電氣控制線(xiàn)路圖課件

電氣控制與PLC楊敬宗教授電氣控制線(xiàn)路圖第2章拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路目的：學(xué)習(xí)由電器元件組成的鼠籠式三相交流異步電動(dòng)機(jī)起、停，正反轉(zhuǎn)，多地，多條件控制電路的基本原理；降壓起動(dòng)控制電路；制動(dòng)控制電路；變極調(diào)速。繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)的控制電路；電液控制技術(shù)；直流電動(dòng)機(jī)基本控制電路。要求：領(lǐng)會(huì)常用控制電路的設(shè)計(jì)思想，學(xué)會(huì)分析基礎(chǔ)電路的工作原理，熟記起停、正反轉(zhuǎn)、兩地控制等電路的電路結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)，并要求能夠熟練畫(huà)出這些電路。電氣控制線(xiàn)路圖第2章拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路2.1電氣控制線(xiàn)路圖的繪制及分析2.2全壓起動(dòng)及其主要控制環(huán)節(jié)2.3三相交流異步機(jī)降壓起動(dòng)控制電路2.4三相交流異步機(jī)制動(dòng)控制電路2.5變極調(diào)速控制線(xiàn)路2.6繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)的控制電路2.7電液控制技術(shù)2.8直流電動(dòng)機(jī)基本控制電路電氣控制線(xiàn)路圖2.1電氣控制線(xiàn)路圖的繪制及分析

用以描述電氣控制設(shè)備電氣原理及安裝、調(diào)試用的工藝性圖紙，主要包括電氣原理圖、電氣安裝位置圖、電氣安裝接線(xiàn)圖和電氣安裝互連圖等。2.1.1電氣線(xiàn)路圖2.1.2電氣原理的讀圖方法電氣控制線(xiàn)路圖2.1.1電氣線(xiàn)路圖

電氣線(xiàn)路圖：電氣線(xiàn)路圖是指描述控制線(xiàn)路接線(xiàn)關(guān)系和原理的圖紙，分為電氣原理圖和電氣安裝接線(xiàn)圖。電氣原理圖的分類(lèi)：主：強(qiáng)電流通過(guò)部分輔：控制、照明、指示電氣原理圖的繪制規(guī)則：主：粗實(shí)線(xiàn)輔：細(xì)實(shí)線(xiàn)電氣符號(hào)畫(huà)法：一般垂直放置，也可以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90水平放置。圖中電器元件的狀態(tài)為常態(tài)（未壓動(dòng)、未通電……）電氣控制線(xiàn)路圖2.1.2電氣原理的讀圖方法

1、查線(xiàn)讀圖法（常用方法）：按照由主到輔，由上到下，由左到右的原則分析電氣原理圖。較復(fù)雜圖形，通常可以化整為零，將控制電路化成幾個(gè)獨(dú)立環(huán)節(jié)的細(xì)節(jié)分析，然后，再串為一個(gè)整體分析。2、邏輯代數(shù)法用邏輯代數(shù)描述控制電路的工作關(guān)系。電氣控制線(xiàn)路圖2.2全壓起動(dòng)及其主要控制環(huán)節(jié)

本節(jié)主要描述小型電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)及其主要控制環(huán)節(jié)，（電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法和原理已由電機(jī)課程進(jìn)行過(guò)理論研究）有起停控制、正反轉(zhuǎn)控制電路、其它環(huán)節(jié)等。

2.2.1起?？刂?/p>

2.2.2正反轉(zhuǎn)控制電路

2.2.3其它環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路圖2.2.1起?？刂剖謩?dòng)控制操作方法：手動(dòng)合上QS，電動(dòng)機(jī)M工作；手動(dòng)切斷QS，電動(dòng)機(jī)M停止工作。電路保護(hù)措施：

FU——短路保護(hù)電路優(yōu)點(diǎn)：控制方法簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用。電路缺點(diǎn)：保護(hù)不完善，操作不方便

電氣控制線(xiàn)路圖２、自動(dòng)起?？刂浦麟娐罚?/p>

三相電源經(jīng)QS、FU1、KM的主觸點(diǎn)，F(xiàn)R的熱元件到電動(dòng)機(jī)三相定子繞組。控制電路：

用兩個(gè)控制按鈕，控制接觸器KM線(xiàn)圖的通、斷電，從而控制電動(dòng)機(jī)（M）啟動(dòng)和停止。起動(dòng)過(guò)程分析：

合上QS，按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB1—>KM線(xiàn)圈通電并自鎖－>M通電工作。

KM自鎖觸點(diǎn)，是指與SB1并聯(lián)的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)，其作用是當(dāng)按鈕SB1閉合后又?jǐn)嚅_(kāi)，KM的通電狀態(tài)保持不變，稱(chēng)為通電狀態(tài)的自我鎖定。 停止按鈕SB2，用于切斷KM線(xiàn)圈電流并打開(kāi)自鎖電路，使主回路的電動(dòng)機(jī)M定子繞組斷電停止工作。

電氣控制線(xiàn)路圖起停控制電路的保護(hù)分析過(guò)載保護(hù)：熱繼電器FR用于電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，其在控制電路的常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，接觸器KM線(xiàn)圈斷電，使電動(dòng)機(jī)M停止工作。排除過(guò)載故障后，手動(dòng)使其復(fù)位，控制電路可以重新工作。短路保護(hù)：熔斷器組FU1用于主電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U2用于控制電路的短路保護(hù)。零壓保護(hù)：電路失電復(fù)上電，不操作起動(dòng)按鈕，KM線(xiàn)圈不會(huì)再次自行通電，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行起動(dòng)。KM線(xiàn)圈通電的邏輯表達(dá)式：電氣控制線(xiàn)路圖2.2.2正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的方法：改變電源相序（兩根火線(xiàn)對(duì)調(diào)）。1、正反轉(zhuǎn)基本控制電路：主電路：

KM1主觸點(diǎn)接通正相序電源—M正轉(zhuǎn)。

KM2主觸點(diǎn)接通反相序電源—M反轉(zhuǎn)?？刂齐娐罚?/p>

SB1控制正轉(zhuǎn)，SB2控制反轉(zhuǎn)，SB3用于停止控制。

KM的常閉觸點(diǎn)用于互鎖控制，即使在接觸器故障情況下，也可以保證不發(fā)生主電路短路現(xiàn)象。電氣控制線(xiàn)路圖2、按鈕聯(lián)鎖功能圖2.2.3的電氣操作只能按正、停、反或反、停、正的方式進(jìn)行操作。電路不能正反、反正操作控制，給設(shè)備的操作帶來(lái)諸多不便。圖2.2.4使用按鈕連鎖，首先使用和常開(kāi)觸點(diǎn)聯(lián)動(dòng)的常閉觸點(diǎn)的斷開(kāi)對(duì)方支路線(xiàn)圈電流，再利用常開(kāi)觸點(diǎn)的閉合接通通電線(xiàn)圈電流?？梢院芊奖愕厥闺妱?dòng)機(jī)由正轉(zhuǎn)進(jìn)入反轉(zhuǎn)，或由反轉(zhuǎn)進(jìn)入正轉(zhuǎn)。電氣控制線(xiàn)路圖3、工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制工作臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)示意在工作臺(tái)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定部件上分別裝置的行程開(kāi)關(guān)和檔鐵（壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)用），當(dāng)移行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到某一固定位置時(shí)，壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)，取代人手接動(dòng)按鈕的功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)控制。右圖SQ1用于正轉(zhuǎn)控制，SQ2用于反轉(zhuǎn)控制，SQ3、SQ4的常閉觸點(diǎn)用于極限位置的保護(hù)。電氣控制線(xiàn)路圖綜合

電氣原理圖中電器元件各部分符號(hào)與實(shí)際位置無(wú)關(guān)，可根據(jù)原理，將電氣符號(hào)畫(huà)在任何需要的電路位置。電氣控制線(xiàn)路圖2.2.3其它環(huán)節(jié)1、點(diǎn)動(dòng)（在長(zhǎng)動(dòng)基礎(chǔ)上的點(diǎn)動(dòng)）用途：適用于電動(dòng)機(jī)短時(shí)間調(diào)整的操作。①按鈕操作：SB3常閉觸點(diǎn)用來(lái)切段自鎖電路實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。②轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)控制：SA合上，有自鎖電路，SB2為長(zhǎng)動(dòng)操作按鈕；SA斷開(kāi)，無(wú)自鎖電路，SB2為點(diǎn)動(dòng)操作按鈕。③中間繼電器KA控制：按動(dòng)SB2、KA通電自鎖，KM線(xiàn)圈通電，此狀態(tài)為長(zhǎng)動(dòng)；按動(dòng)SB3、KM線(xiàn)圈通電，但無(wú)自鎖電路，為點(diǎn)動(dòng)操作。

電氣控制線(xiàn)路圖2、多地控制

定義：多地控制電路設(shè)置多套起、停按鈕，分別安裝在設(shè)備的多個(gè)操作位置，故稱(chēng)多地控制。特點(diǎn)：起動(dòng)按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)，停止按鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。操作：無(wú)論操作哪個(gè)啟動(dòng)按鈕都可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)；操作任意一個(gè)停止按鈕都可以打斷自鎖電路，使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。電氣控制線(xiàn)路圖3、多條件控制電路用途：多條件啟動(dòng)控制和多條件停止控制電路，適用于電路的多條件保護(hù)。電路特點(diǎn)：按鈕或開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。多個(gè)條件都滿(mǎn)足（動(dòng)作）后，才可以起動(dòng)或停止。電氣控制線(xiàn)路圖4、順序控制

用途：用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備依次動(dòng)作的控制要求。①主電路順序控制：

KM2串在KM1觸點(diǎn)下，故只有M1工作后M2才有可能工作。電氣控制線(xiàn)路圖4、順序控制②控制電路的順序控制：

a）KM1的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)起自鎖和順控的雙重作用。b）單獨(dú)用一個(gè)KM1的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)作順序控制觸點(diǎn)。c）M1—>M2的順序起動(dòng)、M2－>M1的順序停止控制。順序停止控制分析：KM2線(xiàn)圈斷電，SB1常閉點(diǎn)并聯(lián)的KM2輔助常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)后，SB1才能起停止控制作用，所以，停止順序?yàn)镸2－>M1。電氣控制線(xiàn)路圖

綜合

基本電路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1.自鎖——接觸器常開(kāi)觸點(diǎn)與按鈕常開(kāi)觸點(diǎn)相并聯(lián)。2.互鎖——兩個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在對(duì)方線(xiàn)圈的電路中。3.點(diǎn)動(dòng)——無(wú)自鎖環(huán)節(jié)。4.多地——按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)、常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。5.多條件——按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)、常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。電氣控制線(xiàn)路圖2.3三相交流異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路用途：三相交流異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)，用于大容量三相交流異步電動(dòng)機(jī)空載和輕載起動(dòng)時(shí)減小起動(dòng)電流。降壓?jiǎn)?dòng)控制電路：

Y-△起動(dòng)、自耦補(bǔ)償起動(dòng)、延邊三角形起動(dòng)控制電路。要求：熟記Y-△起動(dòng)控制電路結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握自耦補(bǔ)償起動(dòng)和延邊三角形降壓起動(dòng)電路工作原理的分析方法電氣控制線(xiàn)路圖2.3.1Y-△降壓起動(dòng)①降壓原理：起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組Y連接，運(yùn)行時(shí)△連接。

電氣控制線(xiàn)路圖Y-△降壓起動(dòng)控制電路

②主電路分析：KM1、KM3——Y起動(dòng)，KM1、KM2——△運(yùn)行。討論：KM1、KM2、KM3容量關(guān)系。③Y-△降壓起動(dòng)過(guò)程分析：按下起動(dòng)按鈕SB2—>KM1線(xiàn)圈通電自鎖

—>KM3線(xiàn)圈通電--M作Y接起動(dòng)；

—>KT線(xiàn)圈通電延時(shí)—>KM3線(xiàn)圈斷電－>KM2線(xiàn)圈通電自鎖----M作△接行。

—>KT線(xiàn)圈斷電復(fù)位。電氣控制線(xiàn)路圖2.3.2、自耦補(bǔ)償起動(dòng)①降壓原理：起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接自耦變壓器的次級(jí)，運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接三相交流電源，并將自耦變壓器從電網(wǎng)切除。②主電路：起動(dòng)時(shí)，KM1主觸點(diǎn)閉合，自耦變壓器投入起動(dòng)；運(yùn)行時(shí)，KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接三相交流電源，KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)，自耦變壓器被切除。討論：KM2與KM1的控制要求；KM1主觸點(diǎn)的容量。③控制電路：起動(dòng)過(guò)程分析按動(dòng)SB2－>KM1線(xiàn)圈通電自鎖－>電動(dòng)機(jī)M自耦補(bǔ)償起動(dòng)；－>KT線(xiàn)圈通電延時(shí)-->KA線(xiàn)圈通電自鎖－>KM1、KT線(xiàn)圈斷電-->KM2線(xiàn)圈通電－>電動(dòng)機(jī)M全壓運(yùn)行。電氣控制線(xiàn)路圖2.3.3、延邊三角形降壓起動(dòng)①原理：繞組連接67、48、59構(gòu)成延邊三角形接法，繞組連接16、24、35為△接法。電氣控制線(xiàn)路圖延邊三角形降壓起動(dòng)控制電路

②主電路分析

KM1、KM3使接點(diǎn)1、2、3接三相電源，67、48、59對(duì)應(yīng)端接在一起構(gòu)成延邊三角形接法，用于降壓起動(dòng)。

KM1、KM2使接點(diǎn)16、24、35接在一起，構(gòu)成△連接，用于全壓運(yùn)行。控制電路與Y-△起動(dòng)控制電路相同，不再分析。電氣控制線(xiàn)路圖2.4三相交流異步機(jī)制動(dòng)控制電路主要內(nèi)容：機(jī)械抱閘制動(dòng)，能耗制動(dòng)，反接制動(dòng)。要求：了解各種制動(dòng)方法的實(shí)現(xiàn)電路，以及能耗制動(dòng)限流電阻的計(jì)算原則，掌握能耗和反接制動(dòng)電路的原理分析。2.4.1機(jī)械制動(dòng)

1、常用方法：電動(dòng)抱閘制動(dòng)、電磁離合器制動(dòng)（多用于斷電制動(dòng)）。電氣控制線(xiàn)路圖2.4.1機(jī)械制動(dòng)2、制動(dòng)原理：斷電電磁抱閘制動(dòng)方式：電磁抱閘的電磁線(xiàn)圈通電時(shí)，電磁力克服彈簧的作用，閘瓦松開(kāi)，電動(dòng)機(jī)可以運(yùn)轉(zhuǎn)。電磁離合器制動(dòng)方式（結(jié)構(gòu)）電磁離合器的電磁線(xiàn)圈通電，動(dòng)、靜摩擦片分離，無(wú)制動(dòng)作用，電磁線(xiàn)圈斷電，在彈簧力的作用下動(dòng)、靜摩擦片間產(chǎn)生足夠大的摩擦力而制動(dòng)。3、控制電路分析

啟動(dòng)時(shí)，接觸器KM線(xiàn)圈通電時(shí)，其主觸點(diǎn)接通電動(dòng)機(jī)定子繞組三相電源的同時(shí)，電磁線(xiàn)圈YB通電，抱閘（動(dòng)摩擦片）松開(kāi)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。停止時(shí)，接觸器KM線(xiàn)圈斷電—>電動(dòng)機(jī)M斷電—>電磁鐵線(xiàn)圈YB失電—>實(shí)現(xiàn)抱閘或電磁制動(dòng)。電氣控制線(xiàn)路圖2.4.2電氣制動(dòng)

用途：電氣制動(dòng)多用于電動(dòng)機(jī)的快速停車(chē)。常用方法有能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)。1、能耗制動(dòng)①制動(dòng)原理制動(dòng)時(shí)，在切除交流電源的同時(shí)，給三相定子繞組通入直流電流。②限流電阻的計(jì)算：電路設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)IZ=（1.5～4）IN的原則，選取直流電流電壓等級(jí)，以及限流電阻的功率和阻值。③主電路直流電源的獲取方法，交流電源（降壓）經(jīng)整流（半波、全波、橋式）。圖2.4.3主電路中接觸器KM1的主觸點(diǎn)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)M作電動(dòng)工作。接觸器KM2主觸點(diǎn)用于能耗制動(dòng)時(shí)為定子繞組通入直流電流。電氣控制線(xiàn)路圖④控制電路（按時(shí)間原則控制）

起動(dòng)：按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB2→KM1線(xiàn)圈通電自鎖，電動(dòng)機(jī)M作電動(dòng)運(yùn)行。制動(dòng)：按動(dòng)停車(chē)按鈕SB1→KM1線(xiàn)圈斷電復(fù)位→KM2線(xiàn)圈通電自鎖→電動(dòng)機(jī)M定子繞組切除交流電源，通入直流電源能耗制動(dòng)。

SB1→KT線(xiàn)圈通電延時(shí)→KM2線(xiàn)圈斷電復(fù)位→KT線(xiàn)圈斷電復(fù)位。電氣控制線(xiàn)路圖2、反接制動(dòng)①工作原理：反相序電源制動(dòng)，轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，切除反相序電源。②主電路：

KM1電動(dòng)運(yùn)行；KM2通入反相序電源，反接制動(dòng)。Ｒ限制反接制動(dòng)電流。③控制電路（速度控制原則）

起動(dòng)：接動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB2→KM1通電自鎖→電動(dòng)機(jī)M通入正相序電源轉(zhuǎn)動(dòng)。

停止：按動(dòng)停車(chē)按鈕SB1→KM1線(xiàn)圈斷電復(fù)位→KM2線(xiàn)圈通電自鎖，實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速n接近零時(shí)，速度繼電器KS常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi)→KM2線(xiàn)圈斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。電氣控制線(xiàn)路圖習(xí)題2-17

按速度控制原則設(shè)計(jì)低壓直流供電的能耗制動(dòng)控制電路。

電氣控制線(xiàn)路圖2.5變極調(diào)速控制線(xiàn)路2.5.1雙速電機(jī)（鼠籠式三相交流異步電動(dòng)機(jī)）１、雙速電機(jī)的變極方法

U1V1W1端接電源，U2V2W2開(kāi)路，電動(dòng)機(jī)為△接法（低速）

U1V1W1端短接，U2V2W2端接電源為YY接法（高速）

注意，變極時(shí)，調(diào)換相序，以保證變極調(diào)速以后，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向不變。電氣控制線(xiàn)路圖2.5.1雙速電機(jī)2、主電路：KM1主觸點(diǎn)構(gòu)成△接的低速接法。

KM2、KM3用于將U1V1W1端短接，并在U２V２W２端通入三相交流電源，構(gòu)成YY接的高速接法。3、控制電路圖a電路中，按鈕SB1實(shí)現(xiàn)低速起動(dòng)和運(yùn)行。按鈕SB2使KM2、KM3線(xiàn)圈通電自鎖，用于實(shí)現(xiàn)YY變速起動(dòng)和運(yùn)行。圖b電路在高速運(yùn)行時(shí)，先低速起動(dòng)，后高速（YY）運(yùn)行，以減少啟動(dòng)電流。電氣控制線(xiàn)路圖4、雙速電機(jī)控制電路圖B分析選擇開(kāi)關(guān)SA合向高速→時(shí)間繼電器KT線(xiàn)圈通電延時(shí)→KM1線(xiàn)圈通電，電動(dòng)機(jī)M作低速啟動(dòng)。KT延時(shí)時(shí)間到→KM1線(xiàn)圈斷電復(fù)位→KM2、KM3線(xiàn)圈通電→電動(dòng)機(jī)M作YY接法高速運(yùn)行。選擇開(kāi)關(guān)SA合向低速→KM1線(xiàn)圈通電，電動(dòng)機(jī)M作低速轉(zhuǎn)動(dòng)。選擇開(kāi)關(guān)SA合向0位時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。電氣控制線(xiàn)路圖2.5.2三速電機(jī)控制1、變極原理三速電機(jī)定子有2套繞組，1套可作為△接法和YY接法的雙速繞組，另1套為Y型接法的中速繞組。2、主電路KM1主觸點(diǎn)（4個(gè)）構(gòu)成低速連接，其中W1U3接到W1點(diǎn)。KM2主觸點(diǎn)構(gòu)成中速Y連接，此時(shí)U3W1斷開(kāi)以避免交流。KM3、KM4主觸點(diǎn)構(gòu)成高建雙星形連接（KM3構(gòu)成Y點(diǎn)）電氣控制線(xiàn)路圖3、控制電路SB1用于KM1的起?？刂?，SB2用于KM2的起停控制，SB3用于KM3和KM4的起停控制。電氣控制線(xiàn)路圖2.6繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)控制電路電路類(lèi)型：起動(dòng)（調(diào)速）和制動(dòng)控制電路。電路特點(diǎn)：繞線(xiàn)電機(jī)過(guò)流能力弱，故需要設(shè)置過(guò)流保護(hù)裝置，實(shí)現(xiàn)過(guò)流、過(guò)載、短路保護(hù)功能。2.6.1起動(dòng)控制繞線(xiàn)式異步機(jī)常用的起動(dòng)控制有轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)起動(dòng)和轉(zhuǎn)子串頻頻變阻器起動(dòng)。

１、電流原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)起動(dòng)

①控制原則：電流控制型電氣控制線(xiàn)路圖

１、電流原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)起動(dòng)

②主電路：R1～R3轉(zhuǎn)子外串電阻；KA1～KA3轉(zhuǎn)子電流檢測(cè)用電流繼電器（欠流復(fù)位型）；KM1～KM3轉(zhuǎn)子電阻的旁路接觸器。③控制電路分析按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB2→KM4線(xiàn)圈通電自鎖→中間繼電器KA4線(xiàn)圈通電、轉(zhuǎn)子串全電阻起動(dòng)。轉(zhuǎn)速n↑，電流I↓→過(guò)流繼電器KA1復(fù)位→KM1線(xiàn)圈通電→切除轉(zhuǎn)子電阻R1、I↑；隨著轉(zhuǎn)速n↑，電流I↓→過(guò)流繼電器KA2復(fù)位→KM2線(xiàn)圈通電→切除轉(zhuǎn)子電阻R2、I↑；轉(zhuǎn)速n↑，電流I↓→過(guò)流繼電器KＡ3復(fù)位→KM3線(xiàn)圈通電→切除R3，轉(zhuǎn)速n上升直到電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。電氣控制線(xiàn)路圖2、時(shí)間原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)起動(dòng)

起動(dòng)條件：

KM1、KM2、KM3均為原態(tài)時(shí)，方可起動(dòng)。起動(dòng)過(guò)程：按動(dòng)SB2→KM4線(xiàn)圈自鎖→電動(dòng)機(jī)M串全電阻起動(dòng)，同時(shí)KT1線(xiàn)圈通電延時(shí)→KM1線(xiàn)圈通電→切除R1，同時(shí)KT２線(xiàn)圈通電延時(shí)→KM２線(xiàn)圈通電→切除R２，同時(shí)KT3線(xiàn)圈通電延時(shí)→KM3線(xiàn)圈通電自鎖→切除R3，KT1，KM1，KT2，KM2，KT3等線(xiàn)圈依次斷電復(fù)位，啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束。電氣控制線(xiàn)路圖3、轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路

頻敏變阻器的工作原理：隨n↑→f2↓，轉(zhuǎn)子等效鐵耗電阻自動(dòng)減小，從而達(dá)到無(wú)級(jí)自動(dòng)切除的目的。①主電路：

KM1引入電源。轉(zhuǎn)子RF為頻敏變阻器等效電阻，KM2用于起動(dòng)結(jié)束后切除頻敏變阻器RF。繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)通常采用過(guò)流繼電器進(jìn)行保護(hù)，本圖采用熱繼電器做過(guò)載保護(hù)。電動(dòng)機(jī)功率及電流很大，熱繼電器可經(jīng)電流互感器接入。為提高保護(hù)精度，起動(dòng)時(shí)將熱元件FR短接，運(yùn)行時(shí)投入。②控制電路起動(dòng)過(guò)程分析：按動(dòng)SB2→KM1線(xiàn)圈通電自鎖→M串RF起動(dòng)。同時(shí)，KT通電延時(shí)→時(shí)間到，KA線(xiàn)圈通電自鎖→KM2線(xiàn)圈通電→KT線(xiàn)圈斷電復(fù)位，轉(zhuǎn)子切除RF，M進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。電氣控制線(xiàn)路圖2.6.2繞線(xiàn)機(jī)的能耗制動(dòng)1、二級(jí)起動(dòng)過(guò)程分析：

SA合向位置3→KM線(xiàn)圈通電→M串全電阻起動(dòng)，同時(shí)，KT線(xiàn)圈通電，為制動(dòng)作準(zhǔn)備；KT1線(xiàn)圈通電延時(shí)→KM1線(xiàn)圈通電→切除R1，同時(shí)，KT2線(xiàn)圈斷電延時(shí)→KM2線(xiàn)圈通電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子切除R2，進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。電氣控制線(xiàn)路圖2、能耗制動(dòng)過(guò)程分析

能耗過(guò)程：停車(chē)制動(dòng)時(shí)，將SA扳回0位，KM，KM1，KM2線(xiàn)圈均斷電，切除電動(dòng)機(jī)交流供電電源；KM線(xiàn)圈斷電→KM3線(xiàn)圈通電→KM2線(xiàn)圈通電短接轉(zhuǎn)子電阻，電動(dòng)機(jī)M定子繞組通入直流電流，進(jìn)行能耗制動(dòng)；KT線(xiàn)圈斷電延時(shí)時(shí)間到→KM3線(xiàn)圈斷電→KM2線(xiàn)圈斷電，能耗制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。3、能耗制動(dòng)電路保護(hù)措施過(guò)流繼電器KA1～3用于過(guò)流時(shí)切除交流電源；KA4用于直流能耗制動(dòng)過(guò)流時(shí)切除直流制動(dòng)電源；過(guò)電壓繼電器KV用于過(guò)壓時(shí)切除控制電路和電動(dòng)機(jī)M的供電電源。電氣控制線(xiàn)路圖2.7電液控制技術(shù)重點(diǎn)：液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)，電液控制的方法難點(diǎn)：液壓部件的認(rèn)識(shí)要求：了解液壓系統(tǒng)的控制方法及電磁鐵的驅(qū)動(dòng)要求，會(huì)簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)液壓控制電路。電氣控制線(xiàn)路圖1、液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)①控制部件：電磁閥（YV）：二位二通液壓電磁換向閥；三位五通電磁換向閥；

YA：電磁線(xiàn)圈（直流）溢流閥（壓力閥）；調(diào)速閥（節(jié)流閥）；單向閥②動(dòng)力部件：液壓泵及電動(dòng)機(jī)③執(zhí)行部件：液壓缸（活塞），液壓馬達(dá)④輔助裝置：油箱，油管，過(guò)濾器電氣控制線(xiàn)路圖2、液壓動(dòng)力滑臺(tái)①液壓系統(tǒng)工作原理：滑臺(tái)進(jìn)給工步圖快進(jìn)：YA1，YA3通電工進(jìn)：YA1通電停止：YA1維通，溢流閥工作快退：YA2通電電氣控制線(xiàn)路圖②控制電路分析選擇開(kāi)關(guān)SA合向自動(dòng)工作位置的自動(dòng)循環(huán)過(guò)程：按動(dòng)SB1→KA1線(xiàn)圈通電自鎖→YA1、YA3線(xiàn)圈通電，滑臺(tái)快進(jìn)；至壓下SQ2→KA2線(xiàn)圈通電自鎖→YA3線(xiàn)圈斷電，滑臺(tái)工進(jìn)；壓下SQ3→滑臺(tái)逗留；KT線(xiàn)圈通電延時(shí)→KA3線(xiàn)圈通電自鎖→YA1，KA2線(xiàn)圈斷電→YA2線(xiàn)圈通電，滑臺(tái)快退；壓下SQ1→KA3線(xiàn)圈斷電→YA2線(xiàn)圈斷電，滑臺(tái)在原位停止。循環(huán)過(guò)程結(jié)束。手動(dòng)操作：

SB2用于工作臺(tái)手動(dòng)退回。

SA在手動(dòng)位置時(shí)，SB1用于工作臺(tái)手動(dòng)進(jìn)給。電氣控制線(xiàn)路圖2.8直流電動(dòng)機(jī)基本控制電路重點(diǎn)：本節(jié)介紹直流電動(dòng)機(jī)的繼電器基本控制電路，重點(diǎn)講解并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，正反轉(zhuǎn)控制電路。難點(diǎn)：直流電動(dòng)機(jī)過(guò)流能力差，電動(dòng)機(jī)的各種保護(hù)思想與交流電動(dòng)機(jī)有所不同。要求：會(huì)設(shè)計(jì)及分析直流電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)單控制電路。1、起動(dòng)控制電路2、正、反轉(zhuǎn)控制電路3、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)電氣控制線(xiàn)路圖1、起動(dòng)控制電路

主電路直流電動(dòng)機(jī)為并勵(lì)方式，KM1引入直流電源，KM2，KM3分別用于旁路電樞電阻R1和R2。①圖a控制電路起動(dòng)過(guò)程分析（QS合上狀態(tài)）：按動(dòng)SB2→KM1線(xiàn)圈通電自鎖，電動(dòng)機(jī)串全電阻啟動(dòng)；同時(shí)，KT1線(xiàn)圈通電延時(shí)→時(shí)間到，KM2線(xiàn)圈通電，KT2線(xiàn)圈通電延時(shí)→切除電樞電阻R1；KT2延時(shí)時(shí)間到，→KM3通電→切除電樞電阻R2，電動(dòng)機(jī)M電樞全壓運(yùn)行。改進(jìn)思路，可以在起動(dòng)結(jié)束，KM3線(xiàn)圈通電，電樞全壓運(yùn)行后切除KT1，KT2，KM２等電器的線(xiàn)圈電流。電氣控制線(xiàn)路圖

②圖b控制電路起動(dòng)過(guò)程分析：（QS合上狀態(tài)）

啟動(dòng)過(guò)程：按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB2→KM1線(xiàn)圈通電自鎖→KT1、KT2線(xiàn)圈斷電延時(shí)；M串全電阻起動(dòng)；

KT1延時(shí)時(shí)間到→KM2線(xiàn)圈通電，切除電樞R1；

KT２延時(shí)時(shí)間到→KM3線(xiàn)圈通電，切除R2，電動(dòng)機(jī)電樞全壓運(yùn)行。電氣控制線(xiàn)路圖

2、正、反轉(zhuǎn)控制電路（電樞電源反接改變轉(zhuǎn)向）

①正反向起動(dòng)過(guò)程分析：（在QS合上狀態(tài)下）按動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕SB2→KM1線(xiàn)圈通電自鎖→M串R1、R2正向起動(dòng)；KT1、KT2線(xiàn)圈斷電延時(shí)，KT1延時(shí)時(shí)間到→KM3線(xiàn)圈通電→切除電樞電阻R1。KT２延時(shí)時(shí)間到→KM4線(xiàn)圈通電→切除電樞電阻R2，M電樞全壓正向運(yùn)行。電氣控制線(xiàn)路圖

②反向起動(dòng)過(guò)程：（在QS合上狀態(tài)下）

按動(dòng)反向按鈕SB3→KM2線(xiàn)圈通電自鎖→電動(dòng)機(jī)M串R1、R2反向起動(dòng)；KT1、KT2線(xiàn)圈斷電延時(shí)，KT1延時(shí)時(shí)間到→KM3線(xiàn)圈通電→切除電樞電阻R1。KT２延時(shí)時(shí)間到→KM4線(xiàn)圈通電→切除電樞電阻R2，M電樞全壓反向運(yùn)行。電氣控制線(xiàn)路圖3、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)（停車(chē)）

圖2.8.3原理：停車(chē)制動(dòng)時(shí)，切除電樞直流電源電壓，并用制動(dòng)電阻R制將電樞電路短接。能耗制動(dòng)過(guò)程分析：在電動(dòng)狀態(tài)下，KM1、KM3、KM4線(xiàn)圈通電。按動(dòng)停車(chē)按鈕SB1→KM1線(xiàn)圈斷電→切除電樞直流電源→KT1，KT2線(xiàn)圈斷電→繼電器KA3線(xiàn)圈在電樞電勢(shì)作用下通電→KM2線(xiàn)