城軌車輛制動機系統(tǒng)的維護與檢修-空氣制動系統(tǒng)簡介

8.1.2空氣制動系統(tǒng)的組成及作用原理教學目標

掌握城軌車輛空氣制動系統(tǒng)的組成及作用原理。教學重點

講解城軌車輛空氣制動系統(tǒng)的組成及其作用原理。目錄空氣制動系統(tǒng)概述01供氣部分控制部分執(zhí)行部分制動防滑器02030405018.1.2空氣制動系統(tǒng)的組成及作用原理1空氣制動系統(tǒng)概述目前，我國城軌車輛采用模擬式電-空氣控制制動系統(tǒng)比較多，它用一條電纜貫通整個列車，形成連續(xù)回路。模擬式制動系統(tǒng)的操作指令采用電控制空氣、空氣再控制空氣的方法。制動電指令利用脈沖寬度調制，能進行無級控制。空氣制動系統(tǒng)由供氣部分、控制部分和執(zhí)行部分三個主要部分組成，圖8-2所示為上述三個部分的管路連接示意圖?？諝庵苿酉到y(tǒng)每節(jié)車上都有，而供氣部分只有A車上安裝。018.1.2空氣制動系統(tǒng)的組成及作用原理018.1.2空氣制動系統(tǒng)的組成及作用原理2供氣部分1）電動空氣壓縮機組的基礎知識電動空氣壓縮機組將電動機輸出的機械能傳給氣體，借以提高氣體壓力。（1）往復活塞式空氣壓縮機。（2）螺桿式空氣壓縮機。（3）渦旋式壓縮機。2）VV120型空氣壓縮機組VV120型空氣壓縮機組如圖8-3所示。018.1.2空氣制動系統(tǒng)的組成及作用原理018.1.2空氣制動系統(tǒng)的組成及作用原理3）二次冷卻器城軌車輛風源系統(tǒng)所使用的二次冷卻器（又稱為后冷卻器）均屬于表面式換熱器。它的冷卻方式是冷、熱兩種流體分別進入由固體壁面隔開、互不接觸的換熱器內，熱量由熱流體通過壁面?zhèn)鹘o冷流體，使熱流體冷卻到必要的溫度。一般城軌車輛上使用的二次冷卻器按其傳熱面形狀和結構不同可分為蛇管式二次冷卻器、翅片管式二次冷卻器及板翅式二次冷卻器。4）空氣干燥器空氣壓縮機輸出的壓縮空氣中含有較高的水分、油分和機械雜質等，必須經(jīng)過空氣干燥器將其中的水分、油分和機械雜質除去，才能達到車輛上用風設備對018.1.2空氣制動系統(tǒng)的組成及作用原理壓縮空氣的要求。液態(tài)的水、油微粒及機械雜質在濾清器(或油水分離器)中基本被除去，壓縮空氣的相對濕度降低(通常相對濕度達35%以下)是避免用風過程中出現(xiàn)冷凝水危害的主要方式，依靠空氣干燥器來完成。(1)基本原理?？諝飧稍锲鞯幕驹頌?吸附過程是一個平衡反應，即在吸附劑(干燥劑)和與其接觸的壓縮空氣之間濕度趨向于平衡，而相對濕度大的壓縮空氣與吸附劑的表面接觸時，由于吸附劑具有大量微孔，與空氣的接觸面積大，吸附劑可以大量、快速地吸附壓縮空氣的水蒸氣分子，達到干燥壓縮空氣的目的;再生過程也是一個平衡反應，用于吸附劑再生的吹掃氣體是由較高壓力的壓縮空氣膨脹而來的，膨脹時，空氣體積增大而壓力降低，獲得的吹掃氣體的相對濕度018.1.2空氣制動系統(tǒng)的組成及作用原理較低，因而易于奪走吸附劑上已吸附的水蒸氣分子，使吸附劑恢復干燥狀態(tài)，達到再生的目的。其特點是壓力吸附與無熱再生。(2)空氣干燥器的選用條件?，F(xiàn)代化的地下鐵道運輸通常運行迅速、操縱靈活，加上自動化程度高，氣動裝置一般都具有動作精確、可靠和平穩(wěn)的特性，這些氣動裝置對壓力空氣的凈化、干燥方面都有較高的要求。因此干燥器的選用必須滿足下列條件:①空氣必須經(jīng)地鐵長期運用考核，可靠性高，能適應復雜的實際工作環(huán)境。②結構緊湊，占用空間小，適于在地鐵車輛上安裝，應能集干燥、去油污功能于一體。③于燥容量要滿足要求，并應具備在工作中進行干燥、再生的功能。018.1.2空氣制動系統(tǒng)的組成及作用原理④工作性能穩(wěn)定、維修少、耐振動等。常用的吸附劑有硅凝膠、氧化鋁，活性炭及分子篩等。(3)雙塔式空氣干燥器空氣干燥器一般都是塔式的。當采用空氣壓縮機的排氣量相對較小時，它的停止工作間隙不能滿足單塔式干燥器再生所需的時間間隙，這時使用雙塔式(也稱雙筒式)空氣干燥器就可以解決問題。例如，廣州地鐵車輛采用德國克諾爾制動機公司生產的雙筒式無熱再生工況空氣干燥器，其干燥處理量為1200L/min。除了符合上述選用條件外，其最大的特點是吸附劑(干燥劑)的吸附工況與再生工況分別在兩個干燥筒內同時進行，且循環(huán)交替工作，因而可以經(jīng)常保證其干燥功能。018.1.2空氣制動系統(tǒng)的組成及作用原理①雙塔式空氣干燥器的構造。雙筒式空氣干燥器由干燥筒、干燥器座、雙活塞閥、電磁閥四個主要部分組分。兩個干燥筒除了裝有干燥空氣用的吸附劑外，在其下部均裝有油水分離器。干燥器座上設置有再生節(jié)流孔、兩個止回閥、一個旁通閥和一個預控制閥。電磁閥和電子循環(huán)控制器相配合，控制干燥器的干燥和再生循環(huán)。另外，每一個干燥筒還有一個壓力指示器，干燥筒的工作狀態(tài):壓力指示器紅針顯示壓力為干燥工況;相反，紅針復位則為再生工況。進氣口P，可選擇為前面或右側，排氣口P:可選擇為左側或右側。018.1.2空氣制動系統(tǒng)的組成及作用原理②雙塔式空氣干燥器的作用原理。干燥筒中的吸附劑是結晶的金屬硅酸鋁，當帶水分的壓力空氣流過吸附劑時，吸附劑具有很有規(guī)律的微孔吸附流過的空氣中的水分。而且這種硅酸鹽吸附劑的微孔大小可選擇適應于吸附水分子，而較大的油分子卻不能同時吸附。其吸附作用的特點是在壓力下吸附，在大氣壓或負壓下再生，即壓力越高，溫度越低，單位吸附量所能吸收的水分量就越多;反之，吸附量就少。這就是壓力吸附與無熱再生。雙筒干燥器工作為干燥與再生兩個工況同時進行，壓力空氣在一個筒中流過并干燥時，另外一個筒中的吸附劑再生。從空氣壓縮機輸出的壓力空氣首先經(jīng)過裝有拉希格圈的油水分離器，除去空氣中的液態(tài)油、水、塵018.1.2空氣制動系統(tǒng)的組成及作用原理埃等。然后，壓力空氣再流過干燥筒中的吸附劑，吸附劑吸附壓力空氣中的水分，可以使空氣干燥到相對濕度達35%以下。一部分干燥過的壓力空氣(濕度為1300^-1800)分流出來，經(jīng)過再生節(jié)流膨脹后，再流過另一個塔中已吸水飽和的吸附劑，對吸附劑進行脫水再生，再生工作后的壓力空氣(含濕量已很高)，把油水分離器中積聚下來的油、水、污穢，一同由排泄通路排出。018.1.2空氣制動系統(tǒng)的組成及作用原理3控制部分1）制動計算機控制單元ECU是用于控制電一空制動和防止車輪滑行控制的微處理機，是空氣制動管理控制的核心。制動實施時，它接收各種與制動有關的信號(如制動指令值PWM信號、電制動實際值信號、荷載信號等)，計算出一個當時所需氣制動力的制動指令，并將其輸出給BCU。同時ECU還實時監(jiān)控每根軸的轉速，一旦任一輪對發(fā)生滑行，能迅速向該輪軸的防滑閥發(fā)出指令，溝通制動缸與大氣的通路，使制動缸迅速排氣，從而解除該輪對的滑行現(xiàn)象，實現(xiàn)ECU對各輪對的單獨保護控制。另外ECU還對本車的氣動制動系統(tǒng)進行故障診斷及故障顯示。018.1.2空氣制動系統(tǒng)的組成及作用原理2）制動控制單元BCU是空氣制動的核心，它包括模擬轉換閥、緊急電磁閥、稱重閥、中繼閥、荷載壓力傳感器(將荷載壓力轉換成相應的電信號傳輸給ECU)。壓力開關等元件，這些元件集中安裝在鋁合金基板上;同時.在氣路板上裝置了一些測試口。因此，要測量各個控制壓力和制動缸壓力，只要在這塊氣路板上測試即可，便于安裝、測試、檢修維護。BCU的主要作用是將ECU發(fā)出的制動指令電信號通過模擬轉換閥轉換成與之成比例的預控制壓力Cv。這個預控制壓力是呈線性變化的，同時，也受到稱重閥和防沖動檢測裝置的檢測和限制，再通過中繼閥，溝通制動儲風缸與制動缸的通路.并控018.1.2空氣制動系統(tǒng)的組成及作用原理制進人制動缸的壓力;最后使制動缸C01和C03獲得符合制動指令的氣制動壓力。制動控制單元的工作原理:當壓力空氣從制動儲風缸B4進入制動控制單元，分成三路，一路進入緊急電磁閥，一路進入模擬轉換閥.另一路進入中繼閥。整個制動控制單元猶如一個放大器。(1)模擬轉換閥是由一個電磁進氣閥(類似控導閥)、一個電磁排氣閥及一個壓力傳感器組成。當進氣閥的勵磁線圈收到微處理機ECU的制動指令時，吸開閥芯，使制動儲風缸壓力空氣通過進氣閥轉變成預控制壓力Cv并送向緊急電磁閥。018.1.2空氣制動系統(tǒng)的組成及作用原理與此同時，具有Cv的壓力空氣也送向壓力傳感器和排氣閥，而壓力傳感器將壓力信號轉換成相對應的電信號，馬上饋送回ECU，ECU將此信號與制動指令信號相比較。當比信號大于或小于制動指令時，則分別繼續(xù)開大進氣閥或小于進氣閥并開啟排氣閥，直到預控制壓力Cv增高或降低到制動指令的要求為止。從模擬轉換閥出來的Cv壓力空氣通過管路板進人緊急電磁閥。它實際上是一個二位三通電磁閥，它的三個通道分別與模擬轉換閥輸出口、制動儲風缸及稱重閥進口相連接。在常用制動時，緊急電磁閥勵磁，緊急電磁閥使模擬轉換閥與稱重閥相通，而切斷與制動儲風缸的通路;018.1.2空氣制動系統(tǒng)的組成及作用原理在緊急制動時，緊急電磁閥不勵磁，緊急電磁閥使制動儲風缸與稱重閥直接相通，而切斷模擬轉換閥與稱重閥的通路，這時預控制壓力Cv越過模擬轉換閥而直接進人稱重閥。當預控制壓力Cw經(jīng)過緊急電磁閥時，由于閥的通道阻力使預控制壓力略有下降，這個從緊急電磁閥輸出的預控制壓力也是通過管路板進入稱重閥。3）空氣控制屏空氣控制屏是一些閥類元件的集中安裝屏，這些元件都安裝在一塊鋁合金的氣路板上，猶如電子分立元件安裝在印刷線路板上一樣，便于安裝、調試與維修。018.1.2空氣制動系統(tǒng)的組成及作用原理4執(zhí)行部分執(zhí)行部分是指從制動缸活塞推桿到閘瓦之間的一系列杠桿、拉桿、制動梁、吊桿等各種零部件所組成的機械裝置，又稱基礎制動裝置。它的用途是把作用在制動缸活塞上的壓力空氣推力增大適當倍數(shù)后，平均地傳遞給各塊閘瓦或閘片，使其轉變?yōu)閴壕o車輪踏面或制動盤的機械力，阻止車輪轉動而產生制動作用。1)閘瓦閘瓦是指制動時，壓緊在車輪踏面上以產生制動作用的制動塊。車輪上使用的閘瓦可分為鑄鐵閘瓦和合成閘瓦。018.1.2空氣制動系統(tǒng)的組成及作用原理

在鑄鐵閘瓦中，又可分為中磷鑄鐵閘瓦和高磷鑄鐵閘瓦。在合成閘瓦中，按其基本成分不同，可分為合成樹脂閘瓦和石棉橡膠閘瓦;按其摩擦系數(shù)不同，又可分為高摩擦系數(shù)合成閘瓦和低摩擦系數(shù)合成閘瓦(簡稱高摩合成閘瓦和低摩合成閘瓦)。中磷鑄鐵閘瓦、高磷鑄鐵閘瓦和低摩合成閘瓦，稱為通用閘瓦，可互換使用(不用改變基礎制動裝置的結構)。(1)鑄鐵閘瓦。與中磷鑄鐵閘瓦比較，高磷鑄鐵閘瓦主要是提高了含磷量。中磷鑄鐵閘瓦的含磷址為0.7%~1.0%，高磷鑄鐵閘瓦的含磷量為10%以上。高磷鑄鐵閘瓦的耐磨性比中磷鑄鐵閘瓦高1倍左右。018.1.2空氣制動系統(tǒng)的組成及作用原理實踐表明，高磷鑄鐵閘瓦的使用壽命，約為中磷鑄鐵閘瓦的2.5倍以上。高磷鑄鐵閘瓦還有一個優(yōu)點，就是制動時火花少。高磷鑄鐵閘瓦的摩擦系數(shù)是隨含磷量的增加而增大，故高磷鑄鐵閘瓦的摩擦系數(shù)大于中磷鑄鐵閘瓦但其含磷量過高，將增加閘瓦的脆性。試驗證明，當閘瓦含磷量超過1.0%時，閘瓦如不加鋼背，便有裂損的可能，所以高磷鑄鐵閘瓦需采用鋼背補強。(2)合成閘瓦合成閘瓦是以樹脂、石棉、石墨、鐵粉、硫酸鋇等材料為主熱壓而成的閘瓦。合成閘瓦由于其材料本身強度小，必須在其背部襯壓一塊鋼板(鋼018.1.2空氣制動系統(tǒng)的組成及作用原理背)來增加它的抗壓度。整個合成閘瓦由鋼背和摩擦體兩部分組成。鋼背內側開有槽或孔，用以提高摩擦體與鋼背的結合強度。低摩合成閘瓦鋼背兩端的中間部分制成凸起的擋塊，兩側低平，以便與閘瓦托的四爪相結合，鋼背外側中部裝有用鋼板焊制成的閘瓦鼻子，其外形和中磷鑄鐵閘瓦相同。因高摩合成閘瓦的摩擦系數(shù)大，故不能與通用閘瓦互換使用。為了防止混淆，將高摩合成閘瓦鋼背兩端的中間制成低平，兩側凸起，正好與低摩合成閘瓦相反，鋼背內側還焊有加強筋，以增加鋼背的剛度。為了增加散熱面積和避免閘瓦裂損、脫落，合成閘瓦摩擦體的中部壓成一條或兩條散熱槽。018.1.2空氣制動系統(tǒng)的組成及作用原理2)閘瓦制動基礎制動裝置的形式，按設置在每個車輪上的閘瓦塊數(shù)及其作用方式不同，可分為單閘瓦式、雙閘瓦式、多閘瓦式等。其中多閘瓦式應用較少，這里不再介紹。(1)單閘瓦式。單閘瓦式基礎制動裝置簡稱單閘瓦式，也稱為單側制動，即只在車輪一側設有閘瓦的制動方式。單閘瓦式基礎制動裝置的構造簡單，節(jié)約材料，便于檢查和修理。但其制動時，車輪只受一側的閘瓦壓力作用，使軸瓦受力偏斜，易形成軸瓦偏磨，引起熱量過大而出現(xiàn)熱軸現(xiàn)象。此外，由于制動力受到閘瓦面積和閘瓦承受壓力的限制，制動力的提高也受到限018.1.2空氣制動系統(tǒng)的組成及作用原理制。若閘瓦單位面積承受的壓力過大，容易造成閘瓦熔化，這不僅會加速閘瓦的磨耗，還會磨耗閘瓦托，使制動力衰減，影響行車安全，有時甚至引起火災，這種情況在長大坡道地區(qū)特別嚴重。(2)雙閘瓦式。雙閘瓦式基礎制動裝置，簡稱雙側閘瓦式，也稱為雙側制動，即在車輪兩側均有閘瓦的制動方式。雙側制動裝置在車輪的兩側都安裝有閘瓦，所以閘瓦的摩擦面積比單閘瓦式增加一倍，閘瓦單位面積承受的壓力較小，這不但能提高閘瓦的摩擦系數(shù)，而且散熱面積大，可降低閘瓦與車輪踏面的溫度，延長車輪的使用壽命，減少閘瓦的磨耗量，并可得到較大的制動力(在同一尺寸的制動缸與018.1.2空氣制動系統(tǒng)的組成及作用原理同一閘瓦壓力的情況下)。同時，由于每軸的車輪兩側都有閘瓦，制動時兩側的閘瓦同時壓緊車輪，可以克服單閘瓦式車輪一側受力而引起的各種弊病。故目前一般客車和特種貨車(機械保溫車、長大貨物車等)大多采用這種基礎制動裝置。但其結構比較復雜，一般側架式貨車轉向架不宜安裝雙閘瓦式基礎制動裝置。3）盤形制動裝置由于盤形制動裝置結構緊湊，能夠承受巨大的制動壓力，在新型客車上得到了廣泛的應用?，F(xiàn)我國生產的雙層空調客車、快速客車都采用盤形制動裝置。018.1.2空氣制動系統(tǒng)的組成及作用原理基礎制動裝置采用盤形制動單元，其裝置由制動缸、內與外側杠桿、杠桿吊座、閘片托、閘片、閘片吊銷等部件組成，如圖8-19所示。018.1.2空氣制動系統(tǒng)的組成及作用原理5制動防滑器制動防滑器是高速列車制動系統(tǒng)中的重要組成部分，微處理器控制的制動防滑器是目前國際上最先進的防滑器。它主要用于盤形制動或其他單元制動機的四軸客車制動系統(tǒng)中，也可用于機車制動機，作為防空轉和防滑裝置。1)制動防滑器的主要功能制動防滑器的主要功能如下:(1)制動時能有效防止車輛輪對因滑行而造成的踏面擦傷。(2)制動時能根據(jù)輪軌間勃著的變化調節(jié)制動缸壓力，實現(xiàn)調節(jié)制動力，充分利用輪軌間的赫著系數(shù)，得到較短的制動距離。018.1.2空氣制動系統(tǒng)的組成及作用原理1)制動防滑器的工作原理目前，我國新型制動防滑器的型號有SWKPAS20C型、MGS型和TFX1型等，它們的作用原理基本相似?，F(xiàn)以MGS計算機電子防滑裝置為例說明制動防滑器的工作原理。MGS計算機電子防滑裝置是從德國科諾爾(KNORR)公司引進的微處理機控制防滑裝置。MGS防滑系統(tǒng)操作簡便，作用可靠，廣泛運用于歐洲的高速列車上，在我國車輛上也有采用。MGS計算機電子防滑裝置由電子防滑單元、防滑閥、速度傳感器、齒輪及壓力開關等組成。其防滑過程如下:電子防滑單元接收來自速度傳感器的信號，通過一系列軟件進行處理，向防滑閥發(fā)出指令，控制制動缸壓力，最終達到車輛制動時防滑的目的。8.1.1制動系統(tǒng)概述教學目標

掌握城軌車輛制動的基本概念、制動機的種類、制動在軌道交通運輸中的作用、制動機應具備的條件。教學重點

講解城軌車輛制動的有關概念和制動機的種類，讓同學們對制動有一個基本的認知。目錄制動的基本概念01制動在城市軌道交通運輸中的作用車輛制動機的種類制動機應具備的條件12302030405018.1.1制動系統(tǒng)概述1制動的基本概念1）制動作用人為地施加于運動物體一個外力，使其減速（含防止其加速）或停止運動；或施加于靜止物體，保持其靜止狀態(tài)。這種作用稱為制動作用。實現(xiàn)制動作用的力稱為制動力。制動作用強調人為施加的外力作用，意味著可以進行調整制動力的大小，即制動作用效果。制動力對被制動物體來說是一種外力，列車制動力的產生是列車以外的物體產生而施加于列車的一種（外）力。這一外力只能是鋼軌施加于車輪且與列車運行方向相反（與鋼軌平行）的力。2）緩解作用解除制動作用的過程稱為緩解。制動裝置既要能實現(xiàn)制動作用，同時018.1.1制動系統(tǒng)概述要能實現(xiàn)緩解作用。對于運動著的列車，欲使其減速或停車，就要根據(jù)需要施加給列車一定大小的與其運動方向相反的外力，即施行制動作用；列車在運行途中加速或起動加速前要解除掉制動作用，即施行緩解作用。3）車輛制動裝置裝于車輛上能實現(xiàn)制動作用和緩解作用的裝置稱為車輛制動裝置，車輛制動裝置包括空氣制動機、人力制動機、基礎制動裝置三部分。通常將空氣制動機稱為車輛制動機。4）列車制動裝置列車上能夠實現(xiàn)制動作用和緩解作用的裝置稱為列車制動裝置，也稱為列車制動機。列車制動機由機車制動裝置與所牽引的所有車輛的車輛制動裝置組合而成。018.1.1制動系統(tǒng)概述5）列車自動制動機當列車自行分離（脫鉤）后，列車前、后兩部分均能自動地產生制動作用而停車的制動機稱為自動制動機。如列車裝有自動制動機，在意外情況下，除機車司乘人員以外的列車其他乘務人員還可操作緊急制動閥使列車緊急停車。6）制動距離從司機操縱的自動制動閥置于制動位起，到列車停車，列車所走過的距離稱為制動距離。制動距離愈短，列車的安全系數(shù)就愈大。7）制動波和制動波速列車機車制動機沿列車縱向由前及后逐一產生制動作用。我們稱制動018.1.1制動系統(tǒng)概述作用沿列車長度方向的傳播現(xiàn)象為制動波。制動波的傳播速度稱為制動波速。8）制動倍率所謂制動倍率，是指制動缸活塞推力經(jīng)杠桿系統(tǒng)轉換為閘瓦壓力時所擴大的倍數(shù)。018.1.1制動系統(tǒng)概述2制動在城市軌道交通運輸中的作用制動裝置的重要作用在于:一方面是使列車在任何情況下減速、防止加速或停車，確保行車安全;另一方面也是提高列車的運行速度，提高牽引重量，即提高軌道交通運輸能力的重要前提條件。列車制動過程實際上是能量轉換過程，制動過程要將具有一定運行速度的列車的巨大動能，部分或全部地轉化為其他形式的能而使列車達到減速或停車的目的。設某列車牽引重量W、運行速度V，假設制動過程列車制動力BK是一不變的量，制動力BK在列車運行、距離做功為

018.1.1制動系統(tǒng)概述在制動距離范圍內，列車的動能被制動力BK做功轉換。為了保證列車的運行安全，制動距離規(guī)定一個值。那么，提高運能(W、V)的前提條件是有足夠的BK做保證，即以先進的制動技術做保證，否則不能保證列車運行安全，或者不能提高運輸能力。018.1.1制動系統(tǒng)概述3車輛制動機的種類1）手（人力）制動機以人力作為動力來源，用人力來操縱實現(xiàn)制動和緩解作用的制動機稱為手（人力）制動機。手（人力）制動機結構簡單，不受動力的限制，隨時可以使用；但其制動力小，目前只作為輔助制動裝置，一般僅用于原地制動或在調車作業(yè)中使用。2）真空制動機以大氣壓力作為動力來源，用對空氣抽真空的程度（真空度）來操縱和緩解制動的制動機叫真空制動機。真空制動機的壓力最高只能達到1.01×10^5Pa，制動力小，氣密性要求高。要增大制動力只能通過擴大制動缸的直徑或者提高制動倍率來實現(xiàn)。018.1.1制動系統(tǒng)概述

這樣，不僅增加了車輛自重，調整制動缸活塞行程的工作量將大量增加，而且列車編組長度也受到限制。我國只在部分援外車輛上安裝這種制動機。20世紀70年代援助坦桑尼亞-贊比亞的鐵路車輛安裝的為真空制動機。3）空氣制動機空氣制動機是以壓縮空氣為動力來源，用空氣壓力的變化速度來操縱的制動機。我國的城軌機車車輛上均安裝空氣制動機?？諝庵苿訖C根據(jù)不同的作用原理又可分為直通空氣制動機和自動空氣制動機。018.1.1制動系統(tǒng)概述4）電空制動機電空制動機是以壓力空氣作為原動力，利用電控系統(tǒng)電信號通過電磁閥來操縱的制動機。機車上有電控制動系統(tǒng)設備，每一輛車的空氣制動裝置配套有電控電磁閥箱。機車上的司乘人員分別操縱電控制動系統(tǒng)設備的制動或緩解等作用的按鈕，電信號同時控制每一輛車電控電磁閥箱的相應的電磁閥動作，使其制動裝置產生相應的作用。為防止電控系統(tǒng)發(fā)生故障時列車失去制動控制，現(xiàn)今的電空制動機仍保留著壓力空氣操縱裝置，以備在電控系統(tǒng)發(fā)生故障時，能自動地轉為壓力空氣操縱。電空制動機的主要優(yōu)點是全列車能迅速發(fā)生制動和緩解作用，列車前后部制動機動作一致性較好，列車縱向沖動小，制動距離短，適用于高速、重載列車。018.1.1制動系統(tǒng)概述5）軌道電磁制動機當采用軌道電磁制動機時，在每一個轉向架上設有可起落的電磁鐵，司機操縱制動時，將懸掛在轉向架上導電后起磁感應的電磁鐵放下壓緊鋼軌，使它與鋼軌發(fā)生摩擦而產生制動力。軌道電磁制動機在高速乘客列車上與空氣制動機并用。其優(yōu)點是制動力不受輪軌間的黏著系數(shù)限制，避免車輪滑行，但重量較大，增加了車輛的自重并加速了鋼軌的磨耗。6）線性渦流制動機當采用線性渦流制動機時，在每一個轉向架上設有可起落的電磁鐵，司機操縱制動時，將懸掛在轉向架上導電后起磁感應的電磁鐵放下距離軌018.1.1制動系統(tǒng)概述面上方幾毫米處，利用它和鋼軌的相對運動使鋼軌表面產生感應電磁渦流，從而產生阻力并使鋼軌發(fā)熱，變列車動能為熱能，由鋼軌和電磁鐵將熱量逸散于大氣。7）再生制動機列車制動時，再生制動機使電力機車或用電力牽引的摩托車組的牽引電動機轉變?yōu)榘l(fā)電機，將運行中的列車動能通過發(fā)電機轉變?yōu)殡娔芊答伝仉娋W(wǎng)（供電網(wǎng)范圍內的其他列車牽引使用）。再生制動是使列車