2014年本所基于分布式控制束流路徑校正遠(yuǎn)程監(jiān)測研究

ResearchofelectronbeamtrajectorycorrectionandmonitoringbasedResearchofelectronbeamtrajectorycorrectionandmonitoringbasedondistributedGuoADissertationSubmittedTheUniversityofChineseAcademyofInpartialfulfillmentoftheMasterofShanghaiInstituteofAppliedApril,PLC控制的集中式控制方式改進(jìn)為由一個主站以及兩個子站聯(lián)合PLC控制的集中式控制方式改進(jìn)為由一個主站以及兩個子站聯(lián)合給出了一個以可編程邏輯控制器為控制核心，以小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制為對小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器和常規(guī)PID控制器的控制效果進(jìn)行實驗測試，經(jīng)過分析后得出了該束流路徑自動調(diào)節(jié)辦法比常規(guī)PID控制器的調(diào)節(jié)更加穩(wěn)定TCP/IP協(xié)議及關(guān)鍵詞：電子加速器，分布式控制，束流校正，CMAC-PID，遠(yuǎn)程監(jiān)測IDynamitronshavealotofpracticalapplicationsinradiationprocessingastheradiationsourceusedinindustrialandagriculturalproductions.Inordertomeettheperformancerequirementsofthehigherdemandsinthedesignanduseoftheaccelerators,Dynamitronshavealotofpracticalapplicationsinradiationprocessingastheradiationsourceusedinindustrialandagriculturalproductions.Inordertomeettheperformancerequirementsofthehigherdemandsinthedesignanduseoftheaccelerators,improvesthecontrolsystemoftheDynamitron.Thisprojectdoesresearchinthreeaspects,thecontrolstructureoftheDynamitron,theelectronbeamtrajectoryautomaticcorrectionmethodsystemandtheremotemonitoringfunctionoftheDynamitron,andgivesaspecificimprovementprogram.First,anupgradeoftheoverallcontrolsystemstructureoftheDynamitronisdesigned.Byanalyzingthecontrolrequirementsoftheacceleratorstructure,proposesusingthedistributedcontrolsystemasanewgenerationcontrolscheme:theoriginalcentralizedcontrolsystemcontrolledbyamasterstationisimprovedtoadistributedcontrolsystemcontrolledbyamasterstationandtwosub-stations,andgivesspecifichardwareconfigurationsandthecontrolprocesses.Meanwhile,onthehostmachineIPCdesignsaperfectman-machineinterface.Second,focusonthedesignoftheelectronbeamtrajectoryautomaticcorrectionmethodsystem,pointsoutthesignificanceoftheelectronbeamtrajectoryautomaticcorrectionmethodsystem,describesthecurrentstatusofthedomesticandinternationalresearchonDynamitronsbeamcontrol,andpointsoutthemaintechnicalproblemsandthemaindifficultiesneedtoconsiderintheelectronbeamtrajectoryautomaticcorrectionmethodsystem.ProposeanelectronbeamtrajectoryautomaticcorrectionmethodbasedonacoreoftheprogrammablelogiccontrollerandtheCMAC-PIDasthemaincontrolalgorithm.Meanwhile,buildsanexperimentalplatformforauthentication,bycomparingexperimentalresultsoftheCMAC-PIDcontrollerandconventionalPIDcontroller,obtainstheconclusionthattheCMAC-PIDcontrollerisbetterthantheconventionalPIDcontroller.Third,proposedthedesignoftheacceleratorremotemonitoringfunction,andpointsoutthesignificanceofthedesigntothepostmaintenanceofaccelerators.AsetofsoftwareoftheClient/ServermodebasedonTCP/IPprotocolandWinsocktechnologyisdesigned.IntheofficeLAN,Clientandserverwereset,thecommunicationanddatatransfercommunicationanddatatransferfunctionshadBythedesignofthreemajoraspects,thefunctionoftheDynamitroncontrolsystemhasimprovedgreatly,andachievesthedesiredfunctions.TheprojectpointsoutanewdirectionfortheimprovementofthecontrolsystemoftheDynamitronsintheKeywords:Dynamitron,RemotemonitoringElectronCMAC-目中文摘 緒 目中文摘 緒 高頻高壓型電子加速器簡 帶電粒子加速器簡 高頻高壓型電子加速 高頻高壓型電子輻照加速器的控制系 本文主要內(nèi) 分布式控制系統(tǒng)的設(shè) 可編程邏輯控制器介 PLC的硬件及軟件基 PLC的用戶程序結(jié) PLC的工作原 分布式控制系統(tǒng)(DCS)介 高頻高壓型電子加速器分布式控制系統(tǒng)的系統(tǒng)描 硬件配 軟件設(shè) 2.4人機(jī)交互界面的設(shè) 2.5小 束流路徑自動校正系統(tǒng)的設(shè) 3.1PID控制原 位置式PID控制算 增量式PID控制算 小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) CMAC與PID復(fù)合控制算 束流路徑自動校正系統(tǒng)的具體設(shè) 總體設(shè) 束流路徑自動校正系統(tǒng)的具體PLC設(shè) 仿真實驗與結(jié) 實驗仿真平臺的搭 3.5.2實驗結(jié)果與分 3.5.2實驗結(jié)果與分 3.6小 基于局域網(wǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)設(shè) 網(wǎng)絡(luò)參考模 TCP/IP協(xié) IP地址及端 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序設(shè) 網(wǎng)絡(luò)程序體系結(jié) 網(wǎng)絡(luò)程序通信實 OPC（工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)OLEforProcess 基于局域網(wǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)的具體設(shè) 本章小 總結(jié)與展 5.1總 5.2展 參考文 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)位論文情 致 附 附錄1束流路徑自動校正系統(tǒng)部分代 附錄2遠(yuǎn)程監(jiān)控程序部分代 Client Server 附錄3加速器控制系統(tǒng)實體 V第一章1.11.1.1第一章1.11.1.11.1.2高頻高壓型電子加速器亦稱為“地那米”加速器，源自于它的英文名字5MeV，功率為幾十到上百kW。高頻高壓型電子加速器在世界上應(yīng)用很廣，性1φφ9φφ9圖1.1高頻高壓型電子加速器主題結(jié)以下簡單介紹一下高頻高壓型電子加速器的幾個主要的組成部分[5]2 1200 高頻變壓器。由外部通入冷卻水，并用四只風(fēng)扇強(qiáng)制SF6氣體在鋼筒內(nèi)循環(huán)。高頻變壓器。由外部通入冷卻水，并用四只風(fēng)扇強(qiáng)制SF6氣體在鋼筒內(nèi)循環(huán)。353KV46KV。另外，當(dāng)氣體中的水分多到在該壓力和溫度下形成水分凝結(jié)時SOF2SO2F250mSv,公1.241.31.3PID控制的先進(jìn)自動控制方法1.軟件設(shè)計小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的設(shè)計實現(xiàn)高頻高壓型電53.（1）3.（1）加6第二章分布式控制系第二章分布式控制系統(tǒng)的設(shè)掃描電源信網(wǎng)受控信控制位于控制室內(nèi)2.1現(xiàn)有控制系統(tǒng)的基本框但是這種控制方式需要增加1PLCS7-200控制器，和一些相關(guān)的模塊。72.12.1PLC）出現(xiàn)了。PLC是由中央處理器（CentralProcessingUnit，CPU）、大規(guī)模PLC的主要生產(chǎn)廠家有德國的西門子（Siemens）公司，美國羅克韋門子公司的產(chǎn)品，西門子PLC相對于其他公司產(chǎn)品具有以下優(yōu)點：2.1.1PLC的硬件系統(tǒng)主要是由中央處理器，內(nèi)部存儲器，輸入/輸出單元、通8PLC的基本組成圖[3]PLC的基本組成圖[3]條碼讀擴(kuò)中央處輸入接電輸入接輸入設(shè)（按鈕，開關(guān)等輸出設(shè)（接觸器，電磁閥等2.2PLC的基本組成1.中央處理單元指揮PLC工作，CPU的功能概括起來有以下幾個方面：2.存儲器單/寫操作的隨機(jī)存儲器RAM（RandomAccessMemory）ROM（Read-OnlyMemory）PROM（ProgrammableRead-OnlyMemory，可編程只讀存儲器），EPROM（ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，可擦除可編程只讀存儲器）等等。PLC3.電源單94.輸入/輸4.輸入/輸出單輸入單元和輸出單元作為PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件用于PLC與5.接口單PLCI/O單元也是一種接口單元，PLC與工業(yè)現(xiàn)場之間電信號PLC與其他外界設(shè)備和信號的聯(lián)系都需要6.外部設(shè)PLC常用的編程語言主要包括梯形圖語言（LAD）、語句表語言（STL）、功能塊圖（FBD）以及順序功能流程圖（SFC）。編程元件（邏輯部件）PLC程序，用戶程序處于PLC程序的最高層次，用戶程序可以管理其他低層次的同機(jī)型的CPU，其程序的容量也不同。一個完整的用戶程序可以由一個主程2.1.2PLC可編程邏輯控制器中的用戶程序可以由用戶自己在西門子專業(yè)編程軟件STEP7將編寫的程序以及程序所配置的數(shù)據(jù)放置在塊中，STEP7編程軟件中塊結(jié)構(gòu)的使用使用戶程序更加結(jié)構(gòu)化，易于后期調(diào)試過2.1.2PLC可編程邏輯控制器中的用戶程序可以由用戶自己在西門子專業(yè)編程軟件STEP7將編寫的程序以及程序所配置的數(shù)據(jù)放置在塊中，STEP7編程軟件中塊結(jié)構(gòu)的使用使用戶程序更加結(jié)構(gòu)化，易于后期調(diào)試過PLC解性和易維護(hù)性。表2-1為各種不同類型塊的功能的簡要介紹[6]2-1用戶程序中的2.1.3PLC1.才能被PLC接收到。2.塊功能塊功能背景數(shù)據(jù)塊共享數(shù)據(jù)塊組織塊在系統(tǒng)程序的指示下，CPU從用戶程序存儲器逐條讀取用戶指令，經(jīng)解釋后執(zhí)3.在系統(tǒng)程序的指示下，CPU從用戶程序存儲器逐條讀取用戶指令，經(jīng)解釋后執(zhí)3.PLC的工作方式具有集中采樣、集中輸出的特點，這種工作方式能夠減少外界對PLC內(nèi)部用戶程序的干擾；PLCPLC通信網(wǎng)絡(luò)，同時要的網(wǎng)絡(luò)類型包括工業(yè)以太網(wǎng)（IndustrialEthernet）、多點接口（MultiPointInterface（PROFIBUSConnections2.2分布式控制系統(tǒng)(DCS)分布式控制系統(tǒng)（DistributedControlSystemsDCS）是由多臺控制主（Communication）、顯示（CathodeRayTube，CRT）和控制（Control）2.3受控2.3受控信輻照廳安全聯(lián)鎖信網(wǎng)線位于控制室或輻照廳附近內(nèi)高頻機(jī)緊急關(guān)斷信受控信PC其他辦公室內(nèi)(PLCS7-高頻機(jī)內(nèi)或于)火花探測信真空系統(tǒng)信受控信2.3分布式控制系統(tǒng)的方案（1）1#主站（PLCS7-300位于控制室，作為主PLC2#、3#子站進(jìn)2.41#2.41#2.41#主站的硬件配1#主站包括下面幾個模塊源，通過I/O模塊向使用直流24V的負(fù)載供電；型CPU128KB高速RAMMPIPROFIBUSDP接口，內(nèi)置16點輸入/16點輸出；模擬量輸入模塊SM331（兩塊CP343-1Lean：CP343-1LeanS7-300連接至工業(yè)CP3432端口交換機(jī)，它用2.5（1）電源模塊圖2.5（2）CPU模塊313C-22.5（3）模擬量輸入2.5（3）模擬量輸入2.5（4）模擬量輸出2.5（5）以太網(wǎng)通信CP343-1（2）2#分站（PLCS7-200PLC_1機(jī)CPU模塊CPU224XPCPU224XP14輸入/1024個數(shù)字量I/O點，2輸入/13I/O7168路數(shù)字量I/O38路模擬量I/O點。EM277進(jìn)行組態(tài)和編程，只需要在主站中進(jìn)行相應(yīng)組態(tài)，并且指定的界面[9]2.6擴(kuò)展從站模（3）3#分站（ET200M2.73#子站的硬件配3#子站包括下面幾個模塊I/OET200MET200MI/OSIMATICS7自動化系統(tǒng)的一部分，ET200MI/ODPSTEP7會自動為器分配DP從站的輸入輸出地址[10]。數(shù)字量輸入模塊SM321;d.模擬量輸入模塊2.8STEP7中的組態(tài)配置界面。SM3312.8（1）分布式接口2.8（1）分布式接口2.8（2）數(shù)字量輸入2.8（3）數(shù)字量輸出2.3.2斷、文檔創(chuàng)建和歸檔等。本項目中PLC5×103Pa，產(chǎn)品傳輸正常。除了正常開機(jī)的邏輯過程所必關(guān)閉開送風(fēng)開排風(fēng)水壓正低于水泵工關(guān)閉開送風(fēng)開排風(fēng)水壓正低于水泵工合電溫度正振蕩管燈絲合合電控制電正常合閘5×10分子泵工作正加高高頻起鈦窗風(fēng)機(jī)合電子槍功率調(diào)傳輸正輻照產(chǎn)加速器正常開機(jī)的邏輯過 2.10OB1為程序的主組織塊，用于主程序控制循環(huán)；OB35為循環(huán)中斷組織塊，用于中斷程序比如束流自2.10OB1為程序的主組織塊，用于主程序控制循環(huán)；OB35為循環(huán)中斷組織塊，用于中斷程序比如束流自O(shè)B100：CompleteAutostartupSystemAutoshutoff2.10主體程序執(zhí)行流人機(jī)界面（HumanMachineInterface,HMI）是操作員與機(jī)器/WinCCflexible是德國西門子（SIEMENS）公司工業(yè)全集成自動化統(tǒng)的人機(jī)界面就是基于WinCCflexible2008設(shè)計的[11]。（3）數(shù)據(jù)查（3）數(shù)據(jù)查詢?？梢造`活查詢感興趣的數(shù)據(jù)陽極電壓陽極電流聚焦電流掃描電流導(dǎo)向電流等等數(shù)據(jù)進(jìn)行查看2.11（a）2.11（a）登陸界2.11（b）主界圖2.11（c圖2.11（c）模擬信號界消息消息界趨勢界2.52.5PID3.1PID3.1PID的原理圖[12]3.1PID控制系統(tǒng)原理error(t)=rin(t)-u(t)=k(error(t)+ error(t)dtTtD)pT0I上式中，kpPID控制器的比例系數(shù)，TIPIDTDPIDu(t)=k(error(t)+ error(t)dtTtD)pT0I上式中，kpPID控制器的比例系數(shù)，TIPIDTDPID3.2.1PIDt?kT(k=0,1,2...kkterror(t)dt? error(jT)= error(0jj error(kT)-error((k-1) error(k)-error(k- =TTu(k)=kp(error(k)-errork-kTTerror(k)-error(k-1)jIk=kperror(k)+error(j)T+j式中，ki=kp/TI，kd=kpTD，T為采樣周期，k為采樣序號，k=1,2…3.2.2PIDku(k-1)=kp(error(k-1)+kierror(j)+kd(error(k)-error(k-jDu(kDu(kkp(error(kerror(k-1)kierror(kkd(error(k2error(k-1)error(k2))（3.6）k3.2小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CMAC-CerebellarModelArticulationController）是一種3.2小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CMAC）結(jié)3.3CMACPID控制，該控制方式具有以下優(yōu)點[15]16]：（1）3.3CMACPID復(fù)合控制結(jié)構(gòu)該系統(tǒng)的控制算法為cun(k)=3.3CMACPID復(fù)合控制結(jié)構(gòu)該系統(tǒng)的控制算法為cun(k)=u(k)=un(k)+up式中ai為二進(jìn)制選擇向量，cCMAC網(wǎng)絡(luò)的泛化函數(shù)，un(kCMACCMAC的學(xué)習(xí)，CMAC的輸出控制量逐漸逼近總控制量，而CMAC的調(diào)整指標(biāo)為PIDE(k)=1(u(k)-1cn2w(k)=w(k-1)+Dw(k)+a(w(k)-w(k-Dw(k)=-h?E(k)=hu(k)-un(k)=hup(k)icc式中，h為網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)速率，h?(0,1)，a為慣性常量，a?(0,1)3.43.4.1（a（b）XY3.4.1（a（b）XY軸方向，四個測溫元件貼在外yTxT圖3.4（a）芯管的橫截面圖（b）芯管橫截面的坐標(biāo)示意K0至500度。K型熱電偶采用的是點焊接技術(shù)工藝，測溫點圓點焊接，具有高精度，PLCK型熱電偶采集4~20mAPLC中編寫轉(zhuǎn)換程序?qū)崿F(xiàn)信號的yout=(rin-6400)·500上式中，youtK型熱電偶采集到的實際溫度值，rin3.5（a（b）0Direct3.5（a（b）0Direct03.5芯管壁溫度隨導(dǎo)向電流變化的時間特性一個CMAC-PID控制器進(jìn)行自動控制。以X方向為例，采用將X方向一側(cè)的芯CMAC-PIDXCMAC-PIDTemperatureAtatemperaturewithintherangeRapidtemperaTemperatureAtatemperaturewithintherangeRapidtemperaureAutomaticelectronbeamtuningthetemperaturedifferenceisAcceleratorExecutiveCMAC-PID3.6束流路徑自動校正程序流程3.7CMAC-PID控制器功能模塊的3.4.2PLCPLC實際存儲器中。束流路徑自動校正系統(tǒng)在PLC中分配了背景數(shù)據(jù)塊作為實際存儲器用來存儲CMAC參數(shù)。最后再根據(jù)CMAC-PIDPLC實際存儲器中存儲的數(shù)據(jù)參數(shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)調(diào)整。PLC實際存儲器中。束流路徑自動校正系統(tǒng)在PLC中分配了背景數(shù)據(jù)塊作為實際存儲器用來存儲CMAC參數(shù)。最后再根據(jù)CMAC-PIDPLC實際存儲器中存儲的數(shù)據(jù)參數(shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)調(diào)整。CMAC-PID輸出量的計算以及實際存儲器中存3.53.5.13.5.2實驗中，PID的參數(shù)選擇如下：P=0.05I=0.00005D=0.004，CMAC的參數(shù)c=5η=0.1α=0.1，控制程序的執(zhí)行周期為1.5s。實驗中，每一組實驗都做了常規(guī)PID控制器控制和CAMC-PID3.8中（a）為PID控制器和CMAC-2650（b）PIDCMAC-PID控制器分別控制燈泡表面溫度從65℃下降至50℃的調(diào)節(jié)曲線，從曲線中可以看出幾個共同的特點：圖3.8（a）溫度上升至固定溫度的調(diào)節(jié)（b）溫度下降至固定溫度的調(diào)組實驗中，讓參考燈泡進(jìn)行升溫和降溫，對另一個燈泡分別使用常規(guī)PID和CMAC-PID3.9中（a）PID控制（cT2都是設(shè)定溫度，T1圖3.9（a）常規(guī)PID：溫度追隨上（b）CMAC-PID：溫度追隨上（c）常規(guī)PID：溫度追隨下降（d）CMAC-PID：溫度追隨下降，CMAC-PID下降，CMAC-PIDCMAC-PID控制器在變化溫度追隨控制上的性能同樣要優(yōu)于常規(guī)PID控制器。5.9V，即在一個燈泡的電壓上升時另一個燈泡的電壓隨3.10（a）常規(guī)PID發(fā)生突變時曲線圖（b）CMAC-PID發(fā)生突變時曲從上圖可以看出，在有調(diào)壓模塊調(diào)節(jié)電壓突變時，PID控制器產(chǎn)生波動，而CMAC-PID控制器并明顯波動，兩側(cè)溫度保持在一個穩(wěn)定的溫度值，這是因為CMAC-PID控制器中小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)的前饋控制是一種預(yù)測控制方式，這種控制方式可以在溫度出現(xiàn)變化時CMAC-PID控制器立即對溫度變化做出反PIDCMAC-PID控制器可以使芯管壁溫度迅速的回到平衡狀態(tài)，從而有效避免故障的發(fā)生[19]3.6[19][19]VC++中相關(guān)控件和網(wǎng)絡(luò)通訊的相關(guān)知識來進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測功能的研究。4.1為了降低網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序的設(shè)計難度，大部分網(wǎng)絡(luò)都以層（layerlevel）層和各層協(xié)議的集合稱為網(wǎng)絡(luò)體系（networkarchitecture）。特定系統(tǒng)所使用的一組協(xié)議稱為協(xié)議堆棧（protocolstack）[21]。4.1.1OSI國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO，InternationalOrganizationforStandardization）一個設(shè)計網(wǎng)絡(luò)體系的框架。OSI74.1所示。4.1OSI參考模應(yīng)用層（ApplicationLayer）：網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序和它們的應(yīng)用層協(xié)議存在表示層（PresentationLayer）：表示層主要解決用戶信息的語法表示問會話層（SessionLayer）：會話層提供包括訪問驗證和會話管理在內(nèi)的TCPUDPIP協(xié)議和路由協(xié)議都是網(wǎng)絡(luò)層中的基本組件，但是，網(wǎng)絡(luò)層還是經(jīng)常被簡稱為IP層。鏈路層（LinkLayer）：網(wǎng)絡(luò)層依靠鏈路層擦能將封包在網(wǎng)絡(luò)路徑上的輸數(shù)據(jù)的通路和傳輸數(shù)據(jù)，中繼器、集線器等等為物理層的主要設(shè)備[22]4.1.2TCP/IP際協(xié)議）是網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中兩個最重要的協(xié)議。Internet中所有重要的協(xié)議共同稱為IP這兩個協(xié)議的合稱。從協(xié)議分層模型方面來講，TCP/IP4議族中幾個重要的協(xié)議TCP：TCP是面向?qū)ο蟮耐ㄐ艆f(xié)議，它提供的是一種可IP層，設(shè)備驅(qū)動程序和物理介ProtocolUDPProtoclICMP4.1.3IP互聯(lián)網(wǎng)中的每個網(wǎng)絡(luò)接口都具有一個特定的IP地址，IP地址將網(wǎng)絡(luò)接口和計算機(jī)主機(jī)編碼聯(lián)系起來。IP325互聯(lián)網(wǎng)中的每個網(wǎng)絡(luò)接口都具有一個特定的IP地址，IP地址將網(wǎng)絡(luò)接口和計算機(jī)主機(jī)編碼聯(lián)系起來。IP325個類，4.2網(wǎng)地址格IP地址用于尋址指定網(wǎng)絡(luò)接口，而端口號用來確定在主機(jī)中接收封包的應(yīng)1~1023之間，而高于10244.24.2.1應(yīng)用程序體系結(jié)構(gòu)（applicationarchitecture）[25]客戶機(jī)/服務(wù)器體系結(jié)構(gòu)（C/S結(jié)構(gòu)）：在客戶機(jī)/服務(wù)器體系結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)，是隨著Internet技術(shù)的興起，對C/S結(jié)構(gòu)的一種變化或者改進(jìn)的結(jié)構(gòu)。點對點體系結(jié)構(gòu)（P2P結(jié)構(gòu)：單純的點對點（PeertoPeer）體系結(jié)構(gòu)peer之間可以不經(jīng)過特定的服務(wù)器通信，所以這個體系結(jié)構(gòu)稱為4.2.21.4.2.21.2.套接字進(jìn)行的。套接字是主機(jī)內(nèi)應(yīng)用層和傳輸層的接口，也稱為程序和網(wǎng)絡(luò)間的API（ApplicationProgrammingInterface，應(yīng)用程序編程接口通過WinsockTCPUDP協(xié)議創(chuàng)建兩種方式。下面主要介紹這兩種不同方式的Winsock編程流程[25]。立一個連接，圖4.3為TCP服務(wù)器程序和客戶端程序的創(chuàng)建過程。來說較低。UDP并不用通信雙方在通信前先與對方建立連接，它直接將數(shù)據(jù)包發(fā)送至指定IP地址及端口號，所以有可能丟失數(shù)據(jù)。UDP編程流程如下：服務(wù)器客戶服務(wù)器客戶socket()，建立流式套接字saccept()，等待接受客戶連接請closesocket()，關(guān)閉套接字sClient4.3TCP服務(wù)器程序和客戶端程序的創(chuàng)建過4.3OPC（OLEforProcessOPCObjectLinkingandEmbedding（OLE）forProcessControl，它的出現(xiàn)為基于Windows的應(yīng)用程序和現(xiàn)場過程控制應(yīng)用建立了橋梁。COM（ComponentObjectModel）OLE機(jī)制的基礎(chǔ)[25]。COMWindows下的對象定義為獨立OPC4.4VisualStudio2008作為編程工具，經(jīng)過對系統(tǒng)進(jìn)行分析之后，4.4VisualStudio2008作為編程工具，經(jīng)過對系統(tǒng)進(jìn)行分析之后，4.4IPIP遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)執(zhí)行過IPIPServerIP地址設(shè)置為端口號。設(shè)定完成后，Server端和Client端即建立了通信連接。的IP地址及Client端設(shè)定的連接IP地址均為7，端口號均設(shè)定為2000，IP地址和端口設(shè)定好之后，客戶端軟件界面上會提示連接服務(wù)器連接，否則提4.5IP地址4.5IP地址及端口設(shè)4.6Server/Client的數(shù)據(jù)傳4.54.5Client5.15.1PLCPID控制器為主要控制策略的束流路徑自動控制系統(tǒng)，并在實驗室中搭建了實驗平臺進(jìn)行模擬測試。實驗結(jié)果表明該束流路徑自動校正系統(tǒng)對于傳統(tǒng)的PID控5.25.2行性能的驗證及小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器各項參數(shù)的優(yōu)化選取。PLC受限于自身的結(jié)可以嘗試使用性能更好的控制器件進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計，如ARM，F(xiàn)PGA等等。P2P方式將導(dǎo)致信息數(shù)量、成本資源都向互聯(lián)網(wǎng)各點均勻分布，也就是所謂“邊緣化”的趨勢。此模式符合“一對一”C/SP2P的混合模式桂偉燮，桂偉燮，洪忠悌.粒子加速器原理[M].北京：原子能出版社，1984：1-邊春元，任雙燕,滿永奎，等.S7-300/400PLC實用開發(fā)指南[M].北京：機(jī)械劉鍇，周海.S7-300PLC[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版曹樹春，劉銘，張子民，等.1.2MeV/40mA電子加速器的研制[J].原子能科2009，43（03：16-SIEMENS.S7300ModuleDataSIEMENSSIMATICSTEP7V5.4編程使用手冊.pdf.郭洪雷.5MeV電子輻照加速器的相關(guān)技術(shù)研究[D].中國科學(xué)院上海應(yīng)用物SIEMENSSIMATIC配置硬件和通信連接，STEP7版本手冊.pdf.SIEMENSSIMATICSTEP7V5.4編程使用手冊.pdf.SIEMENSSIMATICS7-300CP340PtP耦合與組態(tài)設(shè)備手冊pdf.SIEMENS.SIMATICHMIWinCCflexible2008系統(tǒng)手冊.pdf.,劉金錕.先進(jìn)PID控制及其MATLAB仿真[M].北京:電子工業(yè)出版社,AlbusJ.S.,Anewapproachtomanipulatorcontrol:thecerebellarmodelarticulationcontroller(CMAC).JournalofDynamicSystems.MeasurementandControl,1975,97,220-227.CommuriS.,LewisFL...CMACNetworksforControlofNonlinearSystem:Structure,StabilityandPassivity.Automatica,1997,33(4):635-..焦李成.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)理論[M].西安西安電子科技大學(xué)出版社，1990，1-朱正禮,周以齊.基于VC++的PLC與上位機(jī)的通訊[J].電氣傳動夏美娟,姜長生基于客戶/服務(wù)器方式的遠(yuǎn)程監(jiān)控研究及其實驗應(yīng)用[J].工業(yè)控制計算機(jī),2003.4.冷杉,李林.智能化監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)Internet系統(tǒng)集成開發(fā)[J].工業(yè)控制計算機(jī),劉化君.計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)原理與技術(shù)[M].北京;電子工業(yè)出版夏靖杜華樺.網(wǎng)絡(luò)工程設(shè)計與實踐[M].西安安電子科技大學(xué)出版社郭鑫，蘇海軍，李德明，王勝利，郭洪雷.郭鑫，蘇海軍，李德明，王勝利，郭洪雷.系統(tǒng)的研究，核技術(shù)，2014，37(05):050103 ) 323: ) 324: ) 32a: ) 32b:NOP ) 32c:NOP 1.000000e- ) _32f: - 325:NOP 325:NOP ) 326: ) 327: ) 328:NOP 32d: - - - - ) _001: ) _002: ) ) 329:NOP - ) ) 32e: ) _003: - 2Client（1）IP2Client（1）IPvoidCClientDlg::OnBnClickedBtnConnect(){CStringip,UINTGetDlgItemText(IDC_EDIT_IP,ip);if(ip.IsEmpty()||{}nport={MessageBox(L"連接服務(wù)器成功！",L"提示");}MessageBox(L"連接服務(wù)器失敗！",L"提示}void{}（2）消息的接收（2）消息的接收{(diào)mBuffer=new}{delete[]}void{charthis->Send(buffer,strlen(buffer)+1);}voidCClientSocket::OnReceive(int{intsz=Receive(mBuffer,BUFFER_SIZE);mBuffer[sz]=}（3）LRESULTCClientDlg::OnReceiveInfo(WPARAMwparam,LPARAMlparam){stringstr=ptr;stringmsg=CMyMessage::PickInfo(CMyMessage::ENERGETAG);msg=CMyMessage::PickInfo(CMyMessage::SHULIUTAG);return0;}voidCMyMessage::AddInfo(conststring&TAG,constreturn0;}voidCMyMessage::AddInfo(conststring&TAG,conststring&{message=message+TAG+msg+SEPTAG;}stringCMyMessage::