城市軌道交通站臺(tái)門控制系統(tǒng)電路-DCU的作用原理

DCU功能與內(nèi)部結(jié)構(gòu)要求學(xué)生通過(guò)學(xué)習(xí)，了解DCU的基本組成和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。學(xué)習(xí)目標(biāo)教學(xué)重點(diǎn)組成與功能1內(nèi)部結(jié)構(gòu)2概念組成控制010203結(jié)構(gòu)與操作04概念DCU是安全門電機(jī)的控制裝置每個(gè)滑動(dòng)門單元都配置一個(gè)DCU控制兩門扇的動(dòng)作

并采集安全門的各種狀態(tài)、故障信息發(fā)送至PSC組成

1主要包括連接板、通訊板。受PSC柜的集中控制，不單獨(dú)連接電腦。2可單獨(dú)連接電腦，由CPU、存貯單元、接口單元、電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路及相關(guān)軟件等組成DCU根據(jù)不同公司，分為不通過(guò)類型?？刂茍?zhí)行系統(tǒng)級(jí)和站臺(tái)級(jí)設(shè)備發(fā)來(lái)的控制命令控制個(gè)別門DCU故障時(shí)，不影響同側(cè)其他安全門的正常工作DCU內(nèi)部結(jié)構(gòu)與接口圖示-品牌一PSC通訊數(shù)據(jù)接口相關(guān)接口：如滑動(dòng)門開關(guān)門、應(yīng)急門開關(guān)門、電機(jī)、自動(dòng)鎖緊等品牌一的DCU設(shè)備通過(guò)通訊接口接收PSC的指令，主要通過(guò)PSC進(jìn)行狀態(tài)、參數(shù)的設(shè)置。包括了通訊板和接口板兩部分DCU接線盒接口-品牌二部分品牌DCU包括有控制單元等基礎(chǔ)上，配置有接線盒，用于與其他部分相關(guān)，與前一品牌的接口類似。接線盒是DCU與門體內(nèi)各部件之間的硬線連接單元。并顯示部件硬線連接的狀態(tài)。顯示燈DCU接線盒接口-品牌二DCU接線盒接口-品牌二DCU功能檢查

閉合斷路器之前首先確認(rèn)所有接插件已正確連接。

手動(dòng)開關(guān)門，查看開關(guān)門行程是否通暢，將LCB撥到自動(dòng)檔。

閉合端子排斷路器的開關(guān)，為DCU通電。

通電后，電磁鎖解鎖，滑動(dòng)門緩慢關(guān)門，至關(guān)門端停止，電磁鎖落鎖，處于關(guān)門待機(jī)狀態(tài)。

有開門信號(hào)(包括SIG信號(hào)、PSL信號(hào)、LCB信號(hào)和IBP信號(hào))時(shí)，電磁鎖解鎖，執(zhí)行開門動(dòng)作，經(jīng)過(guò)加速、高速、制動(dòng)和緩行階段，緩慢開門至開門末端。

有關(guān)門信號(hào)((包括SIG信號(hào)、PSL信號(hào)、LCB信號(hào)和IBP信號(hào)))時(shí)，執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作，到關(guān)門端后電磁鎖落鎖。

DCU參數(shù)修改在DCU運(yùn)行過(guò)程中，可以通過(guò)PSC對(duì)DCU的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行修改。參數(shù)內(nèi)容如下所示：

功能范圍開門制動(dòng)力1350~1400關(guān)門制動(dòng)力1350~1400開門時(shí)間2300~3500毫秒關(guān)門時(shí)間2500~4000毫秒第二種DCU的介紹要求學(xué)生通過(guò)學(xué)習(xí)，了解第二種DCU。學(xué)習(xí)目標(biāo)教學(xué)重點(diǎn)DCU組成1

數(shù)字信號(hào)處理器2

接口模塊3DCU功能4概述DCU組成數(shù)字信號(hào)處理器輸入輸出模塊位置反饋模塊0102030407數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊接口模塊DCU功能080910電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電流檢測(cè)模塊外部接口050611接線定義12概述門機(jī)控制器（DCU）是滑動(dòng)門的監(jiān)控裝置，是半高安全門單元的控制核心，每套滑動(dòng)門單元的左固定側(cè)盒內(nèi)均配置一套門機(jī)控制器（DCU）。該DCU裝置已經(jīng)在南京地鐵二號(hào)線東延線項(xiàng)目中得到了成功應(yīng)用

門機(jī)控制器（DCU）的組成0102門機(jī)控制器（DCU）的設(shè)計(jì)方案中應(yīng)用了過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過(guò)電流保護(hù)、過(guò)載保護(hù)，換相邏輯錯(cuò)誤保護(hù)等措施，確保系統(tǒng)安全運(yùn)行門機(jī)控制器（DCU）由數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）、輸入輸出模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電流檢測(cè)模塊、位置反饋模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、接口單元及相關(guān)軟件等組成數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）是整個(gè)門機(jī)控制器（DCU）的控制核心門機(jī)控制器選用的數(shù)字信號(hào)處理器控制芯片是專用于電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的工業(yè)用單片數(shù)字信號(hào)處理器，它是高度集成化的器件，代表了傳統(tǒng)微處理器及通用數(shù)字信號(hào)處理器處理器方案的重大突破，使無(wú)刷電機(jī)的直接驅(qū)動(dòng)及數(shù)字調(diào)速控制成為可能數(shù)字信號(hào)處理器將數(shù)字信號(hào)處理的運(yùn)算能力與面向電機(jī)的高效控制能力集于一體，可以實(shí)現(xiàn)用軟件取代模擬伺服電路，方便地修改控制策略，修正控制參數(shù)更為重要的是，數(shù)字信號(hào)處理器芯片具有實(shí)時(shí)算術(shù)運(yùn)算能力、并集成了電機(jī)控制外圍部件，使設(shè)計(jì)只需外加較少的硬件設(shè)備，提高可靠性輸入輸出模塊0102完全隔離的數(shù)字輸入輸出模塊具備過(guò)壓保護(hù)、短路保護(hù)和濾波處理等功能電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行模塊，具有過(guò)流，欠壓等保護(hù)功能，負(fù)責(zé)將數(shù)字信號(hào)處理器的數(shù)字驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的模擬量

電流檢測(cè)模塊門機(jī)控制器電流檢測(cè)模塊用于檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行電流，檢測(cè)結(jié)果反饋回?cái)?shù)字信號(hào)處理器（DSP），反饋的數(shù)據(jù)作為PI參數(shù)調(diào)節(jié)的依據(jù)

位置反饋模塊位置檢測(cè)模塊由門機(jī)控制器（DCU）內(nèi)部的信號(hào)轉(zhuǎn)換元件組成，位置反饋模塊是系統(tǒng)測(cè)速以及轉(zhuǎn)速控制的依據(jù)之一

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊門機(jī)控制器內(nèi)部配備了大容量非易失性存儲(chǔ)器件，完全滿足控制系統(tǒng)對(duì)參數(shù)存儲(chǔ)空間的要求

接口模塊01020304門機(jī)控制器配置了自動(dòng)/手動(dòng)/隔離轉(zhuǎn)換開關(guān)的控制輸入接口，通過(guò)門機(jī)控制器的輸入輸出模塊傳送給數(shù)字信號(hào)處理器門機(jī)控制器配置了門狀態(tài)指示燈，通過(guò)門機(jī)控制器的輸入輸出模塊驅(qū)動(dòng)狀態(tài)指示燈，來(lái)顯示門相關(guān)狀態(tài)門機(jī)控制器配置了手動(dòng)開門按鈕和控制輸入接口，通過(guò)門機(jī)控制器的輸入輸出模塊傳送給數(shù)字信號(hào)處理器門機(jī)控制器配置了與便攜式測(cè)試設(shè)備通訊的接口，可方便快捷的對(duì)單個(gè)門單元進(jìn)行調(diào)試及試驗(yàn)門機(jī)控制器（DCU）的功能門機(jī)控制器（DCU）具有故障自診斷功能，實(shí)時(shí)監(jiān)控控制器內(nèi)部各模塊工作狀態(tài)，有故障時(shí)可通過(guò)外部故障指示燈判斷故障情況執(zhí)行系統(tǒng)控制和就地控制設(shè)備發(fā)來(lái)的控制命令，控制門按指定曲線動(dòng)作門機(jī)控制器（DCU）具有與外接便攜式測(cè)試設(shè)備通訊的接口用于單門的調(diào)試外部接口通訊接口通訊接口輸入信號(hào)接口輸出信號(hào)接口接地線螺栓右門電機(jī)接口左門電機(jī)接口門機(jī)控制器底面接口門機(jī)控制器的接口部分包括底部及側(cè)面兩個(gè)部分外部接口USB通訊接口開關(guān)門測(cè)試按鈕通訊地址撥碼開關(guān)門機(jī)控制器側(cè)面接口接線定義門機(jī)控制器輸入接口定義

門機(jī)控制器輸出接口定義接線定義門機(jī)控制器電源接口定義門機(jī)控制器左右門電機(jī)接口定義接線定義半高門機(jī)控制器輸入信號(hào)定義序號(hào)輸入口信號(hào)名稱線號(hào)標(biāo)示端子號(hào)1I0手動(dòng)解鎖信號(hào)1900S1X1:12I11關(guān)閉到位信號(hào)1901S2X1:173I2關(guān)閉到位信號(hào)2902S3X1:24I3鎖閉到位信號(hào)1903S4X1:135I4手動(dòng)解鎖信號(hào)2904S5X1:36I5關(guān)閉到位信號(hào)3905S6X1:147I6關(guān)閉到位信號(hào)4906S7X1:48I7鎖閉到位信號(hào)2907S8X1:159I8EED門關(guān)閉信號(hào)908S9X1:5接線定義半高門機(jī)控制器輸入信號(hào)定義序號(hào)輸入口信號(hào)名稱線號(hào)標(biāo)示端子號(hào)10I9MSD門關(guān)閉信號(hào)909S10X1:1611I10隔離信號(hào)910S11X1:612I1手動(dòng)模式信號(hào)911X1:1213I12開/關(guān)門按鈕912S12X1:714I13開/關(guān)門使能915

X1:1815I14開/關(guān)門信號(hào)916

X1:816I15盲區(qū)檢測(cè)信號(hào)917DE1X1:1917I16電眼自檢信號(hào)918DE1X1:918I17備用

X1:10接線定義半高門機(jī)控制器輸出信號(hào)定義序號(hào)輸出口信號(hào)名稱線號(hào)標(biāo)示端子號(hào)1O0電磁鐵1924Y1X6:1、92O1電磁鐵2925Y2X6:2、103O2ASD狀態(tài)指示燈920H1