基于雙目立體視覺的電力接觸導線測高儀樣機研制的開題報告

基于雙目立體視覺的電力接觸導線測高儀樣機研制的開題報告一、研究背景及意義電力接觸導線是輸電線路中不可或缺的組成部分，它的高度是保證輸電安全的重要因素。傳統(tǒng)的測高方法多采用手工測量，效率低、精度差，同時也存在著安全風險。因此，采用自動化的電力接觸導線測高儀成為了一種必要選擇。當前，基于激光雷達、攝像頭等技術的電力接觸導線測高儀呈現(xiàn)出了良好的應用效果。但是，激光雷達在應用過程中存在著應用局限性和成本較高等問題。而基于攝像頭的雙目立體視覺技術具有成本低、精度高、直觀性好等優(yōu)點，因此在測高儀中得到了廣泛的應用。在測量過程中，雙目立體視覺技術能夠獲取電力接觸導線的圖像信息，并對其進行處理來得到電力接觸導線的高度。本研究將基于雙目立體視覺技術，研制一款電力接觸導線測高儀樣機，以提高電力接觸導線測高的自動化水平，促進輸電線路的安全運行。二、研究內(nèi)容1.確定測量系統(tǒng)的組成結構、技術路線和測量方法。2.設計電力接觸導線測高儀系統(tǒng)，包括硬件、軟件和信號處理等部分。3.研制測量系統(tǒng)的相關部件和組件，其中包括雙目相機、光源、電機等關鍵元器件。4.建立模型并進行模擬，包括三維模型、圖像模型和仿真模型等，以驗證測量系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準確性。5.進行實驗驗證，對樣機的性能和測量精度進行測試。三、研究預期結果1.設計出雙目立體視覺技術的電力接觸導線測高儀樣機，能夠?qū)崿F(xiàn)對各種類型的接觸導線進行測高。2.對測量系統(tǒng)進行仿真和實驗驗證，證明測量系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和準確性。3.對系統(tǒng)進行性能測試，驗證測量系統(tǒng)的實用性和可靠性。四、研究方法本研究將主要采用實驗和仿真相結合的研究方法，包括以下步驟：1.現(xiàn)有技術分析：對當前電力接觸導線測高儀的技術應用和發(fā)展趨勢進行深入分析，從中確定本研究的技術路線和重點。2.系統(tǒng)設計：根據(jù)雙目立體視覺技術和接觸導線的特征，設計出相應的系統(tǒng)框架和測量方案，確定系統(tǒng)的硬件、軟件和信號處理等部分，尋找合適的材料和組件。3.實驗驗證：建立仿真模型，驗證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準確性。然后，制作樣機，并進行實驗驗證，測試系統(tǒng)的實際性能和可靠性。4.數(shù)據(jù)分析：將實驗數(shù)據(jù)進行分析和處理，得出結果并進行評價。五、研究進度安排1.前期調(diào)研和數(shù)據(jù)收集：2個月。2.系統(tǒng)設計和組成樣機：3個月。3.系統(tǒng)仿真和實驗驗證：4個月。4.數(shù)據(jù)分析和撰寫論文：3個月。六、成果預期通過本研究，將研制出一款基于雙目立體視覺技術的電力接觸導線測高儀樣機，具有較高的測量精度和穩(wěn)定性，能