自動控制原理智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下廣東工業(yè)大學(xué)

自動控制原理智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下廣東工業(yè)大學(xué)廣東工業(yè)大學(xué)

緒論單元測試

傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因此不同的物理系統(tǒng)不能有相同的傳遞函數(shù)。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

第一章測試

開環(huán)控制方式是按____進(jìn)行控制的，反饋控制方式是按____進(jìn)行控制的。（）

A:擾動；給定量

B:偏差；給定量

C:給定量；擾動

D:給定量；偏差

答案:給定量；偏差

只要系統(tǒng)穩(wěn)定，控制偏差就會收斂，系統(tǒng)輸出總能跟上期望值；若系統(tǒng)不穩(wěn)定，控制偏差不會收斂，系統(tǒng)輸出將發(fā)散，控制任務(wù)將無法完成。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對

自動控制系統(tǒng)的_____是系統(tǒng)正常工作的先決條件（）

A:穩(wěn)定性

B:穩(wěn)態(tài)特性

C:動態(tài)特性

D:精確度

答案:穩(wěn)定性

系統(tǒng)的可控能力與被控對象和控制器無關(guān)。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

要實(shí)現(xiàn)高性能的反饋調(diào)節(jié)還需要進(jìn)行深入的理論研究，確?？刂葡到y(tǒng)做到“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對

第二章測試

自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型包括（）。

A:方框圖

B:微分方程

C:信號流圖

D:傳遞函數(shù)

答案:方框圖

;微分方程

;信號流圖

;傳遞函數(shù)

系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比，稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

慣性環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

;

集成元件和R、C組成的運(yùn)算放大器如圖所示

求其傳遞函數(shù)（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)的開環(huán)增益（）。

A:5

B:50

C:10

D:25

答案:10

第三章測試

線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大，則有()

A:快速性越好

B:對動態(tài)性能無影響

C:超調(diào)量越大

D:峰值時(shí)間提前

答案:對動態(tài)性能無影響

采用勞斯判據(jù)可以快捷地判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對

根軌跡法是一種（）。

A:時(shí)域分析法

B:解析分析法

C:頻域分析法

D:時(shí)頻分析法

答案:時(shí)域分析法

在開環(huán)系統(tǒng)中增加積分因子（）。

A:閉環(huán)穩(wěn)定性減弱

B:閉環(huán)穩(wěn)定性不變

C:閉環(huán)穩(wěn)定性波動

D:閉環(huán)穩(wěn)定性增強(qiáng)

答案:閉環(huán)穩(wěn)定性減弱

系統(tǒng)在r(t)=t2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞，說明()。

A:閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)

B:型別γ＜2

C:系統(tǒng)不穩(wěn)定

D:輸入幅值過大

答案:型別γ＜2

第四章測試

頻段分解分析具有很好的物理含義，每個(gè)頻段擔(dān)負(fù)的功能各異，某種意義上實(shí)現(xiàn)“功能解耦”分析。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對

一階微分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性和相頻特性與慣性環(huán)節(jié)的相應(yīng)特性互以（）為鏡像。

A:縱軸

B:橫軸

C:45°

D:225°

答案:橫軸

若開環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面上有P個(gè)極點(diǎn)，則當(dāng)ω由0變到+∞時(shí)，如果開環(huán)頻率特性的軌跡在復(fù)平面上逆時(shí)針圍繞（-1，j0）點(diǎn)轉(zhuǎn)（）圈，系統(tǒng)是穩(wěn)定的，否則，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。

A:2P

B:0

C:P

D:P/2

答案:P/2

I型系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性曲線起始于（）。

A:坐標(biāo)系負(fù)虛軸的無窮遠(yuǎn)處

B:坐標(biāo)系正虛軸的無窮遠(yuǎn)處

C:坐標(biāo)系正實(shí)軸的無窮遠(yuǎn)處

D:坐標(biāo)系負(fù)實(shí)軸的無窮遠(yuǎn)處

答案:坐標(biāo)系負(fù)虛軸的無窮遠(yuǎn)處

已知單位反饋系統(tǒng)如圖所示

滿足，的K值為（）。

A:230

B:520

C:480

D:490

答案:490

第五章測試

閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、超調(diào)量、瞬態(tài)過程時(shí)間都是與閉環(huán)極點(diǎn)位置有關(guān)。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對

下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果（）。

A:在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋

B:引入串聯(lián)超前校正裝置

C:增加開環(huán)零點(diǎn)

D:增加開環(huán)極點(diǎn)

答案:增加開環(huán)極點(diǎn)

引入串聯(lián)滯后校正將使系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差較小。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對

若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則該校正裝置屬于（）。

A:滯后-超前校正

B:不能判斷

C:滯后校正

D:超前校正

答案:滯后校正

關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點(diǎn)錯(cuò)誤的是（）。

A:開環(huán)頻域特性，在中頻段對數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為-20dB/dec

B:一個(gè)設(shè)計(jì)良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右

C:利用超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正，是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性

D:在低頻段，系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動態(tài)性能要求決定

答案:在低頻段，系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動態(tài)性能要求決定

第六章測試

零階保持器不是零相位，會給系統(tǒng)帶來額外的滯后相位。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對

時(shí)間函數(shù)的z變換為（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

試用部分分式法求的z反變換