2020.03全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試?yán)碚摼C合試卷（六級(jí)）_第1頁(yè)
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AB、從設(shè)備C、服務(wù)器7.MPU6050姿態(tài)傳感器加速度傳感器單元可以設(shè)置如下不同的量程，其中測(cè)量精度最高的量程是?A8.TCP/IP四層模型從底向上，依次是?CA、應(yīng)用層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)接口層B、應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、網(wǎng)絡(luò)接口層C、網(wǎng)絡(luò)接口層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、應(yīng)用層D、網(wǎng)絡(luò)接口層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層9.下列標(biāo)簽中表示主體開(kāi)始的標(biāo)簽是?D10.客戶(hù)端發(fā)送HTTP請(qǐng)求時(shí)，常用的方法是?A11.MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的原始數(shù)據(jù)是()位的有符號(hào)整數(shù)。B12.PID控制中P控制是指?AB、積分控制D、閉環(huán)控制13.SPI通信中，主機(jī)和從機(jī)通信時(shí)，片選SS引腳為?DB、下降沿A、用于主設(shè)備初始化I2C連接A、I2C串行通信上的設(shè)備有主從之分。B、I2C通信是串行通信。C、I2C通信中從設(shè)備都有一個(gè)唯一的地址。D、I2C通信是一種半雙工通信方式。B、IP地址24.以下屬于全雙工串行通信的有?ACDA、UARTD、藍(lán)牙通信26.TCP/IP協(xié)議是一組協(xié)議的統(tǒng)稱(chēng)。Y27.ping命令用于檢測(cè)當(dāng)前計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)配置。N28.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生誤差累計(jì)。N29.MPU6050姿態(tài)傳感器返回的數(shù)值不需經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)融合處理，即可

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