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文檔簡介
第六章模擬量控制和通信§6.1模擬量控制及其應(yīng)用
6.1.1基礎(chǔ)知識:FX2N-2AD模擬量輸入模塊
6.1.2基礎(chǔ)知識:FX2N-4AD模擬量輸入模塊§6.2FX2N聯(lián)網(wǎng)通信6.2.1基礎(chǔ)知識:串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)6.2.2應(yīng)用實例:FX2N系列PLC的N:N網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
6.2.3應(yīng)用實例:FX2N系列PLC的N:N聯(lián)網(wǎng)編程實例6.1.3基礎(chǔ)知識:外部設(shè)備BFM讀出/寫入指令6.1.4應(yīng)用實例:液壓折板機(jī)壓板的同步控制§6.1模擬量控制及其應(yīng)用
6.1.1FX2N-2AD模擬量輸入模塊
1.FX2N-2AD概述
FX2N-2AD模塊將接收的2點模擬輸入(電壓輸入和電流輸入)轉(zhuǎn)換成12位二進(jìn)制的數(shù)字量,并以補(bǔ)碼的形式存于16位數(shù)據(jù)寄存器中,數(shù)值范圍是-2048~+2047。項目電壓輸入電流輸入電壓或電流輸入的選擇基于對輸入端子的選擇,一次可同時使用2個輸入點模擬輸入范圍DC0~10V,DC0~5V(輸入阻抗200kΩ)注意:如果輸入電壓超過-0.5V,+15V時,單元會被損壞DC4~20mA(輸入阻抗250Ω)注意:如果輸入電流超過-2mA,+60mA時,單元會被損壞數(shù)字輸出12位分辨率2.5mV(10V/4000),1.25mV(5V/4000)4μA總體精度±1%(全范圍0~10V)±1%(全范圍4~20mA)處理時間2.5ms/通道§6.1模擬量控制及其應(yīng)用
2.接線
(1)模擬輸入信號采用雙絞屏蔽電纜與FX2N-2AD連接,電纜應(yīng)遠(yuǎn)離電源線或其他可能產(chǎn)生電氣干擾的導(dǎo)線。(2)如果輸入有電壓波動,或在外部接線中有電氣干擾,可以接一個0.1~0.47μF(25V)的電容。(3)如果是電流輸入,應(yīng)將端子VIN和IIN連接。(4)FX2N-2AD接地端與PLC主單元接地端連接,如果存在過多的電氣干擾,再將外殼地端和FX2N-2AD接地端連接。§6.1模擬量控制及其應(yīng)用
3.緩沖存儲器(BMF)分配
FX2N-2AD模擬量模塊內(nèi)部有一個數(shù)據(jù)緩沖存儲器(BMF)區(qū),它由32個16位的寄存器組成,編號為BFM#0~#31,數(shù)據(jù)緩沖寄存器區(qū)的內(nèi)容可以通過PLC的FROM和TO指令來讀、寫。
BMF#0:由BMF#17(低8位數(shù)據(jù))指定的通道的輸入數(shù)據(jù)當(dāng)前值被存儲。當(dāng)前值數(shù)據(jù)以二進(jìn)制形式存儲。
BMF#1:輸入數(shù)據(jù)當(dāng)前值(高端4位數(shù)據(jù))被存儲。當(dāng)前值數(shù)據(jù)以二進(jìn)制形式存儲。
BMF#17:b0為0,表示選擇模擬輸入通道1;b0為1,表示選擇模擬輸入通道2;b1從0到1,啟動A/D轉(zhuǎn)換。§6.1模擬量控制及其應(yīng)用
6.1.2FX2N-4AD模擬量輸入模塊1.FX2N-4AD概述
FX2N-4AD模塊為4通道12位A/D轉(zhuǎn)換模塊。它將接收的模擬信號轉(zhuǎn)換成12位二進(jìn)制的數(shù)字量,并以補(bǔ)碼的形式存于16位數(shù)據(jù)寄存器中,數(shù)值范圍是-2048~
+2047。項目電壓輸入電流輸入電壓或電流輸入的選擇基于對輸入端子的選擇,一次可同時使用4個輸入點模擬輸入范圍DC-10~10V(輸入阻抗200kΩ)注意:如果輸入電壓超過±15V時,單元會被損壞DC-20~20mA(輸入阻抗250Ω)注意:如果輸入電流超過±32mA時,單元會被損壞數(shù)字輸出12位分辨率5mV(10V默認(rèn)范圍:1/2000)20μA(20mA默認(rèn)范圍:1/1000)總體精度±1%(對于-10~10V的范圍)±1%(對于-20~20mA的范圍)處理時間15ms/通道(常速),6ms/通道(高速)§6.1模擬量控制及其應(yīng)用
2.接線(1)模擬輸入信號采用雙絞屏蔽電纜與FX2N-4AD連接,電纜應(yīng)遠(yuǎn)離電源線或其他可能產(chǎn)生電氣干擾的導(dǎo)線。(2)如果輸入有電壓波動,或在外部接線中有電氣干擾,可以接一個0.1~0.47μF(25V)的電容。(3)如果是電流輸入,應(yīng)將端子V+和I+連接。(4)如果存在過多的電氣干擾,需將電纜屏蔽層與FG端連接,并連接到FX2N-4AD的接地端。(5)連接FX2N-4AD接地端與PLC主單元接地端連接,若可行,在主單元使用3級接地?!?.1模擬量控制及其應(yīng)用
3.BMF分配BFM內(nèi)容說明*#0通道初始化,默認(rèn)值=H0000
帶*號的BFM可以使用TO指令從PLC寫入不帶*號的BFM可以使用FROM指令從PLC讀出在從模擬特殊功能模塊讀出數(shù)據(jù)之前,確保這些設(shè)置已經(jīng)送入模擬特殊功能模塊中,否則,將使用模塊里面以前保存的數(shù)值
BFM提供了利用軟件調(diào)整偏移和增益的手段偏移(截距):當(dāng)數(shù)字輸出為0時的模擬量輸入值增益(斜率):當(dāng)數(shù)字輸出為+1000時的模擬量輸入值*#1通道1包含采樣數(shù)(1~4096),用于得到平均結(jié)果默認(rèn)值設(shè)為8——正常速度高速操作可選擇1*#2通道2*#3通道3*#4通道4#5通道1這些緩沖區(qū)包含采樣數(shù)的平均輸入值;這些采樣數(shù)是分別輸入在#1~#4緩沖區(qū)中的通道數(shù)據(jù)#6通道2#7通道3#8通道4#9通道1這些緩沖區(qū)包含每個輸入通道讀入的當(dāng)前值#10通道2#11通道3#12通道4#13、14保留BFM內(nèi)容說明#15選擇A/D轉(zhuǎn)化速度如設(shè)為0,則選擇正常速度,15ms/通道(默認(rèn))如設(shè)為1,則選擇高速6ms/通道#16~#19保留BFMb7、b6、b5、b4、b3、b2、b1、b0*#20復(fù)位到默認(rèn)值和預(yù)設(shè),默認(rèn)值=0*#21禁止調(diào)整偏移、增益值,默認(rèn)值=(0、1)允許*#22偏移、增益調(diào)整
G4O4、G3O3、G2O2、G1O1*#23偏移值
默認(rèn)值=0*#24增益值
默認(rèn)值=5、000#25~#28保留#29錯誤狀態(tài)#30識別碼K2010#31禁用3.BMF分配(續(xù)表)§6.1模擬量控制及其應(yīng)用
§6.1模擬量控制及其應(yīng)用
(1)、通道選擇通道的初始化由BFM#0中的4位十六進(jìn)制數(shù)H□□□□控制,最低位數(shù)字控制通道1,最高位數(shù)字控制通道4,數(shù)字的含義如下:□=0:預(yù)設(shè)范圍(-10~10V);□=1:預(yù)設(shè)范圍(4~20mA);□=2:預(yù)設(shè)范圍(-20~20mA);□=3:通道關(guān)閉OFF
例:H3210
CH1:預(yù)設(shè)范圍(-10~10V);CH2:預(yù)設(shè)范圍(4~20mA);CH3:預(yù)設(shè)范圍(-20~20mA);CH4:通道關(guān)閉(OFF)§6.1模擬量控制及其應(yīng)用
(2)模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換速度的改變在FX2N-4AD的BFM#15中寫入0或1,可以改變A/D轉(zhuǎn)換的速度,不過要注意下列幾點:①為保持高速轉(zhuǎn)換率,盡可能少使用FROM/TO指令。②當(dāng)改變了轉(zhuǎn)換速度后,BFM#1~#4將立即設(shè)置到默認(rèn)值,這一操作將不考慮它們原有的數(shù)值。如果速度改變作為正常程序執(zhí)行的一部分時,請記住此點。(3)調(diào)整增益和偏移值①通過將BFM#20設(shè)為K1,將其激活后,包括模擬特殊功能模塊在內(nèi)的所有設(shè)置將復(fù)位成默認(rèn)值,對于消除不希望的增益/偏移調(diào)整,這是一種快速的方法;②如果BFM#21的(b1,b0)設(shè)為(1,0),增益/偏移的調(diào)整將被禁止,以防止操作者不正確的改動,若需要改變增益/偏移,(b1,b0)必須設(shè)為(0,1),默認(rèn)值是(0,1)。③BFM#23和BFM#24的增益/偏移量被傳送進(jìn)指定輸入通道增益/偏移的穩(wěn)定寄存器,待調(diào)整的輸入通道可以由BFM#22適當(dāng)?shù)腉-O(增益-偏移)位來指定;④對于具有相同增益/偏移量的通道,可以單獨或一起調(diào)整;⑤BFM#23和BFM#24中的增益/偏移量的單位是mV或μA,由于單元的分辨率的限制,實際的響應(yīng)將以5mV或20μA為最小刻度。(4)狀態(tài)信息
BFM#29為FX2N-4AD運(yùn)行正常與否的信息
BFM#29的位設(shè)備ONOFFb0:錯誤b1~b4中任何一個為ON;如果b2~b4中任何一個為ON,所有通道的A/D轉(zhuǎn)換停止無錯誤b1:偏移/增益錯誤在EEPROM中的偏移/增益數(shù)據(jù)不正?;蛘哒{(diào)整錯誤偏移/增益正常b2:電源故障DC24V電源故障電源正常b3:硬件錯誤A/D轉(zhuǎn)換器或其他硬件故障硬件正常b10:數(shù)字范圍錯誤數(shù)字輸出值小于-2048或大于+2047數(shù)字輸出值正常b11:平均采用錯誤平均值采樣不小于4097,或者不大于0(使用默認(rèn)值8)平均正常(在1~4097之間)b12:偏移/增益調(diào)整禁止禁止BFM#21的(b1、b0)設(shè)為(1、0)允許BFM#21的(b1、b0)設(shè)為(1、0)§6.1模擬量控制及其應(yīng)用
(5)BFM#30識別碼
FX2N-4AD的識別碼為K2010。在傳輸/接收數(shù)據(jù)之前,可以使用FROM指令讀出特殊功能模塊的識別碼(或ID),以確認(rèn)正在對此特殊功能模塊進(jìn)行操作。(6)注意事項①BFM#0、BFM#23和BFM#24的值將復(fù)制到FX2N-4AD的EEPROM中。只有數(shù)據(jù)寫入增益/偏移命令緩沖BFM#22中時才復(fù)制BFM#21和BFM#22。同樣,BFM#20也可以寫入EEPROM中。EEPROM的使用壽命大約是10000次(改變),因此不要使用程序頻繁地修改這些BFM。②寫入EEPROM需要30ms左右的延時,因此,在第二次寫入EEPROM之前,需要使用延時器?!?.1模擬量控制及其應(yīng)用
4.增益和偏移③大增益讀取數(shù)字值間隔小
增益決定了校正線的角度或者斜率,由數(shù)字值1000標(biāo)識。①小增益讀取數(shù)字值間隔大②零增益默認(rèn):5V或20Ma③正偏移數(shù)字值為0時模擬值為正偏移是校正線的“位置”,由數(shù)字值0標(biāo)識。①負(fù)偏移數(shù)字值為0時模擬值為負(fù)②零偏移數(shù)字值等于0時模擬值等于0§6.1模擬量控制及其應(yīng)用
6.1.3基礎(chǔ)知識:外部設(shè)備BFM讀出/寫入指令1.特殊功能模塊的BFM讀出
FROM指令用于從特麻單元緩沖存儲器(BFM)中讀入數(shù)據(jù)2.特殊功能模塊的BFM寫入
TO指令用于殊可編程序控制器向特殊單元緩沖存儲器(BFM)寫入數(shù)據(jù)§6.1模擬量控制及其應(yīng)用
3.FROM,TO指令的操作數(shù)的處理說明(1)m1特殊功能模塊的模塊號碼
模塊號從接在下X2N基本單元右邊擴(kuò)展總線上的特殊功能模塊從最靠近基本單元的那一個開始順次編為0~
7號。(2)m2:緩沖存儲器(BFM)號碼特殊功能模塊中內(nèi)藏了32點16位RAM存儲器,即緩沖存儲器。緩沖存儲器號為#0~#32(3)n:待傳送數(shù)據(jù)的字?jǐn)?shù)16位指令的n=2和32位指令的n=1為相同含義。(4)特殊輔助繼電器M8028的作用
DM8028=OFF時,F(xiàn)ROM、TO指令執(zhí)行時自動進(jìn)入中斷禁止?fàn)顟B(tài),輸入中斷或定時器中斷將不能執(zhí)行?!?.1模擬量控制及其應(yīng)用
6.1.4應(yīng)用實例:液壓折板機(jī)壓板的同步控制現(xiàn)在有一個液壓折板機(jī),需要執(zhí)行壓板的同步控制,其系統(tǒng)原理如圖所示。液壓缸A為主動缸,液壓缸B為從動缸,由電磁換向閥控制A缸的運(yùn)動方向,單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)其運(yùn)動速度。位置傳感器(滑桿電阻)1、2用以檢測液壓缸A和液壓缸B的位置,其輸出范圍是-10V~+10V。當(dāng)兩者的位置存在差別時,伺服放大器輸出相應(yīng)的電流,驅(qū)動電液伺服閥,使液壓缸B產(chǎn)生相應(yīng)的運(yùn)動,從而達(dá)到同步控制的目的。§6.1模擬量控制及其應(yīng)用
本題中,要求伺服放大器的功能由PLC、特殊功能模塊4AD組成的系統(tǒng)來實現(xiàn),試設(shè)計PLC程序。
(1)模塊的安裝連接。兩個傳感器1和2的輸入信號分別用雙絞線連接到特殊功能模塊4AD的CHI、CH2相應(yīng)的端子上。(2)初始參數(shù)的設(shè)定①通道選擇。由于本題中CHI、CH2的輸入全部在-10V~+10V,CH3、CH4暫不使用,所以根據(jù)表6-3,BFM#0單元的設(shè)置應(yīng)該是H3300。②模/數(shù)轉(zhuǎn)換速度的選擇??梢酝ㄟ^對BFM#15寫入0或1來迸行選擇,輸入0選擇低速;輸入1選擇高速。本題輸入1即選擇高速。③調(diào)整增益和偏移量。由題意可知,本題不需要調(diào)整偏移量,增益瘴設(shè)定為.K2500(2.5V)?!?.1模擬量控制及其應(yīng)用
(3)梯形圖。此程序的梯形圖由三部分組成:①初始化程序§6.1模擬量控制及其應(yīng)用
②調(diào)整程序§6.1模擬量控制及其應(yīng)用
③控制程序§6.1模擬量控制及其應(yīng)用
§6.2FX2N聯(lián)網(wǎng)通信6.2.1基礎(chǔ)知識:串行通信及接口標(biāo)準(zhǔn)1.串行通信的基本知識通信的基本方式可分為并行通信與串行通信兩種方式。并行通信是指數(shù)據(jù)的各個位同時進(jìn)行傳輸?shù)囊环N通信方式。串行通信是指數(shù)據(jù)一位一位地傳輸?shù)姆绞?。串行通信主要有兩種類型:異步通信和同步通信。異步通信是把一個字符看作一個獨立的信息單元,字符開始出現(xiàn)在數(shù)據(jù)流的相對時間是任意的,每一個字符中的各位以固定的時間傳送。串行通信的連接方式單工方式、半雙工方式、全雙工方式有三種。2.RS-232C串行接口標(biāo)準(zhǔn)
RS-232C是1969年由美國電子工業(yè)協(xié)會(ElectronicIndustrialAssociation,EIA)公布的串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)。
“RS”是英文“推薦標(biāo)準(zhǔn)”一詞的縮寫,“232”是標(biāo)志號,“C”表示此標(biāo)準(zhǔn)修改的次數(shù)。RS-232C既是一種協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),又是一種電氣標(biāo)準(zhǔn),它規(guī)定了終端和通信設(shè)備之間信息交換的方式和功能。RS-232是全雙工傳輸模式,可以獨立發(fā)送數(shù)據(jù)(TXD)及接收數(shù)據(jù)(RXD)§6.2FX2N聯(lián)網(wǎng)通信RS-232接口標(biāo)準(zhǔn)的不足之處如下:(1)接口的信號電平值較高,易損壞接口電路的芯片。(2)傳輸速率較低,在異步傳輸時,波特率為20kb/s。(3)接口使用一根信號線和一根信號返回線而構(gòu)成共地的傳輸形式,這種共地傳輸容易產(chǎn)生共模干擾,所以抗噪聲干擾能力差,隨波特率增高其抗干擾的能力會成倍下降。(4)傳輸距離有限。
RS-232連接線的長度不可超過50ft(1ft=0.3048m)或電容值不可超過2500pF。如果以電容值為標(biāo)準(zhǔn),一般連接線典型電容值為17pF/ft,則容許的連接線長約44m。如果是有屏蔽的連接線,則它的容許長度會更長。在有干擾的環(huán)境下,連接線的容許長度會減少?!?.2FX2N聯(lián)網(wǎng)通信3.RS-422A串行接口標(biāo)準(zhǔn)
RS-422A采用平衡驅(qū)動、差分接收電路如圖所示,從根本上取消了信號地線。平衡驅(qū)動器相當(dāng)于兩個單端驅(qū)動器,其輸入信號相同,兩個輸出信號互為反相信號,圖中的小圓圈表示反相。
RS-422A在最大傳輸速率(10Mb/s)時,允許的最大通信距離為12m。傳輸速率為100kb/s時,最大通信距離為1200m。一臺驅(qū)動器可以連接10臺接收器?!?.2FX2N聯(lián)網(wǎng)通信4.RS-485串行接口標(biāo)準(zhǔn)由于RS-485是從RS-422基礎(chǔ)上發(fā)展而來的,所以RS-485許多電氣規(guī)定與RS-422相仿,如都采用平衡傳輸方式,都需要在傳輸線上接終端電阻。RS-485可以采用二線四線方式。二線制可實現(xiàn)真正的多點雙向通信,其中的使能信號控制數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收,RS-485(兩線)的多點雙向通信接線圖
§6.2FX2N聯(lián)網(wǎng)通信
RS-485的電氣特性是,邏輯“1”表示兩線間的電壓差為2~6V,邏輯“0”表示兩線間的電壓差為-2~-6V;RS-485的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mb/s;RS-485接口采用平衡驅(qū)動器和差分接收器的組合,抗共模干擾能力強(qiáng);它的最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為4000ft(1219.2m),實際上可達(dá)3000m。
RS-485接口在總線上允許連接多大128個收發(fā)器,
RS-485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸RS-485(兩線)的多點雙向通信接腳說明接腳號接腳名說
明1RX-數(shù)據(jù)接收或發(fā)送信號線A2RX+數(shù)據(jù)接收或發(fā)送信號線B3GND接地信號線§6.2FX2N聯(lián)網(wǎng)通信5.RS-422A和RS-485及其應(yīng)用
RS-485與RS-422A的不同點:RS-422A為全雙工通信方式,RS-485為半雙工通信方式;RS-422A采用兩對平衡差分信號線,而RS-485只需其中一對平衡差分信號線。RS-485對于多站互聯(lián)的應(yīng)用是十分方便的,這是它的明顯優(yōu)點。在點對點遠(yuǎn)程通信時,其電氣連線如圖所示,這個電路可以構(gòu)成RS-422A串行接口(按圖中虛線連接),也可以構(gòu)成RS-485接口(按圖中實線連接)?!?.2FX2N聯(lián)網(wǎng)通信
6.計算機(jī)、PLC、變頻器及觸摸屏間的通信口及通信線(1)計算機(jī)目前采用RS-232通信口(2)三菱FX系列PLC目前采用RS-422通信口(3)三菱FR變頻器采用RS-422通信口(4)F940GOT觸摸屏有兩個通信口,一個采用RS-232;另一個采用RS-422/485.§6.2FX2N聯(lián)網(wǎng)通信6.2.2應(yīng)用實例:FX2N系列PLC的N:N網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
FX2N系列PLC的N:N網(wǎng)絡(luò)支持以一臺PLC作為主站,進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)控制,最多可連接7個從站。通過RS485通信板進(jìn)行連接。N:N網(wǎng)絡(luò)的輔助繼電器均為只讀屬性,其分配地址與功能如表所示。輔助繼電器名稱內(nèi)容操作數(shù)M8038N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定用于設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)主站、從站M8183主站數(shù)據(jù)通信順序錯誤當(dāng)主站通信錯誤時置1從站M8184~M8190從站數(shù)據(jù)通信順序錯誤當(dāng)從站通信錯誤時置1主站、從站M8191數(shù)據(jù)通信當(dāng)通信進(jìn)行時置1主站、從站§6.2FX2N聯(lián)網(wǎng)通信N:N網(wǎng)絡(luò)的寄存器功能分配地址與功能如表所示
輔助寄存器名稱內(nèi)容屬性操作數(shù)D8173站號設(shè)置狀態(tài)保存站號設(shè)置狀態(tài)只讀主站、從站D8174從站設(shè)置狀態(tài)保存從站設(shè)置狀態(tài)只讀主站、從站D8175刷新設(shè)置狀態(tài)保存刷新設(shè)置狀態(tài)只讀主站、從站D8176站號設(shè)置設(shè)置站號只寫主站、從站D8177從站號設(shè)置設(shè)置從站號只寫主站D8178刷新設(shè)置設(shè)置刷新次數(shù)只寫主站D8179重試次數(shù)設(shè)置重試次數(shù)讀寫主站D8180看門狗定時設(shè)置看門狗時間讀寫主站D8201當(dāng)前鏈接掃描時間保存當(dāng)前鏈接掃描時間只讀主站、從站D8202最大鏈接掃描時間保存最大鏈接掃描時間只讀主站、從站D8203主站數(shù)據(jù)傳送順序錯誤計數(shù)主站數(shù)據(jù)傳送順序錯誤計數(shù)只讀從站D8204~D8210從站數(shù)據(jù)傳送順序錯誤計數(shù)從站數(shù)據(jù)傳送順序錯誤計數(shù)只讀主站、從站D8211主站傳送錯誤代號主站傳送錯誤代號只讀從站D8212~D8218從站傳送錯誤代號從站傳送錯誤代號只讀主站、從站§6.2FX2N聯(lián)網(wǎng)通信在特殊寄存器D8176中可以設(shè)置為0表示主站,設(shè)置1~7表示從站號,即從站1~7。在特殊寄存器D8177中可以設(shè)置為1~7表示從站號,即從站1~7。在特殊寄存器D8178中可以設(shè)置為0~2,其功能如表所示。刷新設(shè)置D8178
通訊寄存器刷新設(shè)置模式0模式1模式2位寄存器(M)0點32點64點字寄存器(D)4點4點8點模式0時的位寄存器與字寄存器分配
站號寄存器序號位寄存器(M)字寄存器(D)0點4點NO.0—D0~D3NO.1—D10~D13NO.2—D20~D23NO.3—D30~D33NO.4—D40~D43NO.5—D50~D53NO.6—D60~D63NO.7—D70~D73§6.2FX2N聯(lián)網(wǎng)通信模式1時的位寄存器與字寄存器分配模式2時的位寄存器與字寄存器分配站號寄存器序號位寄存器(M)字寄存器(D)32點4點NO.0M1000~M1031D0~D3NO.1M1064~M1095D10~D13NO.2M1128~M1159D20~D23NO.3M1192~M1223D30~D33NO.4M1256~M1287D40~D43NO.5M1320~M1351D50~D53NO.6M1384~M1415D60~D63NO.7M1448~M1479D70~D73站號寄存器序號位寄存器(M)字寄存器(D)62點8點NO.0M1000~M1063D0~D7NO.1M1064~M1127D10~D17NO.2M1128~M1191D20~D27NO.3M1192~M1255D30~D37NO.4M1256~M1319D40~D47NO.5M1320~M1383D50~D57NO.6M1384~M1447D60~D67NO.7M1448~M1511D70~D77§6.2FX2N聯(lián)網(wǎng)通信在特殊數(shù)據(jù)寄存器D8178中,可以改變設(shè)置值(從0到10
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