電動(dòng)液壓舵機(jī)常見故障分析

電動(dòng)液壓舵機(jī)常見故障分析

1控制船舶：船舶可轉(zhuǎn)向?yàn)閰^(qū)域和公共產(chǎn)品,用于制造船舶投運(yùn)如果船舶通過和向碼頭行駛，則應(yīng)根據(jù)駕駛員的意圖轉(zhuǎn)向或維持航線，以確保船舶的航行安全。控制船舶航向的方法隨船舶類型和用途不同而異,使用最普遍的是靠船舶尾部舵的偏轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,舵機(jī)就是用以控制舵偏轉(zhuǎn)的重要機(jī)械設(shè)備。下面主要談?wù)勀壳伴L江大中型船舶中被廣泛采用的電動(dòng)液壓舵機(jī)使用過程中常見的故障。2發(fā)動(dòng)機(jī)的常見值2.1遠(yuǎn)操縱系統(tǒng)的特點(diǎn)該故障的根本原因是主泵沒向轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)供油或轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)不能回油,撞桿無往復(fù)運(yùn)動(dòng)。油泵未向轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)供油的因素有:(1)油泵電動(dòng)機(jī)電源斷路,油泵空轉(zhuǎn),主油路換向閥未換向,或轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)進(jìn)回油路旁通。其中油泵空轉(zhuǎn)和換向閥不換向,主要與操縱系統(tǒng)有關(guān)。(2)操縱油路的工作油壓過低或建立不起油壓,遠(yuǎn)操縱機(jī)構(gòu)傳動(dòng)件的卡死或緊固件的松動(dòng)、折斷或脫落,追隨機(jī)構(gòu)的貯存彈簧張力太小,或換向閥卡住等,都會(huì)因變量機(jī)構(gòu)仍在中位而導(dǎo)致變向變量泵空轉(zhuǎn),因換向閥不能換向而導(dǎo)致定向定量泵的排油直接經(jīng)換向閥旁通回油箱。(3)影響操縱油壓的主要因素是系統(tǒng)中的閥件,如旁通閥和限位旁通閥的開啟,溢流閥的調(diào)整壓力過低或閥芯被污物硌起或節(jié)流孔堵塞等。(4)造成轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)不能回油的原因,主要是主油路上的液動(dòng)單向閥不能開啟,或由于未引入控制油,或是控制活塞卡死。2.2定向定量泵不進(jìn),泵空轉(zhuǎn)閥失壓,導(dǎo)致泵空轉(zhuǎn)閥主油路失壓(1)由操縱系統(tǒng)單邊不正常引起。例如發(fā)送器的交通閥一個(gè)處于常開,操縱油壓單邊不能建立,變向變量泵的變量機(jī)構(gòu)仍居中,泵空轉(zhuǎn)。(2)某個(gè)限位旁通閥被外物壓下,該側(cè)操縱油路失壓,或換向閥卡死于某一端,控制主油路的換向閥不能換向,定向定量泵的排油就無法供入相應(yīng)的轉(zhuǎn)舵油缸。(3)主油路中某一安全閥泄漏或某回油側(cè)的液動(dòng)單向閥不能開啟。2.3主油管路或液壓件的外漏(1)轉(zhuǎn)舵速度的快慢取決于撞桿移動(dòng)的速度,即供入轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)油缸的油量。供油流量大,舵速快;反之,舵速慢。所以該故障多由主泵的排量不足引起。若不是泵的選配不當(dāng),則可能是因電壓過低,泵的轉(zhuǎn)速下降;或者補(bǔ)給油箱油位過低、吸入濾器阻塞、吸入截止閥未開足或泵的吸入管路不嚴(yán)密,破壞了泵的吸入條件;或泵的有關(guān)零件磨損過甚,內(nèi)漏嚴(yán)重;或變量泵的最大排量限制調(diào)節(jié)不當(dāng)。(2)主油管路或液壓件的外漏,旁通閥和安全閥關(guān)閉不嚴(yán),也會(huì)使轉(zhuǎn)舵速度降低。操縱油路積存空氣,交通閥關(guān)閉不及時(shí),或換向閥的換向速度調(diào)得過慢,必然會(huì)延遲主泵開始向轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)供油的時(shí)間,使舵來得慢。2.4系統(tǒng)的密封存在空路(1)由于液壓系統(tǒng)中積存空氣、泄漏或發(fā)送器的交通閥開度過大所致。若操縱系統(tǒng)積存有空氣,開始轉(zhuǎn)動(dòng)舵輪時(shí)必須先壓縮空氣,待系統(tǒng)的壓力上升到一定值時(shí),受動(dòng)器才動(dòng)作,即受動(dòng)器的動(dòng)作滯后發(fā)送器一定時(shí)間,因而造成舵輪空轉(zhuǎn)一定角度后才來舵?？梢?壓縮空氣的過程就是舵輪空轉(zhuǎn)的過程,積存的空氣越多,空舵現(xiàn)象就越嚴(yán)重。(2)因操縱系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)均采用閉式回路,當(dāng)存在泄漏時(shí),油泵(發(fā)送器也是手動(dòng)泵)從執(zhí)行機(jī)構(gòu)(受動(dòng)器或轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu))的一側(cè)吸油,若有一部分油在泵排出的高壓管路上泄漏,則進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)另一側(cè)的油液推動(dòng)油缸或撞桿移動(dòng)所掃過的容積,就不足以填補(bǔ)被泵吸出的油液的容積,因而在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的回油側(cè)產(chǎn)生“空穴”。如果補(bǔ)給油箱的油位過低,系統(tǒng)的補(bǔ)油壓力過低或補(bǔ)給閥不能開啟,以致補(bǔ)充油液不及時(shí),則反向轉(zhuǎn)動(dòng)舵輪回舵時(shí),油泵輸送的油首先得填充“空穴”,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油缸或撞桿才能被推動(dòng),于是產(chǎn)生了空舵現(xiàn)象。(3)若發(fā)送器交通閥的開度過大,其關(guān)閉勢必延后,開始轉(zhuǎn)動(dòng)舵輪時(shí),壓力油或經(jīng)另一交通閥旁通,或經(jīng)交通閥和安全閥泄回油箱,直至交通閥關(guān)閉,受動(dòng)器才動(dòng)作,于是產(chǎn)生了空舵現(xiàn)象。(4)主油路中旁通閥或安全閥關(guān)閉不嚴(yán),也會(huì)產(chǎn)生空舵,管理中不可忽視。(5)系統(tǒng)中的空氣可能因未完全驅(qū)除而積聚,也可能因發(fā)送器、受動(dòng)器和轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)的填料泄漏而滲入。油缸填料的密封性主要靠液壓的大小,若發(fā)生泄漏,旋緊壓蓋往往無濟(jì)于事,條件許可最好取出換新,或修整切平,使裝復(fù)后能平服貼緊。2.5定容機(jī)重新定位,使泵(1)追隨機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)不當(dāng),以致舵轉(zhuǎn)至操舵要求的舵角時(shí),油泵的變量機(jī)構(gòu)還未回中,舵就會(huì)因油泵未停止供油而繼續(xù)偏轉(zhuǎn),造成沖舵;或舵還未轉(zhuǎn)至要求的舵角,追隨機(jī)構(gòu)已把油泵的變量機(jī)構(gòu)拉回中位,舵因油泵停止供油而停轉(zhuǎn),結(jié)果造成舵不足。發(fā)生這種現(xiàn)象,追隨機(jī)構(gòu)應(yīng)重新定位。定位時(shí)注意兩點(diǎn):①舵在正中時(shí),油泵排量的調(diào)零;②舵在正中時(shí),保證追隨桿與連接杠桿的垂直度。(2)對(duì)