講機構(gòu)中構(gòu)件的分類及組成

./第六頁：機構(gòu)是機器的重要組成部分,機構(gòu)的主要作用之一是傳遞和轉(zhuǎn)換運動。為了便于分析和研究機構(gòu),常用機構(gòu)運動簡圖來表示。根據(jù)組成機構(gòu)的各構(gòu)件間的相對運動是平面運動還是空間運動,可以把機構(gòu)分為平面機構(gòu)和空間機構(gòu)兩類,其中平面機構(gòu)在生產(chǎn)實際中得到特別廣泛的運用。本章主要介紹平面機構(gòu)運動簡圖的畫法及平面機構(gòu)自由度的計算。第八頁：機構(gòu)中構(gòu)件的分類及組成組成機構(gòu)的構(gòu)件通?？煞譃槿悾骸?固定構(gòu)件〔機架機構(gòu)中固結(jié)于定參考系的構(gòu)件稱為固定構(gòu)件。它用來支承機構(gòu)中的可動構(gòu)件〔機構(gòu)中可相對于機架運動的構(gòu)件。如圖0.2中的定鄂6就是固定構(gòu)件?！?主動件〔原動件機構(gòu)中作用有驅(qū)動力或力矩的構(gòu)件,或運動規(guī)律已知的構(gòu)件稱為主動件或原動件。它是機構(gòu)中輸入運動或動力的構(gòu)件,又稱為輸入構(gòu)件,如圖0.3中的活塞3?！?從動件機構(gòu)中除了主動件外,隨主動件的運動而運動的其余可動構(gòu)件均稱為從動件。如圖0.3中的連桿2和曲軸1等都是從動件。由上所述,機構(gòu)可由機架、主動件和從動件系統(tǒng)〔除機架與原動件外的所有從動件所組成。從動件的運動規(guī)律決定于原動件的運動規(guī)律和機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。第九頁：機構(gòu)運動簡圖定義在對機構(gòu)進行運動分析和作運動設(shè)計時,都需要運用機構(gòu)運動簡圖。由于機構(gòu)各部分的運動,是由其原動件的運動規(guī)律、該機構(gòu)中各運動副的類型〔例如,是高副還是低副,是轉(zhuǎn)動副還是移動副等和機構(gòu)的運動尺寸〔確定各運動副相對位置的尺寸來決定的,而與構(gòu)件的外形〔高副機構(gòu)的輪廓形狀除外、橫截面尺寸、組成構(gòu)件的零件數(shù)目以及固聯(lián)方式等無關(guān),所以,只要根據(jù)機構(gòu)的運動尺寸,按照一定的比例尺定出各運動副的位置,就可以用運動副的代表符號及國家標準規(guī)定的常用機構(gòu)運動簡圖的符號〔表1.1和簡單線條〔表1.2列出了用簡單線條表示一般構(gòu)件的方法將機構(gòu)的運動情況表示出來。這種用規(guī)定的符號和線條按一定的比例表示構(gòu)件和運動副的相對位置,并能完全反映機構(gòu)特征的圖形就稱為機構(gòu)運動簡圖?！泊颂幵黾右恍」?jié)在實踐中,有時只需要表明機構(gòu)中運動的傳遞情況和構(gòu)造特征,而不要求研究機構(gòu)的真實運動情況,此時不必嚴格按比例確定機構(gòu)中運動副的相對位置,由此而得到的圖形稱為機構(gòu)簡圖或機構(gòu)示意圖。機構(gòu)運動簡圖繪制表1.1包括常用運動副的代表符號,畫有斜線的構(gòu)件為機架〔固定構(gòu)件。轉(zhuǎn)動副中如果回轉(zhuǎn)軸線與圖面垂直,就應(yīng)該用圖a的方式表示,如果回轉(zhuǎn)軸線與圖面不垂直就用b的方式表示。表示轉(zhuǎn)動副的圓圈,其圓心必須與回轉(zhuǎn)軸線重合。第十頁：<1>分析機構(gòu)的組成,找出機構(gòu)中的機架、主動件、從動件。<2>從主動件開始,順著運動傳遞路線,依次分析各構(gòu)件間相對運動的情況,確定出構(gòu)件數(shù)目、運動副的類型及數(shù)目。<3>測量運動副間的相對位置,根據(jù)圖紙幅面和構(gòu)件實際尺寸選擇適當?shù)睦L圖比例。<4>選擇視圖平面,用規(guī)定的符號和線條畫出機構(gòu)中的所有運動副及構(gòu)件,所得到的圖形即為機構(gòu)運動簡圖。第十一頁：例1.1試繪制圖0.3所示單缸燃機的機構(gòu)運動簡圖。解<1>分析機構(gòu)的組成,確定機架、主動件、從動件。由圖0.3可知,殼體和汽缸體是一個整體,在燃機中起機架的作用,汽缸的活塞3是主動件,連桿2、曲軸1和與之相固連的齒輪8、齒輪7和與之相固連的凸輪6、頂桿5是從動件。該機構(gòu)共有六個獨立構(gòu)件。<2>按運動傳遞路線和相對運動的性質(zhì)確定運動副類型及數(shù)量該機構(gòu)的運動由活塞3輸入,活塞在汽缸作相對移動,所以活塞3與汽缸<即機架>4組成移動副；活塞的運動直接傳到與之連接的連桿2上,連桿相對活塞作轉(zhuǎn)動,所以活塞3與連桿2組成轉(zhuǎn)動副。連桿2又將運動傳到曲軸1,連桿和曲軸之間也是相對轉(zhuǎn)動,則連桿2與曲軸1組成轉(zhuǎn)動副；曲軸1和與之相固連的齒輪8是一個整體,在殼體4中作相對轉(zhuǎn)動,因此曲軸1與機架4也組成轉(zhuǎn)動副。運動經(jīng)齒輪8傳遞給齒輪7,齒輪7與齒輪8之間是線接觸,二者組成高副；齒輪7在殼體4中作相對轉(zhuǎn)動,所以齒輪7與機架4組成轉(zhuǎn)動副；同時,齒輪7與凸輪6固連成一個整體,運動由凸輪6傳到頂桿5,凸輪6與頂桿5之間是線接觸,二者也組成高副；頂桿5在機架4中作直線上下移動,所以二者組成一個移動副。綜上分析,在燃機主運動機構(gòu)中有2個移動副、4個轉(zhuǎn)動副、2個高副共8個運動副。<3>測量運動副之間的相對位置。<4>選擇視圖平面和比例尺,用規(guī)定符號和線條畫出機構(gòu)運動簡圖。根據(jù)測量所得出的運動特征尺寸和圖紙幅面的大小選定適當?shù)睦L圖比例。用規(guī)定符號和線條畫出所有構(gòu)件和運動副,即可得燃機主運動機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖如圖1.7,圖中標有箭頭的構(gòu)件3表示該構(gòu)件是主動件。第十二頁：〔1由此可見,無相對運動或者是無規(guī)則亂動的構(gòu)件組合都不能實現(xiàn)預(yù)期的運動。將構(gòu)件系統(tǒng)的一個構(gòu)件固定為機架,當其中一個或幾個原動件位置確定時,其余從動件的位置也隨之確定,這種構(gòu)件系統(tǒng)便成為機構(gòu),機構(gòu)具有確定的相對運動。那么某個機構(gòu)需要一個還是多個原動件,或者具備什么條件才可以使其具有唯一確定的運動,這就取決于機構(gòu)的自由度<通常用F來表示>。兩個構(gòu)件通過運動副連接后,相對運動受到限制。運動副對成副的兩構(gòu)件間的相對運動所加的限制稱為約束。引入一個約束條件將減少1個自由度。約束數(shù)目的多少以及約束的特點取決于運動副的形式。由上一節(jié)可知,有一個低副〔移動副、轉(zhuǎn)動副,將引入2個約束,減少兩個自由度；有一個高副,將引入1個約束,減少一個自由度。構(gòu)件系統(tǒng)成為機構(gòu)的充分必要條件是：構(gòu)件系統(tǒng)的自由度數(shù)必須大于零,且原動件數(shù)目等于自由度數(shù)目時?！?例1.2計算圖1.7所示燃機主運動機構(gòu)的自由度解：在此機構(gòu)中,曲軸1與齒輪8固連成一個構(gòu)件、齒輪7與凸輪6也固連成一個構(gòu)件,因而該機構(gòu)共有6個構(gòu)件,其中有一個為機架,即N=6,n=6-1=5。另外,機構(gòu)中有2個移動副、4個轉(zhuǎn)動副和2個高副,即PL=6,PH=2,則可算得該機構(gòu)的自由度F為F=3n-PL-PH=3×5-2×6-2=1第十五頁：例1.5計算圖1.18所示大篩機構(gòu)的自由度。圖1.18解：經(jīng)分析,機構(gòu)中的滾子具有局部自由度。頂桿DF與機架在E和E′處組成兩個導(dǎo)路重合的移動副,其中之一是虛約束。G處是復(fù)合鉸鏈。在計算自由度時,將滾子F與頂桿看成是連接在一起的一個整體,消除局部自由度,再去掉一個移動副虛約束〔E和E′中之一,復(fù)合鉸鏈C含有二個轉(zhuǎn)動副。因此,該機構(gòu)的可動構(gòu)件數(shù)為n=7,低副數(shù)PL=9,高副數(shù)PH圖1.18F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-1=2