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ATO模式下的警惕回路ATO模式下的警惕回路在ATO（自動駕駛）及AR（自動折返）模式下，ATO模式繼電器4K04得電，其正聯(lián)鎖閉合，2K08、2K09均處于得電狀態(tài)盡管松開了警惕按鈕，警惕回路不會觸發(fā)緊急制動ATO模式下的警惕回路一旦司機人式介入，將主控手柄推到牽引區(qū)，4K04得失電，警惕回路恢復(fù)手動駕駛時的狀態(tài)警惕回路激活警惕回路的激活手動駕駛時，司機松開警惕按鈕時間超限，警惕回路失電動作，觸發(fā)緊急制動，稱為警惕回路激活警惕回路的激活司機松開警惕按鈕時間超限，警惕回路失電動作，觸發(fā)緊急制動，稱為警惕回路激活列車運行過程中，02K08、02K09一直維持在得電狀態(tài)警惕按鈕警惕繼電器警惕時間繼電器警惕回路的激活若司機松開警惕按鈕，02K08失電警惕按鈕警惕繼電器警惕時間繼電器警惕回路的激活若松開警惕按鈕，時間超過3秒，02K08正延時打開2K09得電，觸發(fā)緊急制動2K09動作時，必須等列車停止，02K11得電，02K09才能恢復(fù)得電警惕按鈕警惕繼電器警惕時間繼電器警惕回路啟動過程警惕回路的啟動1閉合司控器鑰匙后，2K05得電安全回路正常，2K10得電停車繼電器2K11得電20204線得電警惕按鈕警惕繼電器警惕時間繼電器警惕回路的啟動2設(shè)定方向手柄后，2K14（前）或2K12（后）得電警惕繼電器2K09得電警惕按鈕警惕繼電器警惕時間繼電器警惕回路的啟動3按下警惕按鈕-S00經(jīng)-S00正、-S10正、-S20反，使2K09警惕時間繼電器2K08得電警惕按鈕警惕繼電器警惕時間繼電器警惕回路的啟動42K08得電后，通過其正聯(lián)鎖自持警惕按鈕警惕繼電器警惕時間繼電器警惕回路的啟動5將主控手柄推到牽引區(qū)，-S20反打開2K08警惕時間繼電器由2K08正維持得電由于列車啟動運行，2K11失電打開2K09繼電器由2K08、2K09正維持得電警惕按鈕警惕繼電器警惕時間繼電器警惕回路的作用警惕回路的作用警惕回路主要由警惕（DEADMAN）按鈕、警惕繼電器和警惕時間繼電器組成警惕按鈕警惕繼電器警惕時間繼電器警惕回路的作用警惕回路的作用是防止司機失神而失去對列車的控制，造成行車事故在手動駕駛模式下，當(dāng)司機松開警惕按鈕超過3秒種（可調(diào)）

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