CP7訓(xùn)練教材課件

FujiCP7訓(xùn)練教材機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介各站功能說(shuō)明各機(jī)構(gòu)調(diào)整、校正TroubleShootingQ&ACP7訓(xùn)練教材控制元件介紹(Frontside)CP7訓(xùn)練教材控制元件介紹(Rearside)CP7訓(xùn)練教材ServoControlAxesCP7訓(xùn)練教材控制系統(tǒng)CP7訓(xùn)練教材Cambox介紹NozzleindexunitThetaindexunit1.ST1Cut5.ST2up&downPQ2.ST14Nozzlechange6.ST10up&downRQ3.ST1Fwd&Bwdfeedingjaw7.ST9up&downnozzle4.ST1up&downnozzle8.ST8up&downFQCP7訓(xùn)練教材各站功能說(shuō)明CP7訓(xùn)練教材各站功能說(shuō)明Station1：吸料打開(kāi)真空閥門(mén)吸嘴下降吸料料帶前送切除已吸料空料帶Station2：大零件吸料成功／失敗檢知

防止零件損失防止ST1廢料帶切刀因誤切大零件受損

CP7訓(xùn)練教材各站功能說(shuō)明Station2零件角度預(yù)轉(zhuǎn)00~450 不作動(dòng)450~1800

預(yù)轉(zhuǎn)9001800~3150

預(yù)轉(zhuǎn)-9003150~3600 不作動(dòng)減少旋轉(zhuǎn)慣性造成角度誤差減少旋轉(zhuǎn)時(shí)間CP7訓(xùn)練教材各站功能說(shuō)明Station3：修正ST2旋轉(zhuǎn)誤差量Station5：畫(huà)像處理(零件辨視相機(jī))零件是否正確吸件成功與否吸件位置誤差量零件狀況是否正常CP7訓(xùn)練教材各站功能說(shuō)明Station

6：零件高度辨視器吸嘴長(zhǎng)度是否正確零件高度是否正確Station8：最終置件角度旋轉(zhuǎn)置件角度減st2角度st5測(cè)量出角度誤差量吸嘴CCD相機(jī)燈源CP7訓(xùn)練教材各站功能說(shuō)明Station9：置件吸嘴下降至置件位置置件平臺(tái)到達(dá)正確位置承接關(guān)閉真空閥門(mén)Station10：(2st+8st)總置件角度還原置件工作頭角度原點(diǎn)確認(rèn)Station11：置件工作頭A位置檢知

CP7訓(xùn)練教材各站功能說(shuō)明Station13：吸嘴位置檢知作為是否須要切換吸嘴之依據(jù)強(qiáng)制清除吸嘴上之零件

1.ST5畫(huà)像判定不良零件

2.ST6零件高度不符

3.吸嘴上因不明原因殘留之零件

4.真空閥門(mén)關(guān)閉

5.以毛刷清除Station14：吸嘴切換Station15：吸嘴切換後確認(rèn)是否完成動(dòng)作CP7訓(xùn)練教材拆除置件工作頭

Shaft拆卸方式：SHAFT拆卸時(shí)，CAM應(yīng)保持在180度，位置概略為ST9拆除角度驅(qū)動(dòng)離合器固定螺絲(#2.5六角板手逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)#7開(kāi)口板手順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))取下角度定位離合器彈簧(及軸承墊片、平板軸承、筒形軸承)

拆除SHAFT固定塊固定螺絲，取下固定塊(#3六角板手逆時(shí)針鬆開(kāi))

左右輕搖SHAFT，將SHAFT取出,拆除真空導(dǎo)管

CP7訓(xùn)練教材拆除置件工作頭注意事項(xiàng):拆下SHAFT後須將之做記號(hào)，勿與其他SHAFT混淆，因?yàn)槊恐HAFT都經(jīng)過(guò)微調(diào)，若混淆使用將破壞機(jī)器本身的精度。取下SHAFT時(shí)，可用雙手左右輕搖SHAFT，待SHAFT鬆動(dòng)之後再將其緩緩取下，並養(yǎng)成順手將上下兩滑塊往中間方向移動(dòng)的習(xí)慣，以避免滑塊滑出滑軌CP7訓(xùn)練教材置件工作頭安裝方式

1.拆卸方式之反向操作。

2.安裝完成後，將SHAFT轉(zhuǎn)到0度位置，使用置件工作頭原點(diǎn)校正治具、＃2.5六角扳手、＃7開(kāi)口扳手，將SHAFT之CLUTCH定位孔與HOLDER的吸嘴切換轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)面校正到同一正面後鎖緊即完成。3.兩側(cè)BKT鎖回扭力20kgf/cm必須平均施力避免一側(cè)翹起。CP7訓(xùn)練教材Camleverstopperadjustment

1.Cam0量錶架設(shè)lever處量測(cè)Camfollower與Cam之間隙。2.切換valveONOFF量錶值需0.04--0.06mm之間。3.如無(wú)調(diào)整cylinder螺帽鬆開(kāi)調(diào)整。4.調(diào)整完後以I/O切換確認(rèn)。5.右圖為量錶各站架設(shè)處CP7訓(xùn)練教材ST1Rodjoint調(diào)整ST1Slideradjustment1.Cam-axis0架設(shè)量錶ValveON(Y031PICKUPSOLENGAGED)如圖一2.XY-TableX方向左右移動(dòng)範(fàn)圍值0±0.03mm。3.調(diào)整處有二，圖二為主調(diào)整處調(diào)整值較大，圖三調(diào)整較小約0.15㎜左右扭力80kg。4.移動(dòng)NZ-axis量測(cè)Slider有無(wú)移動(dòng)範(fàn)圍在0.01mm內(nèi)如無(wú)調(diào)整NZ-axis。

5.LM4顆螺絲放鬆，Bracket上方三顆螺絲與下方三顆螺絲固定LM故將下方螺帽放鬆上方轉(zhuǎn)動(dòng)即可調(diào)整。圖一圖三圖二CP7訓(xùn)練教材ST9Slideradjustment

1.Cam0架設(shè)量表量測(cè)Sliderheight(Y035PLACESOLENGAGED)ValveON如(圖一)。

2.量錶指針內(nèi)深至nozzleindex歸零由內(nèi)往外移動(dòng)(Y-axis)。

3.值需±0.03mm內(nèi)如無(wú)調(diào)整處有二，圖二為主調(diào)整處調(diào)整值較大，圖三調(diào)整較小約0.15㎜左右扭力80kg。圖二圖一圖三CP7訓(xùn)練教材Tapecutterlower&uppersensor調(diào)整

1.Tapecutterlowersensor、Cam-axis0度將NTapecuttersolenoidValveoff(Y03E)架設(shè)量錶、轉(zhuǎn)動(dòng)Cam-axis至指針離開(kāi)0.5mm後sensoroff。

2.Tapecutteruppersensor、Cam-axis192

度將NTapecuttersolenoidValveoff(Y03E)架設(shè)量錶、轉(zhuǎn)動(dòng)Cam-axis至指針離開(kāi)0.5mm後sensoroff。TapecutterlowerlimitCam-axis0degreesdialgauge0.5mmsensoroffTapecutterupperlimitCam-axis192degreesdialgauge0.5mmsensoroff調(diào)整處CP7訓(xùn)練教材ST14Nozzlechanger調(diào)整

1.將連桿下方Endplate(和尚頭)螺絲鬆開(kāi)如圖一。2.ShaftA轉(zhuǎn)到ST14Cam-axis200度、將ClutchcenteringJig裝在ShaftAHolder處(注意治具裝上後Cam-axis不可轉(zhuǎn)動(dòng))。3.以手動(dòng)推動(dòng)ST14Clutch4個(gè)方向均能平順的進(jìn)出Jig如圖二。4.如無(wú)法平順進(jìn)出，調(diào)整Bracket上方4顆螺絲(左右調(diào)整)及下方4顆螺絲(上下調(diào)整)如圖三。

圖一圖二圖三CP7訓(xùn)練教材Nozzlechanger下壓量調(diào)整1.ShaftA裝上Holder，Cam-axis轉(zhuǎn)至ST13&ST14間之0度。2.ValveON(Y037ST14NOZZLECHANGESOLENGAGED)。3.手動(dòng)轉(zhuǎn)Cam-axis到141度時(shí)(Clutch未碰觸前架量錶)，Nozzlechangeclutch需與Holder密合且下壓量需在0.01mm-0.05mm間。4.如無(wú)調(diào)整rod如右圖

CP7訓(xùn)練教材ST9真空破壞機(jī)構(gòu)調(diào)整

1.Cam-axis0度將solenoidValveON(Y035)。2.將ShaftAcam-axis轉(zhuǎn)至ST9180度。3.Jig與Pusher中心對(duì)齊且下壓後間隙為0.1mm，如無(wú)調(diào)整上方Bracket四顆螺絲。4.完成後Jig拆下Valve裝回。

調(diào)整處厚薄規(guī)量測(cè)CP7訓(xùn)練教材ST13真空破壞機(jī)構(gòu)調(diào)整

1.轉(zhuǎn)動(dòng)Cam-axis移至ST13190度，注意移動(dòng)時(shí)Jig與Pusher距離以免Shaft與ST13Bracket受損。2.Jig與Pusher中心對(duì)齊，如無(wú)調(diào)整Bracket底座四顆螺絲。3.以厚薄規(guī)量測(cè)M/CValve下壓後Pusher之間隙為0.3mm。4.如無(wú)調(diào)整ValveswitchBKT處兩顆螺絲鬆開(kāi)以開(kāi)口轉(zhuǎn)動(dòng)下方調(diào)整距離，完成後將Jig拆下。

CP7訓(xùn)練教材ST2.8.10(PQ、FQ、RQ)下壓量調(diào)整

1.Cam轉(zhuǎn)至200度架設(shè)量錶，在Clutch尚未與Shaft密合時(shí)量錶歸0度。

2.Cam轉(zhuǎn)至200度時(shí)以手轉(zhuǎn)動(dòng)Shaft最低值紀(jì)錄。

3.量測(cè)ShaftA-P之下壓量紀(jì)錄。4.找出最少下壓量之shaft(為基準(zhǔn))調(diào)整至0.31mm，Shaft下壓量範(fàn)圍0.3--0.35mm。5.ST2.8.10調(diào)整如上述步驟。*因量錶架設(shè)及空間問(wèn)題最好在ST8量測(cè)所Shaft找出最低之Shaft後ST10.ST2以此支Shaft作調(diào)整。

量錶架設(shè)處ST2調(diào)整處ST10調(diào)整處ST8調(diào)整處CP7訓(xùn)練教材ST2.3.8.10(PQ、FQ、RQ)角度校正1.Cam-axis歸0度Holder拆下裝上治具、手動(dòng)轉(zhuǎn)至servocounterpulse值為零。2.Cam-axis轉(zhuǎn)至200度架設(shè)量錶、量錶以shat為中心調(diào)整shaft角度直至治具平面與X-axis平行。3.設(shè)定servocounterpulse值於±500pulse內(nèi)。4.進(jìn)入〔Maintenance〕-〔Calibration〕-〔OriginPosOffset〕-〔PQ〕、〔FQ〕or〔RQ〕-〔Set〕設(shè)定完成。5.ST3Cam-axis200度、裝上Jig架量錶以shat為中心調(diào)整如圖5.5mm螺絲至治具平面與X-axis平行orD-table。ST2/10JIGST8JIGST2JIG綜合JIGCP7訓(xùn)練教材Z0確認(rèn)及校正

1.將Z0Jig放置於XYTable&nozzlejig裝上ShaftA。