電動機任務2：三相異步電動機的連續(xù)運行控制

項目一基本控制電路的繼電器

接觸器控制和PLC控制任務1：三相異步電動機的點動運行控制任務2：三相異步電動機的連續(xù)運行控制任務3：三相異步電動機的接觸器聯(lián)鎖正反轉運行控制任務4：三相異步電動機的Y/Δ減壓起動運行控制任務5：三相異步電動機的制動運行控制任務6：三相異步電動機的調速運行控制三相異步電動機連續(xù)運行的繼電器－接觸器控制

三相異步電動機連續(xù)運行的繼電器－接觸器控制電路的工作原理熱繼電器三相異步電動機連續(xù)運行的PLC控制實例講解（I/O分配、軟件編程、工程調試）

PLC觸頭串、并聯(lián)指令

PLC的軟元件——輔助繼電器

PLC置位與復位指令任務2：三相異步電動機的連續(xù)運行控制資訊資訊三相異步電動機連續(xù)運行的繼電器－接觸器控制

根據以前所學知識，各小組分別提出完成該任務的繼電器－接觸器控制電路的工作原理，畫出電路原理圖，進行分析比較優(yōu)化，最終選定合理、科學的最佳方案。決策三相異步電動機連續(xù)運行的PLC控制根據前面所學的PLC知識，各小組分別提出實現連續(xù)運行的PLC控制的I/O分配表、硬件接線圖、軟件編程方案，進行分析比較優(yōu)化，最終選定合理、科學的最佳方案。決策一、三相異步電動機連續(xù)運行的繼電器－接觸器控制1、繼電器－接觸器控制電路原理圖2、工作原理

當合上電源開關QF，按下啟動按鈕SB1時，線圈KM通電，其主觸頭和常開輔助觸頭均閉合，電動機M通電啟動運轉。當松開按鈕SB1時，由于此時線圈KM可以通過并聯(lián)在SB1兩端已閉合的輔助觸頭KM繼續(xù)維持通電，保證主觸頭KM仍處在接通狀態(tài)，電動機M就不會停轉。這種松開按鈕而仍能自行保持線圈通電的控制線路叫做具有自鎖（或自保）的接觸器控制線路，簡稱自鎖控制線路。與SB1并聯(lián)的這一對常開輔助觸頭KM叫做自鎖（或自保）觸頭。當按下停止按鈕SB2時，線圈KM失電，其主觸頭和常開輔助觸頭均斷開，電動機M停止運轉。低壓斷路器、熔斷器、按鈕開關、交流接觸器、電動機、熱繼電器計劃計劃連續(xù)控制電路分析

M3~動合主觸點3~起動按鈕動鐵心靜鐵心停止按鈕自鎖怎樣停止?依靠接觸器自身輔助觸點而使其線圈保持通電的現象——自鎖一、三相異步電動機連續(xù)運行的繼電器－接觸器控制（續(xù)）計劃連續(xù)控制電路分析（續(xù)）

M3~動合主觸點起動按鈕動鐵心靜鐵心3~M3~停止按鈕自鎖解除一、三相異步電動機連續(xù)運行的繼電器－接觸器控制（續(xù)）計劃3、熱繼電器繼電器：根據某種輸入信號（如電流、電壓、時間和速度等物理量）的變化來自動接通或分斷小電流電路和電器。作用：控制、放大、聯(lián)鎖、保護和調節(jié)

【接觸器】

【繼電器】區(qū)別用較小的電流控制較大電流的自動開關用于主電路、電流大，有滅弧裝置，一般只能在電壓作用下動作。用于控制電路、電流小，沒有滅弧裝置，可在電量或非電量的作用下動作。用途分：控制繼電器、保護繼電器、中間繼電器動作時間分：瞬時繼電器、延時繼電器輸入信號的性質分：電流、電壓、時間、溫度、速度、壓力繼電器原理分：電磁式、感應式、電動式、熱繼電器、電子式等輸出形式分：有觸點、無觸點繼電器一、三相異步電動機連續(xù)運行的繼電器－接觸器控制（續(xù)）計劃繼電器結構和符號線圈焊片線圈鐵心軛鐵銜鐵支桿觸頭觸頭焊片KAKA3、熱繼電器（續(xù)）一、三相異步電動機連續(xù)運行的繼電器－接觸器控制（續(xù)）計劃通電前通電后繼電器工作原理動斷(常閉)觸頭通電前動合(常開)觸頭通電后3、熱繼電器（續(xù)）一、三相異步電動機連續(xù)運行的繼電器－接觸器控制（續(xù)）計劃熱繼電器：利用電流的熱效應來推動動作機構，使觸頭系統(tǒng)閉合或分斷。主要用來對連續(xù)運行的電動機進行過載及斷相保護，防止電動機過熱而燒毀的保護電器。熱繼電器的結構：主要由熱驅動元件（雙金屬片）、動斷觸頭、傳動機構、復位按鈕及電流調整裝置構成。3、熱繼電器（續(xù)）一、三相異步電動機連續(xù)運行的繼電器－接觸器控制（續(xù)）計劃注：在控制系統(tǒng)主電路中，熱繼電器只能用作電動機的過載保護，而不能起到短路保護的作用。3、熱繼電器（續(xù)）工作原理：主電路電流超過額定值

電阻絲發(fā)熱

雙金屬片受熱膨脹

向上彎曲

雙金屬片與扣板脫扣

彈簧帶動扣板將常閉觸點斷開

斷開控制電路

斷開主電路熱繼電器型號的選用：應根據電動機的接法和工作環(huán)境決定。熱繼電器動作電流的整定：主要根據電動機的額定電流來確定。一、三相異步電動機連續(xù)運行的繼電器－接觸器控制（續(xù)）計劃4、組織學生進行實施（1）繪制工程電路原理圖實施實施（2）編制器材明細表（3）檢查器材質量，清點器材數量（4）繪制工程布局布線圖（5）安裝、敷設電路一、三相異步電動機連續(xù)運行的繼電器－接觸器控制（續(xù)）5、檢查任務完成情況

根據最初給定的任務要求進行核查，檢查任務完成情況，如有不符的情況，進行分析和修改。本任務主要檢查是否能實現電動機的連續(xù)運行和停止，同時檢查電路的接線是否規(guī)范、合理。檢查檢查一、三相異步電動機連續(xù)運行的繼電器－接觸器控制（續(xù)）6、對各小組進行考核、評估及總結

老師根據各小組學生完成情況，包含完成的質量、時間、規(guī)范性、合理性、安全性等進行考核，給出成績。然后針對各小組存在的普遍性問題進行總結。評估評估一、三相異步電動機連續(xù)運行的繼電器－接觸器控制（續(xù)）1、應用實例（1）I/O（輸入/輸出）分配二、三相異步電動機連續(xù)運行的PLC控制（2）軟件編程（3）工程調試I/O分配表硬件接線圖下一張輸入輸出電路元件輸入繼電器作用電路元件輸出繼電器作用SB1X000起動按鈕KMY000交流接觸器SB2X001停止按鈕FRX002過載保護方法一：利用起保停設計思想進行編程0LDX0001ORY0002ANIX0013ANIX0024OUTY0005END計劃下一張計劃I/O分配硬件接線圖起動按鈕SB1－X0SB1KACOM1Y0COMX0X1電源DC24VKM電源AC220VKAFRFUKMQSM3~電源開關接觸器主觸點熱繼電器熱元件熔斷器三相異步電動機L1L2L3主電路控制電路SB2停止按鈕SB2－X1返回二、三相異步電動機連續(xù)運行的PLC控制（續(xù)）1、應用實例（續(xù)）（1）I/O（輸入/輸出）分配二、三相異步電動機連續(xù)運行的PLC控制（續(xù)）（2）軟件編程（3）工程調試I/O分配表硬件接線圖下一張輸入輸出電路元件輸入繼電器作用電路元件輸出繼電器作用SB1X000起動按鈕KMY000交流接觸器SB2X001停止按鈕FRX002過載保護方法二：利用輔助繼電器進行編程

0LDX0001ORM02ANIX0013ANIX0024OUTM05LDM06OUTY07END計劃1、應用實例（續(xù)）（1）I/O（輸入/輸出）分配二、三相異步電動機連續(xù)運行的PLC控制（續(xù)）（2）軟件編程（3）工程調試I/O分配表硬件接線圖下一張輸入輸出電路元件輸入繼電器作用電路元件輸出繼電器作用SB1X000起動按鈕KMY000交流接觸器SB2X001停止按鈕FRX002過載保護方法三：利用置位復位設計思想進行編程0LDX0001SETY0002LDX0013ORX0024RSTY0005END計劃（1）指令符號（AND、ANI、OR、ORI）2、PLC觸點串、并聯(lián)指令二、三相異步電動機連續(xù)運行的PLC控制（續(xù)）符號名稱功能電路表示操作元件程序步AND與單個常開觸點與左邊觸點串聯(lián)連接X，Y，M，S，T，C1ANI與非單個常閉觸點與左邊觸點串聯(lián)連接X，Y，M，S，T，C1OR或單個常開觸點與上一觸點并聯(lián)連接X，Y，M，S，T，C1ORI或非單個常閉觸點與上一觸點并聯(lián)連接X，Y，M，S，T，C1計劃梯形圖：指令表：使用注意事項：AND、ANI指令用于單個觸頭的串聯(lián)，串聯(lián)接點的數量沒有限制，可多次重復使用，但盡量一行不超過10個觸點和1個線圈。二、三相異步電動機連續(xù)運行的PLC控制（續(xù)）（2）指令用法2、PLC觸點串、并聯(lián)指令（續(xù)）計劃梯形圖：指令表：使用注意事項：AOR、ORI指令是從該指令的當前步開始，對前面的LD、LDI指令并聯(lián)連接的指令，可重復使用，但并聯(lián)不超過24次。二、三相異步電動機連續(xù)運行的PLC控制（續(xù)）2、PLC觸點串、并聯(lián)指令（續(xù)）（2）指令用法計劃梯形圖：指令表：二、三相異步電動機連續(xù)運行的PLC控制（續(xù)）2、PLC觸點串、并聯(lián)指令（續(xù)）（2）指令用法返回計劃3、PLC的軟元件——輔助繼電器（M）

輔助繼電器經常用作狀態(tài)暫存、中間運算、移位等，相當于控制系統(tǒng)中的中間繼電器，但不能直接驅動外部負載，外部負載的驅動必須由輸出繼電器進行。輔助繼電器也有線圈和觸點，其常開和常閉觸點可以無限次在程序中使用，PLCFX1SFX1NFX2N/FX2NC通用輔助繼電器384（M0～M383）384（M0～M383）500（M0～M499）電池后備/鎖存輔助繼電器128（M384～M511）1

152（M384～M1535）2572（M500～M3071）特殊輔助繼電器256（M8000～M8255）二、三相異步電動機連續(xù)運行的PLC控制（續(xù)）計劃3、PLC的軟元件——輔助繼電器（M）（續(xù)）二、三相異步電動機連續(xù)運行的PLC控制（續(xù)）計劃觸點利用型（只能利用其觸點的特殊輔助繼電器）M8000：運行監(jiān)控用，PLC運行時M8000接通。M8002：僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。M8012：產生100ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。線圈驅動型（可驅動線圈的特殊輔助繼電器）M8030：其線圈“通電”后，“電池電壓降低”發(fā)光二極管熄滅。

M8033：PLC停止時，所有輸出繼電器的狀態(tài)保持不變。M8034：其線圈“通電”后，禁止所有的輸出。

3、PLC的軟元件——輔助繼電器（M）二、三相異步電動機連續(xù)運行的PLC控制（續(xù)）返回計劃SET：置位指令、置1RST：復位指令、清0（1）指令符號（SET、RST）指令說明：1）用SET指令使軟元件得電后，必須要用RST指令才能使其失電。

2）在圖中，若同時按下X0和X1，則RST指令優(yōu)先。

3）SET和RST指令的使用沒有順序限制，SET和RST之間可以插入別的程序。4、PLC置位與復位指令二、三相異步電動機連續(xù)運行的PLC控制（續(xù)）符號名稱功能電路表示操作元件程序步SET置位令元件自保持ONY，M，SY、M：1S、特M：2RST復位令元件自保持OFF或清除寄存器的內容Y，M，S，C，D，V，Z，積TY、M：1S、特M、C、積T：2D、V、Z：3計劃利用SET和RST指令實現電動機的自鎖控制

X0、X1均接常開觸點（2）指令用法（SET、RST）4、PLC置位與復位指令（續(xù)）二、三相異步電動機連續(xù)運行的PLC控制（續(xù)）計劃（2）指令用法（SET、RST）4、PLC置位與復位指令（續(xù)）二、三相異步電動機連續(xù)運行的PLC控制（續(xù)）用法說明：（1）當X0接通時，Y0和M0立即接通；即使當X0斷開，Y0和M0仍然保持接通。（2）當X1接通時，Y0立即斷開；即使當X1斷開，Y0仍然保持斷開。（3）當X2接通時，M0立即斷開；即使當X2斷開，M0仍然保持斷開。（4）用SET命令置位的操作元件，只能用RST命令復位，否則將在程序的運行中一直保持ON。計劃因果圖←記載：信息變化的初因→發(fā)展順序→終果示意圖←展示：信息的源頭→(外部)流動路線→歸宿過熱[通電][斷電]啟動按鈕SB2松開][按下→電動機M停車按鈕SB1松開][按下→SB2[按下→

]KM[通電→自保]接觸器KM松開SB1[按下→

]松開電動機[啟轉]KM[斷電→解除自保]電動機[停轉][按下→熱繼電器FR[過熱動作][3－5min后(可自動或手動)復位]FR[未復位期間]，SB2能否啟動M？否通電1態(tài)斷電0態(tài)斷電0態(tài)繼電接觸控制系統(tǒng)二、三相異步電動機連續(xù)運行的PLC控制（續(xù)）計劃因果圖←記載：信息變化的初因→發(fā)展順序→終果示意圖←展示：信息的源頭→(外部)流動路線→歸宿過熱[通電][斷電]啟動按鈕P2松開][按下→PLC電動機M停車按鈕P1松開][按下→P2[按下→

]PLC[做啟鎖運算]KM[1]接觸器KM無反應啟鎖運算松開無反應停運算P1[按下→

]PLC[做停運算]松開電動機[啟轉]KM[0]電動機[停轉][按下→X2Y2X1熱繼電器FR[過熱動作][3－5min后(可自動或手動)復位]FR[未復位期間]，P2能否啟動M？否停運算X0PLC控制系統(tǒng)二、三相異步電動機連續(xù)運行的PLC控制（續(xù)）計劃5、PLC信號傳遞過程(從輸入到輸出)輸入端輸入電路輸入映像寄存器輸入刷新階段---CPU從輸入電路的輸出端讀出各路狀態(tài)，并將其寫入輸入映像寄存器；X0X1b.程序執(zhí)行階段--CPU從輸入映像寄存器和元件映像寄存器中讀出各繼電器的狀態(tài)，并根據此狀態(tài)執(zhí)行用戶程序，執(zhí)行結果再寫入元件映像寄存器中；c.緊接著的輸出刷新階段---將輸出映像寄存器的狀態(tài)寫入輸出鎖存電路，再經輸出電路傳遞輸出端子，從而控制外接器件動作。X0Y0Y0Y1元件映像寄存器讀寫輸出鎖存器輸出電路輸出端Y0Y1讀寫二、三相異步電動機連續(xù)運行的PLC控制（續(xù)）計劃6、組織學生進行實施（1）I/O分配表實施實施（2）硬件接線圖（3）軟件編程（4）工程調試二、三相異步電動機連續(xù)運行的PLC控制（續(xù)）7、