2023年河南省高等職業(yè)教育技能大賽

———2023年河南省高等職業(yè)教育技能大賽智能飛行器應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)競(jìng)賽方案一、賽項(xiàng)名稱賽項(xiàng)名稱：智能飛行器應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)組別：高職組賽項(xiàng)歸屬專業(yè)大類：裝備制造大類主辦單位：河南省教育廳承辦單位：河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院報(bào)到及住宿地點(diǎn)：另行通知二、競(jìng)賽目的本賽項(xiàng)旨在落實(shí)國(guó)家制造業(yè)高端化、智能化、綠色化的發(fā)展戰(zhàn)略，精準(zhǔn)對(duì)接新一代信息技術(shù)等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的技能人才需求，引領(lǐng)專業(yè)建設(shè)和教學(xué)改革，全面提升高等職業(yè)教育教學(xué)質(zhì)量，堅(jiān)定不移地建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。智能飛行器（無(wú)人機(jī)）作為航空和信息技術(shù)高度交叉融合的科技前沿，受到了各方的高度關(guān)注。隨著科技發(fā)展，智能飛行器應(yīng)用范疇不斷拓寬，在監(jiān)測(cè)、植保、巡檢等行業(yè)日漸成熟，智能飛行器裝配調(diào)試、檢測(cè)維修、飛行操控等崗位的人才需求長(zhǎng)期保持亟需趨勢(shì)。本賽項(xiàng)的舉辦將推進(jìn)高等職業(yè)院校裝備制造類中無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的建設(shè)與教學(xué)改革，推動(dòng)無(wú)人機(jī)選型設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集、機(jī)器學(xué)習(xí)、程序設(shè)計(jì)等高素質(zhì)技術(shù)技能人才的培養(yǎng)，促進(jìn)相關(guān)專業(yè)的教學(xué)資源、教材及教學(xué)平臺(tái)建設(shè)，為人才培養(yǎng)儲(chǔ)備師資力量，為全面提升相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)質(zhì)量和內(nèi)涵建設(shè)搭建平臺(tái)，形成“以賽促學(xué)、以賽促教、以賽促改”的新格局。三、參賽資格（一）參考2023年國(guó)賽賽項(xiàng)規(guī)程要求，本次競(jìng)賽為團(tuán)體賽。以學(xué)校為單位組隊(duì)參賽，每校限報(bào)3支參賽隊(duì)，每支參賽隊(duì)由2名學(xué)生組成。（二）參賽選手須為2023年在籍全日制高職學(xué)生，指導(dǎo)老師和學(xué)生須為同校在籍。（三）往屆獲得此賽項(xiàng)國(guó)賽和省賽一等獎(jiǎng)的選手，不得再報(bào)名參加比賽。四、參賽報(bào)名（一）參賽院校須于11月23日前登錄河南省高職院校技能大賽報(bào)名系統(tǒng)（88），按要求填報(bào)并提交參賽信息。（二）各參賽校以學(xué)校為單位注冊(cè)報(bào)名平臺(tái)，專人負(fù)責(zé)報(bào)名工作。（技術(shù)支持：張璽，電話：19837739696）。（三）提交報(bào)名信息后，參賽院校從系統(tǒng)導(dǎo)出參賽選手報(bào)名表、參賽信息匯總表后，連同參賽選手身份證復(fù)印件和學(xué)信網(wǎng)“教育部學(xué)籍在線驗(yàn)證報(bào)告”或省招辦錄取名冊(cè)復(fù)印件各1份并加蓋院校公章，報(bào)送或郵寄到賽項(xiàng)協(xié)辦院校（河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院）。紙質(zhì)報(bào)名材料接收截止時(shí)間為11月24日，以郵戳?xí)r間為準(zhǔn)。郵寄地址：河南省鄭州市新鄭市龍湖鎮(zhèn)泰山路1號(hào)河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院，聯(lián)系人：臧林，聯(lián)系電話承辦學(xué)校收到紙質(zhì)報(bào)名材料，按參賽條件的要求認(rèn)真審核參賽選手和指導(dǎo)教師資格，審核通過(guò)報(bào)名成功。參賽隊(duì)須于12月1日前往承辦院校報(bào)到并熟悉設(shè)備，12月2日正式開(kāi)始比賽。參賽選手和指導(dǎo)教師報(bào)名，獲得確認(rèn)后不得隨意更換。比賽前參賽選手和指導(dǎo)教師因故無(wú)法參賽，須由學(xué)校在相應(yīng)賽項(xiàng)開(kāi)賽前10個(gè)工作日出具書(shū)面說(shuō)明，并按參賽選手資格補(bǔ)充人員并接受審核，經(jīng)省大賽組委會(huì)辦公室同意后予以更換。五、競(jìng)賽日程安排（具體以《參賽指南》為準(zhǔn)）1.競(jìng)賽時(shí)間2023年12月1日?qǐng)?bào)到，2023年12月2日—12月3日為競(jìng)賽時(shí)間。表1競(jìng)賽日程日期時(shí)間內(nèi)容安排12月1日8:00-12:00參賽隊(duì)報(bào)到。14:30-17:00參賽隊(duì)預(yù)備會(huì)，各領(lǐng)隊(duì)參加，參賽選手熟悉競(jìng)賽場(chǎng)地。12月2日上午7:10-7:20參賽選手進(jìn)入技能競(jìng)賽賽場(chǎng)，進(jìn)行兩次加密7:20-7:30參賽選手開(kāi)啟試題，檢查試題、工具及材料，無(wú)誤后簽字確認(rèn)。7:30-11:30參賽隊(duì)進(jìn)入各自工位正式比賽。11:30-12:00裁判評(píng)分。12月2日下午13:40-13:50參賽選手進(jìn)入技能競(jìng)賽賽場(chǎng)，進(jìn)行兩次加密13:50-14:00參賽選手開(kāi)啟試題，檢查試題、工具及材料，無(wú)誤后簽字確認(rèn)。14:00-18:00參賽隊(duì)進(jìn)入各自工位正式比賽。18:00-18:30裁判評(píng)分。12月3日上午7:10-7:20參賽選手進(jìn)入技能競(jìng)賽賽場(chǎng)，進(jìn)行兩次加密7:20-7:30參賽選手開(kāi)啟試題，檢查試題、工具及材料，無(wú)誤后簽字確認(rèn)。7:30-11:30參賽隊(duì)進(jìn)入各自工位正式比賽。11:30-12:00裁判評(píng)分。12月3日下午13:40-13:50參賽選手進(jìn)入技能競(jìng)賽賽場(chǎng)，進(jìn)行兩次加密13:50-14:00參賽選手開(kāi)啟試題，檢查試題、工具及材料，無(wú)誤后簽字確認(rèn)。14:00-18:00參賽隊(duì)進(jìn)入各自工位正式比賽。18:00-18:30裁判評(píng)分。備注根據(jù)參賽隊(duì)報(bào)名數(shù)量，競(jìng)賽日程進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。六、競(jìng)賽內(nèi)容本賽項(xiàng)圍繞智能飛行器（無(wú)人機(jī)）開(kāi)發(fā)及應(yīng)用，分為智能飛行器設(shè)計(jì)與調(diào)控、智能飛行器編程開(kāi)發(fā)和智能飛行器典型場(chǎng)景應(yīng)用三個(gè)模塊，如表2所示。競(jìng)賽內(nèi)容基于人工智能技術(shù)與環(huán)境感知技術(shù)在智能飛行器載體上的應(yīng)用，重點(diǎn)考查學(xué)生選型設(shè)計(jì)、組裝調(diào)試、飛行操控、數(shù)據(jù)采集、仿真建模、機(jī)器學(xué)習(xí)、遠(yuǎn)程控制等方面的技術(shù)綜合應(yīng)用能力及職業(yè)素養(yǎng)。表2賽項(xiàng)模塊說(shuō)明模塊主要內(nèi)容比賽時(shí)長(zhǎng)分值模塊一智能飛行器設(shè)計(jì)與調(diào)控基于給定設(shè)計(jì)要求和部件的智能飛行器選型、組裝、調(diào)試和性能測(cè)試。60分鐘30模塊二智能飛行器編程開(kāi)發(fā)基于智能飛行器的影像采集功能的建?；A(chǔ)數(shù)據(jù)采集；圖像識(shí)別AI模型建立及自主巡查識(shí)別程序的開(kāi)發(fā)。150分鐘30模塊三智能飛行器典型場(chǎng)景應(yīng)用基于AI學(xué)習(xí)模型和自主規(guī)劃航線模型，在典型應(yīng)用場(chǎng)景中完成智能飛行器自動(dòng)巡查、目標(biāo)物識(shí)別、目標(biāo)物影像信息自動(dòng)采集等功能的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。90分鐘40第一模塊為智能飛行器設(shè)計(jì)與調(diào)控，要求參賽選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)利用競(jìng)賽提供的備選部件，選擇合理設(shè)計(jì)方案完成一款多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝和調(diào)試，使得無(wú)人機(jī)具備最佳飛行性能。此模塊重點(diǎn)考察選手在無(wú)人機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)認(rèn)知、設(shè)計(jì)選型、裝配調(diào)試等方面綜合能力。第二模塊為智能飛行器編程開(kāi)發(fā)，要求參賽選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)基于智能飛行器的影像采集功能，完成建?；A(chǔ)數(shù)據(jù)的采集?；诓杉瘮?shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別AI模型的開(kāi)發(fā)，完成任務(wù)目標(biāo)區(qū)域的自主巡查航線程序的開(kāi)發(fā)。此模塊重點(diǎn)考察選手在智能飛行器實(shí)踐應(yīng)用中的飛行操控能力、影像采集能力與數(shù)據(jù)處理能力、程序開(kāi)發(fā)能力，以及統(tǒng)籌計(jì)劃能力、工作效率、質(zhì)量意識(shí)、安全意識(shí)、節(jié)能環(huán)保意識(shí)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神等職業(yè)素質(zhì)素養(yǎng)水平。第三模塊為智能飛行器典型場(chǎng)景應(yīng)用，要求選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，利用智能飛行器智能識(shí)別開(kāi)發(fā)技術(shù)，基于給定的應(yīng)用場(chǎng)景要求，結(jié)合圖像識(shí)別AI模型，完成無(wú)人機(jī)自主飛行路線規(guī)劃、影像自主采集和特定數(shù)據(jù)處理等任務(wù)，并完成該行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景下特定的無(wú)人機(jī)飛行操控任務(wù)。此模塊重點(diǎn)考察選手在典型應(yīng)用場(chǎng)景中完成自動(dòng)巡查、目標(biāo)物識(shí)別、目標(biāo)物影像信息自動(dòng)采集等任務(wù)的綜合應(yīng)用能力。七、競(jìng)賽方式（一）比賽類別：本賽項(xiàng)為團(tuán)體競(jìng)賽。（二）參賽要求：凡開(kāi)設(shè)有賽項(xiàng)相關(guān)專業(yè)的高等職業(yè)院校和本科院校的高職學(xué)生均可報(bào)名參加高職組比賽，參賽選手必須是2023年在籍全日制高職學(xué)生，指導(dǎo)老師和學(xué)生須為同校在籍。選手年齡須不超過(guò)25周歲（1997年12月1日后出生）。往屆獲得此賽項(xiàng)省賽一等獎(jiǎng)的選手，不得再報(bào)名參加比賽。（三）組隊(duì)方式：本賽項(xiàng)為團(tuán)體賽。每校限報(bào)3隊(duì)，不得跨校組隊(duì)。每支參賽隊(duì)由2名選手組成，每個(gè)參賽隊(duì)至多2名指導(dǎo)教師。（四）組織機(jī)構(gòu)：在河南省職業(yè)院校技能大賽組委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下，成立2023年河南省智能飛行器應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)的專家組、裁判組、監(jiān)督仲裁組和組織保障工作組。（五）競(jìng)賽采取多場(chǎng)次進(jìn)行，由賽項(xiàng)專家組按照競(jìng)賽流程組織各領(lǐng)隊(duì)參加公開(kāi)抽簽，確定各隊(duì)參賽場(chǎng)次。參賽隊(duì)按照抽簽確定的參賽時(shí)段分批次進(jìn)入比賽場(chǎng)地參賽。（六）統(tǒng)一編制賽場(chǎng)的賽位號(hào)，參賽隊(duì)比賽前30分鐘到賽項(xiàng)指定地點(diǎn)接受檢錄，進(jìn)場(chǎng)前15分鐘抽簽決定賽場(chǎng)編號(hào)和賽位號(hào)，抽簽結(jié)束后，按照抽取的賽位號(hào)進(jìn)場(chǎng)，然后在對(duì)應(yīng)的賽位上完成競(jìng)賽規(guī)定的賽項(xiàng)任務(wù)。賽位號(hào)由參賽選手抽取，抽取賽位號(hào)的步驟：1.抽簽由賽場(chǎng)加密裁判主持；2.參賽選手先隨機(jī)抽取賽場(chǎng)編號(hào)，然后根據(jù)賽場(chǎng)編號(hào)抽取賽位號(hào)，并在賽場(chǎng)編號(hào)記錄單和賽位記錄單上分別簽名和按手印確認(rèn)；3.賽位號(hào)不對(duì)外公布，抽簽結(jié)果由保密裁判密封后統(tǒng)一保管，在評(píng)分結(jié)束后開(kāi)封統(tǒng)計(jì)成績(jī)。八、競(jìng)賽規(guī)則（一）賽題賽項(xiàng)專家組負(fù)責(zé)本賽項(xiàng)賽題的編制工作。競(jìng)賽試題參照《2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽（智能飛行器應(yīng)用技術(shù)）賽項(xiàng)賽程》，具體詳見(jiàn)《賽項(xiàng)規(guī)程》。（二）賽前準(zhǔn)備1.熟悉場(chǎng)地：根據(jù)競(jìng)賽日程安排，參賽隊(duì)在工作人員的帶領(lǐng)下，攜帶有效身份證件，按照規(guī)定路線有序熟悉參賽場(chǎng)地。任何人員只得在指定區(qū)域觀察，不得觸碰賽位內(nèi)物品。2.領(lǐng)隊(duì)會(huì)議：由各參賽隊(duì)伍的領(lǐng)隊(duì)參加，會(huì)議講解競(jìng)賽注意事項(xiàng)并進(jìn)行賽前答疑。3.抽簽儀式：領(lǐng)隊(duì)會(huì)議上確定分批抽簽，比賽前選手賽位抽簽，通過(guò)抽簽確定各參賽隊(duì)的賽次工位。4.參賽隊(duì)入場(chǎng)：參賽選手應(yīng)提前30分鐘到達(dá)賽場(chǎng)，接受工作人員對(duì)選手身份、資格和有關(guān)證件的核驗(yàn)，賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整；選手在競(jìng)賽過(guò)程中不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)，如有特殊情況，須經(jīng)裁判人員同意。選手不得將手機(jī)、無(wú)線上網(wǎng)卡、移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備、資料等與競(jìng)賽無(wú)關(guān)的物品帶入賽場(chǎng)。（三）賽場(chǎng)要求1.所有人員在賽場(chǎng)內(nèi)不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為，參賽選手不允許竄崗、竄位，使用文明用語(yǔ)，不得言語(yǔ)及人身攻擊裁判和賽場(chǎng)工作人員。2.選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判員的監(jiān)督仲裁和警示，以確保參賽人身及設(shè)備安全。選手因個(gè)人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)中止該隊(duì)比賽；如非選手個(gè)人因素出現(xiàn)設(shè)備故障而無(wú)法比賽，由裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決（調(diào)換到備份賽位或調(diào)整至最后一場(chǎng)次參加比賽）；如裁判長(zhǎng)確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，將給參賽選手補(bǔ)足所耽誤的比賽時(shí)間。3.選手進(jìn)入賽場(chǎng)后，不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)，因病或其他原因離開(kāi)賽場(chǎng)或終止比賽，應(yīng)向裁判示意，須經(jīng)賽場(chǎng)裁判長(zhǎng)同意，并在賽場(chǎng)記錄表上簽字確認(rèn)后，方可離開(kāi)賽場(chǎng)并在賽場(chǎng)工作人員指引下到達(dá)指定地點(diǎn)。4.選手須按照程序提交比賽結(jié)果，在比賽賽位的計(jì)算機(jī)規(guī)定文件夾內(nèi)存儲(chǔ)比賽文檔，配合裁判做好賽場(chǎng)情況記錄，并簽字確認(rèn)，裁判提出簽名要求時(shí)，不得無(wú)故拒絕。5.裁判長(zhǎng)發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有未完成任務(wù)參賽選手立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競(jìng)賽時(shí)間。（四）成績(jī)?cè)u(píng)定1.過(guò)程評(píng)判，所有評(píng)分項(xiàng)要由過(guò)程裁判簽字。2.結(jié)果評(píng)判，結(jié)果裁判負(fù)責(zé)所有工位的評(píng)判，裁判評(píng)分進(jìn)行算術(shù)平均后作為選手最后得分，并有專人進(jìn)行監(jiān)督。3.評(píng)判結(jié)束后，記分員負(fù)責(zé)在監(jiān)督仲裁組的監(jiān)督下完成統(tǒng)分工作，統(tǒng)分表由記分員、裁判長(zhǎng)、監(jiān)督仲裁組成員共同簽字確認(rèn)，在監(jiān)督仲裁組的監(jiān)督下由裁判長(zhǎng)審核簽字后封裝。4.成績(jī)?cè)u(píng)定過(guò)程中，選手根據(jù)裁判要求展示競(jìng)賽成果和任務(wù)完成情況。裁判嚴(yán)格按照評(píng)分表，依照選手實(shí)際發(fā)生的動(dòng)作情況完成評(píng)定過(guò)程，確保公平公正。選手不得圍觀和議論其他選手評(píng)定情況。裁判不得將選手表現(xiàn)和評(píng)定結(jié)果泄露。工作人員根據(jù)裁判要求配合評(píng)定工作，不得擅自進(jìn)入賽位影響評(píng)判過(guò)程。（五）成績(jī)公布記分員將解密后的各參賽隊(duì)伍（選手）成績(jī)匯總成最終成績(jī)單，經(jīng)裁判長(zhǎng)、監(jiān)督組簽字后進(jìn)行公示。九、競(jìng)賽環(huán)境1.本賽項(xiàng)技術(shù)平臺(tái)包括智能飛行器選用與組裝調(diào)試平臺(tái)、典型場(chǎng)景應(yīng)用平臺(tái)和賽場(chǎng)競(jìng)賽電腦。智能飛行器選用與組裝調(diào)試平臺(tái)能夠具備智能飛行器動(dòng)力系統(tǒng)選型、組裝調(diào)試、飛行操控等功能模塊。典型場(chǎng)景應(yīng)用平臺(tái)能夠同時(shí)搭載機(jī)載計(jì)算機(jī)模塊、三軸云臺(tái)相機(jī)模塊，具備救援目標(biāo)物的AI識(shí)別開(kāi)發(fā)、救援目標(biāo)物自動(dòng)識(shí)別等功能模塊，并能完成自主飛行和識(shí)別拍照等任務(wù)。賽場(chǎng)競(jìng)賽電腦硬件配置不低于：CPUI5-9400F，內(nèi)存16G，硬盤(pán)256G，顯卡GTX1660-6G，顯示器24寸。軟件配置包括但不限于：AI識(shí)別標(biāo)注軟件、PSDK編程開(kāi)發(fā)軟件和典型場(chǎng)景應(yīng)用平臺(tái)調(diào)參軟件等。2.室內(nèi)比賽區(qū)域凈空高度不低于3.5m，采光、照明和通風(fēng)良好，環(huán)境溫度、濕度符合設(shè)備使用規(guī)定，同時(shí)滿足選手的正常競(jìng)賽要求；室外比賽區(qū)域面積約5000平方米，與室內(nèi)比賽區(qū)域距離較近，方便轉(zhuǎn)場(chǎng)，具有合法空域使用手續(xù)、無(wú)人空曠符合智能飛行器室外飛行要求。3.室內(nèi)比賽區(qū)賽位面積不低于9平方米，區(qū)域內(nèi)設(shè)置12個(gè)賽位，2個(gè)試飛場(chǎng)地，每個(gè)賽位布置電腦臺(tái)1個(gè)，工位調(diào)試桌2個(gè)，賽位間進(jìn)行隔離、互不干擾，每個(gè)試飛場(chǎng)地面積約40平方米，安全網(wǎng)隔離。4.室外比賽區(qū)設(shè)置1個(gè)賽位，總面積約5000平方米。5.賽場(chǎng)主通道寬3m，符合緊急疏散要求。6.賽場(chǎng)提供穩(wěn)定的水、電、氣源和供電應(yīng)急設(shè)備，并有保安、應(yīng)急管理、設(shè)備維修和電力搶險(xiǎn)人員待命，以防突發(fā)事件。7.賽場(chǎng)設(shè)技術(shù)支持、醫(yī)療等公共服務(wù)區(qū)，為選手和賽場(chǎng)人員提供服務(wù)；設(shè)有大賽觀摩區(qū)域，保證大賽安全有序進(jìn)行。十、技術(shù)規(guī)范（一）國(guó)際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)相關(guān)規(guī)章本賽項(xiàng)遵循以下國(guó)際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)相關(guān)規(guī)章：MH/T2011-2019《無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)數(shù)據(jù)規(guī)范》MH/T2009-2017《無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)規(guī)范》MH/T2008-2017《無(wú)人機(jī)圍欄》CTSO-C213《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)控制和其它安全關(guān)鍵通信空地鏈路無(wú)線電設(shè)備》MH/T2013-2022《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作運(yùn)行等級(jí)劃分》AC-61-FS-2018-20R2《民用無(wú)人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》ISO21895:2020《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級(jí)》GB/T41351-2022《機(jī)械安全-安全相關(guān)無(wú)線控制裝置通用技術(shù)條件》ISO9001:2015《質(zhì)量管理體系》GB/T9813.1-2016《微型計(jì)算機(jī)通用規(guī)范》（二）專業(yè)技能要求1.智能飛行器行業(yè)相關(guān)技術(shù)規(guī)范；2.嵌入式應(yīng)用程序編寫(xiě)能力、傳感器應(yīng)用能力；3.選型、設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試應(yīng)用能力；4.電子測(cè)量技術(shù)與儀器應(yīng)用能力；5.電子電路設(shè)計(jì)與工藝應(yīng)用能力；6.計(jì)算機(jī)通信應(yīng)用能力；7.自動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用能力；8.C/C++/Python應(yīng)用開(kāi)發(fā)能力；9.機(jī)器學(xué)習(xí)、視覺(jué)識(shí)別技術(shù)應(yīng)用能力；10.團(tuán)隊(duì)協(xié)作和科技創(chuàng)新能力。十一、技術(shù)平臺(tái)競(jìng)賽采用的平臺(tái)由兩部分組成，模塊一使用450軸距無(wú)人機(jī)組裝套件，模塊二使用大疆M300、H20及機(jī)載控制模塊。（一）模塊一設(shè)備參數(shù)表3450組裝套件參數(shù)表項(xiàng)目參數(shù)或規(guī)格機(jī)架布局X型機(jī)身軸距450mm螺旋槳規(guī)格11寸全機(jī)材料碳纖維和航空鋁件起飛重量＞1.5kg最大飛行時(shí)間15min電機(jī)型號(hào)X2216電子調(diào)速器好盈樂(lè)天20A飛控PIXHAWK2.4.8電池鋰聚合物電池遙控器與接收機(jī)AT9Spro應(yīng)用模塊舵機(jī)抓手包括其他諸如BB響、減震海綿、背膠魔術(shù)貼、飛控?cái)?shù)據(jù)連接線、長(zhǎng)（短）螺絲、內(nèi)六角螺絲刀、3M雙面膠等裝配所需的工具及配件。（二）模塊二、三設(shè)備參數(shù)大疆M300參數(shù)見(jiàn)表4。表4大疆M300參數(shù)表項(xiàng)目參數(shù)尺寸尺寸（展開(kāi)，不包含槳葉）：810×670×430mm（長(zhǎng)×寬×高）尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430mm（長(zhǎng)×寬×高）對(duì)稱電機(jī)軸距895mm重量（含下置單云臺(tái)支架）空機(jī)重量（不含電池）：3.6kg空機(jī)重量（含雙電池）：6.3kg單云臺(tái)減震球最大負(fù)重930g最大起飛重量9kg工作頻率2.4000-2.4835GHz5.725-5.850GHz最大旋轉(zhuǎn)角速度俯仰軸：300°/s航向軸：100°/s最大水平飛行速度S模式：23m/sP模式：17m/s最大飛行海拔高度5000m（2110槳葉，起飛重量≤7kg）/7000m（2195高原靜音槳葉，起飛重量≤7kg）最大可承受風(fēng)速15m/s（七級(jí)風(fēng)）起飛降落階段最大可承受風(fēng)速為12m/s最大飛行時(shí)間55minH20參數(shù)見(jiàn)表5。表5H20參數(shù)表項(xiàng)目參數(shù)重量678±5g尺寸150×114×151mm防護(hù)等級(jí)IP44工作溫度-20℃至50℃存儲(chǔ)溫度-20℃至60℃人眼安全等級(jí)Class1M（IEC60825-1:2014）支持機(jī)型經(jīng)緯M300RTK機(jī)載控制模塊參數(shù)見(jiàn)表6。表6機(jī)載控制模塊參數(shù)表項(xiàng)目參數(shù)重量約188g尺寸102.5mmx62.5mmx31mm核心模組NVIDIAJetsonOrinNX顯存16GBLPDDR5GPU搭載32個(gè)TensorCore的1024核NVIDIAAmpere架構(gòu)GPUGPU最大頻率918MHzCPU8核Arm?Cortex?-A78AEv8.264位CPU2MBL2+4MBL3CPU最大頻率2GHzDL加速器2xNVDLAv2DLA最大頻率614MHz視覺(jué)加速器1xPVAv2視頻編碼1x4K60(H.265)3x4K30(H.265)6x1080p60(H.265)12x1080p30(H.265)視頻解碼1x8K30(H.265)2x4K60(H.265)4x4K30(H.265)9x1080p60(H.265)18x1080p30(H.265)十二、成績(jī)?cè)u(píng)定公開(kāi)賽項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)和評(píng)分方式，賽項(xiàng)最終得分一般按百分制計(jì)分，特殊賽項(xiàng)可采用其他計(jì)分方法。成績(jī)?cè)u(píng)定必須在公開(kāi)、公平、公正、獨(dú)立、透明的條件下進(jìn)行。賽項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)須科學(xué)、合理。闡述要全面、詳細(xì)，應(yīng)包括全部比賽環(huán)節(jié)，每個(gè)環(huán)節(jié)考核哪些知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)、每個(gè)知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)成績(jī)?nèi)绾卧u(píng)定等。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)與賽項(xiàng)的競(jìng)賽內(nèi)容應(yīng)完全一致。詳細(xì)說(shuō)明本賽項(xiàng)評(píng)分方式，包括裁判評(píng)分方法、成績(jī)產(chǎn)生方法、成績(jī)審核方法、成績(jī)公布方法等。（一）評(píng)分文件一級(jí)項(xiàng)目二級(jí)評(píng)價(jià)項(xiàng)目三級(jí)評(píng)價(jià)項(xiàng)目配分智能飛行器設(shè)計(jì)與調(diào)控選型、組裝與調(diào)試零配件選型30設(shè)備組裝室內(nèi)調(diào)試試飛驗(yàn)證起飛與降落四向飛行拋投智能飛行器編程開(kāi)發(fā)AI模型的樣本采集與建模樣本照片的采集、標(biāo)注30AI建模與導(dǎo)入自主巡查航線的編程與調(diào)試自主巡查航線主程序的編寫(xiě)與調(diào)試仿真驗(yàn)證智能飛行器典型場(chǎng)景應(yīng)用飛行平臺(tái)的展開(kāi)與調(diào)試機(jī)載模塊的安裝40飛行平臺(tái)展開(kāi)與調(diào)試飛行平臺(tái)全自主巡查飛行全自主航線飛行目標(biāo)自主識(shí)別與定位四向取證安全返航團(tuán)隊(duì)合作團(tuán)隊(duì)合作有分工又合作，配合緊密；遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，尊重賽場(chǎng)工作人員，愛(ài)惜賽場(chǎng)的設(shè)備和器材，保持工位的整潔評(píng)分表根據(jù)賽項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，由命題專家在擬定比賽任務(wù)書(shū)時(shí)擬定，裁判根據(jù)評(píng)分表對(duì)選手的比賽成績(jī)進(jìn)行評(píng)定。（二）評(píng)分方法操作技能由裁判員根據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一閱卷、評(píng)分與計(jì)分。操作技能的成績(jī)由現(xiàn)場(chǎng)操作過(guò)程的規(guī)范和最終完成工作任務(wù)的質(zhì)量?jī)刹糠纸M成。其中操作規(guī)范成績(jī)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作表現(xiàn)，按照現(xiàn)場(chǎng)操作規(guī)范評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)裁判員的賽場(chǎng)記錄，由現(xiàn)場(chǎng)裁判組集體評(píng)判成績(jī)；工作任務(wù)的質(zhì)量依據(jù)選手完成工作任務(wù)的數(shù)和量的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行客觀評(píng)判成績(jī)。（三）成績(jī)審核與產(chǎn)生1.評(píng)分小組應(yīng)統(tǒng)計(jì)各個(gè)工位在該評(píng)分項(xiàng)目中的得分，對(duì)項(xiàng)目成績(jī)進(jìn)行復(fù)查審核。提交裁判長(zhǎng)。2.裁判長(zhǎng)統(tǒng)計(jì)各工位各個(gè)評(píng)分項(xiàng)目的得分，產(chǎn)生每個(gè)工位的總分（競(jìng)賽成績(jī)）。3.為保障成績(jī)?cè)u(píng)判的準(zhǔn)確性，監(jiān)督仲裁組將對(duì)賽項(xiàng)成績(jī)抽檢復(fù)核，如發(fā)現(xiàn)成績(jī)錯(cuò)誤以書(shū)面方式及時(shí)告知裁判長(zhǎng)，由裁判長(zhǎng)更正成績(jī)并簽字確認(rèn)。4.最終成績(jī)經(jīng)復(fù)核無(wú)誤，由加密裁判在監(jiān)督員的監(jiān)督下解密，由裁判長(zhǎng)、監(jiān)督人員簽字確認(rèn)。（四）成績(jī)公布1.錄入。由承辦單位信息員將裁判長(zhǎng)提交的賽項(xiàng)總成績(jī)的最終結(jié)果錄入賽務(wù)管理系統(tǒng)。2.審核。承辦單位信息員對(duì)成績(jī)數(shù)據(jù)審核后，將賽務(wù)系統(tǒng)中錄入的成績(jī)導(dǎo)出打印，經(jīng)賽項(xiàng)裁判長(zhǎng)、監(jiān)督仲裁組和賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)審核無(wú)誤后簽字。3.報(bào)送。由承辦單位信息員將確認(rèn)的電子版賽項(xiàng)成績(jī)信息上傳賽務(wù)管理系統(tǒng)。同時(shí)將裁判長(zhǎng)、監(jiān)督仲裁組簽字的紙質(zhì)打印成績(jī)單報(bào)送賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)和大賽執(zhí)委會(huì)辦公室。十三、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定按照2023年河南省高等職業(yè)教育技能大賽文件執(zhí)行。十四、賽場(chǎng)預(yù)案編制車輛安全措施應(yīng)急預(yù)案、食品安全措施應(yīng)急預(yù)案、火災(zāi)安全事故緊急處理預(yù)案、傷害事故緊急處理預(yù)案、設(shè)備事故緊急處理預(yù)案，電力供應(yīng)事故緊急處理預(yù)案等。對(duì)處理各種可能出現(xiàn)的突發(fā)狀況進(jìn)行事先演練，確保賽項(xiàng)順利進(jìn)行。（一）消防預(yù)案1.賽場(chǎng)必須設(shè)有安全通道，賽前認(rèn)真安全防范措施，進(jìn)行場(chǎng)地安全檢查；2.賽場(chǎng)準(zhǔn)備滅火器，一旦發(fā)現(xiàn)火情，立即利用現(xiàn)有滅火器滅火，力爭(zhēng)將火情控制在初級(jí)階段；3.視火情大小，向“110”報(bào)警，同時(shí)組織選手有序撤離比賽現(xiàn)場(chǎng)；4.向大賽辦公室匯報(bào)相關(guān)情況。（二）供電預(yù)案1.賽場(chǎng)雙路供電和備用電源，并設(shè)有供電車比賽場(chǎng)地外等候；2.每個(gè)工位必須有單獨(dú)保護(hù)開(kāi)關(guān)，一個(gè)工位的故障不應(yīng)影響其它工位；3.現(xiàn)場(chǎng)為每臺(tái)臺(tái)式電腦配備不間斷電源（UPS);4.競(jìng)賽過(guò)程中出現(xiàn)非選手原因引起的設(shè)備掉電、故障等意外時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)裁判需及時(shí)確認(rèn)情況，聯(lián)系現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持人員進(jìn)行處理，現(xiàn)場(chǎng)裁判登記詳細(xì)情況，填寫(xiě)補(bǔ)時(shí)登記表，報(bào)裁判長(zhǎng)批準(zhǔn)后，方可安排延長(zhǎng)補(bǔ)足相應(yīng)選手的比賽時(shí)間。（三）醫(yī)療預(yù)案1.為確保比賽順利進(jìn)行，賽場(chǎng)類設(shè)有應(yīng)急醫(yī)療點(diǎn)，120急救車；2.比賽中選手出現(xiàn)身體不適或其他身體狀況，醫(yī)務(wù)人員可在賽場(chǎng)外進(jìn)行必要的醫(yī)護(hù)；3.選手若出現(xiàn)重大身體狀況，裁判長(zhǎng)立即停止選手比賽，同時(shí)請(qǐng)醫(yī)務(wù)人員進(jìn)入比賽現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)救治，同時(shí)向120報(bào)警求援；4.向大賽辦公室匯報(bào)相關(guān)情況。（四）設(shè)備預(yù)案比賽現(xiàn)場(chǎng)預(yù)留1套完整的備用設(shè)備，當(dāng)出現(xiàn)非選手個(gè)人原因造成設(shè)備嚴(yán)重故障或損壞，導(dǎo)致設(shè)備無(wú)法正常使用，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判認(rèn)可，裁判長(zhǎng)確認(rèn)，在賽場(chǎng)技術(shù)支持人員的支持和裁判的監(jiān)督下，參賽選手將相關(guān)資料轉(zhuǎn)移至備用設(shè)備，繼續(xù)完成競(jìng)賽任務(wù)。（五）賽題預(yù)案正式比賽試卷采用N+1模式（N為比賽場(chǎng)次），每場(chǎng)次的比賽試卷由抽簽決定。十五、賽場(chǎng)安全（一）消防安全賽場(chǎng)內(nèi)要配備適當(dāng)?shù)南涝O(shè)備，包括噴淋、沙堆、滅火器等，要保證消防通道的暢通。（二）人身安全賽場(chǎng)內(nèi)配備適當(dāng)數(shù)量的洗眼裝置，配備應(yīng)急醫(yī)務(wù)人員。配備一定數(shù)量的安保人員，維持賽場(chǎng)內(nèi)外秩序。（三）動(dòng)力安全為保證競(jìng)賽順利進(jìn)行，賽場(chǎng)應(yīng)配備應(yīng)急電源和臨時(shí)儲(chǔ)備用水，以備臨時(shí)停電停水之用。十六、申訴與仲裁（一）各參賽隊(duì)對(duì)不符合賽項(xiàng)規(guī)程規(guī)定的設(shè)備、工具、材料、計(jì)算機(jī)軟硬件、競(jìng)賽執(zhí)裁、賽場(chǎng)管理及工作人員的不規(guī)范行為等，可向賽項(xiàng)仲裁組提出申訴。（二）申訴主體為參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)。（三）申訴啟動(dòng)時(shí)，參賽隊(duì)以該隊(duì)領(lǐng)隊(duì)簽字同意的書(shū)面報(bào)告的形式遞交賽項(xiàng)仲裁組。報(bào)告應(yīng)對(duì)申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時(shí)間、涉及人員、申訴依據(jù)等進(jìn)行充分、實(shí)事求是的敘述。非書(shū)面申訴不予受理。（四）提出申訴應(yīng)在賽項(xiàng)比賽結(jié)束后2小時(shí)內(nèi)提出。超過(guò)2小時(shí)不予受理。（五）賽項(xiàng)仲裁組在接到申訴報(bào)告后的2小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議，并及時(shí)將復(fù)議結(jié)果以書(shū)面形式告知申訴方。申訴方對(duì)復(fù)議結(jié)果仍有異議，可由領(lǐng)隊(duì)向大賽仲裁工作組提出申訴。大賽仲裁工作組的仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。（六）申訴方不得以任何理由拒絕接收仲裁結(jié)果；不得以任何理由采取過(guò)激行為擾亂賽場(chǎng)秩序。仲裁結(jié)果由申訴人簽收，不能代收；如在約定時(shí)間和地點(diǎn)申訴人離開(kāi)，視為自行放棄申訴。（七）申訴方可隨時(shí)提出放棄申訴。（三）競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)與裁判工作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全程視頻錄像。十七、競(jìng)賽須知（一）參賽隊(duì)須知1.參賽隊(duì)名稱統(tǒng)一使用規(guī)定的代表隊(duì)名稱。2.參賽隊(duì)員在報(bào)名獲得審核確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備過(guò)程中，選手因故不能參賽，所在學(xué)校需出具書(shū)面說(shuō)明并按相關(guān)規(guī)定補(bǔ)充人員并接受審核；競(jìng)賽開(kāi)始后，參賽隊(duì)不得更換參賽隊(duì)員，允許隊(duì)員缺員比賽。3.參賽隊(duì)按照大賽賽程安排憑大賽組委會(huì)頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參加比賽及相關(guān)活動(dòng)。4.各參賽隊(duì)統(tǒng)一安排參加比賽前熟悉場(chǎng)地環(huán)境的活動(dòng)。5.各參賽隊(duì)準(zhǔn)時(shí)參加賽前領(lǐng)隊(duì)會(huì)，領(lǐng)隊(duì)會(huì)上舉行抽簽儀式抽取場(chǎng)次號(hào)。6.各參賽隊(duì)要注意飲食衛(wèi)生，防止食物中毒。7.各參賽隊(duì)要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽(tīng)從指揮，服從裁判，不弄虛作假。（二）指導(dǎo)老師須知1.各指導(dǎo)老師要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽(tīng)從指揮，服從裁判，不弄虛作假。指導(dǎo)老師經(jīng)報(bào)名、審核后確定，一經(jīng)確定不得更換。2.對(duì)申訴的仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)老師應(yīng)帶頭服從和執(zhí)行，還應(yīng)說(shuō)服選手服從和執(zhí)行。3.指導(dǎo)老師應(yīng)認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)比賽的技術(shù)規(guī)則和賽場(chǎng)要求，指導(dǎo)選手做好賽前的一切準(zhǔn)備工作。4.領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)老師應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作總結(jié)。（三）參賽選手須知1.參賽選手應(yīng)遵守比賽規(guī)則，尊重裁判和賽場(chǎng)工作人員，自覺(jué)遵守賽場(chǎng)秩序，服從裁判的管理。2.參賽選手應(yīng)佩戴參賽證，帶齊身份證、注冊(cè)的學(xué)生證。在賽場(chǎng)的著裝，應(yīng)符合職業(yè)要求。在賽場(chǎng)的表現(xiàn)，應(yīng)體現(xiàn)自己良好的職業(yè)習(xí)慣和職業(yè)素養(yǎng)。3.進(jìn)入賽場(chǎng)前須將手機(jī)等通訊工具交賽場(chǎng)相關(guān)人員保管，不能帶入賽場(chǎng)。未經(jīng)檢驗(yàn)的工具、電子儲(chǔ)存器件和其他不允許帶入賽場(chǎng)物品，一律不能進(jìn)入賽場(chǎng)。4.比賽過(guò)程中不準(zhǔn)互相交談，不得大聲喧嘩；不得有影響其他選手比賽的行為，不準(zhǔn)有旁窺、夾帶等作弊行為。5.參賽選手在比賽的過(guò)程中，應(yīng)遵守安全操作規(guī)程，文明的操作。通電調(diào)試設(shè)備時(shí)，應(yīng)經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判許可，在技術(shù)人員監(jiān)護(hù)下進(jìn)行。6.需要更換元器件、補(bǔ)充耗材時(shí)，應(yīng)向現(xiàn)場(chǎng)裁判報(bào)告，并在賽場(chǎng)記錄表上填寫(xiě)更換元器件、耗材名稱、規(guī)格和型號(hào)和數(shù)量，更換原因，核實(shí)從報(bào)告到更換（補(bǔ)充）完成的時(shí)間并簽工位號(hào)確認(rèn)，以便補(bǔ)時(shí)。更換的元器件或補(bǔ)充的耗材，現(xiàn)場(chǎng)裁判和技術(shù)人員檢驗(yàn)后，若與填寫(xiě)的更換原因不符，將從比賽成績(jī)中扣分。7.連接電路、檢查設(shè)備不能帶電操作；通電調(diào)試設(shè)備前，應(yīng)先檢查電路并記錄，確定正確無(wú)誤后，才能在裁判或技術(shù)人員批準(zhǔn)后通電。調(diào)試設(shè)備過(guò)程中，因電路問(wèn)題或操作不當(dāng)，引起設(shè)備損壞，要酌情扣分。8.安裝調(diào)試過(guò)程，工具使用、操作方法要符合規(guī)范。因工具選擇和使用不當(dāng)，造成設(shè)備、器材、工具損壞、工傷事故或影響他人比賽，要酌情扣分。9.比賽過(guò)程中需要去洗手間，應(yīng)報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)裁判，由裁判或賽場(chǎng)工作人員陪同離開(kāi)賽場(chǎng)。10.完成比賽任務(wù)后，需要在比賽結(jié)束前離開(kāi)賽場(chǎng)，需向現(xiàn)場(chǎng)裁判示意，在賽場(chǎng)記錄上填寫(xiě)離場(chǎng)時(shí)間并簽工位號(hào)確認(rèn)后，方可離開(kāi)賽場(chǎng)到指定區(qū)域等候評(píng)分，離開(kāi)賽場(chǎng)后不可再次進(jìn)入。未完成比賽任務(wù)，因病或其他原因需要終止比賽離開(kāi)賽場(chǎng)，需經(jīng)裁判長(zhǎng)同意，在賽場(chǎng)記錄表的相應(yīng)欄目填寫(xiě)離場(chǎng)原因、離場(chǎng)時(shí)間并簽工位號(hào)確認(rèn)后，方可離開(kāi)；離開(kāi)后，不能再次進(jìn)入賽場(chǎng)。11.裁判長(zhǎng)發(fā)出停止比賽的指令，選手（包括需要補(bǔ)時(shí)的選手）應(yīng)立即停止操作進(jìn)入通道，在現(xiàn)場(chǎng)裁判的指揮下離開(kāi)賽場(chǎng)到達(dá)指定的區(qū)域等候評(píng)分。需要補(bǔ)時(shí)的選手在離場(chǎng)后，由現(xiàn)場(chǎng)裁判召喚進(jìn)場(chǎng)補(bǔ)時(shí)。12.賽場(chǎng)工作人員叫到工位號(hào)、在等待評(píng)分的選手，應(yīng)迅速進(jìn)入賽場(chǎng)，與評(píng)分裁判一道完成比賽成績(jī)?cè)u(píng)定。在評(píng)分過(guò)程中，選手應(yīng)配合評(píng)分裁判，按要求進(jìn)行設(shè)備的操作；可與裁判溝通，解釋設(shè)備運(yùn)行中的問(wèn)題；不可與裁判爭(zhēng)辯、爭(zhēng)分，影響評(píng)分。13.如對(duì)裁判員的執(zhí)裁有異議，可在2小時(shí)內(nèi)由領(lǐng)隊(duì)向賽項(xiàng)仲裁組以書(shū)面形式提出申訴。14.