xiàn)在非常熱門的自動駕駛，可以說這兩者的研究重點完全不同？【課堂討論】提問：那什么是ADAS?教師講解【教師總結(jié)】需要了解先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，核心是環(huán)境感知，而自動駕駛則是人工智能，這兩者有很大差別?！菊n堂討論】PPT25任務(wù)計劃【新知學(xué)習(xí)】ADAS類型【課堂討論】大家覺得ADAS的技術(shù)路線是什么？【教師總結(jié)】高級駕駛輔助系統(tǒng)的類型【課堂討論】PPT25任務(wù)檢查【總結(jié)】1、師生共同總結(jié)，強調(diào)重要知識點。2、鼓勵學(xué)生，讓學(xué)生在后續(xù)課程中能更有自信，有熱度的參與到課堂教學(xué)活動中來。3、通過練習(xí)過程中的細(xì)節(jié)問題，進(jìn)行職業(yè)規(guī)范?！境晒峤弧空聿⑻峤徽n堂討論的成果PPT10教學(xué)內(nèi)容一、任務(wù)導(dǎo)入【復(fù)習(xí)】復(fù)習(xí)上節(jié)課學(xué)習(xí)到的內(nèi)容【課堂討論】提問方式【教師總結(jié)】上節(jié)課的學(xué)習(xí)，簡單的了解到了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)那么接下來我們就來了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)【知識目標(biāo)】1.了解ADAS的含義。2.熟悉ADAS控制類輔助駕駛系統(tǒng)的類型?！炯寄苣繕?biāo)】1.能夠正確理解ADAS的定義2．能夠描述ADAS主要類型。【素質(zhì)目標(biāo)】1. 培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力2. 提升學(xué)生團隊協(xié)作能力、觀察能力。3. 培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度。4. 培養(yǎng)學(xué)生愛國情懷。二、任務(wù)分析ADAS的定義ADAS先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)，是近年來各大汽車廠商及電子相關(guān)企業(yè)積極發(fā)展的智能汽車技術(shù)之一。簡單來講就是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應(yīng)周圍的環(huán)境，通過對靜、動態(tài)物體的辨識、利用偵測與追蹤等技術(shù)，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運算與分析，監(jiān)測駕駛員、車輛及其行駛環(huán)境并通過影像、燈光、壓力、聲音、觸覺提示/警告或控制等方式，輔助駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)或主動避免/減輕危害，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性，因此也被視作實現(xiàn)自動駕駛汽車的前提。而我們所熟知的傳感器就有包括雷達(dá)、攝像頭、激光、衛(wèi)星導(dǎo)航等，一般安裝在車輛的前后保險杠、測試鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上，如圖所示。ADAS類型。ADAS的技術(shù)路線有兩條：第一條技術(shù)路線是從預(yù)警系統(tǒng)到干預(yù)系統(tǒng)的升級;第二條技術(shù)路線是將主動安全與被動安全系統(tǒng)相結(jié)合。早期的ADAS技術(shù)主要以被動式報警為主，當(dāng)車輛檢測到潛在危險時，會發(fā)出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對于最新的ADAS技術(shù)來說，主動式干預(yù)也很常見?？偨Y(jié)：了解了傳感器的定義、特點、分類以及發(fā)展趨勢。項目2前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)任務(wù)/章節(jié)任務(wù)2.1前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)課時2學(xué)時教學(xué)目標(biāo)【知識目標(biāo)】1.能夠正確理解前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的基本概念2.能夠掌握前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的組成3.能夠正確理解前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的工作原理4.能夠理解前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用實例【技能目標(biāo)】1.能夠繪制前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的組成圖2.能夠繪制前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的組成3.能夠正確描述前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的概念以及英文縮寫4.能夠描述前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的具體應(yīng)用實例【素質(zhì)目標(biāo)】1. 培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力2. 提升學(xué)生團隊協(xié)作能力、觀察能力。3. 培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度。4. 培養(yǎng)學(xué)生愛國情懷。教學(xué)內(nèi)容1.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的基本概念2.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的組成3.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的工作原理4.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用實例重點與難點【重點】1.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的基本概念2.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的組成【難點】3.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的工作原理能力等級￡初級R中級￡高級課賽證融通無課程思政融入【思政點】愛國情懷【話題】用智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的技術(shù)，增強學(xué)生的愛國主義情懷、民族自豪感、自尊心以及科技自信和文化自信。教學(xué)資源【軟件】：學(xué)習(xí)通、學(xué)習(xí)工單。教學(xué)方法情境教學(xué)法、討論法、理實一體化教學(xué)法考核方式R達(dá)標(biāo)考核￡優(yōu)秀考核教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動教學(xué)資源時間（分鐘）課前預(yù)習(xí)-任務(wù)導(dǎo)入【教學(xué)引入】先播放一段視頻提出問題：視頻中的汽車實現(xiàn)了什么樣子的功能？那么接下來我們就來學(xué)習(xí)汽車前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)。教師講解【教師總結(jié)】前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)（ForwardCollisionWarning，F(xiàn)CW），是通過雷達(dá)系統(tǒng)來時刻監(jiān)測前方車輛，判斷本車與前車之間的距離、方位及相對速度，當(dāng)存在潛在碰撞危險時對駕駛者進(jìn)行警告?！菊n堂討論】PPT10任務(wù)分析【新知學(xué)習(xí)】1.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的基本概念2.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的組成3.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的工作原理4.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用實例教師講解【課堂討論】PPT5任務(wù)計劃【新知學(xué)習(xí)】1.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的基本概念2.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的組成3.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的工作原理4.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用實例【教師講解】【課堂討論】PPT5任務(wù)執(zhí)行1.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的基本概念2.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的組成3.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的工作原理4.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用實例【教師講解】小組工作：繪制組成圖描述組成部分PPT50任務(wù)檢查檢查完成情況1、師生共同總結(jié)，強調(diào)重要知識點。2、鼓勵學(xué)生，讓學(xué)生在后續(xù)課程中能更有自信，有熱度的參與到課堂教學(xué)活動中來。3、通過練習(xí)過程中的細(xì)節(jié)問題，進(jìn)行職業(yè)規(guī)范。【成果提交】整理并提交課堂討論的成果PPT10課后拓展（作業(yè)）學(xué)習(xí)通：還有哪些應(yīng)用實例？10教學(xué)內(nèi)容一、任務(wù)導(dǎo)入【教學(xué)引入】先播放一段視頻提出問題：視頻中的汽車實現(xiàn)了什么樣子的功能？【課堂討論】【教師總結(jié)】前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)（ForwardCollisionWarning，F(xiàn)CW），是通過雷達(dá)系統(tǒng)來時刻監(jiān)測前方車輛，判斷本車與前車之間的距離、方位及相對速度，當(dāng)存在潛在碰撞危險時對駕駛者進(jìn)行警告。那么接下來我們就來學(xué)習(xí)汽車前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)。二、知識學(xué)習(xí)1.汽車前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的基本概念前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)（ForwardCollisionWarning，F(xiàn)CW），是通過雷達(dá)系統(tǒng)來時刻監(jiān)測前方車輛，判斷本車與前車之間的距離、方位及相對速度，當(dāng)存在潛在碰撞危險時對駕駛者進(jìn)行警告。2.汽車前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的組成汽車前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)由信息采集單元、控制器和執(zhí)行器三部分組成。前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)組成及控制邏輯如圖2.1所示。圖2.1汽車前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)組成及控制邏輯?！緞邮謱嵺`】學(xué)生動手實踐，教師指導(dǎo)3.抬頭顯示系統(tǒng)的工作原理前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)可以在車輛發(fā)生碰撞前進(jìn)行報警，提醒駕駛員對車輛進(jìn)行制動，是一種主動安全技術(shù)。其預(yù)警過程包括信息檢測、數(shù)據(jù)處理和安全車距預(yù)警三個階段。FCW系統(tǒng)實現(xiàn)原理如圖2.3所示。環(huán)境感知單元控制單元執(zhí)行單元圖2.3FCW系統(tǒng)實現(xiàn)原理4.應(yīng)用實例廣汽本田汽車前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)一汽紅旗汽車前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)三、總結(jié)與思考1.歸納總結(jié) 2.課堂測試 任務(wù)/章節(jié)任務(wù)2.2車輛識別應(yīng)用實踐課時4學(xué)時教學(xué)目標(biāo)【知識目標(biāo)】1.理解車輛識別技術(shù)的工作原理和工作流程?！炯寄苣繕?biāo)】1.能夠獨立安裝Python+PyCharm。2．能夠獨立安裝OpenCV類庫。3．能夠?qū)崿F(xiàn)車輛圖像及視頻的讀取。4．能夠?qū)崿F(xiàn)車輛圖像及視頻的灰度化處理。5．能夠?qū)崿F(xiàn)車輛圖像及視頻的檢測與識別。【素質(zhì)目標(biāo)】1. 培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力2. 提升學(xué)生團隊協(xié)作能力、觀察能力。3. 培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度。4. 培養(yǎng)學(xué)生愛國情懷。教學(xué)內(nèi)容1.安裝Python+PyCharm2.安裝OpenCV類庫3.車輛圖像及視頻的讀取4.車輛圖像及視頻的灰度化處理5.車輛圖像及視頻的檢測與識別重點與難點【重點】安裝Python+PyCharm、安裝OpenCV類庫【難點】車輛圖像及視頻的檢測與識別能力等級￡初級R中級￡高級課賽證融通無課程思政融入【思政點】愛國情懷【話題】用智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展相關(guān)案例激勵學(xué)生，增強學(xué)生的愛國主義情懷、民族自豪感、自尊心以及科技自信和文化自信。教學(xué)資源學(xué)習(xí)工單教學(xué)方法情境教學(xué)法、討論法、理實一體化教學(xué)法考核方式R達(dá)標(biāo)考核￡優(yōu)秀考核教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動教學(xué)資源時間（分鐘）課前預(yù)習(xí)-任務(wù)導(dǎo)入【教學(xué)引入】在前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)中，首先需要利用攝像頭獲取車輛、行人、障礙物等原始圖像，然后基于一定的模型和算法進(jìn)行環(huán)境感知分析，實現(xiàn)障礙物的檢測、定位和識別，從而為實現(xiàn)雷達(dá)傳感器測距以及預(yù)警模型的建立提供基礎(chǔ)?！景鍟寇囕v識別應(yīng)用實踐教師講解車輛識別中視頻信息可以理解為多幀的圖片信息，所以本任務(wù)的實驗將根據(jù)系統(tǒng)中錄入的單幀圖像和視頻信息分別進(jìn)行車輛檢測與識別的過程?！菊n堂討論】PPT5任務(wù)分析【新知學(xué)習(xí)】車輛識別應(yīng)用技術(shù)的相關(guān)知識教師講解2.2.1Python認(rèn)知1．Python簡介2．Python發(fā)展歷史2.2.2OpenCV庫認(rèn)知【教師總結(jié)】Python特點【課堂討論】PPT25任務(wù)執(zhí)行【任務(wù)實施】搭建車輛識別的實訓(xùn)環(huán)境教師講解1．以Windows為例，完成Python+PyCharm環(huán)境配置方法2.完成OpenCV庫的安裝。【教師總結(jié)】總結(jié)大家的完成情況【完成工單】PPT60任務(wù)執(zhí)行【新知學(xué)習(xí)】檢測單幀圖像中的車輛教師講解1.加載級聯(lián)分類器2.讀取圖像3.灰度化處理4.檢測并識別車輛【教師總結(jié)】總結(jié)大家的完成情況【完成工單】PPT45任務(wù)執(zhí)行【新知學(xué)習(xí)】檢測視頻中的車輛教師講解1.加載級聯(lián)分類器2.讀取視頻3.灰度化處理4.檢測并識別車輛【教師總結(jié)】總結(jié)大家的完成情況【完成工單】PPT35小結(jié)與回顧【小結(jié)與回顧】回答習(xí)題，驗證學(xué)習(xí)效果1、師生共同總結(jié)，強調(diào)重要知識點。2、鼓勵學(xué)生，讓學(xué)生在后續(xù)課程中能更有自信，有熱度的參與到課堂教學(xué)活動中來?！境晒峤弧空聿⑻峤徽n堂討論的成果PPT10教學(xué)內(nèi)容一、任務(wù)導(dǎo)入【復(fù)習(xí)】復(fù)習(xí)上節(jié)課學(xué)習(xí)到的內(nèi)容【課堂討論】提問方式【教師總結(jié)】前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)能提前判斷前車車距，在小于安全距離時向駕駛員提供預(yù)警，很好的避免由于駕駛員主觀因素導(dǎo)致的交通事故，降低碰撞事故的發(fā)生概率。【知識目標(biāo)】1.理解車輛識別技術(shù)的工作原理和工作流程?！炯寄苣繕?biāo)】1.能夠獨立安裝Python+PyCharm。2．能夠獨立安裝OpenCV類庫。3．能夠?qū)崿F(xiàn)車輛圖像及視頻的讀取。4．能夠?qū)崿F(xiàn)車輛圖像及視頻的灰度化處理。5．能夠?qū)崿F(xiàn)車輛圖像及視頻的檢測與識別?！舅刭|(zhì)目標(biāo)】1. 培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力2. 提升學(xué)生團隊協(xié)作能力、觀察能力。3. 培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度。4. 培養(yǎng)學(xué)生愛國情懷。二、任務(wù)分析車輛識別應(yīng)用技術(shù)的相關(guān)知識2.2.1Python認(rèn)知1．Python簡介2．Python發(fā)展歷史2.2.2OpenCV庫認(rèn)知【課程思政點1】一、 搭建車輛識別的實訓(xùn)環(huán)境1．以Windows為例，完成Python+PyCharm環(huán)境配置方法2.完成OpenCV庫的安裝。二、 檢測單幀圖像中的車輛1.加載級聯(lián)分類器2.讀取圖像3.灰度化處理4.檢測并識別車輛三、 檢測視頻中的車輛1.加載級聯(lián)分類器2.讀取視頻3.灰度化處理4.檢測并識別車輛總結(jié)：本任務(wù)學(xué)習(xí)了前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)中車輛識別的部分，首先簡單了解了Python以及選用Python的理由，并學(xué)習(xí)了如何進(jìn)行Python+PyCharm實驗環(huán)境的配置以及第三方庫的安裝。接下來針對靜態(tài)圖像以及動態(tài)視頻分別進(jìn)行了車輛的檢測與識別，包括加載級聯(lián)分類器、數(shù)據(jù)讀取、灰度化處理、檢測與識別標(biāo)注四個步驟。通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)，讀者應(yīng)該能夠掌握前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)中車輛識別的過程。任務(wù)/章節(jié)任務(wù)2.3毫米波雷達(dá)測距實踐課時3學(xué)時教學(xué)目標(biāo)【知識目標(biāo)】1.能夠正確理解毫米波雷達(dá)的定義2.能夠正確理解毫米波雷達(dá)的工作原理3.能夠正確理解毫米波雷達(dá)的應(yīng)用案例【技能目標(biāo)】1.能夠正確理解毫米波雷達(dá)的定義2.能夠正確理解毫米波雷達(dá)的工作原理3.能夠正確理解毫米波雷達(dá)的應(yīng)用案例【素質(zhì)目標(biāo)】1. 培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力2. 提升學(xué)生團隊協(xié)作能力、觀察能力。3. 培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度。4. 培養(yǎng)學(xué)生愛國情懷。教學(xué)內(nèi)容1.毫米波雷達(dá)的定義2.毫米波雷達(dá)的工作原理3.毫米波雷達(dá)的應(yīng)用案例4.毫米波雷達(dá)實訓(xùn)重點與難點【重點】毫米波雷達(dá)的應(yīng)用案例【難點】毫米波雷達(dá)的工作原理能力等級￡初級R中級￡高級課賽證融通無課程思政融入【思政點】愛國情懷【話題】用智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展相關(guān)案例激勵學(xué)生，增強學(xué)生的愛國主義情懷、民族自豪感、自尊心以及科技自信和文化自信。教學(xué)資源【軟件】：學(xué)習(xí)通、學(xué)習(xí)工單。教學(xué)方法情境教學(xué)法、討論法、理實一體化教學(xué)法考核方式R達(dá)標(biāo)考核￡優(yōu)秀考核教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動教學(xué)資源時間（分鐘）課前預(yù)習(xí)-任務(wù)導(dǎo)入【教學(xué)引入】先播放一段視頻提出問題：視頻中的汽車智能網(wǎng)聯(lián)功能是如何實現(xiàn)的？那么接下來我們就來學(xué)習(xí)一下毫米波雷達(dá)的相關(guān)課程教師講解【教師總結(jié)】車輛可實現(xiàn)對前方車輛和后方來車的識別。【課堂討論】PPT5任務(wù)分析【新知學(xué)習(xí)】毫米波雷達(dá)的定義毫米波雷達(dá)的功能原理提問：毫米波雷達(dá)是如何工作的？教師講解【教師總結(jié)】舉例說明毫米波雷達(dá)的工作基本原理【課堂討論】PPT15任務(wù)計劃【新知學(xué)習(xí)】毫米波雷達(dá)應(yīng)用案例【教師講解】舉出毫米波雷達(dá)具體的功能實例進(jìn)行講解【課堂討論】PPT40任務(wù)執(zhí)行【新知學(xué)習(xí)】毫米波雷達(dá)實訓(xùn)【教師講解】對學(xué)生展開實訓(xùn)演示。小組工作：搭建毫米波雷達(dá)實訓(xùn)設(shè)備進(jìn)行試驗并記錄數(shù)據(jù)小組1、2，搭建臺架小組3、4，數(shù)據(jù)測試20分鐘后交換PPT15任務(wù)檢查【總結(jié)】1、師生共同總結(jié)，強調(diào)重要知識點。2、鼓勵學(xué)生，讓學(xué)生在后續(xù)課程中能更有自信，有熱度的參與到課堂教學(xué)活動中來。3、通過練習(xí)過程中的細(xì)節(jié)問題，進(jìn)行職業(yè)規(guī)范?！境晒峤弧空聿⑻峤徽n堂討論的成果PPT15課后拓展（作業(yè)）學(xué)習(xí)通：毫米波雷達(dá)的其他應(yīng)用實例？-小結(jié)與回顧【小結(jié)與回顧】回答習(xí)題，驗證學(xué)習(xí)效果1、師生共同總結(jié)，強調(diào)重要知識點。2、鼓勵學(xué)生，讓學(xué)生在后續(xù)課程中能更有自信，有熱度的參與到課堂教學(xué)活動中來?！境晒峤弧空聿⑻峤徽n堂討論的成果PPT15教學(xué)內(nèi)容二、毫米波雷達(dá)介紹①毫米波雷達(dá)的定義毫米波雷達(dá)是工作在毫米波頻段的雷達(dá)，它通過發(fā)射與接收高頻電磁波來探測目標(biāo)。②毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)一般安裝在車輛前部牌照板下方，圖中黑色方塊位置即為毫米波雷達(dá)。③毫米波介紹④電磁波的應(yīng)用通過觀察電磁波的波譜，可以看出波長規(guī)律、頻率規(guī)律和對應(yīng)的電磁波應(yīng)用。與前導(dǎo)課程中無線電波傳輸特性對照，講解X射線對人體的危害與其波長短有直接關(guān)系。⑤電磁波產(chǎn)生原理麥克斯韋電磁場理論：變化的電場激發(fā)磁場，變化的磁場激發(fā)電場。LC電路產(chǎn)生電磁振蕩，激發(fā)電磁波電磁波=電波+磁波觀看視頻⑥毫米波雷達(dá)的特點⑦毫米波雷達(dá)的工作原理通過內(nèi)置天線向外發(fā)射毫米波，接收機接收目標(biāo)反射信號，經(jīng)信號處理器處理后快速準(zhǔn)確地獲取汽車周圍的環(huán)境信息（如雷達(dá)與被測物體的相對距離、相對速度、相對角度和行駛方向等），然后根據(jù)所探知的被測物體信息進(jìn)行目標(biāo)追蹤與識別，并結(jié)合車輛動態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合判定，最終通過微處理模塊進(jìn)行智能處理，最終提示駕駛員。⑧毫米波雷達(dá)的測量原理⑨毫米波雷達(dá)的分類與應(yīng)用

項目3自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)任務(wù)/章節(jié)任務(wù)3.1自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)課時2學(xué)時教學(xué)目標(biāo)【知識目標(biāo)】1.能夠掌握自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)概念、組成和工作原理。2.了解搭載有自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的車型都有哪些。3.理解自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作流程。【技能目標(biāo)】1.能夠描述自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的應(yīng)用。2.能夠描述不同車型的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)流程。【素質(zhì)目標(biāo)】1.培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力2.培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度。3.培養(yǎng)學(xué)生愛國情懷。教學(xué)內(nèi)容自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)基本概念自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作原理自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)應(yīng)用實例重點與難點【重點】掌握自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)概念、組成和工作原理?！倦y點】自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作原理能力等級￡初級R中級￡高級課賽證融通無課程思政融入【思政點】愛國情懷【話題】用智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展相關(guān)案例激勵學(xué)生，增強學(xué)生的愛國主義情懷、民族自豪感、自尊心以及科技自信和文化自信。教學(xué)資源【軟件】：學(xué)習(xí)通、學(xué)習(xí)工單。教學(xué)方法情境教學(xué)法、討論法、理實一體化教學(xué)法考核方式R達(dá)標(biāo)考核￡優(yōu)秀考核教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動教學(xué)資源時間（分鐘）課前預(yù)習(xí)-任務(wù)導(dǎo)入【教學(xué)引入】同學(xué)們對車輛駕駛過程中可能發(fā)生的危險情況暢所欲言，同學(xué)們發(fā)言結(jié)束，開始學(xué)習(xí)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。教師講解【教師總結(jié)】駕駛員在駕駛汽車時需要時刻注意自車車速與前方道路狀況，需要注意力高度集中，而實際駕駛過程中駕駛員往往會出現(xiàn)駕駛分神以及疲勞的狀態(tài)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)能有效緩解駕駛員疲勞，避免駕駛分心而出現(xiàn)的交通事故?！菊n堂討論】PPT10任務(wù)分析【新知學(xué)習(xí)】自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的基本概念及組成提問：自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成、每個組成單元的作用。教師講解【教師總結(jié)】信息采集單元、控制單元、執(zhí)行單元原理【課堂討論】PPT15任務(wù)計劃【新知學(xué)習(xí)】自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理【教師講解】接下來通過流程圖的方式，讓大家更好的理解功能層級對應(yīng)關(guān)系【課堂討論】PPT35任務(wù)執(zhí)行【新知學(xué)習(xí)】自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的應(yīng)用實例【教師講解】接下來帶同學(xué)們學(xué)習(xí)福特、大眾汽車、沃爾沃汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)應(yīng)用實例。分組討論自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)在更多車型上的應(yīng)用PPT20任務(wù)檢查【總結(jié)】1、師生共同總結(jié)，強調(diào)重要知識點。2、鼓勵學(xué)生，讓學(xué)生在后續(xù)課程中能更有自信，有熱度的參與到課堂教學(xué)活動中來。3、通過練習(xí)過程中的細(xì)節(jié)問題，進(jìn)行職業(yè)規(guī)范?！境晒峤弧空聿⑻峤徽n堂討論的成果PPT10課后拓展（作業(yè)）學(xué)習(xí)通：1.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的三個單元分別相當(dāng)于人體的哪些部位？-教學(xué)內(nèi)容一、任務(wù)導(dǎo)入【教學(xué)引入】同學(xué)們對車輛駕駛過程中可能發(fā)生的危險情況暢所欲言【課堂討論】【教師總結(jié)】駕駛員在駕駛汽車時需要時刻注意自車車速與前方道路狀況，需要注意力高度集中，而實際駕駛過程中駕駛員往往會出現(xiàn)駕駛分神以及疲勞的狀態(tài)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)能有效緩解駕駛員疲勞，避免駕駛分心而出現(xiàn)的交通事故。那么接下來我們就來學(xué)習(xí)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。【知識目標(biāo)】1.能夠掌握自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)概念、組成和工作原理。2.了解搭載有自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的車型都有哪些。3.理解自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作流程?！炯寄苣繕?biāo)】1.能夠描述自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的應(yīng)用。2.能夠描述不同車型的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)流程。二、任務(wù)分析自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的基本概念及組成自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（AdaptiveCruiseControl，ACC）是一種高級駕駛輔助系統(tǒng)，可以按照駕駛員設(shè)定的車速勻速行駛，同時根據(jù)前方車速變動與前車保持安全距離。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)組成主要包括信息采集單元、控制單元以及執(zhí)行單元。1．信息采集單元自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)中的信息采集單元是系統(tǒng)中獲得自車信息和外部環(huán)境信息的單元。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)中的信息采集單元主要包括車間距傳感器，用來檢測車間距信息；車速傳感器和橫擺角速度傳感器，用來檢測車輛行駛路線信息。2．控制單元自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的控制單元相當(dāng)于微型計算機，用來處理信息采集單元發(fā)送過來的信息，把發(fā)送來的信息通過特定的算法處理，生成相應(yīng)的命令發(fā)送給執(zhí)行單元?？刂茊卧慕M成主要包括微處理器、存儲器、輸入/輸出接口、大規(guī)模集成電路等。3．執(zhí)行單元自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行單元是該系統(tǒng)中最后執(zhí)行命令的部分，接收從控制單元發(fā)送的信號，轉(zhuǎn)變成車輛具體的操作。執(zhí)行單元的組成主要包括電子節(jié)氣門執(zhí)行器、制動執(zhí)行器等?！菊n程思政點1】分工協(xié)作：同學(xué)們生活在學(xué)校里是一個集體環(huán)境，在一個集體中有許許多多的個體組成，大家要彼此之間配合，相互支持，同工完成學(xué)習(xí)和工作。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)中信息采集單元可以感知自車信息及前方行駛環(huán)境。當(dāng)前方有車輛時檢測前車速度以及距離信息傳送給控制單元。控制單元接收來自信息采集單元的信息，若小于安全距離，ACC系統(tǒng)通過系統(tǒng)控制單元發(fā)出命令給執(zhí)行單元。執(zhí)行單元接受命令后進(jìn)行減速控制，確保自車車速減小到能夠與前車保持安全距離。當(dāng)沒有檢測到前方車輛時，ACC系統(tǒng)會使自車按照設(shè)定的速度行駛。三、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的應(yīng)用實例1.福特汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)福特汽車ACC系統(tǒng)減速福特汽車ACC系統(tǒng)一汽大眾自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)一汽大眾ACC系統(tǒng)車輛行駛一汽大眾ACC系統(tǒng)操作方法功能多功能方向盤上的按鈕操作方法啟動ACC按壓多功能方向盤上的按鈕此時啟動系統(tǒng)單尚未儲存巡航車速，也未控制車速。激活A(yù)CC控制功能按壓多功能方向盤上的按鈕。此時系統(tǒng)將把自車速度存儲下來，作為此時自車行駛速度。關(guān)閉ACC按壓多功能方向盤上的按鈕。此時系統(tǒng)關(guān)閉，同時將此次巡航車速記錄刪除。3.沃爾沃汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)沃爾沃汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)【課程思政】通過學(xué)習(xí)，讓學(xué)生了解到自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。激勵同學(xué)們投入到國產(chǎn)汽車自動駕駛研發(fā)中，助力汽車技術(shù)的發(fā)展。復(fù)習(xí)：自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)組成和工作原理自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作原理任務(wù)/章節(jié)任務(wù)3.2交通標(biāo)志識別應(yīng)用實踐課時4學(xué)時教學(xué)目標(biāo)【知識目標(biāo)】1.理解交通標(biāo)志識別技術(shù)的工作原理和工作流程。【技能目標(biāo)】1．能夠獨立安裝NumPy庫。2．能夠?qū)崿F(xiàn)交通標(biāo)志圖像的讀取。3．能夠?qū)崿F(xiàn)交通標(biāo)志圖像的灰度化處理。4．能夠?qū)崿F(xiàn)交通標(biāo)志圖像的檢測與識別?！舅刭|(zhì)目標(biāo)】1. 培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力2. 提升學(xué)生團隊協(xié)作能力、觀察能力。3. 培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度。4. 培養(yǎng)學(xué)生愛國情懷。教學(xué)內(nèi)容1．安裝NumPy庫。2．實現(xiàn)交通標(biāo)志圖像的讀取。3．實現(xiàn)交通標(biāo)志圖像的灰度化處理。4．實現(xiàn)交通標(biāo)志圖像的檢測與識別。重點與難點【重點】安裝NumPy庫【難點】交通標(biāo)志圖像的檢測與識別能力等級￡初級R中級￡高級課賽證融通無課程思政融入【思政點】持之以恒，堅持不懈；遵守法律法規(guī)【話題】在做任務(wù)時，要有耐心，嚴(yán)謹(jǐn)，不可囫圇吞棗；要遵守法律法規(guī)。教學(xué)資源學(xué)習(xí)工單教學(xué)方法情境教學(xué)法、討論法、理實一體化教學(xué)法考核方式R達(dá)標(biāo)考核￡優(yōu)秀考核教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動教學(xué)資源時間（分鐘）課前預(yù)習(xí)-任務(wù)導(dǎo)入【教學(xué)引入】交通標(biāo)志的識別可以為整車控制提供相應(yīng)的幫助，例如識別禁止類標(biāo)志可以幫助系統(tǒng)提前進(jìn)行危險預(yù)判；識別警告類標(biāo)志可以幫助系統(tǒng)提前進(jìn)行避障處理；識別指示類標(biāo)志可以幫助系統(tǒng)進(jìn)行控制預(yù)處理，以確保行車遵循道路指示。因此對交通標(biāo)志的準(zhǔn)確識別可以為自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)提供更加完美的助攻?！景鍟拷煌?biāo)志識別應(yīng)用實踐教師講解鑒于各種交通標(biāo)志的重要程度，本文將以禁止類交通標(biāo)志中的限速標(biāo)志為例，詳述交通標(biāo)志識別的原理及應(yīng)用實戰(zhàn)?！菊n堂討論】PPT5任務(wù)分析【新知學(xué)習(xí)】交通標(biāo)志識別技術(shù)的相關(guān)知識教師講解3.2.1認(rèn)識交通標(biāo)志3.2.2交通標(biāo)志識別的基本原理與方法3.2.3HSV模型的認(rèn)知3.2.4NumPy庫的認(rèn)知【教師總結(jié)】【課堂討論】PPT25任務(wù)執(zhí)行【任務(wù)實施】搭建交通標(biāo)志識別技術(shù)實訓(xùn)環(huán)境教師講解1．以Windows為例，完成Python+PyCharm環(huán)境配置方法2.完成OpenCV庫和NumPy庫的安裝?！窘處熆偨Y(jié)】總結(jié)大家的完成情況【完成工單】PPT60任務(wù)執(zhí)行【新知學(xué)習(xí)】交通標(biāo)志識別技術(shù)教師講解1.交通標(biāo)志圖像預(yù)處理2.識別交通標(biāo)志【教師總結(jié)】總結(jié)大家的完成情況【完成工單】PPT80小結(jié)與回顧【小結(jié)與回顧】回答習(xí)題，驗證學(xué)習(xí)效果1、師生共同總結(jié)，強調(diào)重要知識點。2、鼓勵學(xué)生，讓學(xué)生在后續(xù)課程中能更有自信，有熱度的參與到課堂教學(xué)活動中來?！境晒峤弧空聿⑻峤徽n堂討論的成果PPT10教學(xué)內(nèi)容一、任務(wù)導(dǎo)入【復(fù)習(xí)】復(fù)習(xí)上節(jié)課學(xué)習(xí)到的內(nèi)容【課堂討論】提問方式【教師總結(jié)】交通標(biāo)志的準(zhǔn)確識別可以為自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)提供更加完美的助攻。本文將以禁止類交通標(biāo)志中的限速標(biāo)志為例，詳述交通標(biāo)志識別的原理及應(yīng)用實戰(zhàn)?！局R目標(biāo)】1.理解交通標(biāo)志識別技術(shù)的工作原理和工作流程。【技能目標(biāo)】1．能夠獨立安裝NumPy庫。2．能夠?qū)崿F(xiàn)交通標(biāo)志圖像的讀取。3．能夠?qū)崿F(xiàn)交通標(biāo)志圖像的灰度化處理。4．能夠?qū)崿F(xiàn)交通標(biāo)志圖像的檢測與識別?！舅刭|(zhì)目標(biāo)】1. 培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力2. 提升學(xué)生團隊協(xié)作能力、觀察能力。3. 培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度。4. 培養(yǎng)學(xué)生愛國情懷。二、任務(wù)分析交通標(biāo)志識別技術(shù)的相關(guān)知識3.2.1認(rèn)識交通標(biāo)志3.2.2交通標(biāo)志識別的基本原理與方法3.2.3HSV模型的認(rèn)知3.2.4NumPy庫的認(rèn)知【課程思政點4,5】一、 搭建車輛識別的實訓(xùn)環(huán)境1．以Windows為例，完成Python+PyCharm環(huán)境配置方法2.完成OpenCV庫和NumPy庫的安裝。。二、 交通標(biāo)志識別技術(shù)1.交通標(biāo)志圖像預(yù)處理2.識別交通標(biāo)志總結(jié)：本任務(wù)學(xué)習(xí)了自適應(yīng)巡航系統(tǒng)中交通標(biāo)志識別的部分，首先介紹了交通標(biāo)志、識別交通標(biāo)志的原理與方法、HSV模型以及第三方庫的安裝。接下來以禁止類交通標(biāo)志中的限速標(biāo)志為例，逐步介紹如何識別交通標(biāo)志。通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)，需要掌握交通標(biāo)志識別的工作原理，工作流程。任務(wù)/章節(jié)任務(wù)3.3激光雷達(dá)測距實踐課時3學(xué)時教學(xué)目標(biāo)【知識目標(biāo)】1.能夠正確理解激光雷達(dá)的定義2.能夠正確理解激光雷達(dá)的工作原理3.能夠正確理解激光雷達(dá)的應(yīng)用案例【技能目標(biāo)】1.能夠正確理解激光雷達(dá)的定義2.能夠正確理解激光雷達(dá)的工作原理3.能夠正確理解激光雷達(dá)的應(yīng)用案例【素質(zhì)目標(biāo)】1. 培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力2. 提升學(xué)生團隊協(xié)作能力、觀察能力。3. 培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度。4. 培養(yǎng)學(xué)生愛國情懷。教學(xué)內(nèi)容1.激光雷達(dá)的定義2.激光雷達(dá)的工作原理3.激光雷達(dá)的應(yīng)用案例4.激光雷達(dá)實訓(xùn)重點與難點【重點】激光雷達(dá)的應(yīng)用案例【難點】激光雷達(dá)的工作原理能力等級￡初級R中級￡高級課賽證融通無課程思政融入【思政點】愛國情懷【話題】用智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展相關(guān)案例激勵學(xué)生，增強學(xué)生的愛國主義情懷、民族自豪感、自尊心以及科技自信和文化自信。教學(xué)資源【軟件】：學(xué)習(xí)通、學(xué)習(xí)工單。教學(xué)方法情境教學(xué)法、討論法、理實一體化教學(xué)法考核方式R達(dá)標(biāo)考核￡優(yōu)秀考核教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動教學(xué)資源時間（分鐘）課前預(yù)習(xí)-任務(wù)導(dǎo)入【教學(xué)引入】先播放一段視頻提出問題：視頻中的汽車智能網(wǎng)聯(lián)功能是如何實現(xiàn)的？那么接下來我們就來學(xué)習(xí)一下激光雷達(dá)的相關(guān)課程教師講解【教師總結(jié)】車輛可實現(xiàn)對周圍障礙物的識別?！菊n堂討論】PPT5任務(wù)分析【新知學(xué)習(xí)】激光雷達(dá)的定義激光雷達(dá)的功能原理提問：激光雷達(dá)是如何工作的？教師講解【教師總結(jié)】舉例說明激光雷達(dá)的工作基本原理【課堂討論】PPT15任務(wù)計劃【新知學(xué)習(xí)】激光雷達(dá)應(yīng)用案例【教師講解】舉出激光雷達(dá)具體的功能實例進(jìn)行講解【課堂討論】PPT40任務(wù)執(zhí)行【新知學(xué)習(xí)】激光雷達(dá)實訓(xùn)【教師講解】對學(xué)生展開實訓(xùn)演示。小組工作：搭建激光雷達(dá)實訓(xùn)設(shè)備進(jìn)行試驗并記錄數(shù)據(jù)小組1、2，搭建臺架小組3、4，數(shù)據(jù)測試20分鐘后交換PPT15任務(wù)檢查【總結(jié)】1、師生共同總結(jié)，強調(diào)重要知識點。2、鼓勵學(xué)生，讓學(xué)生在后續(xù)課程中能更有自信，有熱度的參與到課堂教學(xué)活動中來。3、通過練習(xí)過程中的細(xì)節(jié)問題，進(jìn)行職業(yè)規(guī)范。【成果提交】整理并提交課堂討論的成果PPT15課后拓展（作業(yè)）學(xué)習(xí)通：激光雷達(dá)的其他應(yīng)用實例？-小結(jié)與回顧【小結(jié)與回顧】回答習(xí)題，驗證學(xué)習(xí)效果1、師生共同總結(jié)，強調(diào)重要知識點。2、鼓勵學(xué)生，讓學(xué)生在后續(xù)課程中能更有自信，有熱度的參與到課堂教學(xué)活動中來?！境晒峤弧空聿⑻峤徽n堂討論的成果PPT15教學(xué)內(nèi)容三、激光雷達(dá)介紹①激光雷達(dá)的定義②激光雷達(dá)的安裝位置激光雷達(dá)一般安裝在車輛頂部。④激光的應(yīng)用激光焊接、激光切割、激光打標(biāo)、激光雕刻，觀看視頻⑤激光雷達(dá)的特點激光雷達(dá)由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)以及信號處理與控制系統(tǒng)組成，發(fā)射系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)發(fā)出激光信號；接收系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)接收反射回來的激光信息；信號處理與控制系統(tǒng)主要是負(fù)責(zé)將接收回來的信號進(jìn)行處理。⑦激光雷達(dá)的測量原理⑧激光雷達(dá)的分類⑨激光雷達(dá)的應(yīng)用

項目4車道保持輔助系統(tǒng)任務(wù)/章節(jié)任務(wù)4.1車道保持輔助系統(tǒng)課時2學(xué)時教學(xué)目標(biāo)【知識目標(biāo)】1.能夠掌握車道保持輔助系統(tǒng)概念、組成和工作原理。2.了解搭載有車道保持輔助系統(tǒng)的車型都有哪些。3.理解車道保持輔助系統(tǒng)的工作流程。【技能目標(biāo)】1.能夠描述車道保持輔助系統(tǒng)的應(yīng)用。2.能夠描述不同車型的車道保持輔助系統(tǒng)流程?！舅刭|(zhì)目標(biāo)】1.培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力2.培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度。3.培養(yǎng)學(xué)生愛國情懷。教學(xué)內(nèi)容車道保持輔助系統(tǒng)基本概念與組成車道保持輔助系統(tǒng)工作原理車道保持輔助系統(tǒng)應(yīng)用實例重點與難點【重點】掌握車道保持輔助系統(tǒng)概念、組成和工作原理?！倦y點】車道保持輔助系統(tǒng)工作原理能力等級￡初級R中級￡高級課賽證融通無課程思政融入【思政點】愛國情懷【話題】用智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展相關(guān)案例激勵學(xué)生，增強學(xué)生的愛國主義情懷、民族自豪感、自尊心以及科技自信和文化自信。教學(xué)資源【軟件】：學(xué)習(xí)通、學(xué)習(xí)工單。教學(xué)方法情境教學(xué)法、討論法、理實一體化教學(xué)法考核方式R達(dá)標(biāo)考核￡優(yōu)秀考核教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動教學(xué)資源時間（分鐘）課前預(yù)習(xí)-任務(wù)導(dǎo)入【教學(xué)引入】同學(xué)們對車輛駕駛過程中可能發(fā)生的危險情況暢所欲言，同學(xué)們發(fā)言結(jié)束，開始學(xué)習(xí)車道保持輔助系統(tǒng)。教師講解【教師總結(jié)】車在行駛過程中經(jīng)常會有因為駕駛員注意力不集中、駕駛過程中接打電話或長時間疲勞駕駛引起的車輛在行駛中偏離車道的狀況，高級駕駛輔助系統(tǒng)中的車道保持輔助系統(tǒng)能很好地解決車道偏離問題，有效減少因車道偏離引起的交通事故，緩解駕駛員疲勞?！菊n堂討論】PPT10任務(wù)分析【新知學(xué)習(xí)】車道保持輔助系統(tǒng)的基本概念及組成提問：車道保持輔助系統(tǒng)的組成、每個組成單元的作用。教師講解【教師總結(jié)】信息采集單元、控制單元、執(zhí)行單元原理【課堂討論】PPT15任務(wù)計劃【新知學(xué)習(xí)】車道保持輔助系統(tǒng)的工作原理【教師講解】接下來通過流程圖的方式，讓大家更好的理解功能層級對應(yīng)關(guān)系【課堂討論】PPT35任務(wù)執(zhí)行【新知學(xué)習(xí)】車道保持輔助系統(tǒng)的應(yīng)用實例【教師講解】接下來帶同學(xué)們學(xué)習(xí)東風(fēng)本田、大眾汽車、沃爾沃汽車車道保持輔助系統(tǒng)應(yīng)用實例。分組討論車道保持輔助系統(tǒng)在更多車型上的應(yīng)用PPT20任務(wù)檢查【總結(jié)】1、師生共同總結(jié)，強調(diào)重要知識點。2、鼓勵學(xué)生，讓學(xué)生在后續(xù)課程中能更有自信，有熱度的參與到課堂教學(xué)活動中來?！境晒峤弧空聿⑻峤徽n堂討論的成果PPT10課后拓展（作業(yè)）學(xué)習(xí)通：1.車道保持輔助系統(tǒng)的三個單元分別相當(dāng)于人體的哪些部位？-教學(xué)內(nèi)容一、任務(wù)導(dǎo)入【教學(xué)引入】同學(xué)們對車輛駕駛過程中可能發(fā)生的危險情況暢所欲言【課堂討論】【教師總結(jié)】汽車在行駛過程中經(jīng)常會有因為駕駛員注意力不集中、駕駛過程中接打電話或長時間疲勞駕駛引起的車輛在行駛中偏離車道的狀況，高級駕駛輔助系統(tǒng)中的車道保持輔助系統(tǒng)能很好地解決車道偏離問題，有效減少因車道偏離引起的交通事故，緩解駕駛員疲勞。【知識目標(biāo)】1.能夠掌握車道保持輔助系統(tǒng)概念、組成和工作原理。2.了解搭載有車道保持輔助系統(tǒng)的車型都有哪些。3.理解車道保持輔助系統(tǒng)的工作流程?！炯寄苣繕?biāo)】1.能夠描述車道保持輔助系統(tǒng)的應(yīng)用。2.能夠描述不同車型的車道保持輔助系統(tǒng)流程。二、任務(wù)分析車道保持輔助系統(tǒng)的基本概念及組成車道保持輔助系統(tǒng)（Lanekeepingassist，LKA）是高級駕駛輔助系統(tǒng)中的一個功能，該系統(tǒng)能識別出自車偏離原本車道的趨勢并發(fā)出警報提醒駕駛員，執(zhí)行操作使自車保持在原車道行駛。車道保持輔助系統(tǒng)主要由信息采集單元、控制單元、執(zhí)行單元組成。1．信息采集單元信息采集單元是車道保持輔助系統(tǒng)中獲得信息的部分，主要由環(huán)境感知傳感器構(gòu)成，其作用是獲取當(dāng)前自車行駛道路的車道線信息，并將這些信息傳遞給控制單元。目前LKA系統(tǒng)的環(huán)境感知傳感器一般是攝像頭，將攝像頭安裝在車輛前方。2．控制單元控制單元是車道保持輔助系統(tǒng)的大腦中樞，對信息采集單元傳送的信息進(jìn)行處理，當(dāng)檢測到自車偏離原車道趨勢時控制單元會向執(zhí)行單元發(fā)出警告命令，當(dāng)檢測到自車行駛路線已經(jīng)偏離原車道時控制單元會向執(zhí)行單元發(fā)出介入干預(yù)的命令，將自車?yán)卦嚨佬旭偂?．執(zhí)行單元執(zhí)行單元是車道保持輔助系統(tǒng)中最終采取措施的部分，執(zhí)行單元接收到控制單元發(fā)出的命令，當(dāng)接收到警告命令時，執(zhí)行單元通過發(fā)出蜂鳴聲、方向盤震動、駕駛員座椅震動等方式向駕駛員發(fā)出車道線偏離報警。當(dāng)接收到LKA系統(tǒng)介入干預(yù)車輛行駛的命令時，執(zhí)行單元通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自動糾正行駛方向，使車輛回歸原車道行駛?！菊n程思政點1】系統(tǒng)中的各個單元相互協(xié)作又獨立存在，在生活中、學(xué)習(xí)上，同學(xué)們也要培養(yǎng)獨立處理問題的能力，既要學(xué)會獨立思考，也會學(xué)會如何與團隊協(xié)作配合。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理車道保持輔助系統(tǒng)是在車輛前方安裝攝像頭，通過攝像頭實時獲取車道信息，將獲取的車道信息和自車位置信息發(fā)送給控制單元?？刂茊卧ㄟ^獲取的信息確定自車位置，通過車道線識別技術(shù)和特定算法，分析出車輛行駛路線是否有發(fā)生偏離原道路的趨勢，或者已經(jīng)發(fā)生偏離并將命令發(fā)送給執(zhí)行單元。當(dāng)有偏離趨勢時，執(zhí)行單元收到命令發(fā)出警告，警示駕駛員。如駕駛員仍然沒有采取措施，自車已經(jīng)發(fā)生偏離，執(zhí)行單元會執(zhí)行回正操作，調(diào)整方向盤角度使車輛回歸原車道行駛；發(fā)生偏離時如駕駛員開啟轉(zhuǎn)向燈則LKA系統(tǒng)不會介入干預(yù)，系統(tǒng)認(rèn)為是駕駛員正在轉(zhuǎn)向；如駕駛員沒有開啟轉(zhuǎn)向燈，在LKA系統(tǒng)介入干預(yù)時駕駛員操作方向盤仍可以強行變道。三、車道保持輔助系統(tǒng)的應(yīng)用實例1.東風(fēng)本田汽車車道保持輔助系統(tǒng)激活LKA系統(tǒng)LKA系統(tǒng)通過單眼攝像機，識別出當(dāng)前車道的車道線，輔助施加方向盤轉(zhuǎn)向操作，使車輛始終保持在車道中間行駛。當(dāng)LKA系統(tǒng)判斷車輛可能偏離車道時，系統(tǒng)施加轉(zhuǎn)向扭矩使車輛保持在左和右車道線之間。車輛越靠近任意車道線，施加的扭矩越大。同時系統(tǒng)會通過方向盤震動提醒駕駛者進(jìn)行操作。如果駕駛員開啟轉(zhuǎn)向燈，系統(tǒng)則認(rèn)為駕駛員當(dāng)前操作車輛轉(zhuǎn)向，系統(tǒng)將暫時關(guān)閉，在轉(zhuǎn)向信號燈關(guān)閉后恢復(fù)系統(tǒng)工作。2.一汽大眾自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)LKA系統(tǒng)關(guān)閉并報警3.沃爾沃汽車車道保持輔助系統(tǒng)（a）（b）車道保持輔助系統(tǒng)設(shè)置3.沃爾沃汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)【課程思政】通過學(xué)習(xí)，讓學(xué)生了解到車道保持輔助系統(tǒng)。激勵同學(xué)們投入到國產(chǎn)汽車自動駕駛研發(fā)中，助力汽車技術(shù)的發(fā)展。復(fù)習(xí)：車道保持輔助系統(tǒng)組成和工作原理車道保持輔助系統(tǒng)工作原理任務(wù)/章節(jié)任務(wù)4.2車道線檢測應(yīng)用實踐課時4學(xué)時教學(xué)目標(biāo)【知識目標(biāo)】1.理解交通標(biāo)志識別技術(shù)的工作原理和工作流程。【技能目標(biāo)】1．能夠獨立安裝NumPy庫。2．能夠?qū)崿F(xiàn)交通標(biāo)志圖像的讀取。3．能夠?qū)崿F(xiàn)交通標(biāo)志圖像的灰度化處理。4．能夠?qū)崿F(xiàn)交通標(biāo)志圖像的檢測與識別?！舅刭|(zhì)目標(biāo)】1. 培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力2. 提升學(xué)生團隊協(xié)作能力、觀察能力。3. 培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度。4. 培養(yǎng)學(xué)生愛國情懷。教學(xué)內(nèi)容1．安裝NumPy庫。2．實現(xiàn)交通標(biāo)志圖像的讀取。3．實現(xiàn)交通標(biāo)志圖像的灰度化處理。4．實現(xiàn)交通標(biāo)志圖像的檢測與識別。重點與難點【重點】安裝NumPy庫【難點】交通標(biāo)志圖像的檢測與識別能力等級￡初級R中級￡高級課賽證融通無課程思政融入【思政點】持之以恒，堅持不懈；遵守法律法規(guī)【話題】在做任務(wù)時，要有耐心，嚴(yán)謹(jǐn)，不可囫圇吞棗；要遵守法律法規(guī)。教學(xué)資源學(xué)習(xí)工單教學(xué)方法情境教學(xué)法、討論法、理實一體化教學(xué)法考核方式R達(dá)標(biāo)考核￡優(yōu)秀考核教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動教學(xué)資源時間（分鐘）課前預(yù)習(xí)-任務(wù)導(dǎo)入【教學(xué)引入】車道線檢測可以確定當(dāng)前車輛與車道的位置關(guān)系，在車輛偏離車道時，系統(tǒng)不僅可以通過聲音、觸覺等方式來提醒駕駛員，并且主動控制方向盤，糾正車輛的橫向位置，將車輛糾偏回車道內(nèi)，從而避免橫向的碰撞或其他風(fēng)險。【板書】車道線檢測應(yīng)用實踐教師講解本次實訓(xùn)將采用傳統(tǒng)的方法實現(xiàn)車道線檢測，重點介紹核心技術(shù)。【課堂討論】PPT5任務(wù)分析【新知學(xué)習(xí)】車道線檢測技術(shù)的相關(guān)知識教師講解常見的車道線檢測的方法大致可以分為三類：1.傳統(tǒng)方法2.傳統(tǒng)圖像處理與深度學(xué)習(xí)相結(jié)合的方法3.端到端的深度學(xué)習(xí)的方法【教師總結(jié)】【課堂討論】PPT10任務(wù)分析【新知學(xué)習(xí)】車道線檢測的原理教師講解1.Canny算子的認(rèn)知2.霍夫變換的認(rèn)知【教師總結(jié)】【課堂討論】PPT10任務(wù)執(zhí)行【任務(wù)實施】搭建車道線檢測實訓(xùn)環(huán)境教師講解1．以Windows為例，完成Python+PyCharm環(huán)境配置方法2.完成OpenCV庫和NumPy庫的安裝?！窘處熆偨Y(jié)】總結(jié)大家的完成情況【完成工單】PPT60任務(wù)執(zhí)行【新知學(xué)習(xí)】車道線檢測教師講解1.Canny邊緣檢測2.手動分割路面區(qū)域3.霍夫變換得到車道線4.獲取車道線并疊加到原始圖像中【教師總結(jié)】總結(jié)大家的完成情況【完成工單】PPT80小結(jié)與回顧【小結(jié)與回顧】回答習(xí)題，驗證學(xué)習(xí)效果1、師生共同總結(jié)，強調(diào)重要知識點。2、鼓勵學(xué)生，讓學(xué)生在后續(xù)課程中能更有自信，有熱度的參與到課堂教學(xué)活動中來?！境晒峤弧空聿⑻峤徽n堂討論的成果PPT10教學(xué)內(nèi)容一、任務(wù)導(dǎo)入【復(fù)習(xí)】復(fù)習(xí)上節(jié)課學(xué)習(xí)到的內(nèi)容【課堂討論】提問方式【教師總結(jié)】車道線檢測可以確定當(dāng)前車輛與車道的位置關(guān)系，在車輛偏離車道時，系統(tǒng)不僅可以通過聲音、觸覺等方式來提醒駕駛員，并且主動控制方向盤，糾正車輛的橫向位置，將車輛糾偏回車道內(nèi)，從而避免橫向的碰撞或其他風(fēng)險。本次實訓(xùn)將采用傳統(tǒng)的方法實現(xiàn)車道線檢測，重點介紹核心技術(shù)?！局R目標(biāo)】1.理解交通標(biāo)志識別技術(shù)的工作原理和工作流程?！炯寄苣繕?biāo)】1．能夠獨立安裝NumPy庫。2．能夠?qū)崿F(xiàn)交通標(biāo)志圖像的讀取。3．能夠?qū)崿F(xiàn)交通標(biāo)志圖像的灰度化處理。4．能夠?qū)崿F(xiàn)交通標(biāo)志圖像的檢測與識別。【素質(zhì)目標(biāo)】1. 培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力2. 提升學(xué)生團隊協(xié)作能力、觀察能力。3. 培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度。4. 培養(yǎng)學(xué)生愛國情懷。二、任務(wù)分析車道線檢測技術(shù)的相關(guān)知識常見的車道線檢測的方法大致可以分為三類：1.傳統(tǒng)方法2.傳統(tǒng)圖像處理與深度學(xué)習(xí)相結(jié)合的方法3.端到端的深度學(xué)習(xí)的方法【課程思政點4,5】一、 搭建車道線檢測實訓(xùn)環(huán)境1．以Windows為例，完成Python+PyCharm環(huán)境配置方法2.完成OpenCV庫和NumPy庫的安裝。。二、 車道線檢測1.Canny邊緣檢測2.手動分割路面區(qū)域3.霍夫變換得到車道線4.獲取車道線并疊加到原始圖像中總結(jié)：本任務(wù)學(xué)習(xí)了自適應(yīng)巡航系統(tǒng)中交通標(biāo)志識別的部分，首先介紹了交通標(biāo)志、識別交通標(biāo)志的原理與方法、HSV模型以及第三方庫的安裝。接下來以禁止類交通標(biāo)志中的限速標(biāo)志為例，逐步介紹如何識別交通標(biāo)志。通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)，需要掌握交通標(biāo)志識別的工作原理，工作流程。

項目5自動泊車輔助系統(tǒng)任務(wù)/章節(jié)任務(wù)5.1認(rèn)識自動泊車輔助系統(tǒng)課時2學(xué)時教學(xué)目標(biāo)【知識目標(biāo)】1.能夠掌握自動泊車輔助系統(tǒng)的概念、組成和工作原理。2.了解搭載有自動泊車輔助系統(tǒng)的車型都有哪些?！炯寄苣繕?biāo)】1.能夠描述自動泊車輔助系統(tǒng)的應(yīng)用。2.能夠描述不同車型的自動泊車輔助系統(tǒng)流程。【素質(zhì)目標(biāo)】1. 培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力2. 提升學(xué)生團隊協(xié)作能力、觀察能力。3. 培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度。4. 培養(yǎng)學(xué)生愛國情懷。教學(xué)內(nèi)容5.1.1自動泊車輔助系統(tǒng)的基本概念與組成5.1.2自動泊車輔助系統(tǒng)的工作原理5.1.3奔馳汽車自動泊車輔助系統(tǒng)5.1.4上汽大眾汽車自動泊車輔助系統(tǒng)5.1.5小鵬汽車自動泊車輔助系統(tǒng)重點與難點【重點】自動泊車輔助系統(tǒng)的工作原理能力等級￡初級R中級￡高級課賽證融通無課程思政融入【思政點】愛國情懷【話題】用國產(chǎn)汽車發(fā)展相關(guān)案例激勵學(xué)生，增強學(xué)生的愛國主義情懷、民族自豪感、自尊心以及科技自信和文化自信。教學(xué)資源【軟件】：學(xué)習(xí)通、學(xué)習(xí)工單。教學(xué)方法情境教學(xué)法、討論法、理實一體化教學(xué)法考核方式R達(dá)標(biāo)考核￡優(yōu)秀考核教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動教學(xué)資源時間（分鐘）課前預(yù)習(xí)-任務(wù)導(dǎo)入【教學(xué)引入】在側(cè)方停車和入庫停車時，駕駛員面對汽車周圍視線盲區(qū)的考驗時，難免會發(fā)生刮碰風(fēng)險，尤其對于新手司機而言，即使有倒車?yán)走_(dá)和倒車影像的幫助，這樣的潛在風(fēng)險也會在每次停車時都令人膽戰(zhàn)心驚、小心翼翼，不停地挪來挪去。提出問題：遇到這類停車問題新手小白該怎么辦？提出問題：智能泊車系統(tǒng)又是怎樣工作的呢？那么接下來我們就來認(rèn)識一下自動泊車輔助系統(tǒng)。教師講解【教師總結(jié)】自動泊車輔助系統(tǒng)是通過車載傳感器實施探測可以停車的位置，根據(jù)目標(biāo)車位的位置和環(huán)境信息，系統(tǒng)不斷通過控制車輛的速度和方向調(diào)整泊車軌跡，直至車輛完全停入指定泊車位置，APA是一種相對智能化的輔助系統(tǒng)?！菊n堂討論】PPT5任務(wù)分析【新知學(xué)習(xí)】自動泊車輔助系統(tǒng)的基本概念與組成提問：自動泊車輔助系統(tǒng)的作用是什么呢？教師講解【教師總結(jié)】汽車自動泊車輔助系統(tǒng)按功能劃分為信息采集單元、車輛策略控制單元、執(zhí)行單元和人機交互單元四部分組成?！菊n堂討論】PPT15任務(wù)計劃【新知學(xué)習(xí)】工作原理【教師講解】展示生活經(jīng)常出現(xiàn)的停車位圖片及智能系統(tǒng)工作原理?！菊n堂討論】PPT30任務(wù)執(zhí)行【新知學(xué)習(xí)】奔馳汽車自動泊車輔助系統(tǒng)上汽大眾汽車自動泊車輔助系統(tǒng)小鵬汽車自動泊車輔助系統(tǒng)【教師講解】接下來給大家看一下視頻，展示一下自動泊車輔助系統(tǒng)。分小組討論20分鐘后展示PPT35任務(wù)檢查【總結(jié)】1、師生共同總結(jié)，強調(diào)重要知識點。2、鼓勵學(xué)生，讓學(xué)生在后續(xù)課程中能更有自信，有熱度的參與到課堂教學(xué)活動中來?！境晒峤弧空聿⑻峤徽n堂討論的成果PPT5課后拓展（作業(yè)）課后習(xí)題-任務(wù)/章節(jié)任務(wù)5.2超聲波雷達(dá)測距實踐課時3學(xué)時教學(xué)目標(biāo)【知識目標(biāo)】1.能夠正確理解超聲波雷達(dá)的定義2.能夠正確理解超聲波雷達(dá)的工作原理3.能夠正確理解超聲波雷達(dá)的應(yīng)用案例【技能目標(biāo)】1.能夠正確理解超聲波雷達(dá)的定義2.能夠正確理解超聲波雷達(dá)的工作原理3.能夠正確理解超聲波雷達(dá)的應(yīng)用案例【素質(zhì)目標(biāo)】1. 培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力2. 提升學(xué)生團隊協(xié)作能力、觀察能力。3. 培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度。4. 培養(yǎng)學(xué)生愛國情懷。教學(xué)內(nèi)容1.超聲波雷達(dá)的定義2.超聲波雷達(dá)的工作原理3.超聲波雷達(dá)的應(yīng)用案例4.超聲波雷達(dá)實訓(xùn)重點與難點【重點】超聲波雷達(dá)的應(yīng)用案例【難點】超聲波雷達(dá)的工作原理能力等級￡初級R中級￡高級課賽證融通無課程思政融入【思政點】愛國情懷【話題】用智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展相關(guān)案例激勵學(xué)生，增強學(xué)生的愛國主義情懷、民族自豪感、自尊心以及科技自信和文化自信。教學(xué)資源【軟件】：學(xué)習(xí)通、學(xué)習(xí)工單。教學(xué)方法情境教學(xué)法、討論法、理實一體化教學(xué)法考核方式R達(dá)標(biāo)考核￡優(yōu)秀考核教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動教學(xué)資源時間（分鐘）課前預(yù)習(xí)-任務(wù)導(dǎo)入【教學(xué)引入】先播放一段視頻提出問題：視頻中的汽車智能網(wǎng)聯(lián)功能是如何實現(xiàn)的？那么接下來我們就來學(xué)習(xí)一下超聲波雷達(dá)的相關(guān)課程教師講解【教師總結(jié)】車輛可實現(xiàn)對倒車時障礙物的識別?！菊n堂討論】PPT5任務(wù)分析【新知學(xué)習(xí)】超聲波雷達(dá)的定義超聲波雷達(dá)的功能原理提問：超聲波雷達(dá)是如何工作的？教師講解【教師總結(jié)】舉例說明超聲波雷達(dá)的工作基本原理【課堂討論】PPT15任務(wù)計劃【新知學(xué)習(xí)】超聲波雷達(dá)應(yīng)用案例【教師講解】舉出超聲波雷達(dá)具體的功能實例進(jìn)行講解【課堂討論】PPT40任務(wù)執(zhí)行【新知學(xué)習(xí)】超聲波雷達(dá)實訓(xùn)【教師講解】對學(xué)生展開實訓(xùn)演示。小組工作：搭建超聲波雷達(dá)實訓(xùn)設(shè)備進(jìn)行試驗并記錄數(shù)據(jù)小組1、2，搭建臺架小組3、4，數(shù)據(jù)測試20分鐘后交換PPT15任務(wù)檢查【總結(jié)】1、師生共同總結(jié)，強調(diào)重要知識點。2、鼓勵學(xué)生，讓學(xué)生在后續(xù)課程中能更有自信，有熱度的參與到課堂教學(xué)活動中來。3、通過練習(xí)過程中的細(xì)節(jié)問題，進(jìn)行職業(yè)規(guī)范。【成果提交】整理并提交課堂討論的成果PPT15課后拓展（作業(yè)）學(xué)習(xí)通：超聲波雷達(dá)的其他應(yīng)用實例？-小結(jié)與回顧【小結(jié)與回顧】回答習(xí)題，驗證學(xué)習(xí)效果1、師生共同總結(jié)，強調(diào)重要知識點。2、鼓勵學(xué)生，讓學(xué)生在后續(xù)課程中能更有自信，有熱度的參與到課堂教學(xué)活動中來。【成果提交】整理并提交課堂討論的成果PPT15教學(xué)內(nèi)容二、課程新授一、超聲波雷達(dá)介紹①雷達(dá)的定義②雷達(dá)的工作原理通過與蝙蝠探測障礙物原理的介紹，引入雷達(dá)探測障礙物的原理，在現(xiàn)象與原理上做到聯(lián)想與功能延伸。③聲波的分布提問：為什么叫超聲波，引入聲波的分布和超聲波④超聲波的定義⑤超聲波雷達(dá)的定義⑥超聲波雷達(dá)的特點⑦超聲波雷達(dá)的組成超聲波雷達(dá)內(nèi)部有一個發(fā)射頭和一個接收頭，安裝在同一平面上。在有效的檢測距離內(nèi)，發(fā)射頭發(fā)射特定頻率的超聲波，超聲波遇到檢測物體會反射一部分；接收頭接收返回的超聲波，由芯片記錄聲波的返回時間，并計算出距離值。⑧超聲波的產(chǎn)生原理以壓電式超聲波雷達(dá)為例，其結(jié)構(gòu)包括兩個壓電晶片和一個錐形振子。當(dāng)在其兩極外加電壓脈沖信號，壓電元件變形引起空氣振動，當(dāng)其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，便產(chǎn)生超聲波。⑨超聲波雷達(dá)的測距原理發(fā)射頭發(fā)出的超聲波脈沖，經(jīng)媒質(zhì)（空氣）傳到障礙物表面，反射后通過媒質(zhì)（空氣）傳到接收頭，測出超聲脈沖從發(fā)射到接收所需的時間，根據(jù)媒質(zhì)中的聲速，求得從探頭到障礙物表面之間的距離。⑩超聲波雷達(dá)的應(yīng)用超聲波雷達(dá)主要用于倒車?yán)走_(dá)和泊車輔助系統(tǒng)

項目6主動制動輔助系統(tǒng)任務(wù)/章節(jié)任務(wù)6.1認(rèn)識主動制動輔助系統(tǒng)課時2學(xué)時教學(xué)目標(biāo)【知識目標(biāo)】1.能夠掌握主動制動輔助系統(tǒng)的概念、組成和工作原理。2.了解搭載有主動制動輔助系統(tǒng)的車型都有哪些?！炯寄苣繕?biāo)】1.能夠描述主動制動輔助系統(tǒng)的應(yīng)用。2.能夠描述不同車型的主動制動輔助系統(tǒng)流程?！舅刭|(zhì)目標(biāo)】1.具有“學(xué)中做，做中學(xué)”的意識，將所學(xué)知識和技能用于競賽和工作中。2.具備良好的對問題的分析、歸納、總結(jié)能力。3.具備集體意識和團結(jié)協(xié)作能力。教學(xué)內(nèi)容6.1.1主動制動輔助系統(tǒng)的基本概念與組成6.1.2主動制動輔助系統(tǒng)的工作原理6.1.3奔馳汽車主動制動輔助系統(tǒng)6.1.4本田汽車主動制動輔助系統(tǒng)6.1.5一汽紅旗主動制動輔助系統(tǒng)重點與難點【重點】主動制動輔助系統(tǒng)的工作原理能力等級￡初級R中級￡高級課賽證融通無課程思政融入【思政點】愛國情懷、規(guī)則意識【話題】用國產(chǎn)汽車發(fā)展相關(guān)案例激勵學(xué)生，增強學(xué)生的愛國主義情懷，增強規(guī)則意識。教學(xué)資源【軟件】：學(xué)習(xí)通、學(xué)習(xí)工單。教學(xué)方法情境教學(xué)法、討論法、理實一體化教學(xué)法考核方式R達(dá)標(biāo)考核￡優(yōu)秀考核教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動教學(xué)資源時間（分鐘）課前預(yù)習(xí)-任務(wù)導(dǎo)入【教學(xué)引入】假如前方車輛突然緊急剎車，自車駕駛員還沒來得及反應(yīng)怎么辦？即使FCW會在交通事故發(fā)生前的1.5s給駕駛?cè)税l(fā)出圖像或聲音預(yù)警，但由于駕駛?cè)说囊暰€、反應(yīng)速度及情緒控制、果斷程度等主觀因素影響，駕駛員并沒有采取相應(yīng)的應(yīng)急措施提出問題：遇到這類問題該怎么辦？提出問題：主動制動系統(tǒng)又是怎樣工作的呢？那么接下來我們就來認(rèn)識一下主動制動輔助系統(tǒng)。教師講解【教師總結(jié)】主動制動輔助系統(tǒng)是通過雷達(dá)系統(tǒng)和攝像頭實時探測前方路面上的車輛或障礙物，判斷自車與前方車輛或障礙物之間距離，若系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)可能發(fā)生碰撞風(fēng)險時，對駕駛員進(jìn)行警告后，駕駛員未采取相應(yīng)措施避免該風(fēng)險，對其提供“點剎”制動警告或主動制動控制車輛以規(guī)避風(fēng)險。【課堂討論】PPT5任務(wù)分析【新知學(xué)習(xí)】主動制動輔助系統(tǒng)的基本概念與組成提問：主動制動輔助系統(tǒng)的作用是什么呢？教師講解【教師總結(jié)】汽車主動制動輔助系統(tǒng)由信息采集單元、控制單元和執(zhí)行單元三部分組成?！菊n堂討論】PPT15任務(wù)計劃【新知學(xué)習(xí)】工作原理【教師講解】展示生活中經(jīng)常出現(xiàn)的主動制動場景以及主動制動系統(tǒng)工作原理。【課堂討論】PPT30任務(wù)執(zhí)行【新知學(xué)習(xí)】奔馳汽車主動制動輔助系統(tǒng)本田汽車主動制動輔助系統(tǒng)一汽紅旗主動制動輔助系統(tǒng)【教師講解】接下來給大家看一下視頻，展示一下主動制動車輔助系統(tǒng)。分小組討論20分鐘后展示PPT35任務(wù)檢查【總結(jié)】1、師生共同總結(jié)，強調(diào)重要知識點。2、鼓勵學(xué)生，讓學(xué)生在后續(xù)課程中能更有自信，有熱度的參與到課堂教學(xué)活動中來?！境晒峤弧空聿⑻峤徽n堂討論的成果PPT5課后拓展（作業(yè)）課后習(xí)題-任務(wù)/章節(jié)任務(wù)6.2交通信號燈識別應(yīng)用實踐課時4學(xué)時教學(xué)目標(biāo)【知識目標(biāo)】1．掌握交通信號燈識別技術(shù)的常見方法和環(huán)境配置。2．理解交通信號燈識別技術(shù)的工作原理和工作流程?！炯寄苣繕?biāo)】1．能夠獨立安裝Python+PyCharm。2．能夠獨立安裝OpenCV和NumPy庫。3．能夠?qū)崿F(xiàn)信號燈圖像的讀取。4．能夠?qū)崿F(xiàn)信號燈圖像的轉(zhuǎn)化。5．能夠?qū)崿F(xiàn)信號燈圖像的檢測與識別?！舅刭|(zhì)目標(biāo)】1. 培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力2. 提升學(xué)生團隊協(xié)作能力、觀察能力。3. 培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度。4. 培養(yǎng)學(xué)生愛國情懷。教學(xué)內(nèi)容1．安裝Python+PyCharm。2．安裝OpenCV和NumPy庫。3．信號燈圖像的讀取。4．信號燈圖像的轉(zhuǎn)化。5．信號燈圖像的檢測與識別。重點與難點【重點】安裝OpenCV和NumPy庫?！倦y點】信號燈圖像的檢測與識別能力等級￡初級R中級￡高級課賽證融通無課程思政融入【思政點】持之以恒，堅持不懈；遵守法律法規(guī)【話題】在做任務(wù)時，要有耐心，嚴(yán)謹(jǐn)，不可囫圇吞棗；要遵守法律法規(guī)。教學(xué)資源學(xué)習(xí)工單教學(xué)方法情境教學(xué)法、討論法、理實一體化教學(xué)法考核方式R達(dá)標(biāo)考核￡優(yōu)秀考核教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動教學(xué)資源時間（分鐘）課前預(yù)習(xí)-任務(wù)導(dǎo)入【教學(xué)引入】交通信號燈是智能車輛在城市環(huán)境中行駛的主要指示信號，是智能車輛進(jìn)行路徑規(guī)劃、車道動態(tài)控制的前提因素?！景鍟拷煌ㄐ盘枱糇R別應(yīng)用實踐教師講解本任務(wù)將以實訓(xùn)的形式學(xué)習(xí)車輛如何識別交通信號燈。【課堂討論】PPT5任務(wù)分析【新知學(xué)習(xí)】交通信號燈識別應(yīng)用實踐的相關(guān)知識教師講解6.2.1交通信號燈檢識別的基本原理6.2.2交通信號燈識別的方法【教師總結(jié)】【課堂討論】PPT25任務(wù)執(zhí)行【任務(wù)實施】搭建交通信號燈識別實訓(xùn)環(huán)境教師講解1．以Windows為例，完成Python+PyCharm環(huán)境配置方法2.完成OpenCV庫和NumPy庫的安裝?！窘處熆偨Y(jié)】總結(jié)大家的完成情況【完成工單】PPT60任務(wù)執(zhí)行【新知學(xué)習(xí)】交通信號燈識別應(yīng)用教師講解1.圖像預(yù)處理2.檢測交通信號燈3.識別交通信號燈【教師總結(jié)】總結(jié)大家的完成情況【完成工單】PPT80小結(jié)與回顧【小結(jié)與回顧】回答習(xí)題，驗證學(xué)習(xí)效果1、師生共同總結(jié)，強調(diào)重要知識點。2、鼓勵學(xué)生，讓學(xué)生在后續(xù)課程中能更有自信，有熱度的參與到課堂教學(xué)活動中來。【成果提交】整理并提交課堂討論的成果PPT10教學(xué)內(nèi)容一、任務(wù)導(dǎo)入【復(fù)習(xí)】復(fù)習(xí)上節(jié)課學(xué)習(xí)到的內(nèi)容【課堂討論】提問方式【教師總結(jié)】交通信號燈是智能車輛在城市環(huán)境中行駛的主要指示信號，是智能車輛進(jìn)行路徑規(guī)劃、車道動態(tài)控制的前提因素。本任務(wù)將以實訓(xùn)的形式學(xué)習(xí)車輛如何識別交通信號燈。【知識目標(biāo)】1．掌握交通信號燈識別技術(shù)的常見方法和環(huán)境配置。2．理解交通信號燈識別技術(shù)的工作原理和工作流程。【技能目標(biāo)】1．能夠獨立安裝Python+PyCharm。2．能夠獨立安裝OpenCV和NumPy庫。3．能夠?qū)崿F(xiàn)信號燈圖像的讀取。4．能夠?qū)崿F(xiàn)信號燈圖像的轉(zhuǎn)化。5．能夠?qū)崿F(xiàn)信號燈圖像的檢測與識別?！舅刭|(zhì)目標(biāo)】1. 培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力2. 提升學(xué)生團隊協(xié)作能力、觀察能力。3. 培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度。4. 培養(yǎng)學(xué)生愛國情懷。二、任務(wù)分析交通信號燈識別應(yīng)用實踐的相關(guān)知識6.2.1交通信號燈檢識別的基本原理6.2.2交通信號燈識別的方法【課程思政點4,5】一、 搭建交通信號燈識別實訓(xùn)環(huán)境1．以Windows為例，完成Python+PyCharm環(huán)境配置方法2.完成OpenCV庫和NumPy庫的安裝。。二、 交通信號燈識別應(yīng)用1.圖像預(yù)處理2.檢測交通信號燈3.識別交通信號燈總結(jié)：本任務(wù)主要講解交通信號燈識別技術(shù)的常見方法、環(huán)境配置、工作原理、工作流程等內(nèi)容，需要掌握基于傳統(tǒng)的圖像處理算法的交通信號燈識別技術(shù)的工作原理，工作流程。

項目7其他ADAS系統(tǒng)任務(wù)/章節(jié)任務(wù)7.1認(rèn)識車道偏離預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)課時2學(xué)時教學(xué)目標(biāo)【知識目標(biāo)】能夠掌握車道偏離預(yù)警系統(tǒng)概念能夠掌握車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的組成能夠掌握車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的工作原理【技能目標(biāo)】能夠開啟不同類型汽車車道偏離預(yù)警系統(tǒng)能夠辨別汽車車道偏離系統(tǒng)是否開啟【素質(zhì)目標(biāo)】1. 培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力2. 提升學(xué)生創(chuàng)新意識。3. 培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度。4. 培養(yǎng)學(xué)生愛國情懷。教學(xué)內(nèi)容車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的基本概念與組成車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的工作原理車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用重點與難點【重點】車道偏離預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)用【難點】車道偏離預(yù)警系統(tǒng)工作原理能力等級￡初級R中級￡高級課賽證融通無課程思政融入【思政點】愛國情懷【話題】介紹國內(nèi)外車道偏離預(yù)警系統(tǒng)在國內(nèi)外汽車上的應(yīng)用，激發(fā)學(xué)生的愛國情懷。教學(xué)資源【軟件】：學(xué)習(xí)通、學(xué)習(xí)工單。教學(xué)方法情境教學(xué)法、討論法、理實一體化教學(xué)法考核方式R達(dá)標(biāo)考核￡優(yōu)秀考核教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動教學(xué)資源時間（分鐘）課前預(yù)習(xí)-任務(wù)導(dǎo)入【教學(xué)引入】先播放一段視頻提出問題：視頻中應(yīng)用了哪個智能輔助駕駛？那么接下來我們就來學(xué)習(xí)其他ADAS系統(tǒng)教師講解【教師總結(jié)】總結(jié)視頻中應(yīng)用的輔助駕駛系統(tǒng)是車道偏離預(yù)警系統(tǒng)【課堂討論】PPT5任務(wù)分析【新知學(xué)習(xí)】提問：除了之前學(xué)習(xí)的ADAS系統(tǒng)還有哪些ADAS系統(tǒng)？教師講解【教師總結(jié)】車道偏離預(yù)警系統(tǒng)?！菊n堂討論】PPT15任務(wù)計劃【新知學(xué)習(xí)】車道偏離預(yù)警系統(tǒng)組成及工作原理【教師講解】接下來講一下車道偏離預(yù)警系統(tǒng)組成及工作原理【課堂討論】PPT20任務(wù)執(zhí)行【新知學(xué)習(xí)】車道偏離預(yù)警應(yīng)用【教師講解】車道偏離預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)用。小組工作：開啟車輛的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)小組1、2，車輛1小組3、4，車輛220分鐘后交換PPT40任務(wù)檢查【總結(jié)】1、師生共同總結(jié)，強調(diào)重要知識點。2、鼓勵學(xué)生，讓學(xué)生在后續(xù)課程中能更有自信，有熱度的參與到課堂教學(xué)活動中來。3、通過練習(xí)過程中的細(xì)節(jié)問題，進(jìn)行職業(yè)規(guī)范。4、引用大象放冰箱總共分幾步,讓大家養(yǎng)成分步解決問題的思維。【成果提交】整理并提交課堂討論的成果PPT10課后拓展（作業(yè)）學(xué)習(xí)通：1.不同車型車道保持功能如何開啟？-教學(xué)內(nèi)容一、任務(wù)導(dǎo)入【教學(xué)引入】先播放一段視頻提出問題：視頻中應(yīng)用了哪個智能輔助駕駛？【課堂討論】【教師總結(jié)】總結(jié)視頻中應(yīng)用的輔助駕駛系統(tǒng)是車道偏離預(yù)警系統(tǒng)。那么接下來我們就來學(xué)習(xí)一下車道偏離預(yù)警系統(tǒng)【知識目標(biāo)】能夠掌握車道偏離預(yù)警系統(tǒng)概念能夠掌握車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的組成能夠掌握車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的工作原理【技能目標(biāo)】能夠開啟不同類型汽車車道偏離預(yù)警系統(tǒng)能夠辨別汽車車道偏離系統(tǒng)是否開啟【素質(zhì)目標(biāo)】培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力提升學(xué)生創(chuàng)新意識。培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度。培養(yǎng)學(xué)生愛國情懷。二、任務(wù)分析1.車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的基本概念與組成車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是一種通過報警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發(fā)生交通事故的系統(tǒng)。該系統(tǒng)在駕駛員無意識的偏離原車道時，能夠在短時間內(nèi)報警，提醒駕駛員車道偏離，這樣可以減少碰撞事故的發(fā)生，該系統(tǒng)可以讓駕駛員養(yǎng)成良好的駕駛習(xí)慣，在進(jìn)行變道時打開轉(zhuǎn)向燈。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要由信息采集單元、電子控制單元和人機交互單元等組成，如圖所示。（1）信息采集單元。主要指攝像頭，通過攝像頭對車道線信息和汽車自身行駛狀態(tài)信息的采集，在完成所有信息數(shù)據(jù)的采集后，信息采集單元需對數(shù)據(jù)進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換，并傳輸給電子控制單元。（2）電子控制單元。是整個系統(tǒng)的核心部分，需要對所有的數(shù)據(jù)進(jìn)行集中處理，判斷汽車是否存在非正常偏離車道的現(xiàn)象，如果發(fā)生非正常偏離，就發(fā)出報警信息。（3）人機交互單元。通過儀表顯示界面、語音提示、座椅或轉(zhuǎn)向盤震動等一種或多種方式向駕駛?cè)颂崾鞠到y(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)，當(dāng)存在車道偏移時，提醒駕駛?cè)思皶r修正行駛方向。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)基于視覺的系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)，根據(jù)攝像頭安裝位置不同，可以將系統(tǒng)分為側(cè)視系統(tǒng)和前視系統(tǒng)。攝像頭安裝在車輛側(cè)面，斜指向車道為側(cè)視系統(tǒng)；攝像頭安裝在車輛前部，斜指向前方的車道為前視系統(tǒng)。無論是側(cè)視系統(tǒng)還是前視系統(tǒng)，都由道路和車輛狀態(tài)感知、車道偏離評價算法和信號顯示界面三個基本模塊組成。攝像頭在惡劣天氣（雨雪天氣）精確度會下降，為了保證其工作可靠，采用紅外線傳感器進(jìn)行采集，在前保險杠兩側(cè)安裝紅外線傳感器，通過其收集路面情況，即使在惡劣的環(huán)境下，也可以識別車道線標(biāo)志，這樣就可以保證系統(tǒng)更加準(zhǔn)確及時的提醒駕駛員車道偏離情況。2.車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的工作原理目前車道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要是由攝像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，攝像頭采集車道標(biāo)示線，通過圖像處理獲得車輛在車道中的位置參數(shù)，如果車輛偏離車道，收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)，系統(tǒng)進(jìn)行報警，提醒駕駛員車輛偏離車道，整個過程大約0.5s。如果駕駛員打開轉(zhuǎn)向燈，正常進(jìn)行變道，則系統(tǒng)不會進(jìn)行報警，如圖所示。3.應(yīng)用（1）奔馳汽車車道偏離預(yù)警系統(tǒng)奔馳e級車輛搭載的車道保持警示系統(tǒng)會在時速大于60km的情況下自動激活，并通過安裝于前風(fēng)擋后面的多功能攝像頭，判斷駕駛?cè)耸欠裰鲃玉{車并線。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)藷o意中駛離車道時，方向盤就會震動，提示駕駛?cè)司栉ｋU。而當(dāng)駕駛?cè)嗽诓⒕€之前啟動轉(zhuǎn)向信號燈，并且主動駕車駛離車道時，車道保持警示系統(tǒng)則不會發(fā)出報警信號。如圖所示。（2）現(xiàn)代汽車車道偏離預(yù)警系統(tǒng)北京現(xiàn)代2018款ENCINO頂配，配置了車道偏離預(yù)警系統(tǒng)。通過中控臺左側(cè)按鍵開啟該系統(tǒng)，如圖所示。開啟后儀表屏幕會有相應(yīng)的提示，如圖所示。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)成功識別車道后顯示綠色標(biāo)識，如圖所示。當(dāng)檢測到車輛偏離軌道后會有相應(yīng)提示，如圖所示?！菊n程思政點1】介紹國內(nèi)外車道偏離預(yù)警系統(tǒng)在國內(nèi)外汽車上的應(yīng)用，激發(fā)學(xué)生的愛國情懷。

任務(wù)/章節(jié)任務(wù)7.2認(rèn)識夜視輔助系統(tǒng)技術(shù)課時2學(xué)時教學(xué)目標(biāo)【知識目標(biāo)】能夠掌握夜視輔助系統(tǒng)概念能夠掌握夜視輔助系統(tǒng)的組成能夠掌握車夜視輔助系統(tǒng)的工作原理【技能目標(biāo)】能夠開啟不同類型汽車車道夜視輔助系統(tǒng)能夠辨別汽車夜視輔助系統(tǒng)是否開啟【素質(zhì)目標(biāo)】1. 培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力2. 提升學(xué)生創(chuàng)新意識。3. 培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度。4. 培養(yǎng)學(xué)生愛國情懷。教學(xué)內(nèi)容夜視輔助系統(tǒng)的基本概念與組成夜視輔助系統(tǒng)的工作原理夜視輔助系統(tǒng)的應(yīng)用重點與難點【重點】夜視輔助系統(tǒng)應(yīng)用【難點】夜視輔助系統(tǒng)工作原理能力等級￡初級R中級￡高級課賽證融通無課程思政融入【思政點】創(chuàng)新意識【話題】夜視輔助系統(tǒng)是將攝像頭在夜間進(jìn)行使用，生活中有很多的東西是具有多用途的，鼓勵同學(xué)對身邊的東西進(jìn)行創(chuàng)新應(yīng)用。教學(xué)資源【軟件】：學(xué)習(xí)通、學(xué)習(xí)工單。教學(xué)方法情境教學(xué)法、討論法、理實一體化教學(xué)法考核方式R達(dá)標(biāo)考核￡優(yōu)秀考核教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動學(xué)生活動教學(xué)資源時間（分鐘）課前預(yù)習(xí)-任務(wù)導(dǎo)入【教學(xué)引入】先播放一段視頻提出問題：視頻中應(yīng)用了哪些智能輔助駕駛？那么接下來我們就來學(xué)習(xí)其他ADAS系統(tǒng)教師講解【教師總結(jié)】總結(jié)視頻中應(yīng)用的輔助駕駛系統(tǒng)是夜視輔助系統(tǒng)【課堂討論】PPT5任務(wù)分析【新知學(xué)習(xí)】提問：除了之前學(xué)習(xí)的ADAS系統(tǒng)還有那些ADAS系統(tǒng)？教師講解【教師總結(jié)】車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、夜視輔助系統(tǒng)、抬頭顯示系統(tǒng)、自是用前照明系統(tǒng)、盲區(qū)檢測系統(tǒng)等?！菊n堂討論】PPT15任務(wù)計劃【新知學(xué)習(xí)】夜視輔助系統(tǒng)組成及工作原理【教師講解】接下來講一下夜視輔助系統(tǒng)組成及工作原理【課堂討論】PPT20任務(wù)執(zhí)行【新知學(xué)習(xí)】夜視輔助系統(tǒng)應(yīng)用【教師講解】夜視輔助系統(tǒng)應(yīng)用。小組工作：在車上啟動夜視輔助系統(tǒng)，并觀察夜視輔助系統(tǒng)的特點小組1、2，車輛1小組3、4，車輛2動20分鐘后交換PPT40任務(wù)檢查【總結(jié)】1、師生共同總結(jié)，強調(diào)重要知識點。2、鼓勵學(xué)生，讓學(xué)生在后續(xù)課程中能更有自信，有熱度的參與到課堂教學(xué)活動中來。3、通過練習(xí)過程中的細(xì)節(jié)問題，進(jìn)行職業(yè)規(guī)范。4、引用大象放冰箱總共分幾步,讓大家養(yǎng)成分步解決問題的思維?！境晒峤弧空聿⑻峤徽n堂討論的成果PPT10課后拓展（作業(yè)）學(xué)習(xí)通：1.夜視輔助系統(tǒng)在什么情況下起作用？-教學(xué)內(nèi)容一、任務(wù)導(dǎo)入【教學(xué)引入】先播放一段視頻提出問題：視頻中應(yīng)用了哪個智能輔助駕駛？【課堂討論】【教師總結(jié)】總結(jié)視頻中應(yīng)用的輔助駕駛系統(tǒng)是夜視輔助系統(tǒng)。那么接下來我們就來學(xué)習(xí)一下夜視輔助系統(tǒng)【知識目標(biāo)】能夠掌握夜視輔助系統(tǒng)概念能夠掌握夜視輔助系統(tǒng)的組成能夠掌握夜視輔助系統(tǒng)的工作原理【技能目標(biāo)】能夠開啟不同類型汽車夜視輔助系統(tǒng)能夠辨別汽車夜視輔助系統(tǒng)是否開啟【素質(zhì)目標(biāo)】培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力提升學(xué)生創(chuàng)新意識。培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度。培養(yǎng)學(xué)生愛國情懷。二、任務(wù)分析1.夜視輔助系統(tǒng)的基本概念與組成夜視輔助系統(tǒng)是一種利用紅外成像技術(shù)輔助駕駛員在黑夜中看清道路、行人和障礙物等，減少事故發(fā)生，增強主動安全性的系統(tǒng)。根據(jù)不同的工作原理，夜視輔助系統(tǒng)可以分為主動夜視輔助系統(tǒng)和被動夜視輔助系統(tǒng)，主要采用主動紅外成像技術(shù)和熱成像技術(shù)。兩者的區(qū)別在于主動紅外成像技術(shù)是把目標(biāo)物體反射或自身輻射的紅外輻射圖像，轉(zhuǎn)換成人眼可觀察的圖像；而熱成像技術(shù)則是基于目標(biāo)與背景的溫度及輻射率的差別，利用輻射測溫技術(shù)對目標(biāo)逐點輻射強度，而形成可見的目標(biāo)熱圖像。在被動夜視輔助系統(tǒng)中，關(guān)鍵零部件是紅外攝像頭，它與主動夜視輔助系統(tǒng)的紅外攝像頭原理相同，但接收對象存在差異，因此其軟硬件設(shè)計也有不同。下面對兩個系統(tǒng)分別進(jìn)行介紹。（1）主動夜視輔助系統(tǒng)主動夜視輔助系統(tǒng)采用主動紅外成像技術(shù)，把目標(biāo)物體反射或自身輻射的紅外輻射圖像轉(zhuǎn)換成人眼可觀察的圖像，這種系統(tǒng)本身必須具備光源，不發(fā)出熱量的物體也可以看到，通過圖像處理提高清晰度，道路標(biāo)志清晰可見。主動夜視輔助系統(tǒng)由紅外發(fā)射單元、紅外成像單元、控制單元和圖像顯示單元等組成，如圖所示，前端紅外發(fā)射單元由前端紅外驅(qū)動控制電路單元和前端LED.透鏡組合單元組成。紅外成像單元由圖像傳感器和透鏡單元組成。紅外發(fā)射單元。位于兩個前照燈內(nèi)，當(dāng)它被激活時，產(chǎn)生的紅外線用于照射車輛前方區(qū)域，相應(yīng)的夜視圖等同于在遠(yuǎn)光燈下透過擋風(fēng)玻璃所見到的情景。紅外成像單元。主要是紅外圖像攝像頭，記錄車輛前方區(qū)域內(nèi)的圖像，并提供其探測范圍內(nèi)是否存在行人或障礙物的信息，然后通過數(shù)字視頻線將數(shù)據(jù)發(fā)送給控制單元?？刂茊卧？刂茊卧治黾t外成像單元傳來的數(shù)據(jù)，再通過集成化數(shù)據(jù)處理，將畫面?zhèn)鬏斀o圖像顯示單元，其中識別的行人和動物，以高亮度顯示。一般對于數(shù)字化的電荷耦合器件攝像頭，采集到信號后，會進(jìn)行必要的去噪聲、信號增強等處理，然后再送給圖像顯示單元。圖像顯示單元。主要作用是接收控制單元傳來的信號并顯示，這樣駕駛員就可以清晰地看到前大燈照射范圍之外的景物，避免出現(xiàn)意外。（2）被動夜視輔助系統(tǒng)被動夜視輔助系統(tǒng)采用熱成像技術(shù)，基于目標(biāo)與背景的溫度和輻射率差別，利用輻射測溫技術(shù)對目標(biāo)逐點測定輻射強度而形成可見的目標(biāo)熱圖像，這種系統(tǒng)本身沒有光源，僅對物體本身發(fā)出的光線進(jìn)行識別，不發(fā)出熱量的物體看不清或看不到，圖像清晰度取決于天氣條件和時間段，圖像與實際景象不完全符合。被動夜視輔助系統(tǒng)沒有紅外發(fā)射單元，由紅外成像單元、控制單元和圖像顯示單元等組成。2.夜視輔助系統(tǒng)的工作原理（1）主動夜視輔助系統(tǒng)的工作原理主動夜視輔助系統(tǒng)將攝像頭安裝到汽車前照燈內(nèi)，紅外發(fā)射裝置發(fā)射一定強度的紅外波束主動照射目標(biāo)，圖像傳感器紅外發(fā)射裝置發(fā)射一定強度的紅外波束，通過控制單元處理后，可以把圖像信息傳遞給駕駛員。主動夜視輔助系統(tǒng)對比分辨度高，且圖像較清晰、可靠。由于不依靠物體的熱源，不發(fā)熱的物體也能清晰可見，比如道路上的行人、車輛、道路標(biāo)志牌等都可以被發(fā)現(xiàn)。（2）被動夜視輔助系統(tǒng)的工作原理利用自然界絕大多數(shù)物體的溫度都大于絕對溫度的原理，此情況下的物體都會向外發(fā)射一定波長的紅外光束，其光譜處于3微米以上范圍，由于所發(fā)射紅外光束的能量很弱，需要利用昂貴的專用紅外圖像傳感器來感知目標(biāo)物。由于不同物體對紅外線反射強弱不同，行人、動物等可以發(fā)熱的物體在反射中特別突出，通過傳感器的捕捉，帶有熱源的物體影像輸出到車載顯示屏上。被探測到的物體形成的圖像看起來就像是照相機的底片一樣。但是被動夜視輔助系統(tǒng)本身無法克服的缺點是對于無生命、無熱源特征的目標(biāo)，比如道路的標(biāo)志牌、車道線、車道護欄等物體，被動夜視輔助系統(tǒng)無法檢測到圖像。此外，由于汽車前擋風(fēng)玻璃不能傳輸長波的遠(yuǎn)紅外線，攝像頭須安裝在車外，需經(jīng)常清潔，