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文檔簡介

KUKA控制柜和S7-1200

網線連接至控制柜門上的KLI端口，另一端連接到交換機，PLC也連接到交換機（交換機無型號要求），交換機再連接到電腦。首先將編程電腦、PLC、KUKA設置成統(tǒng)一網段，因KUKA的底層設置原因，最好不更改機器人IP地址2021/5/91博圖軟件組態(tài)1：添加新設備2:導入GSD文件2021/5/92安裝GSD，并把KUKA設備進行組態(tài)2021/5/93在視圖里面進行連接2021/5/94刪除安全模塊、設置地址、設備名稱2021/5/95設置好以上后（包括PLC地址），接下來就可以編譯下載到PLC。下載完成后PLC會報紅燈，是因為下一級組件存在故障，即還沒有設置機器人端，連接不到下一級組件，所以報錯。也可以使用此方法判斷是否連接成功。2021/5/96WorkVisual對KUKA進行設置2021/5/97激活、添加Profinet、DTM選擇Profinet2021/5/98雙擊Profinet進行設置2021/5/99進行信號映射2021/5/910首先生成代碼，再下載到控制器

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