自動駕駛汽車傳感器技術(shù)與應(yīng)用- 課件 模塊1、2 自動駕駛汽車概述、轉(zhuǎn)速與相位傳感器技術(shù)

自動駕駛汽車傳感器技術(shù)與應(yīng)用Contents模塊一自動駕駛汽車概述模塊二轉(zhuǎn)速與相位傳感器技術(shù)模塊三環(huán)境感知技術(shù)模塊四導(dǎo)航定位系統(tǒng)模塊五車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)模塊六傳感器融合技術(shù)應(yīng)用模塊一自動駕駛汽車概述一自動駕駛汽車技術(shù)概述二自動駕駛汽車傳感器認(rèn)知拓展閱讀技能實訓(xùn)思考與練習(xí)一自動駕駛汽車技術(shù)概述（一）汽車電控技術(shù)概述（二）自動駕駛汽車現(xiàn)狀（三）自動駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)電控發(fā)動機系統(tǒng)電控變速箱系統(tǒng)電控剎車（車身穩(wěn)定、牽引力控制）系統(tǒng)電控安全氣囊系統(tǒng)電控巡航控制系統(tǒng)電控空調(diào)系統(tǒng)電控導(dǎo)航系統(tǒng)電控懸掛系統(tǒng)電控舒適系統(tǒng)現(xiàn)代轎車常見的電控系統(tǒng)：（一）汽車電控技術(shù)概述提高發(fā)動機的動力性：進(jìn)氣阻力減少（取消了化油器）、提高了充氣效率，且電控系統(tǒng)可以保證進(jìn)入發(fā)動機的空氣得到充分利用，從而提高發(fā)動機的動力性。提高發(fā)動機的燃油經(jīng)濟性：電控系統(tǒng)精確控制發(fā)動機工作所需的混合氣濃度，使燃燒更完全、燃油利用更充分，從而提高發(fā)動機的燃油經(jīng)濟性。改善發(fā)動機的加速性和減速性能：在發(fā)動機的加速和減速運行的過度工況下，電子控制單元的高速處理功能，使控制系統(tǒng)能夠迅速響應(yīng)，使汽車的加速和減速反映更靈敏。（一）汽車電控技術(shù)概述汽車電控技術(shù)優(yōu)勢改善發(fā)動機的啟動性能：電控系統(tǒng)能根據(jù)發(fā)動機溫度變化，對進(jìn)氣量和供油量進(jìn)行精確控制，從而保證發(fā)動機順利啟動和平穩(wěn)經(jīng)過暖機過程，可明顯改善發(fā)動機的低溫啟動性能和熱機運轉(zhuǎn)性能。降低排放污染：電控系統(tǒng)對發(fā)動機在不同使用環(huán)境下的各種運行工況優(yōu)化控制，提高了燃燒質(zhì)量，同時各種排放控制系統(tǒng)在發(fā)動機上的運用，都使發(fā)動機的排放污染降低。（一）汽車電控技術(shù)概述汽車電控技術(shù)優(yōu)勢電控燃油噴射系統(tǒng)（EFI）。在電控燃油噴射系統(tǒng)中，噴油量的控制是最基本的也是最重要的控制內(nèi)容，ECU是根據(jù)進(jìn)氣量確定基本的噴油量，再根據(jù)其他的傳感器（如冷卻液溫度、節(jié)氣門位置傳感器等）信號對噴油量進(jìn)行修正，使發(fā)動機在各種運行工況下，均能獲得最佳濃度的混合氣，從而提高發(fā)動機的動力性、經(jīng)濟性和排放性。除噴油量控制外，還有噴油正時控制、斷油控制和燃油泵控制（一）汽車電控技術(shù)概述應(yīng)用在發(fā)動機上的電控系統(tǒng)電控點火系統(tǒng)（ESA）：最基本的功能是點火提前角的控制。該系統(tǒng)根據(jù)曲軸位置、凸輪軸位置、爆震、進(jìn)氣管絕對壓力、空氣流量、節(jié)氣門位置和發(fā)動機水溫傳感器的信號，判斷發(fā)動機的運行工況和運行條件，選擇最理想的點火提前角點燃混合氣，從而改善發(fā)動機的燃燒過程，以實現(xiàn)發(fā)動機的動力性、經(jīng)濟性和降低發(fā)動機排放污染的目的。此外，電控系統(tǒng)還對點火線圈通電時間、爆燃進(jìn)行控制。（一）汽車電控技術(shù)概述應(yīng)用在發(fā)動機上的電控系統(tǒng)進(jìn)氣控制系統(tǒng)：根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速和負(fù)荷的變化，對發(fā)動機的進(jìn)氣進(jìn)行控制，以便提高發(fā)動機的進(jìn)氣效率，從而改善發(fā)動機的動力性。（一）汽車電控技術(shù)概述應(yīng)用在發(fā)動機上的電控系統(tǒng)增壓控制系統(tǒng)：對發(fā)動機進(jìn)氣增壓裝置的工作進(jìn)行控制。在裝有廢氣渦輪增壓裝置的汽車上ECU是根據(jù)檢測到的進(jìn)氣管壓力，對增壓裝置進(jìn)行控制，從而控制增壓裝置對進(jìn)氣增壓的強度。（一）汽車電控技術(shù)概述應(yīng)用在發(fā)動機上的電控系統(tǒng)怠速控制系統(tǒng)（ISC）：電控系統(tǒng)根據(jù)發(fā)動機水溫、壓縮機、變速箱檔位開關(guān)等信號，通過怠速控制閥對發(fā)動機的進(jìn)氣量進(jìn)行控制，使發(fā)動機隨時以最佳怠速轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。（一）汽車電控技術(shù)概述應(yīng)用在發(fā)動機上的電控系統(tǒng)排放控制系統(tǒng)：根據(jù)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷對排放控制裝置的工作進(jìn)行電子控制，以降低發(fā)動機污染物的排放。其項目包括：廢氣再循（EGR）、活性碳罐電磁閥（EVAP）、氧傳感器和空燃比閉環(huán)控制、二次空氣噴射等。自我診斷與報警系統(tǒng)：電子控制單元設(shè)有故障自診斷系統(tǒng)，隨時對控制系統(tǒng)各部分的工作進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)檢測到傳感器或執(zhí)行器和相關(guān)線路出現(xiàn)故障時，即刻將故障內(nèi)容儲存在存儲器中。如排放系統(tǒng)出現(xiàn)問題即刻點亮故障指示燈并存儲故障內(nèi)容。失效保護系統(tǒng)：當(dāng)傳感器或其線路發(fā)生故障時，控制系統(tǒng)自動按電腦中預(yù)先設(shè)定的參考信號值工作，以便發(fā)動機能繼續(xù)運轉(zhuǎn)。（IGF例外）（一）汽車電控技術(shù)概述應(yīng)用在發(fā)動機上的電控系統(tǒng)應(yīng)急備用系統(tǒng)：應(yīng)急備用系統(tǒng)的功能由ECU內(nèi)的備用IC（集成電路）來完成，當(dāng)ECU內(nèi)的微處理器或少數(shù)重要的傳感器（CPU、I/O接口、存儲器、進(jìn)氣壓力傳感器）出現(xiàn)故障車輛無法行使時，該系統(tǒng)將燃油噴射和點火正時控制在設(shè)定的水平上，作為一種備用功能使汽車能維持基本行使，以便將汽車開到最近的維修站。（一）汽車電控技術(shù)概述應(yīng)用在發(fā)動機上的電控系統(tǒng)輸入元件ECU執(zhí)行元件（一）汽車電控技術(shù)概述發(fā)動機電控系統(tǒng)的基本組成（一）汽車電控技術(shù)概述汽車電控新技術(shù)---智能汽車控制系統(tǒng)自動駕駛的流程感知定位規(guī)劃決策控制環(huán)境環(huán)境（三）自動駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)

雖然目前的環(huán)境感知技術(shù)目前已大體完善，但是要實現(xiàn)最高級的無人駕駛，還有很多地方需要改進(jìn)。比如在惡劣的天氣條件下、在不斷變化和不利的光照條件下，各種元件不可避免地會受到影響。1.感知是整個系統(tǒng)運行的第一步（三）自動駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)2.地圖是最重要的先驗信息之一

人們需要大規(guī)模地對地圖信息進(jìn)行預(yù)先采樣和更新，以使車輛能夠適應(yīng)新情況。一種解決方法是建立云端的地圖共享系統(tǒng)，它與離線的地圖共享并且是動態(tài)更新的，但是這對系統(tǒng)的通信能力也提出了更高的要求；也有學(xué)者提出“即時定位與地圖構(gòu)建”（SLAM）技術(shù)，它并不嚴(yán)重依賴于先驗信息，允許自動駕駛系統(tǒng)持續(xù)觀察環(huán)境并適應(yīng)新情況，但是這項技術(shù)需要更多的計算密集型算法，并且根據(jù)所使用的傳感器和周圍環(huán)境可能會受到更多不確定性的影響。（三）自動駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)3.人工智能算法是自動駕駛的核心

借助于目前機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的研究，人工智能已經(jīng)能實現(xiàn)越來越多的自動控制，高級別的自動駕駛還需要把智能算法與傳統(tǒng)的車輛動力學(xué)控制結(jié)合起來，對智能算法的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性有著極高要求；

智能算法的道德性和合法性也是人們需要考慮的，“在無可避免的情況下，要撞向一個人的一側(cè)還是撞向一群人的一側(cè)？”類似這樣的問題發(fā)生了以后處理困難，就需要在技術(shù)層面上讓它不會發(fā)生。（三）自動駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)4.車聯(lián)網(wǎng)通信需借助新型信息通信技術(shù)車聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)包括4G/5G車載蜂窩通信技術(shù)、LTE-V2X和802.11p直連無線通信技術(shù)等的應(yīng)用與自動駕駛技術(shù)的發(fā)展緊密相關(guān)，但是這些技術(shù)目前只是初步成熟，還需要集中研究力量重點突破。而且車聯(lián)網(wǎng)信息的安全保護也是一個亟待關(guān)注的問題，車聯(lián)網(wǎng)的過程會產(chǎn)生一定的操縱數(shù)據(jù)、位置信息等，涉及到個人隱私權(quán)益的保護，此外，還需要考慮到應(yīng)用領(lǐng)域的經(jīng)濟效益問題等。（三）自動駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)自動駕駛存在的問題和解決情況項目或競賽出現(xiàn)的問題問題的解決情況PROMETHEUS（1987–1995）NoHandsAcrossAmerica（1995），MunichtoOdenseUBMTest（1995），ARGO（1998）自主車道保持自適應(yīng)巡航自動緊急呼叫基于視覺的物體檢測/追蹤復(fù)雜光照條件下的感知改善障礙和道路標(biāo)志檢測復(fù)雜的城市交通惡劣天氣下的環(huán)境感知大部分已解決大部分已解決大部分已解決大部分已解決部分解決部分解決大部分未解決大部分未解決（三）自動駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)DARPAGrandChallenge（2004），SecondDARPAGrandChallenge（2006）越野無人駕駛大部分已解決避障機制交通燈和標(biāo)志檢測真實交通環(huán)境測試障礙檢測（行人和自行車）高速自動駕駛復(fù)雜城市交通（交叉路口、密集環(huán)境）臨時自動駕駛系統(tǒng)利用V2V提高數(shù)據(jù)冗余度部分解決大部分已解決部分解決部分解決部分解決大部分未解決部分解決部分解決DARPAUrbanChallenge（2007）HighlyAutomatedVehiclesforIntelligentTransportation（HAVEit）（2008-2011）軟件安全架構(gòu)；硬件感知失敗大部分未解決（三）自動駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)SafeRoadTrainsfortheEnvironment（SARTRE）（2009–2012）車輛排隊及相關(guān)的環(huán)境安全部分解決真實環(huán)境下的車輛排隊沒有先驗信息的車輛排隊沒有先驗信息的自動駕駛高速自動駕駛自動駕駛的節(jié)能技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的高級駕駛輔助系統(tǒng)信息融合以增加感知準(zhǔn)確性大部分已解決大部分已解決大部分未解決大部分未解決部分解決部分解決部分解決VisLabIntercontinentalAutonomousChallenge（VIAC）（2010）eFuture（2013）GrandCooperativeDrivingChallenge（2011）高速自動駕駛大部分未解決GrandCooperativeDrivingChallenge（2011）（三）自動駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)自動駕駛汽車是一個大類，包含從無自動化到完全自動化的6個自動駕駛等級的自動駕駛汽車，其中完全自動化的自動駕駛汽車就是我們常說的“無人駕駛汽車”。（四）自動駕駛、無人駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的區(qū)別與聯(lián)系自動駕駛汽車人駕駛是自動駕駛發(fā)展的終極目標(biāo)，也是自動駕駛的最高等級。也就是說將開車這活兒完全交給機器，不再需要人來操心，也叫自主駕駛。（四）自動駕駛、無人駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的區(qū)別與聯(lián)系無人駕駛汽車智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載了車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的車輛，通過連接互聯(lián)網(wǎng)將車路人、家和生活相關(guān)聯(lián)，為生活提供能多多便利和享受。智能網(wǎng)聯(lián)包含了上網(wǎng)、聽音樂、地圖導(dǎo)航、車管家、手機遠(yuǎn)程控制等功能，甚至還可以打游戲，這些功能讓汽車能更多的參與生活。（四）自動駕駛、無人駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的區(qū)別與聯(lián)系智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人駕駛汽車屬于自動駕駛汽車，是自動駕駛汽車發(fā)展的終極目標(biāo)，而智能網(wǎng)聯(lián)汽車又和自動駕駛汽車關(guān)系緊密，雖然不是所有的智能網(wǎng)聯(lián)汽車都會發(fā)展成為自動駕駛汽車，但自動駕駛汽車一定要有智能網(wǎng)聯(lián)功能，需要有智能和互聯(lián)技術(shù)，將傳感器收集反饋的路況信息進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，結(jié)合高精地圖給出最佳行駛路線規(guī)劃，通過智能輔助駕駛功能實現(xiàn)自動駕駛。（四）自動駕駛、無人駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的區(qū)別與聯(lián)系自動駕駛、無人駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的區(qū)別與聯(lián)系二自動駕駛汽車傳感器認(rèn)知（一）自動駕駛汽車傳感器類型（二）自動駕駛汽車傳感器性能距離傳感器視覺傳感器定位傳感器汽車狀態(tài)傳感器智能汽車傳感器轉(zhuǎn)速傳感器溫度傳感器壓力傳感器氣體傳感器其他傳感器…衛(wèi)星定位傳感器慣性導(dǎo)航傳感器攝像頭超聲波傳感器毫米波傳感器激光雷達(dá)傳感器環(huán)境感知傳感器，主要用于采集汽車行駛環(huán)境的外部數(shù)據(jù)汽車狀態(tài)測控傳感器采集汽車運行自身數(shù)據(jù)，二者各分其職并且協(xié)同工作（一）自動駕駛汽車傳感器類型不同場景，智能網(wǎng)聯(lián)汽車所使用的環(huán)境感知傳感器沒有一種傳感器能夠單獨完成復(fù)雜的環(huán)境感知任務(wù)（一）自動駕駛汽車傳感器類型環(huán)境感知傳感器性能對比（二）自動駕駛汽車傳感器性能拓展閱讀拓展閱讀近年來，隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)和信息技術(shù)的應(yīng)用，汽車電子控制技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展，尤其在控制精度、控制范圍、智能化和網(wǎng)絡(luò)化等多方面有了較大突破。汽車電子控制技術(shù)已成為衡量現(xiàn)代汽車發(fā)展水平的重要標(biāo)志，自動駕駛汽車正在向智能化、共享化、網(wǎng)聯(lián)化、電動化的新四化方向發(fā)展。自動駕駛汽車是汽車產(chǎn)業(yè)與人工智能、高性能計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)以及交通出行、城市管理等多領(lǐng)域深度融合的產(chǎn)物，對降低交通擁堵、事故率，幫助城市構(gòu)建安全、高效的未來出行結(jié)構(gòu)，以及對汽車產(chǎn)業(yè)變革、城市交通規(guī)劃具有深遠(yuǎn)的影響。全球多數(shù)國家已將自動駕駛汽車發(fā)展納入國家頂層規(guī)劃，爭搶未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略制高點，強化國家競爭實力，以求在汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級之際搶占先機。美國、德國、瑞典、日本等許多國家相繼發(fā)布自動駕駛汽車相關(guān)的法規(guī)政策，各大車企也開始將目光投向自動駕駛市場，隨著5G技術(shù)的應(yīng)用與推廣，也在推動著自動駕駛技術(shù)的進(jìn)步。技能實訓(xùn)（一）環(huán)境感知傳感器認(rèn)知（二）評價與反饋1.準(zhǔn)備工作(一)環(huán)境感知傳感器認(rèn)知１)任務(wù)要求(１)掌握環(huán)境感知傳感器分類(２)闡述不同類型環(huán)境感知傳感器的區(qū)別與聯(lián)系２)組織方式(１)在教師的引導(dǎo)下分組，以小組為單位學(xué)習(xí)相關(guān)知識?每組人數(shù)不少于３人分別負(fù)責(zé)主操作、輔助記錄、安全監(jiān)督(２)依據(jù)操作規(guī)范實車認(rèn)知線控系統(tǒng)?小組內(nèi)互相講述環(huán)境感知傳感器的類型、功能與組成３)實施準(zhǔn)備(１)安全要求及注意事項學(xué)員進(jìn)入實訓(xùn)區(qū)務(wù)必穿戴勞動防護用品，嚴(yán)格遵守實訓(xùn)區(qū)５Ｓ作業(yè)規(guī)程嚴(yán)禁非專業(yè)人員或無實訓(xùn)教師在場的情況下私自對汽車高壓電部件進(jìn)行移除或安裝(２)場地設(shè)施滿足理論及實踐教學(xué)的工學(xué)一體化教學(xué)教室和實訓(xùn)場地(３)工具設(shè)備或耗材2.實施步驟(一)環(huán)境感知傳感器認(rèn)知１)補充自動駕駛的流程２)填寫表中傳感器的類型組織方式３)填寫表中ＡＤＡＳ各階段特征(二)評價與反饋１.自我評價與反饋(１００分)(１)是否遵守課堂紀(jì)律、是否認(rèn)真聽講占２０％，成績?yōu)椋?２)團隊合作意識、尊重團隊成員(包括老師和其他同學(xué))占３０％，成績?yōu)椋?３)學(xué)習(xí)任務(wù)(工作任務(wù))完成情況?占４０％成績?yōu)椋?４)５Ｓ現(xiàn)場管理及環(huán)保意識、成本控制意識占１０％，成績?yōu)椋鹤晕以u價與反饋的成績?yōu)?

1.自我評價與反饋(二)評價與反饋２.小組評價與反饋(１００分)(１)是否遵守課堂紀(jì)律、是否認(rèn)真聽講占２０％，成績?yōu)椋?２)團隊合作意識、尊重團隊成員(包括老師和其他同學(xué))占３０％，成績?yōu)椋?３)學(xué)習(xí)任務(wù)(工作任務(wù))完成情況占４０％，成績?yōu)椋?４)５Ｓ現(xiàn)場管理及環(huán)保意識、成本控制意識占１０％?成績?yōu)椋盒〗M評價與反饋的成績?yōu)?2.小組評價與反饋(二)評價與反饋３.教師評價與反饋(１００分)(１)是否遵守課堂紀(jì)律、是否認(rèn)真聽講占２０％,成績?yōu)椋?２)團隊合作意識、尊重團隊成員(包括老師和其他同學(xué))占３０％,成績?yōu)椋?３)學(xué)習(xí)任務(wù)(工作任務(wù))完成情況占４０％,成績?yōu)?(４)５Ｓ現(xiàn)場管理及環(huán)保意識、成本控制意識占１０％,成績?yōu)椋航處熢u價與反饋的成績?yōu)?3.教師評價與反饋(二)評價與反饋４.綜合評價綜合成績＝自我評價反饋成績×３０％＋小組評價與反饋成績×４０％＋教師評價及反饋成績×３０％綜上，綜合評價的最終成績?yōu)椋?.綜合評價思考與練習(xí)思考與練習(xí)一、判斷題１.電控點火系統(tǒng)最基本的功能是點火提前角的控制。(

√

)２.進(jìn)氣控制系統(tǒng)根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速和負(fù)荷的變化，對發(fā)動機的進(jìn)氣進(jìn)行控制?以便提高發(fā)動機的進(jìn)氣效率從而改善發(fā)動機的動力性。(

√

)３.在裝有廢氣渦輪增壓裝置的汽車上ＥＣＵ是根據(jù)檢測到的進(jìn)氣管壓力?對增壓裝置進(jìn)行控制?從而控制增壓裝置對進(jìn)氣的增壓強度。(

√

)４.通過各種傳感器采集周圍環(huán)境基本信息，是自動駕駛的基礎(chǔ)。(

√

)５.國內(nèi)發(fā)布的Ｌ２級自動駕駛車基本已實現(xiàn)自動制動(ＡＥＢ)、自適應(yīng)巡航(ＡＣＣ)、智能領(lǐng)航(ＩＣＣ)、自動泊車輔助(ＡＰＡ)、車道保持/偏離輔助控制等功能。(

√

)

二、選擇題1.在電控燃油噴射系統(tǒng)中，噴油量的控制是最基本的也是最重要的控制內(nèi)容，ＥＣＵ是根據(jù)(

A

)確定基本的噴油量，再根據(jù)其他的傳感器信號對噴油量進(jìn)行修正。Ａ.進(jìn)氣量Ｂ.燃油量Ｃ.冷卻液溫度Ｄ.節(jié)氣門位置２.自動駕駛汽車是一個大類，包括從無自動化到完全自動化的(

B

)個自動駕駛等級。Ａ.５Ｂ.６Ｃ.７Ｄ.８自動駕駛汽車傳感器技術(shù)與應(yīng)用Contents模塊一自動駕駛汽車概述模塊二轉(zhuǎn)速與相位傳感器技術(shù)模塊三環(huán)境感知技術(shù)模塊四導(dǎo)航定位系統(tǒng)模塊五車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)模塊六傳感器融合技術(shù)應(yīng)用模塊二轉(zhuǎn)速與相位傳感器技術(shù)一車輪轉(zhuǎn)速與相位傳感器二加速與相位傳感器三光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器拓展閱讀技能實訓(xùn)思考與練習(xí)一車輪轉(zhuǎn)速與相位傳感器（一）電磁式轉(zhuǎn)速與相位傳感器（二）霍爾式轉(zhuǎn)速與相位傳感器磁電式轉(zhuǎn)速傳感器是利用磁電感應(yīng)來測量物體轉(zhuǎn)速的，屬于非接觸式轉(zhuǎn)速測量儀表。磁電式轉(zhuǎn)速傳感器可用于表面有縫隙的物體轉(zhuǎn)速測量，有很好的抗干擾性能。?磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的感應(yīng)電勢產(chǎn)生的電壓大小，和被測對象轉(zhuǎn)速有關(guān)，被測物體的轉(zhuǎn)速越快輸出的電壓也就越大，也就是說輸出電壓和轉(zhuǎn)速成正比。但是在被測物體的轉(zhuǎn)速超過磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的測量范圍時，磁路損耗會過大，使得輸出電勢飽甚至是銳減。（一）電磁式轉(zhuǎn)速與相位傳感器電磁式轉(zhuǎn)速與相位傳感器結(jié)構(gòu)電磁式轉(zhuǎn)速與相位傳感器結(jié)構(gòu)電磁式車速傳感器安裝位置（一）電磁式轉(zhuǎn)速與相位傳感器電磁式轉(zhuǎn)速與相位傳感器結(jié)構(gòu)在傳感器右側(cè)的信號輪有58個凸齒、57個小缺齒和1個大缺齒。大缺齒所占弧度等于2個凸齒與3個缺齒弧度之和。車輪每轉(zhuǎn)動一圈，信號輪就能夠在傳感器的線圈上產(chǎn)生58個信號電壓。根據(jù)單位時間內(nèi)波形可以計算出車輪的轉(zhuǎn)速（一）電磁式轉(zhuǎn)速與相位傳感器電磁式轉(zhuǎn)速與相位傳感器工作原理黑色長方塊為線圈電磁式轉(zhuǎn)速與相位傳感器結(jié)構(gòu)1號針腳搭鐵（屏蔽線）2號針腳“+”信號線3號針腳“-”信號線（一）電磁式轉(zhuǎn)速與相位傳感器電磁式轉(zhuǎn)速與相位傳感器的檢修電磁式轉(zhuǎn)速與相位傳感器故障主要有感應(yīng)線圈短路、斷路、轉(zhuǎn)子和磁頭之間間隙不當(dāng)，磁場強度不足，造成信號減弱或者無信號。用萬用表檢測1、1、檢測針腳1與2、3之間阻值應(yīng)該無限大，阻值無限大說明正常，如果導(dǎo)通則說明該傳感器短路。2、檢測針腳2與針腳3阻值應(yīng)該等于規(guī)定的線圈值，如果不相等而且阻止很小，說明線圈已經(jīng)短路。如果阻止無限大則說明內(nèi)部線圈已經(jīng)斷路。（一）電磁式轉(zhuǎn)速與相位傳感器電磁式轉(zhuǎn)速與相位傳感器的檢修如果檢測出波形異常，應(yīng)該更換傳感器體和觸輪2、波形分析1、圖a所示故障波形為齒槽中填有異物造成的；2、圖b所示故障波形是傳感器觸發(fā)輪安裝不當(dāng)造成的。（一）電磁式轉(zhuǎn)速與相位傳感器電磁式轉(zhuǎn)速與相位傳感器的檢修電磁式轉(zhuǎn)速與相位傳感器不需要工作電源就能自主工作，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但存在以下缺點:(1)低速特性不好。輸出信號電壓的幅值隨轉(zhuǎn)速變化而變化，如果轉(zhuǎn)速過低，其輸出信號電壓也過低，電控單元無法檢測。(2)響應(yīng)頻率有限制，工作帶寬在10~1000Hz之間，如果轉(zhuǎn)速過高和過低就不能檢測。(3)抗電磁波干擾能力差。雖然電磁式轉(zhuǎn)速傳感器研發(fā)了磁阻式轉(zhuǎn)速傳感器可以檢測極低的轉(zhuǎn)速，但是總體性能仍然有局限性，所以霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器正在逐步替代電磁式轉(zhuǎn)速傳感器（一）電磁式轉(zhuǎn)速與相位傳感器電磁式轉(zhuǎn)速與相位傳感器的缺點霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器屬于霍爾式傳感器，是利用霍爾效應(yīng)的原理制成的，利用霍爾效應(yīng)使位移帶動霍爾元件在磁場中運動產(chǎn)生霍爾電勢，即把位移信號轉(zhuǎn)換成電勢變化信號的傳感器。（二）霍爾式轉(zhuǎn)速與相位傳感器霍爾式轉(zhuǎn)速與相位傳感器結(jié)構(gòu)霍爾式轉(zhuǎn)速與相位傳感器結(jié)構(gòu)霍爾式車速傳感器安裝位置（二）霍爾式轉(zhuǎn)速與相位傳感器霍爾式轉(zhuǎn)速與相位傳感器結(jié)構(gòu)霍爾效應(yīng)在長方形的導(dǎo)體上通以電流，沿電流方向施加磁場，就會在與電流和磁場兩者垂直的方向上產(chǎn)生電勢能，這種現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)，所產(chǎn)生的電勢差稱為霍爾電壓。B磁場I電流U電壓（二）霍爾式轉(zhuǎn)速與相位傳感器霍爾式轉(zhuǎn)速與相位傳感器工作原理霍爾車速傳感器采用一體式霍爾傳感器，封裝了霍爾元件、永久磁鐵和集成芯片。ABSECU向霍爾式車速傳感器提供12V的工作電壓。每個半軸各安裝了一個48齒的齒圈作為信號輪。半軸沒轉(zhuǎn)一圈能在傳感器上產(chǎn)生48個幅值基本恒定占空比為50%的方波。低電壓為0.5V，高電壓為1V。頻率隨車速增大而增大。（二）霍爾式轉(zhuǎn)速與相位傳感器霍爾式轉(zhuǎn)速與相位傳感器工作原理霍爾式輪速傳感器單件檢測：1、測量轉(zhuǎn)速傳感器連線對地電阻應(yīng)該無限大2、測量傳感器與ECU之間的連線電阻應(yīng)該小于0.5歐姆在路檢測：1、將跳線盒連接到線束插接器上2、測量ABS、ECU對傳感器的供電電壓為12V3、用手轉(zhuǎn)動車輪應(yīng)該有方波電壓輸出，頻率隨轉(zhuǎn)速增大而增大。（二）霍爾式轉(zhuǎn)速與相位傳感器霍爾式轉(zhuǎn)速與相位傳感器的檢測二加速度與相位傳感器（一）壓電式加速度傳感器（二）電容式加速度傳感器（三）壓阻式加速度傳感器的檢測常用的壓電式加速度計的結(jié)構(gòu)形式如圖所示，是由預(yù)壓彈簧，質(zhì)量塊，基座，壓電元件和外殼組成。圖中為環(huán)形剪切型，結(jié)構(gòu)簡單，能做成極小型、高共振頻率的加速度計，環(huán)形質(zhì)量塊粘到裝在中心支柱上的環(huán)形壓電元件上。由于粘結(jié)劑會隨溫度增高而變軟，因此最高工作溫度受到限制。（一）壓電式加速度傳感器壓電式加速度傳感器的結(jié)構(gòu)壓電加速度傳感器，采用剪切和中心壓縮結(jié)構(gòu)形式。其原理利用壓電晶體的電荷輸出與所受的力成正比，而所受的力在敏感質(zhì)量一定的情況下與加速度值成正比。當(dāng)被測振動頻率遠(yuǎn)低于加速度計的固有頻率時，壓電晶體受力后產(chǎn)生的電荷量與所感受到的加速度值成正比。經(jīng)過簡化后的方程為：Q＝dij﹒F=dij﹒M﹒a

Q――壓電晶體輸出的電荷dij――壓電晶體的二階壓電張量。M――傳感器的敏感質(zhì)量。a――所受的振動加速度值。（一）壓電式加速度傳感器壓電式加速度傳感器的工作原理（二）電容式加速度傳感器電容式加速度傳感器的結(jié)構(gòu)電容式加速度傳感器是基于電容原理的極距變化型的電容傳感器。其中一個電極是固定的，另一變化電極是彈性膜片。以通過彈簧片支承的質(zhì)量塊作為差動電容器的活動極板。電容式加速度傳感器的特點是頻率響應(yīng)范圍寬，測量范圍大231B面A面546Cx1Cx21、5—固定極板2—殼體3—簧片4—質(zhì)量塊6—絕緣體精度較高，頻率響應(yīng)范圍寬，量程大，可以測很高的加速度（二）電容式加速度傳感器電容式加速度傳感器的工作原理（二）電容式加速度傳感器電容式加速度傳感器的工作原理彈性膜片在外力(氣壓、液壓等)作用下發(fā)生位移，使電容量發(fā)生變化，這種傳感器可以測量氣流(或液流)的振動速度(或加速度)還可以進(jìn)一步測出壓力。電容式加速度傳感器精度較高，頻率響應(yīng)范圍寬，量程大，可以測很高的加速度，以通過彈簧片支承的質(zhì)量塊作為差動電容器的活動極板，電容式加速度傳感器式加速度傳感器的特點是頻率響應(yīng)范圍寬，測量范圍大。壓阻式減速度傳感器也稱為慣性壓阻式減速度傳感器、應(yīng)變計式減速度傳感器，由慣性壓阻元件組成的電橋、恒壓電路、抗干擾及溫度補償電路等組成。緊急制動時，傳感器上的質(zhì)量塊隨減速度的大小產(chǎn)生相應(yīng)的慣性力，施加在壓阻元件上，從而改變電橋的電阻，打破了電橋電路的平衡，使傳感器輸出的電壓信號發(fā)生變化，即輸出一個隨減速度變化的電壓差。（三）壓阻式加速度傳感器壓阻式加速度傳感器的結(jié)構(gòu)現(xiàn)以三菱汽車V31、V33車型使用的應(yīng)變計的半導(dǎo)體型減速度傳感器為例，介紹其結(jié)構(gòu)和檢測方法。三菱汽車的減速度傳感器由塑料殼、配重塊及包含放大電路、降噪電路和其他元件的復(fù)合集成電路組成。殼內(nèi)裝有硅油，以確保最佳動態(tài)性能。如圖8-65所示。（1）結(jié)構(gòu)（三）壓阻式加速度傳感器壓阻式加速度傳感器的結(jié)構(gòu)圖8-66壓阻式減速度傳感器內(nèi)部電路圖圖8-67壓阻式減速度傳感器輸出特性圖配重塊懸掛在硅板上一端，硅板上貼有應(yīng)變片。當(dāng)車輛加速或減速時，慣性力作用在配重塊上，配重塊的運動使硅板上的應(yīng)變片向其中一方拉長或壓縮，引起應(yīng)變片電阻發(fā)生變化，通過橋式電路，將電阻的變化轉(zhuǎn)化為電壓的變化，代表縱向的加速度或減速度的大小。其內(nèi)部電路如圖8-66所示，輸出特性如圖8-67所示。（三）壓阻式加速度傳感器壓阻式加速度傳感器的工作原理三菱V31、V33車用G傳感器的電路連接圖如圖所示。（三）壓阻式加速度傳感器壓阻式加速度傳感器的檢測1）供電電壓的檢查關(guān)閉點火開關(guān)，斷開G傳感器與ABSECU的插頭，打開點火開關(guān)，用電壓測量G傳感器線束側(cè)1腳與蓄電池負(fù)極間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。2）搭鐵檢查關(guān)閉點火開關(guān)，斷開G傳感器與ABSECU的插頭，打開點火開關(guān)，用電阻擋測量G傳感器線束側(cè)3腳與蓄電池負(fù)極間的電阻，應(yīng)小于1.5Ω。3）輸出信號檢查關(guān)閉點火開關(guān)，斷開G傳感器插接器，連接專用工具M(jìn)B991348（即專用三通插頭）測試線束組，在斷開的插接器端子間測量。使點火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”的位置，讀取在端子2和端子3之間的電壓，標(biāo)準(zhǔn)值為2.4～2.6V。（三）壓阻式加速度傳感器壓阻式加速度傳感器的檢測在連接專用工具M(jìn)B991348情況下，轉(zhuǎn)動使箭頭面朝下，讀取在端子2和端子3之間的輸出電壓，標(biāo)準(zhǔn)值為3.4～3.6V。如果電壓值偏離標(biāo)準(zhǔn)值，確認(rèn)電源供給線和接地線有無問題，然后更換G傳感器。（三）壓阻式加速度傳感器壓阻式加速度傳感器的檢測4）解碼器檢測使用三菱專用解碼器MUT-Ⅱ，進(jìn)入ABS系統(tǒng)，讀出數(shù)據(jù)流。（三）壓阻式加速度傳感器壓阻式加速度傳感器的檢測項目號檢查項目檢查要求正常值32G傳感器輸出電壓當(dāng)車輛于靜止?fàn)顟B(tài)（水平）2.4～2.6V當(dāng)車輛于行駛狀態(tài)顯示值以2.5V為均值波動MUT-Ⅱ有關(guān)G傳感器數(shù)據(jù)流如果G傳感器有故障，查找故障代碼時會出現(xiàn)代碼32—G傳感器故障。如果G傳感器有故障，查找故障代碼時會出現(xiàn)代碼32—G傳感器故障。（三）壓阻式加速度傳感器壓阻式加速度傳感器的檢測三光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器（一）光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器（二）光電式發(fā)動機轉(zhuǎn)速與相位傳感器（三）光電式轉(zhuǎn)角傳感器光電式傳感器的基礎(chǔ)是光電轉(zhuǎn)換元件的光電效應(yīng)將光信號轉(zhuǎn)換成電信號輸出它能測量光照強度，還能利用光線的透射、遮擋反射、干涉，進(jìn)行尺寸、位移、速度、溫度等多種物理量的檢測光電傳感器不與被測對象直接接觸，精度高、反應(yīng)快、可測參數(shù)多，但是價格較貴并且對測量的環(huán)境條件要求較高。（一）光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理當(dāng)光子能量等于或大于逸出功時才能產(chǎn)生外光電效應(yīng)每一種物體都有一個對應(yīng)于光電效應(yīng)的光頻閾值，稱為紅限頻率對于紅限頻率以上的入射光，外生光電流與光強成正比。光電效應(yīng)是光照射到某些物質(zhì)上，使該物質(zhì)的導(dǎo)電特性發(fā)生變化的一種物理現(xiàn)象，可分為外光電效應(yīng)和內(nèi)光電效應(yīng)二類外光電效應(yīng)，是在光線作用下物體內(nèi)的電子電子逸出物體表面向外發(fā)射的現(xiàn)象，又稱光電導(dǎo)效應(yīng)光子是以量子化“粒子”的形式對可見光波段內(nèi)電磁波的描述，每個光子具有能量:Ek=hv

（一）光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器光電效應(yīng)內(nèi)光電效應(yīng)，是在光線作用下物體的導(dǎo)電性能發(fā)生變化或產(chǎn)生光生電動勢的效應(yīng)，又稱為光生伏特效應(yīng)。（一）光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器光電效應(yīng)光敏電阻的結(jié)構(gòu)光敏電阻是采用硫化隔制成的半導(dǎo)體材料，利用光電導(dǎo)效應(yīng)工作的光電元件在黑暗環(huán)境中，光敏電阻的阻值很大當(dāng)受到光照時，只要光子能量大于半導(dǎo)體材料禁帶寬度，則價帶中的電子吸收一個光子的能量后可躍遷到導(dǎo)帶，并在價帶中產(chǎn)生一個帶正電荷的空穴，使其電阻率變小，通常在幾千歐姆（一）光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器光電效應(yīng)光敏管包括光敏二極管和光敏晶體管光敏二極管裝在透明玻璃外殼中，PN結(jié)裝在管的頂部，可以直接受到光照射光敏二極管在電路中一般是處于反向工作狀態(tài)在沒有光照射時，反向電阻很大，反向電流很小當(dāng)光照射在PN結(jié)上，光子使PN結(jié)附近產(chǎn)生光生電子和光生空穴對，它們在PN結(jié)處的內(nèi)電場作用下作定向運動，形成光電流光敏二極管在不受光照時處于截止?fàn)顟B(tài)，受光照射時處于導(dǎo)通狀態(tài)（一）光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器光電效應(yīng)光敏管包括光敏二極管和光敏晶體管光敏晶體管實質(zhì)上是一種相當(dāng)于在基極和集電極之間接有光敏二極管的普通晶體管。引出電極通常只有兩個，也有三個的為適應(yīng)光電轉(zhuǎn)換的要求，基區(qū)面積較大，發(fā)射區(qū)面積較小，入射光主要被基區(qū)吸收（一）光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器光電效應(yīng)信號發(fā)生器由發(fā)光二極管、光敏管和電子電路組成發(fā)光二極管對正光敏管，信號盤在發(fā)光管和光敏管之間信號盤運轉(zhuǎn)，信號盤上有孔產(chǎn)生透光和遮光的交替變化，使信號發(fā)生器輸出表征轉(zhuǎn)速和相位的脈沖信號（一）光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器光電效應(yīng)【1.對射式】這種檢測模式是最早使用的一種光電檢測模式，在這種檢測模式中，接收器和發(fā)射器是相互對射安裝的，關(guān)鍵是發(fā)射器要對準(zhǔn)接收器，一旦有被測物經(jīng)過發(fā)射機和接收器之間，即擋住了檢測光束時，傳感器會輸出這一變化，則表示檢測到了被檢測物。光電傳感器有很多種檢測模式——聚焦式、直反式、對射式、定區(qū)域式、可調(diào)區(qū)域式、反射板式、寬光束式、偏振反射板式。有的時候我們會將定區(qū)域式、可調(diào)區(qū)域式、聚焦式、直反式、寬光束式歸為光電接近檢測模式，這一模式通常比較容易與電容式混淆，需要注意。下面我們將詳細(xì)介紹這些檢測模式中比較常見的集中模式。（一）光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器的檢測【2.反射板式】在這種檢測模式中，一個傳感器會兼具接收器和發(fā)射器的功能。發(fā)射器發(fā)出的光束在接觸到反射板的瞬間又反射到接收器上，在此過程中，如果有被檢測物阻擋了光束，傳感器即會記錄這一變化，表明檢測到了被檢測物。（一）光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器的檢測【3.聚焦式】這是一種可以檢測小物體的光電檢測模式。給聚焦式傳感器的發(fā)射器加裝一個鏡頭，使發(fā)射光聚焦在鏡頭前面的某一點，同時接收器鏡頭的焦點也在這一點。這樣就在固定距離處形成了一個小的檢測區(qū)域。聚焦式傳感器對反射光的利用率很高，它能可靠檢測一般直反式或?qū)捁馐狈词絺鞲衅魉荒軝z測到的小物體和反光率非常低的物體。但是聚焦式傳感器的局限性在于它會要求傳感器與被測物的距離非常近?！?.定區(qū)域式】該檢測模式有非常明確的檢測范圍，這一特性使得它可以忽略檢測范圍之外的其他物體而且它不會受到被檢測物表面的反光率的影響。（一）光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器的檢測由信號發(fā)生器和帶縫隙、光孔的信號盤組成信號盤由凸輪軸驅(qū)動，外圍均布有360條縫隙產(chǎn)生1度信號信號盤內(nèi)緣有隔60度分布有6個光孔，產(chǎn)生120度曲軸轉(zhuǎn)角信號，其中有一個較寬的光孔是產(chǎn)生第一缸上止點對應(yīng)的120度信號縫隙一一對應(yīng)六缸機日產(chǎn)公司的光電式發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器（二）光電式發(fā)動機轉(zhuǎn)速與相位傳感器光電式發(fā)動機轉(zhuǎn)速與相位傳感器的結(jié)構(gòu)當(dāng)發(fā)光管的光束照射到光敏管上時，感光產(chǎn)生電壓當(dāng)發(fā)光管的光束被遮擋時，光敏管產(chǎn)生的電壓為零將光敏二極管產(chǎn)生的脈沖電壓輸入電子電路經(jīng)放大整形后向ECU輸入曲軸轉(zhuǎn)角的1度信號和120度信號由于信號發(fā)生器安裝位置的關(guān)系，120度信號在活塞上止點前70度輸出發(fā)動機曲軸轉(zhuǎn)兩圈，凸輪軸轉(zhuǎn)一圈，1度信號發(fā)生器輸出360個脈沖，每個脈沖周期高電位對應(yīng)1度，低電位也對應(yīng)1度，表征曲軸轉(zhuǎn)角720度120度信號發(fā)生器在各缸壓縮行程上止點前70度產(chǎn)生一個脈沖，6個缸共產(chǎn)生6個脈沖信號（二）光電式發(fā)動機轉(zhuǎn)速與相位傳感器光電式發(fā)動機轉(zhuǎn)速與相位傳感器的工作原理光電式轉(zhuǎn)角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向軸管上，用于檢測轉(zhuǎn)向盤的中間位置、轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動速度。（三）光電式轉(zhuǎn)角傳感器光電式轉(zhuǎn)角傳感器的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向軸中間，裝有帶窄縫的圓盤傳感器的遮光器以2個為一組圓盤上等距離均勻排列著窄縫窄縫圓盤隨轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動時，2個遮光器的輸出端即可進(jìn)行ON、OFF變換（三）光電式轉(zhuǎn)角傳感器光電式轉(zhuǎn)角傳感器的結(jié)構(gòu)在設(shè)計時使兩個光電耦合元件(晶體管Tr1和Tr2)之間導(dǎo)通與截止，相位差90°檢測轉(zhuǎn)向速度：根據(jù)晶體管的導(dǎo)通、截止速度檢測轉(zhuǎn)向方向：根據(jù)先導(dǎo)通的脈沖信號(波形下降)直線行駛-信號A處于OFF狀態(tài)(高電位)的中間位置左轉(zhuǎn)-信號A由OFF狀態(tài)變?yōu)镺N狀態(tài)(低電位)時，信號B為ON狀態(tài)右轉(zhuǎn)-信號A由OFF狀態(tài)變?yōu)镺N狀態(tài)(低電位)時，信號B為OFF狀（三）光電式轉(zhuǎn)角傳感器光電式轉(zhuǎn)角傳感器的工作原理安裝在轉(zhuǎn)向柱開著和轉(zhuǎn)向盤之間的轉(zhuǎn)向柱上滑環(huán)式復(fù)位環(huán)(安全氣囊用)和G85構(gòu)成一個整體，并裝在傳感器的下方G85將轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動的角度數(shù)據(jù)傳遞給ABS/EDS/ESP/ASR等系統(tǒng)共用G85可測得±720°的轉(zhuǎn)角范圍，即轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)4圈如果更換了轉(zhuǎn)角傳感器G85轉(zhuǎn)向器總成含轉(zhuǎn)向輔助控制單元J500轉(zhuǎn)向柱開關(guān)總成含控制單元J527，或做過一次車輪定位的調(diào)整，或出現(xiàn)故障碼“00778”或“02546”，都必須進(jìn)行轉(zhuǎn)角傳感器G85的標(biāo)定G5和轉(zhuǎn)向柱電控單元G85（三）光電式轉(zhuǎn)角傳感器光電式轉(zhuǎn)角傳感器的檢測（以邁騰B8LG85為例）轉(zhuǎn)向柱電控單元G85使前輪保持直線行駛狀態(tài)，通過VAS505X輸入地址碼44將方向盤向左轉(zhuǎn)動4°~5°，然后回正將方向盤向右轉(zhuǎn)動4°~5°，然后回正雙手離開方向盤通過VAS5051輸入功能碼11，輸入編碼31857按下返回鍵，輸入04-60，按下激活鍵，退出VAS505X。關(guān)閉點火開關(guān)，6秒鐘后即可在轉(zhuǎn)向零位設(shè)定時，發(fā)動機不能運轉(zhuǎn)在方向盤左右轉(zhuǎn)動后再回正時，雙手必須離開方向盤，使方向盤靜止不動，以便讓控制單元J500對零位進(jìn)行確認(rèn)大眾B8L汽車轉(zhuǎn)向角傳感器G85(1)零位置的標(biāo)定程序（三）光電式轉(zhuǎn)角傳感器光電式轉(zhuǎn)角傳感器的檢測（以邁騰B8LG85為例）轉(zhuǎn)向柱電控單元G85大眾B8L汽車轉(zhuǎn)向角傳感器G85使前輪處于直線行駛狀態(tài)，啟動發(fā)動機，在怠速下運轉(zhuǎn)將方向盤向左轉(zhuǎn)動10°左右，停頓1~2秒將方向盤向左打到底，停頓1~2秒向右打到底，停頓1~2秒將方向盤再回正關(guān)閉點火開關(guān)，6秒鐘后生效。在做完零位標(biāo)定和極限位置標(biāo)定后，必須用VAS505X進(jìn)入44-02查詢轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)故障存儲器無故障時，標(biāo)定工作才結(jié)束。(2)極限位置的標(biāo)定程序（三）光電式轉(zhuǎn)角傳感器光電式轉(zhuǎn)角傳感器的檢測（以邁騰B8LG85為例）拓展閱讀拓展閱讀位置和轉(zhuǎn)速傳感器主要用于檢測曲軸轉(zhuǎn)角、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度、車輛速度等。一般采用霍爾式和磁阻式傳感器。車速傳感器種類繁多，有敏感車輪旋轉(zhuǎn)的、也有敏感動力傳動軸轉(zhuǎn)動的?還有敏感差速從動軸轉(zhuǎn)動的。當(dāng)車輛速度高于１００ｋｍ/ｈ時，一般測量方法誤差較大，為此而開發(fā)了非接觸式光電速度傳感器。未來，汽車用傳感器技術(shù)總的發(fā)展趨勢是多功能化、集成化、智能化、多功能化是指一個傳感器能檢測２個或者２個以上的特性參數(shù)。光纖傳感器現(xiàn)已開發(fā)出溫度、壓力、位置、轉(zhuǎn)速、液位、流量、振動、陀螺等上百種類型。由于光纖傳感器具有靈敏度高、體積小、質(zhì)量輕、可彎曲、絕緣性好、無電磁干擾、寬頻帶、低損耗等特點，今后將會廣泛應(yīng)用到汽車上。為提高汽車安全性和舒適性，生物體測量等方面的傳感器也在研究中。技能實訓(xùn)（一）車輪轉(zhuǎn)速相位傳感器的檢測（二）加速度與相位傳感器檢測（三）光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器檢修（四）評價與反饋1.準(zhǔn)備工作(一)車輪轉(zhuǎn)速相位傳感器的檢測１)任務(wù)要求(１)掌握車輪轉(zhuǎn)速相位傳感器的工作原理。(２)對車輪轉(zhuǎn)速相位傳感器進(jìn)行檢測。２)組織方式(１)在教師的引導(dǎo)下分組，以小組為單位學(xué)習(xí)相關(guān)知識?每組人數(shù)不少于３人分別負(fù)責(zé)主操作、輔助記錄、安全監(jiān)督。(２)依據(jù)操作規(guī)范實車認(rèn)知傳感器，小組內(nèi)互相講述車輪轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理。(３)依據(jù)規(guī)范對傳感器進(jìn)行檢測。３)實施準(zhǔn)備(１)安全要求及注意事項學(xué)員進(jìn)入實訓(xùn)區(qū)務(wù)必穿戴勞動防護用品?嚴(yán)格遵守實訓(xùn)區(qū)５Ｓ作業(yè)規(guī)程。嚴(yán)禁非專業(yè)人員或無實訓(xùn)教師在場的情況下私自對測量部件進(jìn)行移除或安裝。(２)場地設(shè)施滿足理論及實踐教學(xué)的工學(xué)一體化教學(xué)教室和實訓(xùn)場地。(３)工具設(shè)備或耗材１)電磁式轉(zhuǎn)速與相位傳感器的檢測。（1）安裝電磁式傳感器。將電動機電源接到２~２４Ｖ直流電源輸出(注意正負(fù)極不要接反?以防燒壞電動機)。電磁式傳感器的兩根輸出線接到頻率/轉(zhuǎn)速表。（2）測量端子之間的電阻，用磁鐵或鐵棒劃過傳感器，測量信號電壓。2)霍爾式轉(zhuǎn)速與相位傳感器的檢測

（1）將霍爾式傳感器按圖接線，引線接到霍爾式傳感器項目插座上。（2）將霍爾式傳感器安裝于工作平臺上，使霍爾元件對正轉(zhuǎn)盤上的磁鋼，將５Ｖ電源接到三源板上霍爾元件輸出的電源端?霍爾元件輸出接到頻率/轉(zhuǎn)速表，２~２４Ｖ電源接到電動機的電源輸入端，調(diào)節(jié)２~２４Ｖ電源輸出，觀察電動機轉(zhuǎn)速的變化。2.實施步驟(一)車輪轉(zhuǎn)速相位傳感器的檢測1.準(zhǔn)備工作(二)加速度與相位傳感器檢測１)任務(wù)要求(１)掌握加速度與相位傳感器的工作原理。(２)對加速度與相位傳感器進(jìn)行檢測。２)組織方式(１)在教師的引導(dǎo)下分組，以小組為單位學(xué)習(xí)相關(guān)知識；每組人數(shù)不少于３人分別負(fù)責(zé)主操作、輔助記錄、安全監(jiān)督。(２)依據(jù)操作規(guī)范實車認(rèn)知傳感器，小組內(nèi)互相講述加速度與相位轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理。(３)依據(jù)規(guī)范對傳感器進(jìn)行檢測。３)實施準(zhǔn)備(１)安全要求